CN111744432B - 水凝胶制备系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水凝胶制备系统及方法，其包括固态料装置，存储有固态配料；上料分配装置，预制有制备罐，以放置对应组分的固态配料；中转装置，承接上料分配装置输出的已配比完成配料的制备罐，并将配料输出；取罐装置，将空载后的制备罐从中转装置上取出；出罐装置，将取罐装置上的制备罐直线输出；下罐装置，将出罐装置的制备罐向下传送；衔接传送装置，将下罐装置的制备罐水平传送；上罐装置，将衔接传送装置的制备罐向上传送；或入罐装置，将上罐装置的制备罐喂入上料分配装置中。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

水凝胶制备系统及方法

技术领域

本发明涉及水凝胶制备系统及方法。

背景技术

水凝胶（Hydrogel）是通过水溶性高分子中的亲水基团与水分子结合，将水分子连接在网状内部，疏水基团遇水膨胀而形成的一类具有三维网状结构的交联聚合物，它具有含水量高，生物相容性好，是最具应用前景的可注射生物材料之一。根据键合方式不同，水凝胶可分为化学水凝胶和物理水凝胶。化学水凝胶是由化学键交联形成的三维网状聚合物，该类水凝胶性质稳定，但其合成过程复杂。

物理水凝胶是通过分子间的氢键、静电和疏水等非共价键作用力形成的一类聚合物，这种凝胶是非永久性的，本身就能够在外界环境微小的变化或刺激下显示出独特的凝胶-溶胶（gel-sol）相转变行为，并且其制备过程简单、不引入有毒试剂，但稳定性较差。

当然，水凝胶的分类方式还有很多，如根据合成材料的不同，水凝胶分为天然高分子水凝胶和合成高分子水凝胶。 在众多的药物载体中，水凝胶具有的高亲水性三维空间网络结构利于运输氧气、营养成分和一些水溶性的代谢产物，此外它还具有与细胞基质相似的理化性能、低界面能、能够减低蛋白吸附、易降解性和载药不失活等优点。因此，水凝胶在药物控释及运输方面显示出了其特有的优势。

先将氢氧化钠溶于一定量的水中，接着加入一定量的丙烯酸，进行预处理。然后依次加入玉米淀粉、丙烯酰胺和碳酸钙，均匀搅拌，并维持反应液温度在50--52℃左右。最后加入引发剂(如过硫酸铵等)进行接枝聚合反应，保持时间1.8--3小时。接枝聚合反应完毕后，可将该反应液倒入特制的模具中，放入100℃的恒温干燥器中进行烘干，即得保水凝胶产品。其需要依次加入玉米淀粉、丙烯酰胺和碳酸钙，均匀搅拌，效率低下，如何提供一种结构合理、实现预先将固体搅拌均匀后加入的装置成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种水凝胶制备系统及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种水凝胶制备系统 ，包括固态料装置，存储有固态配料；

上料分配装置，预置有制备罐，以放置对应组分的固态配料；

中转装置，承接上料分配装置输出的已配比完成配料的制备罐，并将配料输出；

取罐装置，将空载后的制备罐从中转装置上取出；

出罐装置，将取罐装置上的制备罐直线输出；

下罐装置，将出罐装置的制备罐向下传送；

衔接传送装置，将下罐装置的制备罐水平传送；

上罐装置，将衔接传送装置的制备罐向上传送；

或入罐装置，将上罐装置的制备罐喂入上料分配装置中。

作为上述技术方案的进一步改进：

固态料装置，包括密封设置的固态箱体、在固态箱体中设置的加热桶体及在加热桶体中设置的搅龙桨复合轴；在搅龙桨复合轴一侧设置升降有清理刷，用于清理附着在搅龙桨复合轴上的附着物；在加热桶体下端切向设置有切向单向出料管，其内置有单向阀板，在搅龙桨复合轴驱动下，将固态配料从切向单向出料管通过单向阀板推出；在固态箱体中预制有冷箱，其内腔中分别有凝结尖端，用于凝结水滴，凝结的水滴滴落到冷箱中汇集以排出；

