CN211545070U - 一种砌块送转翻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种砌块送转翻装置，包括链式输送机构和翻转机构；链式输送机构包括输送链、驱动该输送链传送的输送链驱动机构、以及带动该输送链升降的输送链升降机构；翻转机构具有夹砖摆架和摆架驱动单元，夹砖摆架设于输送链的输出后端位置，摆架驱动单元驱动夹砖摆架作摆动动作。本案输送转至翻转操作连贯、流畅，特别适于砌块切割生产线的二次切割过程中的送转翻作业。

Description

一种砌块送转翻装置

技术领域

本实用新型涉及砌块生产制备领域，具体是指一种砌块送转翻装置。

背景技术

陶粒砌块生产中需要进行切割工序，即把大砌块经过适当横纵切割成所需的特定小尺寸砌块。切割好坏直接影响最终成型小砌块的品质。由此，如何高效又优异的切割操作十分关键，然而现有切割方法，很难同时兼顾到切割效率和切割品质，为目前陶粒砌块切割生产中亟待解决的技术问题。鉴于此，本案对上述问题进行深入研究，创新提出一种陶粒砌块切割线，并由此适应地提出一种砌块送转翻装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砌块送转翻装置，输送转至翻转操作连贯、流畅，特别适于砌块切割生产线的二次切割过程中的送转翻作业。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种砌块送转翻装置，包括链式输送机构和翻转机构；链式输送机构包括输送链、驱动该输送链传送的输送链驱动机构、以及带动该输送链升降的输送链升降机构；翻转机构具有夹砖摆架和摆架驱动单元，夹砖摆架设于输送链的输出后端位置，摆架驱动单元驱动夹砖摆架作摆动动作。

所述链式输送机构具有链架；输送链驱动机构包括电机、链轴及链轮组；链轴转动安装在链架上，链轮组安装在链轴上，输送链传动安装在链轮组上；电机与链轴传动连接，由电机驱动、经由链轴及链轮组带动输送链输送。

所述链式输送机构具有链架；所述输送链升降机构具有分别靠近链架两端的两组升降油缸，该两组升降油缸安装在机架与链架之间。

所述链式输送机构还设有导向单元，该导向单元包括相互活动套装的导杆套和导杆，导杆套固装设在机架或者链架上，导杆固装设在链架或者机架上。

所述输送链升降机构旁还配设有升降感应机构，该升降感应机构具有上下设置的上感应器和下感应器。

所述输送链的输出端处设有到位感应机构，该到位感应机构为斜压块和感应件，斜压块呈弹性活动斜置，感应件与斜压块相对设置以感应斜压块动作。

所述翻转机构包括摆架、摆架驱动单元及夹砖组件；摆架驱动单元传动连接摆架以驱动摆架摆动；夹砖组件安装摆架上，夹砖组件包括相对设置的二夹板以及分别驱动该二夹板配合作夹取动作的二夹板驱动单元，二夹板的夹取面与摆架对应的摆面呈夹角设置，摆架在水平面上方作90度摆动，对应二夹板作竖直与水平间的90度角度转换。

所述摆架具有转轴，转轴上设有弧形连接件；摆架驱动单元为摆架驱动油缸，该摆架驱动油缸与弧形连接件相活动铰接。

所述翻转机构还包括有摆架感应单元，该摆架感应单元包括二感应器和一感应挡片；感应挡片安装在摆架的转轴上，感应挡片随转轴转动具有对应的二摆位，二感应器与感应挡片相对设置且分别对应二摆位所相对的位置。

所述夹板驱动单元为夹板驱动油缸，对应夹板驱动油缸的两侧设有导向单元，该导向单元包括相互活动套装的导杆套和导杆，导杆套固装设在摆架或者夹板上，导杆固装设在夹板或者摆架上。

所述二夹板分别配设夹板感应单元，该夹板感应单元包括二感应器和感应件；感应件随夹板同步动作设置，具有随夹板往复运动二感应位；二感应器与感应件相对设置且分别对应二感应位所相对的位置。

采用上述方案后，本新型一种砌块送转翻装置，相对于现有技术的有益效果在于：输送链驱动机构带动输送链升降，输送链通过上升来承接送来的砌块组，砌块组输送到位后，砌块一一转至夹砖摆架上，通过摆架驱动单元驱动夹砖摆架适当摆动，最终砌块从立式转变为卧式，为砌块切割作好合适摆放准备。本案砌块送转翻装置巧妙地设计成升降模式，于此利于其与前道工序实现砌块转送操作，同向或者转向操作均可，砌块输送灵活，输送转至翻转操作连贯、流畅，特别适于砌块切割生产线的二次切割过程中的送转翻作业。

