CN111745217A - 一种挤压生产线铸锭储运装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挤压生产线铸锭储运装置及方法，包括上料机构、推棒小车、铸锭锯切机和铸锭夹持机构，推棒小车位于上料机构和铸锭锯切机之间，铸锭锯切机后为锯后辊道，铸锭夹持机构包括机械手和轨道，轨道的下方有铸锭存储台。本发明的挤压生产线铸锭储运装置，通过上料机构、推棒小车、铸锭锯切机和铸锭夹持机构的设置，实现上料、推棒、锯切和铸锭夹持各工序的连续性，降低劳动强度和人工成本，提高生产效率加快生产节奏。本发明以铸锭锯切机的锯片所在直线为基点，通过对推棒小车的变频电机减速机的转动时间进行设定，可以实现对特定长度铸锭的锯切，以及对铸棒进行不同尺寸的切割，实现了一个批次铸锭可以储存不同长度铸锭的需求。

Description

一种挤压生产线铸锭储运装置及方法

技术领域

本发明属于铝挤压生产线技术领域，具体涉及一种挤压生产线铸锭储运装置及方法。

背景技术

在挤压生产线连续挤压生产过程中，需不间断的根据工艺要求能够为挤压机提供长度各异的铸锭。现有的挤压生产线铸锭储运多是一个批次铸锭只能储存统一长度，然后是靠天车或叉车运送，也有人工发送指令通过运铸锭小车来完成，这些储运方式节奏较慢，不能随时差异化改变铸锭长度。

现有技术中，挤压铸造过程中生产的铸棒长约4～5米，由于其尺寸长多作为半成品，不能直接进行后续的加工，需要进行一道切割的工序之后才能进行实际应用；将长的铸棒分割成若干特定尺寸的铸锭才能进行后续加工。

目前，在工厂里一般由工人操作带式飞锯先进行切割尺寸测量标记，然后进行一段段的切割作业。这种操作方式效率较低、工人劳动强度高、安全性低。其次，单根长铸棒切割的尺寸各不相同，不同尺寸的切割作业需要逐个进行测量标记再逐个切割，操作过程十分繁琐耗时。而且，切割前的上料及切割后的储存都是完全分开的，工序不连续，耗时耗力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挤压生产线铸锭储运装置，克服现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的另一个目的在于提供一种挤压生产线铸锭储运方法，降低工人劳动强度，大大提高了工作效率。

为此，本发明提供的技术方案如下：

一种挤压生产线铸锭储运装置，包括上料机构、推棒小车、铸锭锯切机和铸锭夹持机构，所述推棒小车位于上料机构和铸锭锯切机之间，所述铸锭锯切机后设有锯后辊道，所述铸锭夹持机构包括机械手和轨道，所述轨道架设在锯后辊道的末端方且两者垂直，所述轨道的下方设有铸锭存储台。

所述上料机构包括上料台和上料辊道，所述上料辊道架设在上料台的末端，所述上料台和上料辊道垂直设置，所述上料辊道可上下运动，所述上料辊道两侧架设有路轨，所述路轨设于上料辊道上方，所述推棒小车与路轨滑动连接。

所述推棒小车包括车体、夹具和变频电机减速机，所述夹具设于车体上，所述夹具连接有气缸，所述变频电机减速机的转轴连接有同步带轮。

所述铸锭锯切机包括锯片、锯片进给机构、锯片旋转机构和锯屑收集机构，所述锯片进给机构包括液压缸，所述锯片进给机构、锯片旋转机构302均与锯片连接，所述锯屑收集机构包括锯屑收集盒、锯屑收集电机减速机和丝杠，所述锯屑收集盒与丝杠上的螺母固连，所述丝杠一端与锯屑收集电机减速机输出轴连接。

所述机械手包括底座，所述底座上设有机械手行走机构和活动手爪机构，所述机械手行走机构包括机械手行走变频电机，所述机械手行走变频电机501的转轴上连接有齿轮一，所述齿轮一与轨道啮合。

所述上料辊道下方连接有上料辊道升降油缸，所述上料辊道一侧设有导向结构。

所述活动手爪机构包括活动手爪、齿条导轨和活动手爪变频电机减速机，所述活动手爪变频电机减速机的转轴上连接有齿轮二，所述齿条导轨与轨道垂直，所述齿轮二与齿条导轨啮合。