上料分配装置包括水平旋转的第一分配盘，其上具有喇叭口，以喂入或吐出制备罐；

在第一分配盘上依次分布有

空罐上料工位，以承接空载的制备罐，其具有空罐上导向臂，空罐上导向臂将制备罐拨入；

若干固态配料上料工位，以承接下落对应的固态配料；

预搅拌工位，具有螺旋桨或振动电机，用于对若干固态配料进行搅拌；

重力传感器，至少位于固态配料上料工位下方；

螺旋斜坡，沿着第一分配盘旋转方向，从低到高倾斜，其上输出端与重力传感器输入端衔接；制备罐底部沿着螺旋斜坡上升，使得制备罐上端与对应喇叭口升降方向分离；

第一中转工位，用于输出已配置固态配料的制备罐到下一道工序；

制备罐包括罐体件，其上部具有外边缘，以被喇叭口托载；在罐体件底部铰接有底部盖，具有向下单向开合运动，在底部盖下表面设置有若干底部万向轮，与对应底面滚动接触；

底部盖铰接部一侧设置有配重件且另一开合侧设置有铰接压板；

配重件用于将底部盖上顶与制备罐下出口密封，铰接压板探出于底部盖，其上具有霍尔传感器的传感器及下压舌部。

中转装置包括水平旋转的第二分配盘，其上依次分布有

第二承接工位，与上料分配装置的第一中转工位，以承接该工位上的制备罐；其下方设置有第一霍尔传感器，用于感应下压舌部是否到位，第一霍尔传感器位于该工位喇叭口内侧；

调整工位，其下方设置有第二霍尔传感器，用于感应下压舌部是否到位，第二霍尔传感器位于该工位喇叭口内侧，在该工位具有绕竖直轴心线旋转的调整交底摆臂；当第一霍尔传感器未检测到下压舌部，启动调整交底摆臂旋转，以拨动下压舌部使得下压舌部到达第二霍尔传感器；

排出工位，其下方设置有驱动下压拨臂，驱动下压拨臂位于该工位喇叭口内侧，在排出工位下方设置有反应罐，驱动下压拨臂摆动下压下压舌部使得底部盖下摆动与制备罐分离，使得固态配料下落反应罐中；在该工位上方设置有下冲头，用于将制备罐固态配料下压送入反应罐中；

清洗工位，具有冲洗头，对制备罐进行冲洗；

风干工位，具有风干头，对制备罐进行吹热风风干；

第二输出工位，用于输出风干后的制备罐；

输出导向升板，位于第二输出工位下方，反应罐在其上上升移动；

取罐装置包括

F型直线输出臂，其由直线驱动机构驱动从第二输出工位相对于第二分配盘做切向运动；在F型直线输出臂上具有喇叭口，以与第二输出工位做咬合运动，承接第二输出工位输出的制备罐；在F型直线输出臂设置有与喇叭口对应的推动工艺通道；在F型直线输出臂上具有在水平方向垂直移动有Y型推罐推杆，Y型推罐推杆一端具有C型推臂，其在推动工艺通道中移动，以将制备罐从第二输出工位中推出；

在第二输出工位出口一侧竖直设置有铰接支轴，在铰接支轴上转动有摆动挡板的中部，在F型直线输出臂上设置有旋转摆动臂，在旋转摆动臂一端设置有限定挡头，以阻挡摆动挡板尾部摆动角度，摆动挡板的端部位于第二输出工位出口；

在旋转摆动臂与摆动挡板尾部之间连接有牵拉弹簧，

在旋转摆动臂另一端设置有牵拉导向槽，在牵拉导向槽中移动有牵拉导向销，Y型推罐推杆的另一支臂与牵拉导向销铰接。

出罐装置包括输出传送条带，出罐装置的输入工位，其为F型直线输出臂的输出工位 ，输出传送条带具有工艺中空豁口，在输出传送条带两侧设置有侧挡板；

在输入工位，旋转摆动臂外推移动，使得C型推臂推动制备罐离开F型直线输出臂的喇叭口，同时Y型推罐推杆另一支臂推动牵拉导向销在牵拉导向槽中移动，使得限定挡头离开限定位置，摆动挡板通过牵拉弹簧被牵拉旋转摆动臂摆动离开F型直线输出臂的喇叭口进入到出罐装置的输入工位；

