CN111744846B - 多功能清洗小车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能清洗小车，包括：小车框体，其底部设置有行走轮；升降机构，其设置在所述小车框体上，所述升降机构在驱动的作用下上下移动；振液机构，其固定设置在所述升降机构上且随所述升降机构上下移动，其包括气缸和挂钩，所述气缸与所述挂钩连接，所述挂钩用于吊挂工装；接液机构，其设置在所述小车框体的底部，其包括气缸和接液盘，所述气缸与所述接液盘连接；刮液机构，其设置在所述接液机构的上方，其包括气缸和刮液板，所述气缸与所述刮液板连接，所述气缸驱动所述刮液板移动到被吊起工装的下方。本发明提出的自动运行的小车代替人工搬运工装在不同的槽体间移动，工装出槽时防止液体飞溅。

Description

多功能清洗小车

技术领域

本发明涉及零件加工领域，特别是一种多功能清洗小车。

背景技术

在工装加工制造过程中，不可避免地会附着油污、铁屑等杂物，因此对工装的表面进行清洗是必不可少的。现有的清洗方式是人工搬运工装在不同的槽体间作业，作业繁重、溶液飞溅严重且清洗效果不理想，在清洗完成后，还需要移动工装到其他装置上进行烘干，进一步加大工人的劳动强度，并且大大降低了生产进度，使得生产效率低，效果不理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能清洗小车，代替人工搬运工装在不同的槽体间移动，工装出槽时防止液体飞溅。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多功能小车，包括：

小车框体，其底部设置有行走轮，所述行走轮在支撑轨道上移动；

升降机构，其设置在所述小车框体上，所述升降机构在驱动的作用下上下移动；

振液机构，其固定设置在所述升降机构上且随所述升降机构上下移动，其包括气缸一和挂钩，所述气缸一与所述挂钩连接，所述挂钩用于吊挂工装，所述气缸一通过反复收缩，使得所述挂钩振动，从而甩掉工装上多余液体；

接液机构，其设置在所述小车框体的底部，其包括气缸二和接液盘，所述气缸二与所述接液盘连接，所述气缸二驱动所述接液盘移动到被吊起工装的下方；

刮液机构，其设置在所述接液机构的上方，其包括气缸三和刮液板，所述气缸三与所述刮液板连接，所述气缸三驱动所述刮液板移动到被吊起工装的下方，通过所述刮液板刮除工装底部多余的液体。

优秀方案是：还包括吹干机构，其固定设置在所述小车框体上，所述吹干机构包括支架、鼓风机和加热筒，所述加热筒固定于所述鼓风机前端的出风口，所述加热筒内部缠绕电热丝，所述鼓风机的出风口朝向被吊起的工装。

优秀方案是：所述支撑轨道与所述行走轮接触的位置设置有耐磨垫板。

优秀方案是：还包括平移机构，所述平移机构设置在所述支撑轨道上，所述平移机构包括：

主动轮，其设置在所述支撑轨道一端，所述主动轮在电机的驱动下转动；

涨紧轮，其设置在所述支撑轨道的另一端；

齿形皮带，其绕过所述主动轮和涨紧轮，所述齿形皮带通过皮带压板固定在所述小车框体上，所述齿形皮带拉动所述小车框体在所述支撑轨道上平移。

优秀方案是：所述升降机构包括：

主动链轮，其固定设置在所述小车框体上；

链条，其绕过所述主动链轮，所述链条的两端通过链条连接杆分别固定于配重和升降架上，电机驱动所述主动链轮转动，使得链条带动所述配重和升降架上下移动。

优秀方案是：，所述振液机构还包括：

滑轨，其设置在所述升降架上，所述挂钩沿着所述滑轨与所述小车框体同方向平移；

浮动接头，其一端与所述气缸一连接，另一端与所述挂钩连接。

优秀方案是：所述接液机构还包括：

浮动接头，其一端与所述气缸二连接，另一端与所述接液盘连接。

优秀方案是：所述刮液机构还包括：

浮动接头，其一端与所述气缸三连接，另一端与所述刮液板连接。

优秀方案是：所述刮液板利用长孔固定，通过上下调整刮板与工装底部的间隙，使得刮液板与工装底部接触，刮除工装底部多余的液体。

优秀方案是：还包括：

锥形围板，其固定设置在所述小车框体上，所述锥形围板的上端部不低于工装被吊挂的最高位置，所述锥形围板内壁上设置有导流槽，所述导流槽呈螺旋状，所述导流槽将锥形围板上的液体导流至所述接液盘上；

