CN213170270U - 一种搅拌机上下料输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种搅拌机上下料输送机，包括底架组件、升降机、控制器等；所述底架组件安装于发酵设备的机架上，所述升降机装在所述移动底架组件上，所述底架组件与所述升降机与所述控制器进行电连接。本发明可以将发酵筒中物料倾倒到搅拌机中，并把发酵筒移动到搅拌机底部接住发酵筒排除的物料，再把发酵捅传递给下道工序设备，具有体积小，倒料稳定等优点，适合在厨余垃圾环保无害化处理和资源化技术领域相关设备中广泛应用。

Description

一种搅拌机上下料输送机

技术领域

本发明属于厨余垃圾环保无害化处理和资源化利用技术领域，特别是涉及一种搅拌机上下料输送机。

背景技术

在厨余垃圾环保无害化处理和资源化技术领域，本公司于2019年12月17日申请了发明专利《餐厨/厨余垃圾生态处理机及处理方法》（申请号：201911304952.1），该发明在具体应用中取得较好效果，在该专利的应用中涉及到一项必要的工艺流程：物料在发酵仓的发酵筒中经过2-4天的发酵后变成发酵熟料，将流转到搅拌机添加料浆并搅拌成为发酵生料，之后再流转到发酵仓的发酵筒中重新发酵，而该过程中使用的设备和方法还存在一些不足：一是发酵生料在发酵过程中水分逐步降低且其中生长大量菌丝而连结成块，有时难以从发酵筒的底部顺利排出，影响设备运行稳定性；二是该工艺流程中发酵熟料从发酵筒底部排出时的物料经过平皮带输送机，螺旋输送机，刮板输送机依次传递到搅拌机中，搅拌机排出的物料经过提升斗送入布料机，再通过布料机将物料依次回装到发酵筒中，整个物料流转过程经过了5组设备，在较多设备协同工作的情况下，其中任一设备有故障都将会导致停机，整机故障停机的风险很高；同时，这些物料流转输送设备均为传统设备，其体积较大，在整机系统中占用了较大的空间，不利于设备小型化设计。

以上问题如果能解决，将有助于降低故障率，缩小设备体积，降低使用和维护成本，使设备更加具有市场竞争力。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种搅拌机上下料输送机，解决采用餐厨/厨余垃圾生态处理机进行厨余垃圾发酵处理时，物料流转设备占用空间大、排料可靠性不佳、使用和维护成本高的技术问题。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：

本发明提供一种搅拌机上下料输送机，包括底架组件、升降机、控制器，所述底架组件安装于发酵设备的机架上，所述升降机装在所述底架组件上，所述底架组件与所述升降机与所述控制器进行电连接；

所述底架组件由支撑底架、移动平台、移动直线导向机构、移动动力装置、发酵筒放置架组成，所述支撑底架安装于发酵设备的机架上，所述移动直线导向机构安装在所述支撑底架和所述移动平台之间，所述移动动力装置安装在所述支撑底架和所述移动平台之间，所述发酵筒放置架安装在所述移动平台上，所述移动动力装置与所述控制器进行电连接；

所述升降机由升降固定架，升降导向机构，升降平台，升降动力装置，翻转支架，翻转动力装置，发酵筒夹爪，发酵筒翻转托举气缸组成；所述升降固定架安装在所述支撑底架上，所述升降导向机构安装在所述升降固定架和所述升降平台之间，所述升降动力装置一端安装在发酵设备的机架上，另一端安装在所述升降平台上，所述翻转支架通过所述翻转动力装置连接在所述升降平台上，所述发酵筒夹爪安装在所述翻转支架上，所述发酵筒翻转托举气缸安装在所述翻转支架上，所述升降动力装置、翻转动力装置、发酵筒夹爪、发酵筒翻转托举气缸与所述控制器进行电连接；

所述发酵筒夹爪由夹爪气缸，连杆机构，夹持夹爪组成，所述夹爪气缸安装在所述翻转支架上，活塞杆与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述翻转支架铰接，所述夹持夹爪安装在所述连杆机构上。

较佳地，前述的搅拌机上下料输送机，其还包括辅助升降机，所述辅助升降机由辅助升降支架、辅助升降导向机构、辅助升降平台、辅助升降动力装置组成；所述辅助升降支架安装在所述支撑底架上，所述辅助升降导向机构安装在所述辅助升降支架与所述辅助升降平台之间，所述辅助升降动力装置一端安装在所述辅助升降支架上或者发酵设备的机架上，另一端安装在所述辅助升降平台上，所述升降动力装置与所述控制器进行电连接。