下罐装置，为提升机机构，其上具有循环竖直传送带，在循环竖直传送带上分布有带斜面U型托，其在出罐装置的输入工位承接制备罐，制备罐滑入带斜面U型托中；

衔接传送装置，为传送带或机械手；

上罐装置，具有与下罐装置结构相同的循环上升提升机，其U型托为水平面。

入罐装置，具有水平旋转的第三转盘，第三转盘具有喇叭口，在第三转盘分布有第三送入工位及第三送出工位；

第三送入工位与入罐装置上方的输出工位衔接；

第三送出工位与固态配料上料工位对应咬合；在第三送出工位与固态配料上料工位之间设置有空罐上导向臂，在第三转盘旋转时，空罐上导向臂将制备罐拨入固态配料上料工位 。

一种水凝胶制备方法，借助于水凝胶制备系统；包括以下步骤；

步骤一，借助于固态料装置，在加热桶体中预存有固态配料，搅龙桨复合轴搅拌固态配料，同时，将固态配料通过从切向单向出料管通过单向阀板推出，升降有清理刷定期清理附着在搅龙桨复合轴上的附着物；在加热桶体下端切向设置有切向单向出料管，其内置有单向阀板，将固态配料在固态箱体中预制有冷箱，其内腔中分别有凝结尖端，用于凝结水滴，凝结的水滴滴落到冷箱中汇集以排出；

步骤二，借助于上料分配装置， 首先，通过空罐上导向臂将制备罐拨入空罐上料工位；然后，在对应的固态配料上料工位，以承接切向单向出料管下落对应的固态配料，在第一分配盘旋转作用下，制备罐底部沿着螺旋斜坡上升并到达重力传感器上以实现定量称重；其次，预搅拌工位，通过螺旋桨或振动电机对若干固态配料进行搅拌；再次，第一中转工位，以咬合方式输出已配置固态配料的制备罐到下一道工序；

步骤三，借助于中转装置，首先，第二承接工位，其与第一中转工位啮合咬合承接制备罐，同时，第一霍尔传感器感应下压舌部是否到位；然后，调整工位，调整交底摆臂旋转拨动下压舌部使得下压舌部到达第二霍尔传感器；其次，排出工位，驱动下压拨臂摆动下压下压舌部使得底部盖下摆动与制备罐分离，同时，下冲头将制备罐固态配料下压送入反应罐中；再次，清洗工位，冲洗头对制备罐进行冲洗；之后，风干工位，风干头对制备罐进行吹热风风干；再后，第二输出工位，输出风干后的制备罐在输出导向升板上上升移动；

步骤四，借助于取罐装置，首先，在第二输出工位中，将空载后的制备罐从中转装置上取出通过摆动挡板的端部，喂入到F型直线输出臂的喇叭口；然后，F型直线输出臂与第二分配盘同向旋转，从而将制备罐从第二输出工位处分离；

步骤五，在出罐装置的输入工位，旋转摆动臂外推移动，使得C型推臂推动制备罐离开F型直线输出臂的喇叭口，同时Y型推罐推杆另一支臂推动牵拉导向销在牵拉导向槽中移动，使得限定挡头离开限定位置，摆动挡板通过牵拉弹簧被牵拉旋转摆动臂摆动离开F型直线输出臂的喇叭口进入到出罐装置的输入工位；

步骤六， 借助于出罐装置，输出传送条带及侧挡板将制备罐输出到下罐装置；

步骤七，借助于下罐装置，带斜面U型托在工艺中空豁口承载制备罐并下降到衔接传送装置；

步骤八，衔接传送装置将下罐装置的制备罐水平传送到上罐装置；

步骤九，上罐装置承接并将衔接传送装置的制备罐向上传送；

步骤十，借助于入罐装置，首先，将上罐装置的制备罐喂入第三送入工位；然后，在第三转盘旋转时，空罐上导向臂将制备罐拨入固态配料上料工位。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的使用结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的第一旋转盘结构示意图。

