CN219747740U - 一种端拾器钢套装配夹具 - Google Patents

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林广泽
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Abstract

本实用新型公开了一种端拾器钢套装配夹具,包括液压钳本体,所述液压钳本体上端一侧呈横向对称的方式布设有两个定位块二,所述定位块二正上方对应设置有紧固螺钉,所述紧固螺钉一侧设置有端拾器本体,所述端拾器本体一侧壁上对称开设有安装孔。有益效果在于:本实用新型一方面在定位柱、钢套导向柱的配合下能够实现安装钢套在装配时的自定位操作,另一方面在定位块一以及定位块二的配合下能够实现端拾器本体在装配时可靠限位固定,这样设计能够确保安装钢套在端拾器本体上装配精度的同时实现安装钢套的快速装配固定,有效提高了安装钢套在端拾器本体上的装配固定效率,同时提高了端拾器本体装配安装钢套后的良品率。

Description

一种端拾器钢套装配夹具
技术领域
本实用新型涉及端拾器钢套装配夹具技术领域,具体涉及一种端拾器钢套装配夹具。
背景技术
与工业机器人(包括六轴机器人、高速线悬吊式机械臂)、桁架机械臂(包括高速线GUDEL SPEEDBAR、ROBOBEAM)、助力机械臂末端相连接,辅助以上设备对工件的拾取、搬运为主要功能的一套产品,统称为端拾器,其中对助力机械臂末端的端拾器进行装配时会用到端拾器装配夹具。
目前的端拾器钢套装配夹具在使用时主要是通过人工手动来将待安装的钢套预先插入到端拾器上相应的安装孔位,然后再通过使夹具闭合来将钢套固定在端拾器上,该种端拾器钢套装配夹具虽然能够实现钢套在端拾器上的装配固定,但是在装配固定过程中钢套的安装精度得不到保证,需要进行反复调整,这会极大的降低钢套在端拾器上的装配固定效率,同时还容易因钢套在安装后安装精度较差而导致端拾器在安装钢套装配固定后的良品率较低。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供一种能够提高钢套安装精度以及安装效率,提升端拾器在安装钢套后良品率的端拾器钢套装配夹具。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种端拾器钢套装配夹具,包括液压钳本体,所述液压钳本体上端一侧呈横向对称的方式布设有两个定位块二,所述定位块二正上方对应设置有紧固螺钉,所述紧固螺钉一侧设置有端拾器本体,所述端拾器本体一侧壁上对称开设有安装孔,所述安装孔一侧设置有安装钢套,所述安装钢套背对所述端拾器本体一侧布设有钢套导向柱,所述钢套导向柱一侧设置有定位柱,所述定位柱背对所述端拾器本体一侧布设有定位块一,所述定位块一中部开设有定位插孔。
进一步的,所述定位块二上正对所述紧固螺钉处为中空结构,所述定位块二通过所述紧固螺钉与所述液压钳本体相连。
通过采用上述技术方案,这样设计能够实现所述定位块二在所述液压钳本体上的可靠安装固定,所述定位块二主要用于实现所述端拾器本体的可靠限位。
进一步的,所述安装孔成型于所述端拾器本体上,且所述安装孔贯穿所述端拾器本体。
通过采用上述技术方案,这样设计能够确保所述安装孔与所述钢套导向柱的可靠配合。
进一步的,所述安装钢套的尺寸与所述安装孔的尺寸相匹配,所述钢套导向柱的杆径小于所述安装钢套的内径。
通过采用上述技术方案,这样设计能够在所述安装钢套装配固定时,实现所述安装钢套在所述钢套导向柱上的便捷放置。
进一步的,所述定位插孔贯穿所述定位块一,且所述定位插孔与所述端拾器本体插接。
通过采用上述技术方案,所述定位插孔与所述端拾器本体的中心部位相互配合,能够实现所述端拾器本体的进一步限位固定。
进一步的,所述定位柱以及所述钢套导向柱均与所述定位块一插接,所述端拾器本体上正对所述定位柱处为贯通式结构。
通过采用上述技术方案,在所述定位柱与所述端拾器本体上相应孔洞的配合下能够确保所述定位块一向所述端拾器本体上稳步靠近。
进一步的,所述液压钳本体上的活动块正对所述定位块一。
通过采用上述技术方案,所述液压钳本体启动后会通过其上的活动块带动所述定位块一向所述端拾器本体靠近,此时所述定位柱会插入到所述端拾器本体上的中空结构处,所述钢套导向柱会插入到所述安装孔内,以便对所述安装钢套进行导向,随着所述定位块一向所述端拾器本体的进一步靠近,所述安装钢套会被压入到所述安装孔内,从而实现所述安装钢套在所述端拾器本体上的安装固定。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
为解决目前的端拾器钢套装配夹具在使用时主要是通过人工手动来将待安装的钢套预先插入到端拾器上相应的安装孔位,然后再通过使夹具闭合来将钢套固定在端拾器上,该种端拾器钢套装配夹具虽然能够实现钢套在端拾器上的装配固定,但是在装配固定过程中钢套的安装精度得不到保证,需要进行反复调整,这会极大的降低钢套在端拾器上的装配固定效率,同时还容易因钢套在安装后安装精度较差而导致端拾器在安装钢套装配固定后的良品率较低的问题,本实用新型一方面在定位柱、钢套导向柱的配合下能够实现安装钢套在装配时的自定位操作,另一方面在定位块一以及定位块二的配合下能够实现端拾器本体在装配时可靠限位固定,这样设计能够确保安装钢套在端拾器本体上装配精度的同时实现安装钢套的快速装配固定,有效提高了安装钢套在端拾器本体上的装配固定效率,同时提高了端拾器本体装配安装钢套后的良品率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种端拾器钢套装配夹具的结构示意图。