第一红外传感器，其设置在所述小车框体上部，用于感测所述升降架是否到达上升的指定位置；

第二红外传感器，其设置在所述小车框体底部，用于感测接液盘是否移动到指定的位置；

控制器，其与所述第一红外传感器、第二红外传感器，与接液盘连接的气缸二和与挂钩连接的气缸一连接，当所述第一红外传感器感测到所述升降架上升到达指定位置，则所述控制器控制与接液盘连接的气缸二驱动所述接液盘移动，当所述第二红外传感器感测到所述接液盘移动到指定位置，则所述控制器控制与挂钩连接的气缸一驱动所述挂钩振动。

本发明的有益效果：

1、本发明通过平移机构，驱动小车框体移动，替代了人工搬运工装在不同的槽体间作业；

2、本发明通过设置设置的升降机构、振液机构、接液机构和刮液机构，使得清洗液落入接液盘中，防止了清洗液在作业区飞溅；

3、本发明通过设置的吹干结构，使得工装在清洗后直接进行吹干，节省了人力资源，而且减少了清洗液在工装上停留的时间；

4、本发明通过设置的锥形围板，进一步防止清洗液向周围飞溅。

附图说明

图1为本发明的总结构示意图；

图2为小车框体的结构示意图；

图3为平移机构的结构示意图；

图4为升降机构的结构示意图；

图5为振液机构的结构示意图；

图6为接液机构的结构示意图；

图7为刮液机构的结构示意图；

图8为刮液板的结构示意图；

图9为吹干机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

实施例1

本发明提供了一种多功能小车，包括：小车框体10，其由铝合金型材拼装而成，底部设置有行走轮12和限位轮13，行走轮12起支撑和滚动作用、限位轮13限制小车移动时左右偏移；所述行走轮12在支撑轨道20上移动，所述支撑轨道20由铝合金型材拼装而成，采用双轨道行车，小车行走时与车轮接触的部位安装耐磨垫板30；升降机构40，其设置在所述小车框体10上，所述升降机构40在驱动的作用下上下移动，所述升降机构40包括主动链轮42，其固定设置在所述小车框体10上；链条43，其绕过所述主动链轮42，所述链条43的两端通过链条连接杆44分别固定于配重46和升降架45上，伺服电机41驱动所述主动链轮42转动，使得链条43带动所述配重46和升降架45上下移动；振液机构50，其固定设置在所述升降机构40上且随所述升降机构40上下移动，实现进出槽作业，同时可沿升降机构40上的滑轨平移，方向与小车框体10平移方向相同，所述振液机构50包括气缸一51、浮动接头52和挂钩53，所述气缸一51通过浮动接头52与所述挂钩53连接，所述挂钩53用于吊挂工装，所述气缸一51通过反复收缩，使得所述挂钩53振动，从而甩掉工装上多余液体；接液机构80，其设置在所述小车框体10的底部，其包括气缸二81、浮动接头82和接液盘83，所述气缸二81通过所述浮动接头82与所述接液盘83连接，所述接液盘83可沿小车框体10上的滑轨平移，方向与小车框体10平移方向相同，所述气缸二81驱动所述接液盘83移动到被吊起工装的下方，工装被吊起后，所述接液盘83伸出到工装下方，接住多余的液体；刮液机构70，其设置在所述接液机构80的上方，其包括气缸三71、浮动接头72和刮液板73，所述气缸三71通过浮动接头72与所述刮液板73连接，所述刮液板73可沿小车框体10上的滑轨平移，方向与小车框体10平移方向相同，所述刮液板73用长孔74固定，可上下调整刮液板73与工装底部的间隙，所述气缸三71驱动所述刮液板73移动到被吊起工装的下方，通过所述刮液板刮除工装底部多余的液体。

实施例2

相对于实施例1，实施例2还包括吹干机构60，其固定设置在所述小车框体10上，所述吹干机构60包括支架661、鼓风机62和加热筒63，所述加热筒63固定于所述鼓风机62前端的出风口，所述加热筒63内部缠绕电热丝，所述鼓风机62的出风口朝向被吊起的工装。

实施例3

相对于实施例1，实施例3还包括：锥形围板，其固定设置在所述小车框体10上，所述锥形围板的上端部不低于工装被吊挂的最高位置，所述锥形围板内壁上设置有导流槽，所述导流槽呈螺旋状，所述导流槽将锥形围板上的液体导流至所述接液盘83上；第一红外传感器，其设置在所述小车框体10上部，用于感测所述升降架45是否到达上升的指定位置；第二红外传感器，其设置在所述小车框体10底部，用于感测接液盘83是否移动到指定的位置；控制器，其与所述第一红外传感器、第二红外传感器，与接液盘连接的气缸二81和与挂钩连接的气缸一51连接，当所述第一红外传感器感测到所述升降架45上升到达指定位置，则所述控制器控制与接液盘连接的气缸二81驱动所述接液盘83移动，当所述第二红外传感器感测到所述接液盘83移动到指定位置，则所述控制器控制与挂钩连接的气缸一51驱动所述挂钩53振动。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.多功能清洗小车，其特征在于，包括：