图4是本发明的罐体结构示意图。

图5是本发明的第二旋转盘使用结构示意图。

图6是本发明的第二旋转盘结构示意图。

图7是本发明的输出结构示意图。

图8是本发明的上料结构示意图。

其中： 1、固态料装置；2、上料分配装置；3、中转装置；4、制备罐；5、取罐装置；6、出罐装置；7、下罐装置；8、衔接传送装置；9、上罐装置；10、入罐装置；11、固态箱体；12、加热桶体；13、搅龙桨复合轴；14、清理刷；15、切向单向出料管；16、冷箱；17、凝结尖端；18、第一分配盘；19、预搅拌工位；20、固态配料上料工位；21、螺旋斜坡；22、重力传感器；23、第一中转工位；24、空罐上料工位；25、空罐上导向臂；26、罐体件；27、底部盖；28、底部万向轮；29、配重件；30、铰接压板；31、第二分配盘；32、第二承接工位；33、调整工位；34、排出工位；35、清洗工位；36、风干工位；37、第二输出工位；38、第一霍尔传感器；39、第二霍尔传感器；40、调整交底摆臂；41、下冲头；42、驱动下压拨臂；43、冲洗头；44、风干头；45、输出导向升板；46、F型直线输出臂；47、推动工艺通道；48、Y型推罐推杆；49、C型推臂；50、摆动挡板；51、铰接支轴；52、旋转摆动臂；53、限定挡头；54、牵拉弹簧；55、牵拉导向槽；56、牵拉导向销；57、输出传送条带；58、工艺中空豁口；59、侧挡板；60、循环竖直传送带；61、带斜面U型托；62、循环上升提升机；63、第三转盘；64、第三送入工位；65、第三送出工位；66、反应罐。

具体实施方式

如图1-8所示，本实施例的水凝胶制备系统 ，包括固态料装置1，存储有固态配料；

上料分配装置2，预置有制备罐4，以放置对应组分的固态配料；

中转装置3，承接上料分配装置2输出的已配比完成配料的制备罐4，并将配料输出；

取罐装置5，将空载后的制备罐4从中转装置3上取出；

出罐装置6，将取罐装置5上的制备罐4直线输出；

下罐装置7，将出罐装置6的制备罐4向下传送；

衔接传送装置8，将下罐装置7的制备罐4水平传送；

上罐装置9，将衔接传送装置8的制备罐4向上传送；

或入罐装置10，将上罐装置9的制备罐4喂入上料分配装置2中。

固态料装置1，包括密封设置的固态箱体11、在固态箱体11中设置的加热桶体12及在加热桶体12中设置的搅龙桨复合轴13；在搅龙桨复合轴13一侧设置升降有清理刷14，用于清理附着在搅龙桨复合轴13上的附着物；在加热桶体12下端切向设置有切向单向出料管15，其内置有单向阀板，在搅龙桨复合轴13驱动下，将固态配料从切向单向出料管15通过单向阀板推出；在固态箱体11中预制有冷箱16，其内腔中分别有凝结尖端17，用于凝结水滴，凝结的水滴滴落到冷箱16中汇集以排出；

上料分配装置2包括水平旋转的第一分配盘18，其上具有喇叭口，以喂入或吐出制备罐4；

在第一分配盘18上依次分布有

空罐上料工位24，以承接空载的制备罐4，其具有空罐上导向臂25，空罐上导向臂25将制备罐4拨入；

若干固态配料上料工位20，以承接下落对应的固态配料；

预搅拌工位19，具有螺旋桨或振动电机，用于对若干固态配料进行搅拌；

重力传感器22，至少位于固态配料上料工位20下方；

螺旋斜坡21，沿着第一分配盘18旋转方向，从低到高倾斜，其上输出端与重力传感器22输入端衔接；制备罐4底部沿着螺旋斜坡21上升，使得制备罐4上端与对应喇叭口升降方向分离；

第一中转工位23，用于输出已配置固态配料的制备罐4到下一道工序；

制备罐4包括罐体件26，其上部具有外边缘，以被喇叭口托载；在罐体件26底部铰接有底部盖27，具有向下单向开合运动，在底部盖27下表面设置有若干底部万向轮28，与对应底面滚动接触；

底部盖27铰接部一侧设置有配重件29且另一开合侧设置有铰接压板30；

配重件29用于将底部盖27上顶以与制备罐4下出口密封接触，铰接压板30探出于底部盖27，其上具有霍尔传感器的传感器及下压舌部。

中转装置3包括水平旋转的第二分配盘31，其上依次分布有

第二承接工位32，与上料分配装置2的第一中转工位23，以承接该工位上的制备罐4；其下方设置有第一霍尔传感器38，用于感应下压舌部是否到位，第一霍尔传感器38位于该工位喇叭口内侧；

调整工位33，其下方设置有第二霍尔传感器39，用于感应下压舌部是否到位，第二霍尔传感器39位于该工位喇叭口内侧，在该工位具有绕竖直轴心线旋转的调整交底摆臂40；当第一霍尔传感器38未检测到下压舌部，启动调整交底摆臂40旋转，以拨动下压舌部使得下压舌部到达第二霍尔传感器39；

