CN111736560B - 实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法及系统 - Google Patents

实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法，包括如下步骤：由移动终端收集自动化设备故障数据；并监听由基站发送的系统信息以及同步信号；响应于监听到由基站发送的系统信息以及同步信号，由移动终端随机接入基站以与基站建立RRC连接；响应于与基站建立RRC连接，由移动终端通过第一发射波束向基站发送自动化设备故障数据；响应于从移动终端接收到数据，由基站基于移动终端发送的解调参考信号确定第一发射波束上的链路状况；响应于确定第一发射波束上的链路状况，由基站判断第一发射波束上的链路状况是否小于链路状况门限；如果判断第一发射波束上的链路状况小于链路状况门限，则由基站向移动终端用于指示切换发射波束的命令。

Description

实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法及系统
技术领域
本发明是关于智能工厂技术领域，特别是关于一种实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法及系统。
背景技术
智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。
现有技术CN111230887A公开了一种基于数字孪生技术的工业涂胶机器人运行状态监测方法，与现有技术相比解决了难以针对工业涂胶机器人进行运行状态预测的缺陷。本发明包括以下步骤：获取传感器所采集的工业涂胶机器人运行状态数据；工业涂胶机器人运行状态数据的预处理；构建数字孪生设备驱动模型；设备运行状态的初期评价；数字孪生设备驱动模型的修正；工业涂胶机器人运行状态的监测。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法及系统，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法，包括如下步骤：由移动终端收集自动化设备故障数据；由移动终端监听由基站发送的系统信息以及同步信号；响应于监听到由基站发送的系统信息以及同步信号，由移动终端随机接入基站以与基站建立RRC连接，其中，移动终端通过第一发射波束向基站发送数据；响应于与基站建立RRC连接，由移动终端通过第一发射波束向基站发送自动化设备故障数据；响应于从移动终端接收到数据，由基站基于移动终端发送的解调参考信号确定第一发射波束上的链路状况；响应于确定第一发射波束上的链路状况，由基站判断第一发射波束上的链路状况是否小于链路状况门限；如果判断第一发射波束上的链路状况小于链路状况门限，则由基站向移动终端用于指示切换发射波束的命令；响应于接收到用于指示切换发射波束的命令，由移动终端判断移动终端的切换模式；如果判断移动终端的切换模式是第一模式，则由移动终端继续判断用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码；如果判断用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码；响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据。
在一优选的实施方式中，实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法包括如下步骤：如果判断用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端继续确定第一接收波束上的参考信号的RSRP，其中，移动终端在第一接收波束上从基站接收信号；响应于确定第一接收波束上的参考信号的RSRP，由移动终端判断第一接收波束上的参考信号的RSRP是否大于RSRP门限，其中，RSRP门限在系统信息中指示的；如果判断第一接收波束上的参考信号的RSRP大于RSRP门限，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，其中，随机接入前导码是由移动终端在系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；响应于接收到随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由基站向移动终端发送随机接入响应以及争用解决消息，其中，随机接入响应中至少包括分配给移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；响应于接收到随机接入响应以及争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据。
在一优选的实施方式中，实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法包括如下步骤：如果判断第一接收波束上的参考信号的RSRP小于RSRP门限，则由移动终端再次判断是否接收到由基站分配的专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，其中，专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码是通过第一接收波束发送的；如果判断接收到由基站分配的专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码；响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据；如果判断没有接收到由基站分配的专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端向基站发送随机接入前导码，其中，随机接入前导码是由移动终端在系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；响应于接收到随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括分配给移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送RRC连接建立请求消息；响应于接收到RRC连接建立请求消息，由基站向移动终端发送争用解决消息；响应于接收到争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据。
在一优选的实施方式中，实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法包括如下步骤：如果判断移动终端的切换模式是第二模式，则由移动终端首先确定第一接收波束上的参考信号的RSRP，其中，移动终端在第一接收波束上从基站接收信号；响应于确定第一接收波束上的参考信号的RSRP，由移动终端判断第一接收波束上的参考信号的RSRP是否大于RSRP门限，其中，RSRP门限在系统信息中指示的；如果判断第一接收波束上的参考信号的RSRP大于RSRP门限，则由移动终端继续判断用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码；如果判断用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码；响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据；如果判断用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，其中，随机接入前导码是由移动终端在系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；响应于接收到随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由基站向移动终端发送随机接入响应以及争用解决消息，其中，随机接入响应中至少包括分配给移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；响应于接收到随机接入响应以及争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据。