所述导向结构包括直线导轨副，所述上料辊道与直线导轨副的滑块连接。

一种挤压生产线铸锭储运方法，采用挤压生产线铸锭储运装置，包括以下步骤：

步骤1）铸棒沿上料台输送至末端后落入上料辊道的下位，之后上料辊道上升至上位，此时上料辊道与路轨平齐；

步骤2）位于路轨首端的推棒小车将上料辊道上的铸棒尾部夹紧，沿路轨向铸锭锯切机靠近；

步骤3）当铸棒的前端到达铸锭锯切机的锯片所在直线时，使推棒小车前进所需铸锭长度L的距离，然后铸锭锯切机前进将铸棒锯切成长度为L的铸锭，锯切完成后，铸锭锯切机缩回到初始点，同时，锯后辊道将铸锭运送到抓锭位；

步骤4）已在抓锭位等待的铸锭夹持机构的活动手爪下降抓起铸锭后上升，之后沿轨道行走到铸锭存储台上方后活动手爪下降，最后活动手爪打开将铸锭放到铸锭存储台处，当前铸锭储运完成。

步骤3）中，当铸锭锯切机缩回到初始点的同时，若铸锭锯切机前端至推棒小车夹紧部位的距离大于所需铸锭长度L，则推棒小车继续沿路轨前进距离L后，铸锭锯切机伸出进行锯切，重复该操作直至锯切后的铸棒长度小于L时循环结束，推棒小车夹具打开，剩余的残料由锯后辊道运送到抓锭位，由铸锭夹持机构运送到指定位置。

本发明的有益效果是：

本发明提供的这种挤压生产线铸锭储运装置，通过上料机构、推棒小车、铸锭锯切机和铸锭夹持机构的设置，实现上料、推棒、锯切和铸锭夹持各工序的连续性，降低劳动强度和人工成本，提高生产效率加快生产节奏。

该挤压生产线铸锭储运装置通过在上料辊道一侧设置直线导轨副，对上料辊道的升降运动进行导向。

本发明方法以铸锭锯切机的锯片所在直线为基点，通过对推棒小车的变频电机减速机的转动时间进行设定，可以实现对特定长度铸锭的锯切，以及对铸棒进行不同尺寸的切割，实现了一个批次铸锭可以储存不同长度铸锭的需求。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式俯视图；

图2是铸锭夹持机构的一种实施方式主视图；

图3是推棒小车的一种实施方式俯视图。

图中：

附图标记说明：

1、上料机构；2、推棒小车；3、铸锭锯切机；4、锯后辊道；5、铸锭夹持机构；6、铸锭存储台；7、铸锭；8、轨道；9、铸棒；101、上料台；102、上料托辊；103、上料变频电机减速机；201、夹具；202、气缸；203、转轴；301、锯片进给机构；302、锯片旋转机构；401、锯后辊道电机减速机；402、锯后辊道托辊；501、机械手行走变频电机；502、活动手爪；503、活动手爪变频电机减速机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

需说明的是，在本发明中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的挤压生产线铸锭储运装置的上、下、左、右。

现参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

实施例1：

本实施例提供了一种挤压生产线铸锭储运装置，包括上料机构1、推棒小车2、铸锭锯切机3和铸锭夹持机构5，所述推棒小车2位于上料机构1和铸锭锯切机3之间，所述铸锭锯切机3后设有锯后辊道4，所述铸锭夹持机构5包括机械手和轨道8，所述轨道8架设在锯后辊道4的末端方且两者垂直，所述轨道8的下方设有铸锭存储台6。

本实施例提供的这种挤压生产线铸锭储运装置应用过程如下：

通过上料机构1输送铸棒9，输送到位后，推棒小车2夹持铸棒9尾部，然后推棒小车2前进一定距离，当铸棒9的前端越过铸锭锯切机3的锯片所在直线后，推棒小车2停止前进，之后推棒小车2前进所需铸锭7长度L的距离，推棒小车2停止，铸锭锯切机3伸出对铸棒9进行锯切，得到长度为L的铸锭7，该铸锭7落到锯后辊道4上，由锯后辊道4输送到抓锭位，通过铸锭夹持机构5进行夹持运放至铸锭存储台6。