排出工位34，其下方设置有驱动下压拨臂42，驱动下压拨臂42位于该工位喇叭口内侧，在排出工位34下方设置有反应罐66，驱动下压拨臂42摆动下压下压舌部使得底部盖27下摆动与制备罐4分离，使得固态配料下落反应罐66中；在该工位上方设置有下冲头41，用于将制备罐4固态配料下压送入反应罐66中；

清洗工位35，具有冲洗头43，对制备罐4进行冲洗；

风干工位36，具有风干头44，对制备罐4进行吹热风风干；

第二输出工位37，用于输出风干后的制备罐4；

输出导向升板45，位于第二输出工位37下方，反应罐66在其上上升移动；

取罐装置5包括

F型直线输出臂46，其由直线驱动机构驱动从第二输出工位37相对于第二分配盘31做切向运动；在F型直线输出臂46上具有喇叭口，以与第二输出工位37做咬合运动，承接第二输出工位37输出的制备罐4；在F型直线输出臂46设置有与喇叭口对应的推动工艺通道47；在F型直线输出臂46上具有在水平方向垂直移动有Y型推罐推杆48，Y型推罐推杆48一端具有C型推臂49，其在推动工艺通道47中移动，以将制备罐4从第二输出工位37中推出；

在第二输出工位37出口一侧竖直设置有铰接支轴51，在铰接支轴51上转动有摆动挡板50的中部，在F型直线输出臂46上设置有旋转摆动臂52，在旋转摆动臂52一端设置有限定挡头53，以阻挡摆动挡板50尾部摆动角度，摆动挡板50的端部位于第二输出工位37出口；

在旋转摆动臂52与摆动挡板50尾部之间连接有牵拉弹簧54，

在旋转摆动臂52另一端设置有牵拉导向槽55，在牵拉导向槽55中移动有牵拉导向销56，Y型推罐推杆48的另一支臂与牵拉导向销56铰接。

出罐装置6包括输出传送条带57，出罐装置6的输入工位，其为F型直线输出臂46的输出工位 ，输出传送条带57具有工艺中空豁口58，在输出传送条带57两侧设置有侧挡板59；

在输入工位，旋转摆动臂52外推移动，使得C型推臂49推动制备罐4离开F型直线输出臂46的喇叭口，同时Y型推罐推杆48另一支臂推动牵拉导向销56在牵拉导向槽55中移动，使得限定挡头53离开限定位置，摆动挡板50通过牵拉弹簧54被牵拉旋转摆动臂52摆动离开F型直线输出臂46的喇叭口进入到出罐装置6的输入工位；

下罐装置7，为提升机机构，其上具有循环竖直传送带60，在循环竖直传送带60上分布有带斜面U型托61，其在出罐装置6的输入工位承接制备罐4，制备罐4滑入带斜面U型托61中；

衔接传送装置8，为传送带或机械手；

上罐装置9，具有与下罐装置7结构相同的循环上升提升机62，其U型托为水平面。

入罐装置10，具有水平旋转的第三转盘63，第三转盘63具有喇叭口，在第三转盘63分布有第三送入工位64及第三送出工位65；

第三送入工位64与入罐装置10上方的输出工位衔接；

第三送出工位65与固态配料上料工位20对应咬合；在第三送出工位65与固态配料上料工位20之间设置有空罐上导向臂25，在第三转盘63旋转时，空罐上导向臂25将制备罐4拨入固态配料上料工位20 。

本实施例的水凝胶制备方法，借助于水凝胶制备系统；包括以下步骤；

步骤一，借助于固态料装置1，在加热桶体12中预存有固态配料，搅龙桨复合轴13搅拌固态配料，同时，将固态配料通过从切向单向出料管15通过单向阀板推出，升降有清理刷14定期清理附着在搅龙桨复合轴13上的附着物；在加热桶体12下端切向设置有切向单向出料管15，其内置有单向阀板，将固态配料在固态箱体11中预制有冷箱16，其内腔中分别有凝结尖端17，用于凝结水滴，凝结的水滴滴落到冷箱16中汇集以排出；

步骤二，借助于上料分配装置2， 首先，通过空罐上导向臂25将制备罐4拨入空罐上料工位24；然后，在对应的固态配料上料工位20，以承接切向单向出料管15下落对应的固态配料，在第一分配盘18旋转作用下，制备罐4底部沿着螺旋斜坡21上升并到达重力传感器22上以实现定量称重；其次，预搅拌工位19，通过螺旋桨或振动电机对若干固态配料进行搅拌；再次，第一中转工位23，以咬合方式输出已配置固态配料的制备罐4到下一道工序；