附图说明

图1是砌块送转翻装置的立体图；

图2是链式输送机构的立体图；

图3是升降感应机构的示意图；

图4是到位感应机构的示意图；

图5是翻转机构的立体图；

图6是摆架感应单元的示意图；

图7是夹板感应单元的示意图；

图8是摆架摆至作夹取砌块的状态示意图；

图9是摆架摆至释放砌块的状态示意图。

标号说明

链式输送机构32，输送链321，电机322，链轴323，链轮组324，

链架325，升降油缸326，导向单元327，

翻转机构33，摆架331，摆架驱动单元332，转轴3311，

弧形连接件3312，夹板333，夹板驱动单元334，

导向单元335，感应挡片336，感应器337，感应器338，感应件339；

上感应器351，下感应器352，安装板353，斜压块354，感应件355，

机架39。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种砌块送转翻装置，如图1-9，主要包括机架39、设于机架39上的链式输送机构32和翻转机构33。

链式输送机构32包括输送链321、驱动该输送链321传送的输送链驱动机构、以及带动该输送链321升降的输送链升降机构。输送链升降机构带动输送链321作高度可调的升降操作，于此利于输送链321与前工序灵活衔接配合应用，优选实施例，与前工序不同向砌块输送的衔接配合，实现砌块转向输送，利于中转二次切割。

所述输送链驱动机构优选实施例，包括电机322、链轴323及链轮组 324。链式输送机构32具有链架325；链轴323设有两组，转动安装在链架325的横向两端上，链轮组324(两两为一组，设于两组)对应安装在两组链轴323上，输送链321设有并排的两条，传动安装在链轮组324上，输送链321优选采用坦克链。电机322与链轴323传动连接，如此，由电机322驱动、依次经由链轴323及链轮组324传动，最终带动输送链321 循环输送。

所述输送链升降机构优选实施例，具有分别靠近链架325两端的两组升降油缸326，该两组升降油缸326安装在机架39与链架325之间。由此，通过两组升降油缸326同步升降，即可带动链架325及其上的输送链321 作平稳升降动作。

进一步，为了提升升降的平稳可靠性，链式输送机构还设有导向单元 327，该导向单元327优选地设有四组，分别设于链架325两端的左右侧位置。每组导向单元327包括相互活动套装的导杆套和导杆，导杆套固装设在机架39或者链架325上，导杆固装设在链架325或者机架39上。如此通过四组导向单元327同步导向，确保输送链321整体升降性能。

优选实施例，所述输送链升降机构旁还配设有升降感应机构，用于感知输送链321的升降情况，如此利于前后工序高效配合作业。升降感应机构具有上下设置的上感应器351和下感应器352，二者可上下安装于一安装板353上，与输送链321同步升降的任意部位上设有感应参考部，该感应参考部随着上升能够与上感应器351相互配合实现上感应，随着下降能够与下感应器352相互配合实现下感应。

优选实施例，所述输送链321的输出端处还设有到位感应机构，该到位感应机构为斜压块354和感应件355，斜压块354呈弹性活动斜置，感应件355与斜压块354相对适当设置。当中砌块传输至输送链321的输出端位置时，中砌块对应下压斜压块354，感应件355对应感应到斜压块354 下压动作，判断中砌块已传输到位，如此输送链321停止输送，并且翻转机构工作以对该中砌块进行翻转操作。当中砌块被翻转走后，斜压块354 自动弹起回位，感应件355对应感应并判断输送链321的输出端处已置空，如此输送链321继续传送下一待翻转中砌块。如此循环反复进行流水高效送砖及翻转作业。

翻转机构33具有夹砖摆架和摆架驱动单元，夹砖摆架设于输送链321 的输出后端位置，摆架驱动单元驱动夹砖摆架作摆动动作。翻转机构33具体优选方案如图9所示，包括摆架331、摆架驱动单元332及夹砖组件。

摆架驱动单元332传动连接摆架331以驱动摆架331摆动。具体实施例，摆架331具有转轴3311，转轴3311上设有弧形连接件3312。摆架驱动单元332为摆架驱动油缸，该摆架驱动油缸与弧形连接件3312相活动铰接。如此通过摆架驱动油缸活动伸缩，经由弧形连接件3312及转轴3311 传动，即可带动摆架331作摆动作业。