较佳地，前述的搅拌机上下料输送机，其所述移动直线导向机构为移动直线导轨与移动滑块，所述移动直线导轨安装在所述支撑底架上，所述移动滑块安装在所述移动平台上。

较佳地，前述的搅拌机上下料输送机，所述移动动力装置为气缸或由移动减速伺服电机、移动主动链轮、移动从动链轮、移动驱动链条组成；所述移动减速伺服电机、所述移动从动链轮安装在所述支撑底架上，所述移动主动链轮安装在所述移动减速伺服电机的主轴上，所述移动驱动链条安装在所述移动平台上，并与所述移动主动链轮、所述移动从动链轮组成链传动机构。

较佳地，前述的搅拌机上下料输送机，其所述升降导向机构为升降直线导轨和升降滑块，所述升降直线导轨安装在所述升降固定架上，所述升降滑块安装在所述升降平台上。

较佳地，前述的搅拌机上下料输送机，所述升降动力装置为升降气缸或由升降伺服减速电机，升降主动链轮，升降从动链轮，升降驱动链条组成，所述升降伺服减速电机、所述升降从动链轮安装在所述升降固定架上，所述升降主动链轮安装在所述升降伺服减速电机的主轴上，所述升降驱动链条连接在所述升降平台上，所述升降主动链轮、所述升降从动链轮、所述升降驱动链条组成链传动组合。

较佳地，前述的搅拌机上下料输送机，其所述翻转动力装置为摆动气缸或者减速伺服电机。

根据本发明提供的一种搅拌机上下料输送机的使用方法，其包含以下步骤：

S1：启动设备：启动搅拌机上下料输送机，使各功能单元处于于启动待机状态；

S2：运动回零：各运动机构在所述控制器的所述控制下进行初始化运动，校准位置信息；

S3：抓取发酵筒：当有发酵筒被送到所述升降机接料位置时控制器收到上位信号并控制机构进行动作：所述升降平台上升到抓取位置，所述发酵筒夹爪的所述夹爪气缸推动所述夹持夹爪闭合固定住发酵筒；

S4：将发酵筒中物料放入搅拌机中：在所述控制器的控制下，所述发酵筒翻转托举气缸推出顶住发酵筒底部，所述翻转动力装置带动所述翻转支架翻转120~190度，使发酵筒倒立在搅拌机上方，把发酵物料倾倒到搅拌机中，延迟一定时间后，所述翻转动力装置带动所述翻转支架回转到抓取位置，所述发酵筒翻转托举气缸收回；

S5：发酵筒移动到搅拌机底部填料：所述控制器控制机构运动，所述移动动力装置驱动所述移动平台移动到所述升降平台正下方，所述升降动力装置驱动所述升降平台下降，发酵筒放置在所述发酵筒放置架上，所述夹持夹爪松开发酵筒，所述升降动力装置驱动所述升降平台上升，所述移动动力装置驱动所述移动平台移动到搅拌机出料口正下方，所述控制器发出接料准备就绪信号，搅拌机将搅拌好的物料重新装回发酵筒；

S6：移出发酵筒：所述控制器收到发酵筒填装完毕信号后控制机构进行运动，所述移动动力装置驱动所述移动平台移动到所述升降平台正下方，所述升降动力装置驱动所述升降平台下降，所述夹持夹爪夹紧发酵筒，将发酵筒固定在所述升降平台上，所述升降动力装置驱动所述升降平台上升，将发酵筒传递给下一道工序设备；

S7：循环对搅拌机进行上下料：S6完成后，所述搅拌机上下料输送机重复步骤S3~S6，实现自动上下楼的整个机械化自动作业。

较佳地，所述S6中，所述控制器收到发酵筒填装完毕信号后控制机构进行运动，所述辅助升降动力装置驱动所述辅助升降平台下降到最低点，所述移动动力装置驱动所述移动平台移动到所述辅助升降平台正上方，所述辅助升降动力装置驱动所述辅助升降平台上升，将发酵筒传递给下一道工序设备。