在一优选的实施方式中，实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法包括如下步骤：如果判断第一接收波束上的参考信号的RSRP小于RSRP门限，则由移动终端继续判断用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码；如果判断用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码；响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据；如果判断用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端向基站发送随机接入前导码，其中，随机接入前导码是由移动终端在系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；响应于接收到随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括分配给移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送RRC连接建立请求消息；响应于接收到RRC连接建立请求消息，由基站向移动终端发送争用解决消息；响应于接收到争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据。
本发明还提供了一种实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统，包括：用于由移动终端收集自动化设备故障数据的单元；用于由移动终端监听由基站发送的系统信息以及同步信号的单元；用于响应于监听到由基站发送的系统信息以及同步信号，由移动终端随机接入基站以与基站建立RRC连接的单元，其中，移动终端通过第一发射波束向基站发送数据；用于响应于与基站建立RRC连接，由移动终端通过第一发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元；用于响应于从移动终端接收到数据，由基站基于移动终端发送的解调参考信号确定第一发射波束上的链路状况的单元；用于响应于确定第一发射波束上的链路状况，由基站判断第一发射波束上的链路状况是否小于链路状况门限的单元；用于如果判断第一发射波束上的链路状况小于链路状况门限，则由基站向移动终端用于指示切换发射波束的命令的单元；用于响应于接收到用于指示切换发射波束的命令，由移动终端判断移动终端的切换模式的单元；用于如果判断移动终端的切换模式是第一模式，则由移动终端继续判断用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；用于如果判断用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；用于响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元。
在一优选的实施方式中，实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统包括：用于如果判断用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端继续确定第一接收波束上的参考信号的RSRP的单元，其中，移动终端在第一接收波束上从基站接收信号；用于响应于确定第一接收波束上的参考信号的RSRP，由移动终端判断第一接收波束上的参考信号的RSRP是否大于RSRP门限的单元，其中，RSRP门限在系统信息中指示的；用于如果判断第一接收波束上的参考信号的RSRP大于RSRP门限，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息的单元，其中，随机接入前导码是由移动终端在系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；用于响应于接收到随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由基站向移动终端发送随机接入响应以及争用解决消息的单元，其中，随机接入响应中至少包括分配给移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应以及争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元。
在一优选的实施方式中，实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统包括：用于如果判断第一接收波束上的参考信号的RSRP小于RSRP门限，则由移动终端再次判断是否接收到由基站分配的专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元，其中，专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码是通过第一接收波束发送的；用于如果判断接收到由基站分配的专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；用于响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元；用于如果判断没有接收到由基站分配的专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端向基站发送随机接入前导码的单元，其中，随机接入前导码是由移动终端在系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；用于响应于接收到随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括分配给移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送RRC连接建立请求消息的单元；用于响应于接收到RRC连接建立请求消息，由基站向移动终端发送争用解决消息的单元；用于响应于接收到争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元。
在一优选的实施方式中，实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统包括：用于如果判断移动终端的切换模式是第二模式，则由移动终端首先确定第一接收波束上的参考信号的RSRP的单元，其中，移动终端在第一接收波束上从基站接收信号；用于响应于确定第一接收波束上的参考信号的RSRP，由移动终端判断第一接收波束上的参考信号的RSRP是否大于RSRP门限的单元，其中，RSRP门限在系统信息中指示的；用于如果判断第一接收波束上的参考信号的RSRP大于RSRP门限，则由移动终端继续判断用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；用于如果判断用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；用于响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元；用于如果判断用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息的单元，其中，随机接入前导码是由移动终端在系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；用于响应于接收到随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由基站向移动终端发送随机接入响应以及争用解决消息的单元，其中，随机接入响应中至少包括分配给移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应以及争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元。
在一优选的实施方式中，实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统包括：用于如果判断第一接收波束上的参考信号的RSRP小于RSRP门限，则由移动终端继续判断用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；用于如果判断用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；用于响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元；用于如果判断用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端向基站发送随机接入前导码的单元，其中，随机接入前导码是由移动终端在系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；用于响应于接收到随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括分配给移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送RRC连接建立请求消息的单元；用于响应于接收到RRC连接建立请求消息，由基站向移动终端发送争用解决消息的单元；用于响应于接收到争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元。