铸锭锯切机3一次锯切完成后缩回初始位置，当锯切后剩余铸棒9的长度大于所需铸锭7长度L时，推棒小车2前进L距离，铸锭锯切机3伸出对铸棒9进行二次锯切，重复上述过程，直至无法进行锯切，推棒小车2松开剩余的残料，通过锯后辊道4输送至铸锭夹持机构5下方，由铸锭夹持机构5放至指定地方。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种挤压生产线铸锭储运装置，所述上料机构1包括上料台101和上料辊道，所述上料辊道架设在上料台101的末端，所述上料台101和上料辊道垂直设置，所述上料辊道可上下运动，所述上料辊道两侧架设有路轨，所述路轨设于上料辊道上方，所述推棒小车2与路轨滑动连接。

铸棒9由上料台101输送，然后落至上料辊道（初始状态时，上料辊道低于上料台101），上料辊道上升至与路轨平齐，之后右推棒小车2夹持住铸棒9的尾部，沿路轨前进。其中，上料辊道由上料托辊102组成。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，本实施例提供了一种挤压生产线铸锭储运装置，所述推棒小车2包括车体、夹具201和变频电机减速机，所述夹具201设于车体上，所述夹具201连接有气缸202，所述变频电机减速机的转轴203连接有同步带轮。

推棒小车2行走于上料辊道的上方，夹具201通过气缸202伸缩来进行夹紧和松开铸棒9动作，推棒小车2通过变频电机减速机驱动转轴203带动同步带轮将推棒小车2在路轨上进行往返输送。

实施例4：

在实施例1或2或3的基础上，本实施例提供了一种挤压生产线铸锭储运装置，所述铸锭锯切机3包括锯片、锯片进给机构301、锯片旋转机构302和锯屑收集机构，所述锯片进给机构301包括液压缸，所述锯片进给机构301、锯片旋转机构302均与锯片连接，所述锯屑收集机构包括锯屑收集盒、锯屑收集电机减速机和丝杠，所述锯屑收集盒与丝杠上的螺母固连，所述丝杠一端与锯屑收集电机减速机输出轴连接。

锯片给进由液压缸进油回油来推动锯片在直线导轨上伸缩运动。锯片旋转机构302和锯屑收集机构均是一端通过传动机构分别与锯片旋转电机减速机和锯屑收集电机减速机传动连接，锯片旋转电机减速机和锯屑收集电机减速机通过控制外部电源。

实施例5：

在实施例1或2或3或4的基础上，本实施例提供了一种挤压生产线铸锭储运装置，所述机械手包括底座，所述底座上设有机械手行走机构和活动手爪机构，所述机械手行走机构包括机械手行走变频电机501，所述机械手行走变频电机501的转轴上连接有齿轮一，所述齿轮一与轨道8啮合。

实施例6：

在实施例2的基础上，本实施例提供了一种挤压生产线铸锭储运装置，所述上料辊道下方连接有上料辊道升降油缸，所述上料辊道一侧设有导向结构。

上料辊道的初始位为下位，当铸棒9由上料台101落入上料辊道的下位后，通过上料辊道升降油缸将上料辊道上升至上位，推棒小车2将上料辊道上的铸棒9进行夹持，上料辊道升降油缸将上料辊道下降至下位。导向结构对上料辊道的垂直运动进行导向。

实施例7：

在实施例5的基础上，本实施例提供了一种挤压生产线铸锭储运装置，所述活动手爪机构包括活动手爪502、齿条导轨和活动手爪变频电机减速机503，所述活动手爪变频电机减速机503的转轴上连接有齿轮二，所述齿条导轨与轨道8垂直，所述齿轮二与齿条导轨啮合。

活动手爪502在抓锭位等待，在活动手爪变频电机减速机503的带动下，齿轮二与齿条导轨啮合，使活动手爪502下降，抓住铸锭7后再上升，之后沿轨道8行走至铸锭存储台6上方，最后下降将铸锭7放至铸锭存储台6。

实施例8：

在实施例6的基础上，本实施例提供了一种挤压生产线铸锭储运装置，所述导向结构包括直线导轨副，所述上料辊道与直线导轨副的滑块连接。

通过直线导轨副对上料辊道的垂直方向运动进行导向，同时可以通过直线导轨副限制上料辊道的上位和下位，更方便操作。

实施例9：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种挤压生产线铸锭储运装置，如图1所示，包括上料台101、上料辊道、推棒小车2、铸锭锯切机3、锯后辊道4、铸锭夹持机构5和铸锭存储台6。