较佳地，所述S7中，S5完成后所述搅拌机上下料输送机重复步骤S3~S5步骤，S6步骤与S3~S5同步进行，实现自动上下楼的整个机械化自动作业。

本发明于现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明的搅拌机上下料输送机及使用方法至少具有下列优点及有益效果：

一是在发酵过程中，发酵物料连同发酵筒一起搬运，相比直接输送发酵物料，设备没有直接接触发酵物料，减少定期清理工作量，同时提高设备稳定性；

二是发酵物料从发酵筒的顶部倾倒出来，出料稳定；

三是设备运动机构质量轻巧，运动阻力小，装机容量小，更节能；

四是设备结构紧凑，占用空间小。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特征较佳实施，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构的主视示意图。

图2为本发明实施例一的发酵筒夹爪的主视示意图。

图3为本发明实施例二的结构的主视示意图。

【主要元件符号说明】

1：底架组件 11：支撑底架

12：移动平台 13：移动直线导向机构

131：移动直线导轨 132：移动滑块

14：移动动力装置 141：移动减速伺服电机

142：移动主动链轮 143：移动从动链轮

144：移动驱动链条 15：发酵筒放置架

2：升降机

21：升降固定架 22：升降导向机构

221：升降直线导轨 222：升降滑块

23：升降平台 24：升降动力装置

241：升降伺服减速电机 242：升降主动链轮

243：升降从动链轮 244：升降驱动链条

25：翻转支架 26：翻转动力装置

27：发酵筒夹爪 271：夹爪气缸

272：连杆机构 273：夹持夹爪

28：发酵筒翻转托举气缸

3：控制器 4：辅助升降机

41：辅助升降支架 42：辅助升降导向机构

43：辅助升降平台 44：辅助升降动力装置。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依赖本发明提出的搅拌机上下料输送机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例一：

请参阅图1至图2所示，本发明实施例一的搅拌机上下料输送机主要由底架组件1、升降机2、控制器组成3，所述底架组件1安装于发酵设备的机架上，所述升降机装2在所述移动底架组件上，所述底架组件1与所述升降机2与所述控制器3进行电连接；

所述底架组件1由支撑底架11、移动平台12、移动直线导向机构13、移动动力装置14、发酵筒放置架组成15，所述支撑底架11安装于发酵设备的机架上，所述移动直线导向机构13安装在所述支撑底架11和所述移动平台之间12，所述移动动力装置14安装在所述支撑底架11和所述移动平台12之间，所述发酵筒放置架15安装在所述移动平台13上，所述移动动力装置14与所述控制器3进行电连接；

所述升降机2由升降固定架21，升降导向机构22，升降平台23，升降动力装置24，翻转支架25，翻转动力装置26，发酵筒夹爪27，发酵筒翻转托举气缸28组成；所述升降固定架21安装在所述支撑底架11上，所述升降导向机构22安装在所述升降固定架21和所述升降平台23之间，所述升降动力装置24一端安装在发酵设备的机架上，另一端安装在所述升降平台23上，所述翻转支架25通过所述翻转动力装置26连接在所述升降平台23上，所述发酵筒夹爪27安装在所述翻转支架25上，所述发酵筒翻转托举气缸28安装在所述翻转支架上，所述升降动力装置24、翻转动力装置26、发酵筒夹爪27、发酵筒翻转托举气缸28与所述控制器3进行电连接；

所述发酵筒夹爪27由夹爪气缸271，连杆机构272，夹持夹爪273组成，所述夹爪气缸271安装在所述翻转支架25上，活塞杆与所述连杆机构272连接，所述连杆机构273与所述翻转支架25铰接，所述夹持夹爪273安装在所述连杆机构272上；

所述移动直线导向机构13为移动直线导轨与移动滑块131，所述移动直线导轨131安装在所述支撑底架11上，所述移动滑块安132装在所述移动平台12上；所述移动动力装置14为气缸；气缸座安装在支撑底架11上，气缸活塞杆安装在移动平台12上，气缸可以带动移动平台12相对支撑底架11做直线运动；

所述升降导向机构22为升降直线导轨221和升降滑块222，所述升降直线导轨221安装在所述升降固定架21上，所述升降滑块222安装在所述升降平台23上；所述升降动力装置24为气缸，气缸的缸体安装在发酵设备的机架上，活塞杆安装在升降平台23上，气缸可以带动升降平台23相对降固定架21做直线运动