步骤三，借助于中转装置3，首先，第二承接工位32，其与第一中转工位23啮合咬合承接制备罐4，同时，第一霍尔传感器38感应下压舌部是否到位；然后，调整工位33，调整交底摆臂40旋转拨动下压舌部使得下压舌部到达第二霍尔传感器39；其次，排出工位34，驱动下压拨臂42摆动下压下压舌部使得底部盖27下摆动与制备罐4分离，同时，下冲头41将制备罐4固态配料下压送入反应罐66中；再次，清洗工位35，冲洗头43对制备罐4进行冲洗；之后，风干工位36，风干头44对制备罐4进行吹热风风干；再后，第二输出工位37，输出风干后的制备罐4在输出导向升板45上上升移动；

步骤四，借助于取罐装置5，首先，在第二输出工位37中，将空载后的制备罐4从中转装置3上取出通过摆动挡板50的端部，喂入到F型直线输出臂46的喇叭口；然后，F型直线输出臂46与第二分配盘31同向旋转，从而将制备罐4从第二输出工位37处分离；

步骤五，在出罐装置6的输入工位，旋转摆动臂52外推移动，使得C型推臂49推动制备罐4离开F型直线输出臂46的喇叭口，同时Y型推罐推杆48另一支臂推动牵拉导向销56在牵拉导向槽55中移动，使得限定挡头53离开限定位置，摆动挡板50通过牵拉弹簧54被牵拉旋转摆动臂52摆动离开F型直线输出臂46的喇叭口进入到出罐装置6的输入工位；

步骤六， 借助于出罐装置6，输出传送条带57及侧挡板59将制备罐4输出到下罐装置7；

步骤七，借助于下罐装置7，带斜面U型托61在工艺中空豁口58承载制备罐4并下降到衔接传送装置8；

步骤八，衔接传送装置8将下罐装置7的制备罐4水平传送到上罐装置9；

步骤九，上罐装置9承接并将衔接传送装置8的制备罐4向上传送；

步骤十，借助于入罐装置10，首先，将上罐装置9的制备罐4喂入第三送入工位64；然后，在第三转盘63旋转时，空罐上导向臂25将制备罐4拨入固态配料上料工位20。

本发明通过固态料装置1实现了对易受潮的配料进行干燥处理，避免受潮，上料分配装置2实现自动加入各个配料，中转装置3实现自动输出、清洗、干燥及输出，制备罐4实现了定量盛放配料，取罐装置5实现了将干燥后的罐体输出，出罐装置6，下罐装置7，衔接传送装置8，上罐装置9，入罐装置10将罐体输出到回程。

具体地说，固态箱体11为密封，加热桶体12实现加热干燥避免受潮，搅龙桨复合轴13实现搅拌避免结块，同时实现推送出，清理刷14下降后可对搅拌桨进行清理，切向单向出料管15实现输出并实现单向密封进入潮气，本发明巧妙在于，冷箱16产生冷，通过与加热部实现了温度差，实现了存积收集冷气并通过凝结尖端17凝结聚集水滴吸收水分。第一分配盘18，第二分配盘31通过咬合实现罐体更换。预搅拌工位19进行搅拌，固态配料上料工位20实现下料，螺旋斜坡21实现罐体平稳上升与转盘分离，重力传感器22实现对罐体的称重称量，第一中转工位23实现承接，空罐上料工位24实现上料，空罐上导向臂25实现导向拨动，作为具体结构，罐体件26实现转送，底部盖27实现翻转摆动开合，由于是固体，所以对密封性要求不严格。底部万向轮28起到滚动摩擦，配重件29实现了称重。铰接压板30实现了感应，第二承接工位32，调整工位33，排出工位34，清洗工位35，风干工位36，第二输出工位37，实现各个工序完成。通过第一霍尔传感器38实现位置预判，通过第二霍尔传感器39，检测调整交底摆臂40拨动舌头是否到位，由于其从前向后摆动，所以当其摆动到位后，不影响罐体的继续传送，下冲头41实现清理，驱动下压拨臂42实现克服配重重力以打开，冲洗头43实现冲洗，风干头44风干，输出导向升板45实现上升导向，F型直线输出臂46，其慢慢与喇叭口中罐体咬合并分离，推动工艺通道47方便插入边缘下部，Y型推罐推杆48实现联动驱动，C型推臂49实现推动，巧妙在于：摆动挡板50通过铰接支轴51实现转动摆动，旋转摆动臂52实现摆动驱动，限定挡头53实现限位，牵拉弹簧54通过实现牵拉与缓冲，牵拉导向槽55实现驱动导向，牵拉导向销56实现滑动导向，输出传送条带57实现传送输出从而方便根据设备布置，实现传送，工艺中空豁口58方便咬合，侧挡板59侧辅助扶正，循环竖直传送带60实现了下降，带斜面U型托61利用斜度实现了托举，防止滑出，循环上升提升机62实现上升到设定高度，其充分利用厂地的高度空间，第三转盘63实现转动，第三送入工位64，第三送出工位65实现了中转，从而反应罐66承接下来混合后的固体物料。