附图标记说明如下:
1、安装钢套;2、钢套导向柱;3、定位柱;4、定位块一;5、液压钳本体;6、定位块二;7、端拾器本体;8、紧固螺钉;9、定位插孔;10、安装孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,本实施例中的一种端拾器钢套装配夹具,包括液压钳本体5,液压钳本体5上端一侧呈横向对称的方式布设有两个定位块二6,定位块二6正上方对应设置有紧固螺钉8,紧固螺钉8一侧设置有端拾器本体7,端拾器本体7一侧壁上对称开设有安装孔10,安装孔10一侧设置有安装钢套1,安装钢套1背对端拾器本体7一侧布设有钢套导向柱2,钢套导向柱2一侧设置有定位柱3,定位柱3背对端拾器本体7一侧布设有定位块一4,定位块一4中部开设有定位插孔9,定位插孔9与端拾器本体7的中心部位相互配合,能够实现端拾器本体7的进一步限位固定,液压钳本体5上的活动块正对定位块一4,液压钳本体5启动后会通过其上的活动块带动定位块一4向端拾器本体7靠近,此时定位柱3会插入到端拾器本体7上的中空结构处,钢套导向柱2会插入到安装孔10内,以便对安装钢套1进行导向,随着定位块一4向端拾器本体7的进一步靠近,安装钢套1会被压入到安装孔10内,从而实现安装钢套1在端拾器本体7上的安装固定。
如图1所示,本实施例中,定位块二6上正对紧固螺钉8处为中空结构,定位块二6通过紧固螺钉8与液压钳本体5相连,这样设计能够实现定位块二6在液压钳本体5上的可靠安装固定,定位块二6主要用于实现端拾器本体7的可靠限位,安装孔10成型于端拾器本体7上,且安装孔10贯穿端拾器本体7,这样设计能够确保安装孔10与钢套导向柱2的可靠配合,安装钢套1的尺寸与安装孔10的尺寸相匹配,钢套导向柱2的杆径小于安装钢套1的内径,这样设计能够在安装钢套1装配固定时,实现安装钢套1在钢套导向柱2上的便捷放置,定位插孔9贯穿定位块一4,且定位插孔9与端拾器本体7插接,定位柱3以及钢套导向柱2均与定位块一4插接,端拾器本体7上正对定位柱3处为贯通式结构,在定位柱3与端拾器本体7上相应孔洞的配合下能够确保定位块一4向端拾器本体7上稳步靠近。
本实施例的具体实施过程如下:安装时首先将端拾器本体7按照如图1所示方式固定在液压钳本体5上,然后将定位柱3以及钢套导向柱2分别固定在定位块一4上,与此同时将待装配的安装钢套1放置在钢套导向柱2上,接着在液压钳本体5上活动块的作用下将定位块一4向端拾器本体7推动,便可在定位柱3以及钢套导向柱2的导向定位作用、定位块一4的压合作用下实现安装钢套1在安装孔10内的安装,采用该种装配固定方式能够确保安装钢套1在端拾器本体7上装配精度的同时实现安装钢套1的快速装配固定,有效提高了安装钢套1在端拾器本体7上的装配固定效率,同时提高了端拾器本体7装配安装钢套1后的良品率。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种端拾器钢套装配夹具,其特征在于:包括液压钳本体(5),所述液压钳本体(5)上端一侧呈横向对称的方式布设有两个定位块二(6),所述定位块二(6)正上方对应设置有紧固螺钉(8),所述紧固螺钉(8)一侧设置有端拾器本体(7),所述端拾器本体(7)一侧壁上对称开设有安装孔(10),所述安装孔(10)一侧设置有安装钢套(1),所述安装钢套(1)背对所述端拾器本体(7)一侧布设有钢套导向柱(2),所述钢套导向柱(2)一侧设置有定位柱(3),所述定位柱(3)背对所述端拾器本体(7)一侧布设有定位块一(4),所述定位块一(4)中部开设有定位插孔(9)。
2.根据权利要求1所述的一种端拾器钢套装配夹具,其特征在于:所述定位块二(6)上正对所述紧固螺钉(8)处为中空结构,所述定位块二(6)通过所述紧固螺钉(8)与所述液压钳本体(5)相连。
3.根据权利要求1所述的一种端拾器钢套装配夹具,其特征在于:所述安装孔(10)成型于所述端拾器本体(7)上,且所述安装孔(10)贯穿所述端拾器本体(7)。
4.根据权利要求1所述的一种端拾器钢套装配夹具,其特征在于:所述安装钢套(1)的尺寸与所述安装孔(10)的尺寸相匹配,所述钢套导向柱(2)的杆径小于所述安装钢套(1)的内径。
5.根据权利要求1所述的一种端拾器钢套装配夹具,其特征在于:所述定位插孔(9)贯穿所述定位块一(4),且所述定位插孔(9)与所述端拾器本体(7)插接。
6.根据权利要求1所述的一种端拾器钢套装配夹具,其特征在于:所述定位柱(3)以及所述钢套导向柱(2)均与所述定位块一(4)插接,所述端拾器本体(7)上正对所述定位柱(3)处为贯通式结构。
7.根据权利要求1所述的一种端拾器钢套装配夹具,其特征在于:所述液压钳本体(5)上的活动块正对所述定位块一(4)。
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