CN111744662A - 一种井下可移动式智能采选模块化工艺方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种井下可移动式智能采选模块化工艺方法，该工艺主要利用破碎设备、筛分设备、动筛跳汰机和可移动式X射线智能分选机分为四个模块进行井下的煤矸分离，将煤提升至地面，其步骤为：首先利用智能化无人盾构机破割煤岩体，开采出原煤，将开采的原煤首先运输至破碎设备进行破碎，破碎后的原煤运输至筛分设备进行初步筛分，筛下产物落入末煤皮带机，筛上产物分别运输至X射线智能分选模块和跳汰分选模块进行煤矸分离；此工艺运用可移动式的分选装备将开采出来的原煤进行模块化处理，具有设备小型化、可移动化、分选模块处理量大的优势。

Description

一种井下可移动式智能采选模块化工艺方法
技术领域
本发明涉及煤矿开采领域，具体涉及一种井下可移动式智能采选模块化工艺方法。
背景技术
我国是依靠煤炭作为重要能源来源的国家，煤炭产量非常大，但随着开采深度逐渐加大，使得煤矿提升成本越来越高，另外毛煤提升到地面，选后排出大量矸石，矸石的堆放会造成严重的环境问题。所以，在井下实现煤矸有效分离，提高矿井煤炭有效提升能力，实现井下设备小型化、可移动化、智能化分选是我国井下煤炭分选研究的重点内容。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种井下可移动式智能采选模块化工艺方法，其克服了井下原煤运输距离长、分选处理量小的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种井下可移动式智能采选模块化工艺方法，具体包括以下步骤：
1)原煤开采：利用开采设备破割煤岩体，开采出原煤后将其皮带运输至破碎模块；
2)原煤破碎：利用破碎模块对原煤进行破碎，破碎后的原煤皮带运输至筛分模块；
3)原煤筛分：利用筛分模块对破碎后的原煤进行筛分，筛下粒径较小物料落入末煤皮带机，筛上粒径较大物料分别皮带运输至跳汰分选模块和X射线智能分选模块进行分选；
4)跳汰分选：跳汰分选模块分选后的精煤和矸石输送至末煤皮带机和矸石皮带机，分选后的水经过煤泥水处理工艺处理后进入沉淀池，进一步澄清后再循环使用；
5)X射线智能分选：X射线智能分选模块中的X射线照射精煤和矸石，由于精煤和矸石物理性质不同，造成X射线透射率不同，再结合数字化识别技术对透射的X射线进行分析处理，实现煤矸识别，再借助多个机械手将矸石分别抓起放入矸石料斗，精煤自然落入煤料斗；
6)矸石回填：步骤4)和步骤5)中的矸石作为充填材料回填采空区。
优选地，步骤1)中利用深地智能无人化盾构机破割煤岩体，开采出原煤。
优选地，步骤2)中的筛分模块采用分级筛，筛孔孔径为25mm。
优选地，井下配有除尘设备，对可移动式X射线智能分选机进行除尘，防止粉尘爆炸。
优选地，步骤4)中煤泥水处理工艺具体步骤为：跳汰分选机溢流进入高频筛筛分脱水，筛上产品为煤泥，筛下产品进入沉淀池进行沉淀，通过压滤机获得煤泥，滤出的水分进入清水池，重新返回跳汰机。
优选地，步骤1)中的破碎模块选用破碎机。
优选地，步骤3)中的跳汰分选模块选用动筛跳汰机。
优选地，步骤3)中的X射线智能分选模块选用可移动式X射线智能分选机。
本发明的有益效果在于：本发明采用动筛跳汰机和可移动X射线智能分选机为主要装备分为两个模块进行井下的煤矸分离，两个模块选用的设备比较小型化，可以在井下随着原煤的开采而进行移动，并且两个模块的处理量都比较大，能够提高煤炭资源的利用率，产生巨大的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种井下可移动式智能采选模块化工艺方法工艺流程图；
图2为本发明实施例提供的煤泥水处理工艺流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种井下可移动式智能采选模块化工艺方法，具体包括以下步骤：