所述夹砖组件安装在摆架331上，用于实现夹取以及释放砌块的作用。夹砖组件包括相对设置的二夹板333以及分别驱动该二夹板333配合作夹取动作的二夹板驱动单元334。具体来讲，摆架331呈框架结构，二夹板 333分别设于摆架331的左右二相对架杆上，二夹板驱动单元334为夹板驱动油缸，其分别固定安装在所述二相对架杆上并且与二夹板333分别传动连接。通过二夹板驱动油缸同步伸缩即可带动二夹板333相互靠近实现夹砖，以及相互远离实现放砖。

所述二夹板333的夹取面与摆架331对应的摆面呈夹角设置，即二夹板333的夹取面呈与砌块相对应的长方形状，其长度方向与所述架杆轴向呈夹角设置，优选45度夹角。如此，摆架331在水平面上方作90度摆动 (对应优选实施例，以竖直方向为中心左右45度摆动)，即二摆位为左右倾斜位(参见图8、9摆架331所处位置)。对应二夹板333作竖直与水平间的90度角度转换，于此中砌块对应从立式至卧式90度翻转，即将立式中砌块平稳夹取并90度翻转至卧式放置。

本案翻转机构33采用摆式翻转模式，摆架331往放砖方向摆动过程中，无需摆架驱动单元332提供动力，借助砌块自重即可自动平缓下摆放砖，机构设计十分巧妙、灵活，翻转动作快速、流畅、节能，为砌块高效、高品质切割提供技术保障。

优选方案，所述夹板驱动单元334为夹板驱动油缸，对应夹板驱动油缸的两侧还设有导向单元335，该导向单元335包括相互活动套装的导杆套和导杆，导杆套固装设在摆架331或者夹板333上，导杆固装设在夹板 333或者摆架331上。如此通过两组导向单元335同步导向，确保夹板333 整体动作性能。

优选方案，所述翻转机构33还包括有摆架感应单元，该摆架感应单元包括一感应挡片336和二感应器337。感应挡片336安装在摆架331的转轴3311上，则感应挡片336随转轴3311转动具有对应的二摆位(夹砖摆位和放砖摆位)，二感应器337与感应挡片336相对设置且分别对应二摆位所相对的位置，二感应器337对应为夹砖感应器和放砖感应器。如此当摆架331及感应挡片336摆至夹砖摆位状态，如图8所示，对应夹砖感应器感应，摆架331停止摆动，此时二夹板333对应位于待夹取中砌块的左右两侧，二夹板333动作稳固夹取立式中砌块。当摆架331及感应挡片336 摆至放砖摆位状态，如图9所示，对应放砖感应器感应，摆架331停止摆动，此时中砌块恰好处于卧式状并由相关支撑部支撑放置，二夹板333动作释放中砌块。

优选方案，所述二夹板333分别配设夹板感应单元，该夹板感应单元包括二感应器338和感应件339。感应件339随夹板333同步动作设置，具体优选实施例，设置在导杆上，导杆固定安装在夹板333的背面随夹板 333同步动作。实施例中，感应件339为安装在导杆上的感应环。感应件 339具有随夹板333往复运动二感应位(夹砖位和放砖位)；二感应器338与感应件339相对设置且分别对应二感应位所相对的位置。如此，如图8 所示，夹板333及感应件339移动至夹砖位，对应感应器感应，说明二夹板333已完成夹砖操作，之后摆架331即可往放砖方向摆动以作放砖操作。如图9所示，夹板333及感应件339移动至放砖位，对应感应器感应，说明二夹板333已完成放砖操作，之后摆架331即可往夹砖方向摆动以作夹砖操作。

本案砌块送转翻装置，对应砌块送砖及翻转连贯方法步骤如下：

1)输送链321上升，中砌块组T2于输送链321上往输出端方向输送；中砌块组T2由若干中砌块组成；

2)夹砖摆架夹取最末端的一中砌块，并通过摆动实现中砌块从立式 90度翻转为卧式；

3)输送链321继续输送一中砌块工位，下一待翻转中砌块就位，夹砖摆架按步骤3)操作，如此循环，直至中砌块组T2的若干中砌块一一翻转完成。

优选方案，所述步骤1)中，输送链321上升，由上感应器351感应输送链321上升到位，以确保输送链321承载有中砌块组T2，之后中砌块组T2往输送链321的输出端方向输送。步骤3)中，输送链321上的所有中砌块一一翻转送出后，输送链321下降，先由下感应器352感应输送链321下降到位，之后由相关前道工序操作将下一中砌块组T2准备就绪。