所述翻转动力装置26为摆动气缸，可驱动所述翻转支架25相对所述升降平台23做相对旋转运动。

实施例二：

请参阅图3所示，本发明实例二的搅拌机上下料输送机与实例一相似，区别仅在于：

为了在一次搅拌完成排料后，立即添加新的搅拌物料，减少搅拌机的上下料等待时间，设置了辅助升降机4，所述辅助升降机4由辅助升降支架41、辅助升降导向机构42、辅助升降平台43、辅助升降动力装置组成44；所述辅助升降支架41安装在所述支撑底架11上，所述辅助升降导向机构42安装在所述辅助升降支架41与所述辅助升降平台43之间，所述辅助升降动力装置44一端安装在发酵设备的机架上，另一端安装在所述辅助升降平台上43，所述升降动力装置44与所述控制器3进行电连接；所述辅助升降动力装置44可驱动所述辅助升降平台43与所述辅助升降支架41进行相对直线运动；

所述移动动力装置14由移动减速伺服电机141、移动主动链轮142、移动从动链轮143、移动驱动链条组成144；所述移动移动减速伺服电机141、所述移动从动链轮142安装在所述支撑底架11上，所述移动主动链轮142安装在所述移动减速伺服电机141的主轴上，所述移动驱动链条144安装在所述移动平台12上，并与所述移动主动链轮142、所述移动从动链轮143组成链传动机构，所述移动动力装置14可驱动所述移动平台12与所述支撑底架11做相对直线运动；

所述升降动力装置24由升降伺服减速电机241，升降主动链轮242，升降从动链轮243，升降驱动链条244组成，所述升降伺服减速电机241、所述升降从动链轮243安装在所述升降固定架21上，所述升降主动链轮242安装在所述升降伺服减速电机241的主轴上，所述升降驱动链条244连接在所述升降平台23上，所述升降主动链轮242、所述升降从动链轮243、所述升降驱动链条244组成链传动组合，所述升降动力装置24可驱动所述升降平台23与所述升降固定架21做相对直线运动；

所述翻转动力装置26为减速伺服电机，可驱动所述翻转支架25相对所述升降平台23做相对旋转运动。

依据本发明的搅拌机上下料输送机的使用方法，包括以下步骤：

S1：启动设备：启动搅拌机上下料输送机，使各功能单元处于启动待机状态；

S2：运动回零：各运动机构在所述控制器3的控制下进行初始化运动，校准位置信息；

S3：抓取发酵筒：当有发酵筒被送到所述升降机接料位置时所述控制器3收到上位信号并控制机构进行动作：所述升降平台23上升到抓取位置，所述发酵筒夹爪27的所述夹爪气缸271推动所述夹持夹爪273闭合固定住发酵筒；

S4：将发酵筒中物料放入搅拌机中：在所述控制器3的控制下，所述发酵筒翻转托举气缸28推出顶住发酵筒底部，所述翻转动力装置26带动所述翻转支架翻25转120~190度，使发酵筒倒立在搅拌机上方，把发酵物料倾倒到搅拌机中，延迟一定时间后，所述翻转动力装置26带动所述翻转支架25回转到抓取位置，所述发酵筒翻转托举气缸28收回；

S5：发酵筒移动到搅拌机底部填料：所述控制器3控制机构运动，所述移动动力装置14驱动所述移动平台12移动到所述升降平台23正下方，所述升降动力装置24驱动所述升降平台23下降，发酵筒放置在所述发酵筒放置架15上，所述夹持夹爪273松开发酵筒，所述升降动力装置24驱动所述升降平台23上升，所述移动动力装置14驱动所述移动平台12移动到搅拌机出料口正下方，所述控制器3发出接料准备就绪信号，搅拌机将搅拌好的物料重新装回发酵筒；

S6：移出发酵筒：所述控制器3收到发酵筒填装完毕信号后控制机构进行运动，所述移动动力装置14驱动所述移动平台12移动到所述升降平23台正下方，所述升降动力装置24驱动所述升降平23台下降，所述夹持夹爪273夹紧发酵筒，将发酵筒固定在所述升降平台23上，所述升降动力装置24驱动所述升降平台23上升，将发酵筒传递给下一道工序设备，