1)原煤开采：利用开采设备破割煤岩体，开采出原煤后将其皮带运输至破碎模块；
2)原煤破碎：利用破碎模块对原煤进行破碎，破碎后的原煤皮带运输至筛分模块；
3)原煤筛分：利用筛分模块对破碎后的原煤进行筛分，筛下粒径较小物料落入末煤皮带机，筛上粒径较大物料分别皮带运输至跳汰分选模块和X射线智能分选模块进行分选；
4)跳汰分选：跳汰分选模块分选后的精煤和矸石输送至末煤皮带机和矸石皮带机，分选后的水经过煤泥水处理工艺处理后进入沉淀池，进一步澄清后再循环使用；
5)X射线智能分选：X射线智能分选模块中的X射线照射精煤和矸石，由于精煤和矸石物理性质不同，造成X射线透射率不同，再结合数字化识别技术对透射的X射线进行分析处理，实现煤矸识别，再借助多个机械手将矸石分别抓起放入矸石料斗，精煤自然落入煤料斗；
6)矸石回填：步骤4)和步骤5)中的矸石作为充填材料回填采空区。
步骤1)中利用深地智能无人化盾构机破割煤岩体，开采出原煤。
步骤2)中的筛分模块采用分级筛，筛孔孔径为25mm。
井下配有除尘设备，对可移动式X射线智能分选机进行除尘，防止粉尘爆炸。
如图2所示，步骤4)中煤泥水处理工艺具体步骤为：跳汰分选机溢流进入高频筛筛分脱水，筛上产品为煤泥，筛下产品进入沉淀池进行沉淀，通过压滤机获得煤泥，滤出的水分进入清水池，重新返回跳汰机。
步骤1)中的破碎模块选用破碎机。
步骤3)中的跳汰分选模块选用动筛跳汰机。
步骤3)中的X射线智能分选模块选用可移动式X射线智能分选机
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种井下移动式智能采选装备模块化煤矸分离工艺，其特征在于，具体包括以下步骤：
1)原煤开采：利用开采设备破割煤岩体，开采出原煤后将其皮带运输至破碎模块；
2)原煤破碎：利用破碎模块对原煤进行破碎，破碎后的原煤皮带运输至筛分模块；
3)原煤筛分：利用筛分模块对破碎后的原煤进行筛分，筛下粒径较小物料落入末煤皮带机，筛上粒径较大物料分别皮带运输至跳汰分选模块和X射线智能分选模块进行分选；
4)跳汰分选：跳汰分选模块分选后的精煤和矸石输送至末煤皮带机和矸石皮带机，分选后的水经过煤泥水处理工艺处理后进入沉淀池，进一步澄清后再循环使用；
5)X射线智能分选：X射线智能分选模块中的X射线照射精煤和矸石，由于精煤和矸石物理性质不同，造成X射线透射率不同，再结合数字化识别技术对透射的X射线进行分析处理，实现煤矸识别，再借助多个机械手将矸石分别抓起放入矸石料斗，精煤自然落入煤料斗；
6)矸石回填：步骤4)和步骤5)中的矸石作为充填材料回填采空区。
2.如权利要求1所述的一种井下移动式智能采选装备模块化煤矸分离工艺，其特征在于，步骤1)中利用深地智能无人化盾构机破割煤岩体，开采出原煤。
3.如权利要求1所述的一种井下移动式智能采选装备模块化煤矸分离工艺，其特征在于，步骤2)中的筛分模块采用分级筛，筛孔孔径为25mm。
4.如权利要求1所述的一种井下移动式智能采选装备模块化煤矸分离工艺，其特征在于，井下配有除尘设备，对可移动式X射线智能分选机进行除尘，防止粉尘爆炸。
5.如权利要求1所述的一种井下移动式智能采选装备模块化煤矸分离工艺，其特征在于，步骤4)中煤泥水处理工艺具体步骤为：跳汰分选机溢流进入高频筛筛分脱水，筛上产品为煤泥，筛下产品进入沉淀池进行沉淀，通过压滤机获得煤泥，滤出的水分进入清水池，重新返回跳汰机。
6.如权利要求1所述的一种井下移动式智能采选装备模块化煤矸分离工艺，其特征在于，步骤1)中的破碎模块选用破碎机。
7.如权利要求1所述的一种井下移动式智能采选装备模块化煤矸分离工艺，其特征在于，步骤3)中的跳汰分选模块选用动筛跳汰机。
8.如权利要求1所述的一种井下移动式智能采选装备模块化煤矸分离工艺，其特征在于，步骤3)中的X射线智能分选模块选用可移动式X射线智能分选机。
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