优选方案，所述步骤2)中，每进行一次翻转操作前，先由到位感应机构感应，中砌块已在输送链321的输出端位置准备就绪，之后夹砖摆架动作进行翻转。

优选方案，所述步骤2)的翻转方法步骤为：21)摆架驱动单元332 驱动摆架331摆至夹砖摆位，二夹板333动作夹取中砌块；22)摆架驱动单元332为摆架331提供往放砖摆位摆动的起始摆力，在中砌块的自重作用下，摆架331自动平缓往放砖方向下摆，直至中砌块呈卧式放置，二夹板333动作释放中砌块。

进一步，所述步骤21)中，摆架驱动单元332驱动摆架331摆至夹砖摆位，由摆架感应单元感应到位，之后二夹板333动作夹取中砌块；由夹板感应单元感应完成夹砖操作，进入步骤22)；步骤22)中，摆架331摆至放砖摆位，由摆架感应单元感应到位，之后二夹板333动作释放中砌块；由夹板感应单元感应完成放砖操作，循环进入步骤21)操作。

以上所述仅为本新型的优选实施例，凡跟本新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本新型权利要求的范围。

Claims (10)

1.一种砌块送转翻装置，其特征在于：包括链式输送机构和翻转机构；链式输送机构包括输送链、驱动该输送链传送的输送链驱动机构、以及带动该输送链升降的输送链升降机构；翻转机构具有夹砖摆架和摆架驱动单元，夹砖摆架设于输送链的输出后端位置，摆架驱动单元驱动夹砖摆架作摆动动作。

2.如权利要求1所述的一种砌块送转翻装置，其特征在于：所述链式输送机构具有链架；输送链驱动机构包括电机、链轴及链轮组；链轴转动安装在链架上，链轮组安装在链轴上，输送链传动安装在链轮组上；电机与链轴传动连接，由电机驱动、经由链轴及链轮组带动输送链输送。

3.如权利要求1所述的一种砌块送转翻装置，其特征在于：所述链式输送机构具有链架；所述输送链升降机构具有分别靠近链架两端的两组升降油缸，该两组升降油缸安装在机架与链架之间。

4.如权利要求1所述的一种砌块送转翻装置，其特征在于：所述链式输送机构还设有导向单元，该导向单元包括相互活动套装的导杆套和导杆，导杆套固装设在机架或者链架上，导杆固装设在链架或者机架上。

5.如权利要求1所述的一种砌块送转翻装置，其特征在于：所述输送链升降机构旁还配设有升降感应机构，该升降感应机构具有上下设置的上感应器和下感应器。

6.如权利要求1所述的一种砌块送转翻装置，其特征在于：所述输送链的输出端处设有到位感应机构，该到位感应机构为斜压块和感应件，斜压块呈弹性活动斜置，感应件与斜压块相对设置以感应斜压块动作。

7.如权利要求1所述的一种砌块送转翻装置，其特征在于：所述翻转机构包括摆架、摆架驱动单元及夹砖组件；摆架驱动单元传动连接摆架以驱动摆架摆动；夹砖组件安装摆架上，夹砖组件包括相对设置的二夹板以及分别驱动该二夹板配合作夹取动作的二夹板驱动单元，二夹板的夹取面与摆架对应的摆面呈夹角设置，摆架在水平面上方作90度摆动，对应二夹板作竖直与水平间的90度角度转换。

8.如权利要求7所述的一种砌块送转翻装置，其特征在于：所述摆架具有转轴，转轴上设有弧形连接件；摆架驱动单元为摆架驱动油缸，该摆架驱动油缸与弧形连接件相活动铰接。

9.如权利要求7所述的一种砌块送转翻装置，其特征在于：所述翻转机构还包括有摆架感应单元，该摆架感应单元包括二感应器和一感应挡片；感应挡片安装在摆架的转轴上，感应挡片随转轴转动具有对应的二摆位，二感应器与感应挡片相对设置且分别对应二摆位所相对的位置。

10.如权利要求7所述的一种砌块送转翻装置，其特征在于：所述夹板驱动单元为夹板驱动油缸，对应夹板驱动油缸的两侧设有导向单元，该导向单元包括相互活动套装的导杆套和导杆，导杆套固装设在摆架或者夹板上，导杆固装设在夹板或者摆架上。

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