与现有技术相比，本发明具有如下优点，智能工厂是接下来10-20年的发展重点，并且在初步建成智能工厂体系之后，全球经济水平还能够大幅度提升，同时工业品的价格有望大幅度下降。智能工厂的建设能够真正的造福人类。智能工厂的建成需要建立一整套系统，包括控制系统、通信系统、人工智能系统等等，其中通信系统就像人类的神经系统，是智能工厂的基础。针对现有技术的需求，本发明提出了一种实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法包括如下步骤：
步骤101：由移动终端收集自动化设备故障数据；
步骤102：由移动终端监听由基站发送的系统信息以及同步信号；
步骤103：响应于监听到由基站发送的系统信息以及同步信号，由移动终端随机接入基站以与基站建立RRC连接，其中，移动终端通过第一发射波束向基站发送数据；
步骤104：响应于与基站建立RRC连接，由移动终端通过第一发射波束向基站发送自动化设备故障数据；
步骤105：响应于从移动终端接收到数据，由基站基于移动终端发送的解调参考信号确定第一发射波束上的链路状况；
步骤106：响应于确定第一发射波束上的链路状况，由基站判断第一发射波束上的链路状况是否小于链路状况门限；
步骤107：如果判断第一发射波束上的链路状况小于链路状况门限，则由基站向移动终端用于指示切换发射波束的命令；
步骤108：响应于接收到用于指示切换发射波束的命令，由移动终端判断移动终端的切换模式；
步骤109：如果判断移动终端的切换模式是第一模式，则由移动终端继续判断用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码；
步骤110：如果判断用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码；
步骤111：响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；
步骤112：响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据。
在一优选的实施方式中，实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法包括如下步骤：如果判断用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端继续确定第一接收波束上的参考信号的RSRP，其中，移动终端在第一接收波束上从基站接收信号；响应于确定第一接收波束上的参考信号的RSRP，由移动终端判断第一接收波束上的参考信号的RSRP是否大于RSRP门限，其中，RSRP门限在系统信息中指示的；如果判断第一接收波束上的参考信号的RSRP大于RSRP门限，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，其中，随机接入前导码是由移动终端在系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；响应于接收到随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由基站向移动终端发送随机接入响应以及争用解决消息，其中，随机接入响应中至少包括分配给移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；响应于接收到随机接入响应以及争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据。
在一优选的实施方式中，实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法包括如下步骤：如果判断第一接收波束上的参考信号的RSRP小于RSRP门限，则由移动终端再次判断是否接收到由基站分配的专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，其中，专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码是通过第一接收波束发送的；如果判断接收到由基站分配的专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码；响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据；如果判断没有接收到由基站分配的专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端向基站发送随机接入前导码，其中，随机接入前导码是由移动终端在系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；响应于接收到随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括分配给移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送RRC连接建立请求消息；响应于接收到RRC连接建立请求消息，由基站向移动终端发送争用解决消息；响应于接收到争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据。
在一优选的实施方式中，实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法包括如下步骤：如果判断移动终端的切换模式是第二模式，则由移动终端首先确定第一接收波束上的参考信号的RSRP，其中，移动终端在第一接收波束上从基站接收信号；响应于确定第一接收波束上的参考信号的RSRP，由移动终端判断第一接收波束上的参考信号的RSRP是否大于RSRP门限，其中，RSRP门限在系统信息中指示的；如果判断第一接收波束上的参考信号的RSRP大于RSRP门限，则由移动终端继续判断用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码；如果判断用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码；响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据；如果判断用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，其中，随机接入前导码是由移动终端在系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；响应于接收到随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由基站向移动终端发送随机接入响应以及争用解决消息，其中，随机接入响应中至少包括分配给移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；响应于接收到随机接入响应以及争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据。
在一优选的实施方式中，实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法包括如下步骤：如果判断第一接收波束上的参考信号的RSRP小于RSRP门限，则由移动终端继续判断用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码；如果判断用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码；响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据；如果判断用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端向基站发送随机接入前导码，其中，随机接入前导码是由移动终端在系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；响应于接收到随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括分配给移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送RRC连接建立请求消息；响应于接收到RRC连接建立请求消息，由基站向移动终端发送争用解决消息；响应于接收到争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据。