上料台101通过上料变频电机减速机103驱动转轴带动链轮链条将上料台101上的铸棒9进行输送，上料辊道架设在上料台101长方形框架的一端，由悬挂在机构下方的上料辊道升降油缸驱动升降机构进行垂直升降。

推棒小车2包括车体、夹具201和变频电机减速机，夹具201通过气缸202伸缩来进行夹紧和松开动作，推棒小车2行走于上料辊道的上方路轨，推棒小车2行走机构通过一端的变频电机减速机驱动转轴203带动同步带轮将推棒小车2在路轨上进行往返输送。

铸锭锯切机3包括锯片进给机构301、锯片旋转机构302和锯屑收集机构，锯片进给机构301的锯片给进由液压缸进油回油来推动锯片在直线导轨上伸缩运动。锯片旋转机构302和锯屑收集机构均是一端通过传动机构分别与锯片旋转电机减速机和锯屑收集电机减速机传动连接，锯片旋转电机减速机和锯屑收集电机减速机通过与外部电源电连接控制其启闭。

铸锭夹持机构5架设于锯后辊道4和铸锭存储台6的上方，包括底座，底座上设有机械手行走机构和活动手爪机构，机械手行走机构包括机械手行走变频电机501，机械手行走变频电机501的转轴上连接有齿轮一，齿轮一与齿条轨道8啮合。

活动手爪机构由活动手爪502、齿条导轨、活动手爪变频电机减速机503构成，活动手爪502上变频电机的转轴上连接有齿轮二，齿轮二与垂直的齿条导轨啮合。

锯后辊包括多个锯后辊道托辊402，由锯后辊道电机减速机401带动转轴转动通过同步带带动辊道转动。

实施例10：

本实施例提供了一种挤压生产线铸锭储运方法，采用挤压生产线铸锭储运装置，包括以下步骤：

步骤1）铸棒9沿上料台101输送至末端后落入上料辊道的下位，之后上料辊道上升至上位，此时上料辊道与路轨平齐；

步骤2）位于路轨首端的推棒小车2将上料辊道上的铸棒9尾部夹紧，沿路轨向铸锭锯切机3靠近；

步骤3）当铸棒9的前端到达铸锭锯切机3的锯片所在直线时，使推棒小车2前进所需铸锭7长度L的距离，然后铸锭锯切机3前进将铸棒9锯切成长度为L的铸锭7，锯切完成后，铸锭锯切机3缩回到初始点，同时，锯后辊道4将铸锭7运送到抓锭位；

步骤4）已在抓锭位等待的铸锭夹持机构5的活动手爪502下降抓起铸锭7后上升，之后沿轨道8行走到铸锭存储台6上方后活动手爪502下降，最后活动手爪502打开将铸锭7放到铸锭存储台6处，当前铸锭7储运完成。

本发明方法以铸锭锯切机3的锯片所在直线为基点，通过对推棒小车2的变频电机减速机的转动时间进行设定，即在推棒小车2匀速运动时，通过在设定时间内控制推棒小车2行走特定距离，因此可以实现对特定长度铸锭7的锯切，以及对铸棒9进行不同尺寸的切割，实现了一个批次铸锭7可以储存不同长度铸锭7的需求。

实施例11：

在实施例10的基础上，本实施例提供了一种挤压生产线铸锭储运方法，步骤3）中，当铸锭锯切机3缩回到初始点的同时，若铸锭锯切机3前端至推棒小车2夹紧部位的距离大于所需铸锭7长度L，则推棒小车2继续沿路轨前进距离L后，铸锭锯切机3伸出进行锯切，重复该操作直至锯切后的铸棒9长度小于L时循环结束，推棒小车2夹具201打开，剩余的残料由锯后辊道4运送到抓锭位，由铸锭夹持机构5运送到指定位置。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种挤压生产线铸锭储运装置，其特征在于：包括上料机构（1）、推棒小车（2）、铸锭锯切机（3）和铸锭夹持机构（5），所述推棒小车（2）位于上料机构（1）和铸锭锯切机（3）之间，所述铸锭锯切机（3）后设有锯后辊道（4），所述铸锭夹持机构（5）包括机械手和轨道（8），所述轨道（8）架设在锯后辊道（4）的末端方且两者垂直，所述轨道（8）的下方设有铸锭存储台（6）。