Claims (4)

1. 一种水凝胶制备系统 ，其特征在于：包括

固态料装置（1），存储有固态配料；

上料分配装置（2），预置有制备罐（4），以放置对应组分的固态配料；

中转装置（3），承接上料分配装置（2）输出的已配比完成配料的制备罐（4），并将配料输出；

取罐装置（5），将空载后的制备罐（4）从中转装置（3）上取出；

出罐装置（6），将取罐装置（5）上的制备罐（4）直线输出；

下罐装置（7），将出罐装置（6）的制备罐（4）向下传送；

衔接传送装置（8），将下罐装置（7）的制备罐（4）水平传送；

上罐装置（9），将衔接传送装置（8）的制备罐（4）向上传送；

入罐装置（10），将上罐装置（9）的制备罐（4）喂入上料分配装置（2）中；

其中，固态料装置（1），包括密封设置的固态箱体（11）、在固态箱体（11）中设置的加热桶体（12）及在加热桶体（12）中设置的搅龙桨复合轴（13）；在搅龙桨复合轴（13）一侧设置升降有清理刷（14），用于清理附着在搅龙桨复合轴（13）上的附着物；在加热桶体（12）下端切向设置有切向单向出料管（15），其内置有单向阀板，在搅龙桨复合轴（13）驱动下，将固态配料从切向单向出料管（15）通过单向阀板推出；在固态箱体（11）中预制有冷箱（16），其内腔中分别有凝结尖端（17），用于凝结水滴，凝结的水滴滴落到冷箱（16）中汇集以排出；

上料分配装置（2）包括水平旋转的第一分配盘（18），其上具有喇叭口，以喂入或吐出制备罐（4）；

在第一分配盘（18）上依次分布有

空罐上料工位（24），以承接空载的制备罐（4），其具有空罐上导向臂（25），空罐上导向臂（25）将制备罐（4）拨入；

若干固态配料上料工位（20），以承接下落对应的固态配料；

预搅拌工位（19），具有螺旋桨，用于对若干固态配料进行搅拌；

重力传感器（22），至少位于固态配料上料工位（20）下方；

螺旋斜坡（21），沿着第一分配盘（18）旋转方向，从低到高倾斜，其上输出端与重力传感器（22）输入端衔接；制备罐（4）底部沿着螺旋斜坡（21）上升，使得制备罐（4）上端与对应喇叭口升降方向分离；

第一中转工位（23），用于输出已配置固态配料的制备罐（4）到下一道工序；

制备罐（4）包括罐体件（26），其上部具有外边缘，以被喇叭口托载；在罐体件（26）底部铰接有底部盖（27），底部盖（27）向下单向开合运动，在底部盖（27）下表面设置有若干底部万向轮（28），与对应底面滚动接触；

底部盖（27）铰接部一侧设置有配重件（29）且另一开合侧设置有铰接压板（30）；

配重件（29）用于将底部盖（27）上顶与制备罐（4）下出口密封，铰接压板（30）探出于底部盖（27），其上具有霍尔传感器的传感器及下压舌部。

2. 根据权利要求1所述的水凝胶制备系统 ，其特征在于：中转装置（3）包括水平旋转的第二分配盘（31），其上依次分布有

第二承接工位（32），与上料分配装置（2）的第一中转工位（23），以承接该工位上的制备罐（4）；其下方设置有第一霍尔传感器（38），用于感应下压舌部是否到位，第一霍尔传感器（38）位于该工位喇叭口内侧；