本发明提供了一种实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统，包括：用于由移动终端收集自动化设备故障数据的单元；用于由移动终端监听由基站发送的系统信息以及同步信号的单元；用于响应于监听到由基站发送的系统信息以及同步信号，由移动终端随机接入基站以与基站建立RRC连接的单元，其中，移动终端通过第一发射波束向基站发送数据；用于响应于与基站建立RRC连接，由移动终端通过第一发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元；用于响应于从移动终端接收到数据，由基站基于移动终端发送的解调参考信号确定第一发射波束上的链路状况的单元；用于响应于确定第一发射波束上的链路状况，由基站判断第一发射波束上的链路状况是否小于链路状况门限的单元；用于如果判断第一发射波束上的链路状况小于链路状况门限，则由基站向移动终端用于指示切换发射波束的命令的单元；用于响应于接收到用于指示切换发射波束的命令，由移动终端判断移动终端的切换模式的单元；用于如果判断移动终端的切换模式是第一模式，则由移动终端继续判断用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；用于如果判断用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；用于响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元。
在一优选的实施方式中，实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统包括：用于如果判断用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端继续确定第一接收波束上的参考信号的RSRP的单元，其中，移动终端在第一接收波束上从基站接收信号；用于响应于确定第一接收波束上的参考信号的RSRP，由移动终端判断第一接收波束上的参考信号的RSRP是否大于RSRP门限的单元，其中，RSRP门限在系统信息中指示的；用于如果判断第一接收波束上的参考信号的RSRP大于RSRP门限，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息的单元，其中，随机接入前导码是由移动终端在系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；用于响应于接收到随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由基站向移动终端发送随机接入响应以及争用解决消息的单元，其中，随机接入响应中至少包括分配给移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应以及争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元。
在一优选的实施方式中，实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统包括：用于如果判断第一接收波束上的参考信号的RSRP小于RSRP门限，则由移动终端再次判断是否接收到由基站分配的专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元，其中，专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码是通过第一接收波束发送的；用于如果判断接收到由基站分配的专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；用于响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元；用于如果判断没有接收到由基站分配的专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端向基站发送随机接入前导码的单元，其中，随机接入前导码是由移动终端在系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；用于响应于接收到随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括分配给移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送RRC连接建立请求消息的单元；用于响应于接收到RRC连接建立请求消息，由基站向移动终端发送争用解决消息的单元；用于响应于接收到争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元。
在一优选的实施方式中，实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统包括：用于如果判断移动终端的切换模式是第二模式，则由移动终端首先确定第一接收波束上的参考信号的RSRP的单元，其中，移动终端在第一接收波束上从基站接收信号；用于响应于确定第一接收波束上的参考信号的RSRP，由移动终端判断第一接收波束上的参考信号的RSRP是否大于RSRP门限的单元，其中，RSRP门限在系统信息中指示的；用于如果判断第一接收波束上的参考信号的RSRP大于RSRP门限，则由移动终端继续判断用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；用于如果判断用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；用于响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元；用于如果判断用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息的单元，其中，随机接入前导码是由移动终端在系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；用于响应于接收到随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由基站向移动终端发送随机接入响应以及争用解决消息的单元，其中，随机接入响应中至少包括分配给移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应以及争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元。
在一优选的实施方式中，实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统包括：用于如果判断第一接收波束上的参考信号的RSRP小于RSRP门限，则由移动终端继续判断用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；用于如果判断用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向基站发送专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；用于响应于接收到专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给移动终端的C-RNTI；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元；用于如果判断用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端向基站发送随机接入前导码的单元，其中，随机接入前导码是由移动终端在系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；用于响应于接收到随机接入前导码，由基站向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括分配给移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向基站发送RRC连接建立请求消息的单元；用于响应于接收到RRC连接建立请求消息，由基站向移动终端发送争用解决消息的单元；用于响应于接收到争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向基站发送自动化设备故障数据的单元。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法，其特征在于，所述实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法包括如下步骤：
由移动终端收集自动化设备故障数据；
由移动终端监听由基站发送的系统信息以及同步信号；
响应于监听到由基站发送的系统信息以及同步信号，由移动终端随机接入所述基站以与所述基站建立RRC连接，其中，所述移动终端通过第一发射波束向所述基站发送数据；
响应于与所述基站建立RRC连接，由移动终端通过第一发射波束向所述基站发送所述自动化设备故障数据；
响应于从所述移动终端接收到数据，由基站基于所述移动终端发送的解调参考信号确定所述第一发射波束上的链路状况；
响应于确定所述第一发射波束上的链路状况，由基站判断所述第一发射波束上的链路状况是否小于链路状况门限；