小车框体，其底部设置有行走轮，所述行走轮在支撑轨道上移动；

升降机构，其设置在所述小车框体上，所述升降机构在驱动的作用下上下移动；

振液机构，其固定设置在所述升降机构上且随所述升降机构上下移动，其包括气缸一和挂钩，所述气缸一与所述挂钩连接，所述挂钩用于吊挂工装，所述气缸一通过反复收缩，使得所述挂钩振动，从而甩掉工装上多余液体；

接液机构，其设置在所述小车框体的底部，其包括气缸二和接液盘，所述气缸二与所述接液盘连接，所述气缸二驱动所述接液盘移动到被吊起工装的下方；

刮液机构，其设置在所述接液机构的上方，其包括气缸三和刮液板，所述气缸三与所述刮液板连接，所述气缸三驱动所述刮液板移动到被吊起工装的下方，通过所述刮液板刮除工装底部多余的液体。

2.根据权利要求1所述的多功能清洗小车，其特征在于，还包括吹干机构，其固定设置在所述小车框体上，所述吹干机构包括支架、鼓风机和加热筒，所述加热筒固定于所述鼓风机前端的出风口，所述加热筒内部缠绕电热丝，所述鼓风机的出风口朝向被吊起的工装。

3.根据权利要求1所述的多功能清洗小车，其特征在于，所述支撑轨道与所述行走轮接触的位置设置有耐磨垫板。

4.根据权利要求1所述的多功能清洗小车，其特征在于，还包括平移机构，所述平移机构设置在所述支撑轨道上，所述平移机构包括：

主动轮，其设置在所述支撑轨道一端，所述主动轮在电机的驱动下转动；

涨紧轮，其设置在所述支撑轨道的另一端；

齿形皮带，其绕过所述主动轮和涨紧轮，所述齿形皮带通过皮带压板固定在所述小车框体上，所述齿形皮带拉动所述小车框体在所述支撑轨道上平移。

5.根据权利要求1所述的多功能清洗小车，其特征在于，所述升降机构包括：

主动链轮，其固定设置在所述小车框体上；

链条，其绕过所述主动链轮，所述链条的两端通过链条连接杆分别固定于配重和升降架上，电机驱动所述主动链轮转动，使得链条带动所述配重和升降架上下移动。

6.根据权利要求5所述的多功能清洗小车，其特征在于，所述振液机构还包括：

滑轨，其设置在所述升降架上，所述挂钩沿着所述滑轨与所述小车框体同方向平移；浮动接头，其一端与所述气缸一连接，另一端与所述挂钩连接。

7.根据权利要求1所述的多功能清洗小车，其特征在于，所述接液机构还包括：

浮动接头，其一端与所述气缸二连接，另一端与所述接液盘连接。

8.根据权利要求1所述的多功能清洗小车，其特征在于，所述刮液机构还包括：

浮动接头，其一端与所述气缸三连接，另一端与所述刮液板连接。

9.根据权利要求1所述的多功能清洗小车，其特征在于，所述刮液板利用长孔固定，通过上下调整刮板与工装底部的间隙，使得刮液板与工装底部接触，刮除工装底部多余的液体。

10.根据权利要求5所述的多功能清洗小车，其特征在于，还包括：

锥形围板，其固定设置在所述小车框体上，所述锥形围板的上端部不低于工装被吊挂的最高位置，所述锥形围板内壁上设置有导流槽，所述导流槽呈螺旋状，所述导流槽将锥形围板上的液体导流至所述接液盘上；

第一红外传感器，其设置在所述小车框体上部，用于感测所述升降架是否到达上升的指定位置；

第二红外传感器，其设置在所述小车框体底部，用于感测接液盘是否移动到指定的位置；

控制器，其与所述第一红外传感器、第二红外传感器，与接液盘连接的气缸二和与挂钩连接的气缸一连接，当所述第一红外传感器感测到所述升降架上升到达指定位置，则所述控制器控制与接液盘连接的气缸二驱动所述接液盘移动，当所述第二红外传感器感测到所述接液盘移动到指定位置，则所述控制器控制与挂钩连接的气缸一驱动所述挂钩振动。

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