2.根据权利要求1所述的一种挤压生产线铸锭储运装置，其特征在于：所述上料机构（1）包括上料台（101）和上料辊道，所述上料辊道架设在上料台（101）的末端，所述上料台（101）和上料辊道垂直设置，所述上料辊道可上下运动，所述上料辊道两侧架设有路轨，所述路轨设于上料辊道上方，所述推棒小车（2）与路轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种挤压生产线铸锭储运装置，其特征在于：所述推棒小车（2）包括车体、夹具（201）和变频电机减速机，所述夹具（201）设于车体上，所述夹具（201）连接有气缸（202），所述变频电机减速机的转轴（203）连接有同步带轮。

4.根据权利要求1所述的一种挤压生产线铸锭储运装置，其特征在于：所述铸锭锯切机（3）包括锯片、锯片进给机构（301）、锯片旋转机构（302）和锯屑收集机构，所述锯片进给机构（301）包括液压缸，所述锯片进给机构（301）、锯片旋转机构（302）均与锯片连接，所述锯屑收集机构包括锯屑收集盒、锯屑收集电机减速机和丝杠，所述锯屑收集盒与丝杠上的螺母固连，所述丝杠一端与锯屑收集电机减速机输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种挤压生产线铸锭储运装置，其特征在于：所述机械手包括底座，所述底座上设有机械手行走机构和活动手爪机构，所述机械手行走机构包括机械手行走变频电机（501），所述机械手行走变频电机（501）的转轴上连接有齿轮一，所述齿轮一与轨道（8）啮合。

6.根据权利要求2所述的一种挤压生产线铸锭储运装置，其特征在于：所述上料辊道下方连接有上料辊道升降油缸，所述上料辊道一侧设有导向结构。

7.根据权利要求5所述的一种挤压生产线铸锭储运装置，其特征在于：所述活动手爪机构包括活动手爪（502）、齿条导轨和活动手爪变频电机减速机（503），所述活动手爪变频电机减速机（503）的转轴上连接有齿轮二，所述齿条导轨与轨道（8）垂直，所述齿轮二与齿条导轨啮合。

8.根据权利要求6所述的一种挤压生产线铸锭储运装置，其特征在于：所述导向结构包括直线导轨副，所述上料辊道与直线导轨副的滑块连接。

9.一种挤压生产线铸锭储运方法，采用权利要求2所述的挤压生产线铸锭储运装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）铸棒（9）沿上料台（101）输送至末端后落入上料辊道的下位，之后上料辊道上升至上位，此时上料辊道与路轨平齐；

步骤2）位于路轨首端的推棒小车（2）将上料辊道上的铸棒（9）尾部夹紧，沿路轨向铸锭锯切机（3）靠近；

步骤3）当铸棒（9）的前端到达铸锭锯切机（3）的锯片所在直线时，使推棒小车（2）前进所需铸锭（7）长度L的距离，然后铸锭锯切机（3）前进将铸棒（9）锯切成长度为L的铸锭（7），锯切完成后，铸锭锯切机（3）缩回到初始点，同时，锯后辊道（4）将铸锭（7）运送到抓锭位；

步骤4）已在抓锭位等待的铸锭夹持机构（5）的活动手爪（502）下降抓起铸锭（7）后上升，之后沿轨道（8）行走到铸锭存储台（6）上方后活动手爪（502）下降，最后活动手爪（502）打开将铸锭（7）放到铸锭存储台（6）处，当前铸锭（7）储运完成。

10.根据权利要求9所述的一种挤压生产线铸锭储运方法，其特征在于：步骤3）中，当铸锭锯切机（3）缩回到初始点的同时，若铸锭锯切机（3）前端至推棒小车（2）夹紧部位的距离大于所需铸锭（7）长度L，则推棒小车（2）继续沿路轨前进距离L后，铸锭锯切机（3）伸出进行锯切，重复该操作直至锯切后的铸棒（9）长度小于L时循环结束，推棒小车（2）夹具（201）打开，剩余的残料由锯后辊道（4）运送到抓锭位，由铸锭夹持机构（5）运送到指定位置。

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