如果判断所述第一发射波束上的链路状况小于链路状况门限，则由基站向所述移动终端发送用于指示切换发射波束的命令；
响应于接收到所述用于指示切换发射波束的命令，由移动终端判断所述移动终端的切换模式；
如果判断所述移动终端的切换模式是第一模式，则由移动终端继续判断所述用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码；
如果判断所述用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向所述基站发送所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码；
响应于接收到所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向所述移动终端发送随机接入响应，其中，所述随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给所述移动终端的C-RNTI；
响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送自动化设备故障数据。
2.如权利要求1所述的实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法，其特征在于，所述实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法包括如下步骤：
如果判断所述用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端继续确定第一接收波束上的参考信号的RSRP，其中，所述移动终端在所述第一接收波束上从所述基站接收信号；
响应于确定所述第一接收波束上的参考信号的RSRP，由移动终端判断所述第一接收波束上的参考信号的RSRP是否大于RSRP门限，其中，所述RSRP门限在所述系统信息中指示的；
如果判断所述第一接收波束上的参考信号的RSRP大于RSRP门限，则由移动终端在第二发射波束上向所述基站发送随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，其中，所述随机接入前导码是由移动终端在所述系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；
响应于接收到所述随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由基站向所述移动终端发送随机接入响应以及争用解决消息，其中，所述随机接入响应中至少包括分配给所述移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；
响应于接收到所述随机接入响应以及争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送自动化设备故障数据。
3.如权利要求2所述的实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法，其特征在于，所述实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法包括如下步骤：
如果判断所述第一接收波束上的参考信号的RSRP小于RSRP门限，则由移动终端再次判断是否接收到由基站分配的专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，其中，所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码是通过第一接收波束发送的；
如果判断接收到由基站分配的专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向所述基站发送所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码；
响应于接收到所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向所述移动终端发送随机接入响应，其中，所述随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给所述移动终端的C-RNTI；
响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送自动化设备故障数据；
如果判断没有接收到由基站分配的专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端向所述基站发送随机接入前导码，其中，所述随机接入前导码是由移动终端在所述系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；
响应于接收到所述随机接入前导码，由基站向所述移动终端发送随机接入响应，其中，所述随机接入响应中至少包括分配给所述移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；
响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送RRC连接建立请求消息；
响应于接收到所述RRC连接建立请求消息，由基站向所述移动终端发送争用解决消息；
响应于接收到所述争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送自动化设备故障数据。
4.如权利要求3所述的实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法，其特征在于，所述实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法包括如下步骤：
如果判断所述移动终端的切换模式是第二模式，则由移动终端首先确定第一接收波束上的参考信号的RSRP，其中，所述移动终端在所述第一接收波束上从所述基站接收信号；
响应于确定所述第一接收波束上的参考信号的RSRP，由移动终端判断所述第一接收波束上的参考信号的RSRP是否大于RSRP门限，其中，所述RSRP门限在所述系统信息中指示的；
如果判断所述第一接收波束上的参考信号的RSRP大于RSRP门限，则由移动终端继续判断所述用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码；
如果判断所述用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向所述基站发送所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码；
响应于接收到所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向所述移动终端发送随机接入响应，其中，所述随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给所述移动终端的C-RNTI；
响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送自动化设备故障数据；
如果判断所述用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向所述基站发送随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，其中，所述随机接入前导码是由移动终端在所述系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；
响应于接收到所述随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由基站向所述移动终端发送随机接入响应以及争用解决消息，其中，所述随机接入响应中至少包括分配给所述移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；
响应于接收到所述随机接入响应以及争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送自动化设备故障数据。
5.如权利要求4所述的实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法，其特征在于，所述实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的方法包括如下步骤：
如果判断所述第一接收波束上的参考信号的RSRP小于RSRP门限，则由移动终端继续判断所述用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码；
如果判断所述用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向所述基站发送所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码；