调整工位（33），其下方设置有第二霍尔传感器（39），用于感应下压舌部是否到位，第二霍尔传感器（39）位于该工位喇叭口内侧，在该工位具有绕竖直轴心线旋转的调整交底摆臂（40）；当第一霍尔传感器（38）未检测到下压舌部，启动调整交底摆臂（40）旋转，以拨动下压舌部使得下压舌部到达第二霍尔传感器（39）；

排出工位（34），其下方设置有驱动下压拨臂（42），驱动下压拨臂（42）位于该工位喇叭口内侧，在排出工位（34）下方设置有反应罐（66），驱动下压拨臂（42）摆动下压下压舌部使得底部盖（27）下摆动与制备罐（4）分离，使得固态配料下落反应罐（66）中；在该工位上方设置有下冲头（41），用于将制备罐（4）固态配料下压送入反应罐（66）中；

清洗工位（35），具有冲洗头（43），对制备罐（4）进行冲洗；

风干工位（36），具有风干头（44），对制备罐（4）进行吹热风风干；

第二输出工位（37），用于输出风干后的制备罐（4）；

输出导向升板（45），位于第二输出工位（37）下方，反应罐（66）在其上上升移动；

取罐装置（5）包括

F型直线输出臂（46），其由直线驱动机构驱动从第二输出工位（37）相对于第二分配盘（31）做切向运动；在F型直线输出臂（46）上具有喇叭口，以与第二输出工位（37）做咬合运动，承接第二输出工位（37）输出的制备罐（4）；在F型直线输出臂（46）设置有与喇叭口对应的推动工艺通道（47）；在F型直线输出臂（46）上具有在水平方向垂直移动有Y型推罐推杆（48），Y型推罐推杆（48）一端具有C型推臂（49），其在推动工艺通道（47）中移动，以将制备罐（4）从第二输出工位（37）中推出；

在第二输出工位（37）出口一侧竖直设置有铰接支轴（51），在铰接支轴（51）上转动有摆动挡板（50）的中部，在F型直线输出臂（46）上设置有旋转摆动臂（52），在旋转摆动臂（52）一端设置有限定挡头（53），以阻挡摆动挡板（50）尾部摆动角度，摆动挡板（50）的端部位于第二输出工位（37）出口；

在旋转摆动臂（52）与摆动挡板（50）尾部之间连接有牵拉弹簧（54），

在旋转摆动臂（52）另一端设置有牵拉导向槽（55），在牵拉导向槽（55）中移动有牵拉导向销（56），Y型推罐推杆（48）的另一支臂与牵拉导向销（56）铰接。

3.根据权利要求1所述的水凝胶制备系统 ，其特征在于：出罐装置（6）包括输出传送条带（57），出罐装置（6）的输入工位，其为F型直线输出臂（46）的输出工位 ，输出传送条带（57）具有工艺中空豁口（58），在输出传送条带（57）两侧设置有侧挡板（59）；

在输入工位，旋转摆动臂（52）外推移动，使得C型推臂（49）推动制备罐（4）离开F型直线输出臂（46）的喇叭口，同时Y型推罐推杆（48）另一支臂推动牵拉导向销（56）在牵拉导向槽（55）中移动，使得限定挡头（53）离开限定位置，摆动挡板（50）通过牵拉弹簧（54）被牵拉旋转摆动臂（52）摆动离开F型直线输出臂（46）的喇叭口进入到出罐装置（6）的输入工位；

下罐装置（7），为提升机机构，其上具有循环竖直传送带（60），在循环竖直传送带（60）上分布有带斜面U型托（61），其在出罐装置（6）的输入工位承接制备罐（4），制备罐（4）滑入带斜面U型托（61）中；

衔接传送装置（8），为传送带或机械手；

上罐装置（9），具有与下罐装置（7）结构相同的循环上升提升机（62），其U型托为水平面。

4. 根据权利要求1所述的水凝胶制备系统 ，其特征在于：入罐装置（10），具有水平旋转的第三转盘（63），第三转盘（63）具有喇叭口，在第三转盘（63）分布有第三送入工位（64）及第三送出工位（65）；

第三送入工位（64）与入罐装置（10）上方的输出工位衔接；

第三送出工位（65）与固态配料上料工位（20）对应咬合；在第三送出工位（65）与固态配料上料工位（20）之间设置有空罐上导向臂（25），在第三转盘（63）旋转时，空罐上导向臂（25）将制备罐（4）拨入固态配料上料工位（20） 。

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