S7：循环对搅拌机进行上下料：S6完成后，所述搅拌机上下料输送机重复步骤S3~S6，实现自动上下楼的整个机械化自动作业。

在依据本发明的搅拌机上下料输送机的使用方法的再一个具体实施例与上一实施例相似，区别仅在于：

为了提高作业效率，设置了辅助升降机；在步骤S6：移出发酵筒中：所述控制器3收到发酵筒填装完毕信号后控制机构进行运动，所述辅助动力装置44驱动所述辅助升降平台43下降到最低点，所述移动动力装置14驱动所述移动平台12移动到所述辅助升降平台43正上方，所述辅助升降动力装置44驱动所述辅助升降平台上升43，将发酵筒传递给下一道工序设备；

S7：循环对搅拌机进行上下料：S5完成后所述搅拌机上下料输送机重复步骤S3~S5步骤，S6步骤与S3~S5同步进行，实现自动上下楼的整个机械化自动作业。

以上所述，仅是本发明较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，但是并非用以限制本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，用上述揭示的技术内容作出变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种搅拌机上下料输送机，其特征在于包括：底架组件、升降机、控制器；所述底架组件安装于发酵设备的机架上，所述升降机装在所述底架组件上，所述底架组件与所述升降机与所述控制器进行电连接；

所述底架组件由支撑底架、移动平台、移动直线导向机构、移动动力装置、发酵筒放置架组成，所述支撑底架安装于发酵设备的机架上，所述移动直线导向机构安装在所述支撑底架和所述移动平台之间，所述移动动力装置安装在所述支撑底架和所述移动平台之间，所述发酵筒放置架安装在所述移动平台上，所述移动动力装置与所述控制器进行电连接；

所述升降机由升降固定架、升降导向机构、升降平台、升降动力装置、翻转支架、翻转动力装置、发酵筒夹爪、发酵筒翻转托举气缸组成；所述升降固定架安装在所述支撑底架上，所述升降导向机构安装在所述升降固定架和所述升降平台之间，所述升降动力装置一端安装在发酵设备的机架上，另一端安装在所述升降平台上，所述翻转支架通过所述翻转动力装置连接在所述升降平台上，所述发酵筒夹爪安装在所述翻转支架上，所述发酵筒翻转托举气缸安装在所述翻转支架上，所述升降动力装置、翻转动力装置、发酵筒夹爪、发酵筒翻转托举气缸与所述控制器进行电连接；所述发酵筒夹爪由夹爪气缸，连杆机构，夹持夹爪组成，所述夹爪气缸安装在所述翻转支架上，活塞杆与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述翻转支架铰接，所述夹持夹爪安装在所述连杆机构上。

2.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：还包括辅助升降机，所述辅助升降机由辅助升降支架、辅助升降导向机构、辅助升降平台、辅助升降动力装置组成；所述辅助升降支架安装在所述支撑底架上，所述辅助升降导向机构安装在所述辅助升降支架与所述辅助升降平台之间，所述辅助升降动力装置一端安装在所述辅助升降支架上或者发酵设备的机架上，另一端安装在所述辅助升降平台上，所述升降动力装置与所述控制器进行电连接。

3.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：所述移动直线导向机构为移动直线导轨与移动滑块，所述移动直线导轨安装在所述支撑底架上，所述移动滑块安装在所述移动平台上。

4.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：所述移动动力装置为气缸或由移动减速伺服电机、移动主动链轮、移动从动链轮、移动驱动链条组成；所述移动减速伺服电机、所述移动从动链轮安装在所述支撑底架上，所述移动主动链轮安装在所述移动减速伺服电机的主轴上，所述移动驱动链条安装在所述移动平台上，并与所述移动主动链轮、所述移动从动链轮组成链传动机构。

5.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：所述升降导向机构为升降直线导轨和升降滑块，所述升降直线导轨安装在所述升降固定架上，所述升降滑块安装在所述升降平台上。

6.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：所述升降动力装置为升降气缸或由升降伺服减速电机、升降主动链轮、升降从动链轮、升降驱动链条组成，所述升降伺服减速电机、所述升降从动链轮安装在所述升降固定架上，所述升降主动链轮安装在所述升降伺服减速电机的主轴上，所述升降驱动链条连接在所述升降平台上，所述升降主动链轮、所述升降从动链轮、所述升降驱动链条组成链传动组合。

7.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：所述翻转动力装置为摆动气缸或者减速伺服电机。

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