响应于接收到所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向所述移动终端发送随机接入响应，其中，所述随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给所述移动终端的C-RNTI；
响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送自动化设备故障数据；
如果判断所述用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端向所述基站发送随机接入前导码，其中，所述随机接入前导码是由移动终端在所述系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；
响应于接收到所述随机接入前导码，由基站向所述移动终端发送随机接入响应，其中，所述随机接入响应中至少包括分配给所述移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；
响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送RRC连接建立请求消息；
响应于接收到所述RRC连接建立请求消息，由基站向所述移动终端发送争用解决消息；
响应于接收到所述争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送自动化设备故障数据。
6.一种实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统，其特征在于，所述实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统包括：
用于由移动终端收集自动化设备故障数据的单元；
用于由移动终端监听由基站发送的系统信息以及同步信号的单元；
用于响应于监听到由基站发送的系统信息以及同步信号，由移动终端随机接入所述基站以与所述基站建立RRC连接的单元，其中，所述移动终端通过第一发射波束向所述基站发送数据；
用于响应于与所述基站建立RRC连接，由移动终端通过第一发射波束向所述基站发送所述自动化设备故障数据的单元；
用于响应于从所述移动终端接收到数据，由基站基于所述移动终端发送的解调参考信号确定所述第一发射波束上的链路状况的单元；
用于响应于确定所述第一发射波束上的链路状况，由基站判断所述第一发射波束上的链路状况是否小于链路状况门限的单元；
用于如果判断所述第一发射波束上的链路状况小于链路状况门限，则由基站向所述移动终端发送用于指示切换发射波束的命令的单元；
用于响应于接收到所述用于指示切换发射波束的命令，由移动终端判断所述移动终端的切换模式的单元；
用于如果判断所述移动终端的切换模式是第一模式，则由移动终端继续判断所述用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；
用于如果判断所述用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向所述基站发送所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向所述移动终端发送随机接入响应的单元，其中，所述随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给所述移动终端的C-RNTI；
用于响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送自动化设备故障数据的单元。
7.如权利要求6所述的实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统，其特征在于，所述实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统包括：
用于如果判断所述用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端继续确定第一接收波束上的参考信号的RSRP的单元，其中，所述移动终端在所述第一接收波束上从所述基站接收信号；
用于响应于确定所述第一接收波束上的参考信号的RSRP，由移动终端判断所述第一接收波束上的参考信号的RSRP是否大于RSRP门限的单元，其中，所述RSRP门限在所述系统信息中指示的；
用于如果判断所述第一接收波束上的参考信号的RSRP大于RSRP门限，则由移动终端在第二发射波束上向所述基站发送随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息的单元，其中，所述随机接入前导码是由移动终端在所述系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；
用于响应于接收到所述随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由基站向所述移动终端发送随机接入响应以及争用解决消息的单元，其中，所述随机接入响应中至少包括分配给所述移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；
用于响应于接收到所述随机接入响应以及争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送自动化设备故障数据的单元。
8.如权利要求7所述的实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统，其特征在于，所述实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统包括：
用于如果判断所述第一接收波束上的参考信号的RSRP小于RSRP门限，则由移动终端再次判断是否接收到由基站分配的专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元，其中，所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码是通过第一接收波束发送的；
用于如果判断接收到由基站分配的专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向所述基站发送所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向所述移动终端发送随机接入响应的单元，其中，所述随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给所述移动终端的C-RNTI；
用于响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送自动化设备故障数据的单元；
用于如果判断没有接收到由基站分配的专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端向所述基站发送随机接入前导码的单元，其中，所述随机接入前导码是由移动终端在所述系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；
用于响应于接收到所述随机接入前导码，由基站向所述移动终端发送随机接入响应的单元，其中，所述随机接入响应中至少包括分配给所述移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；
用于响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送RRC连接建立请求消息的单元；
用于响应于接收到所述RRC连接建立请求消息，由基站向所述移动终端发送争用解决消息的单元；
用于响应于接收到所述争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送自动化设备故障数据的单元。
9.如权利要求8所述的实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统，其特征在于，所述实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统包括：
用于如果判断所述移动终端的切换模式是第二模式，则由移动终端首先确定第一接收波束上的参考信号的RSRP的单元，其中，所述移动终端在所述第一接收波束上从所述基站接收信号；
用于响应于确定所述第一接收波束上的参考信号的RSRP，由移动终端判断所述第一接收波束上的参考信号的RSRP是否大于RSRP门限的单元，其中，所述RSRP门限在所述系统信息中指示的；
用于如果判断所述第一接收波束上的参考信号的RSRP大于RSRP门限，则由移动终端继续判断所述用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；
用于如果判断所述用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向所述基站发送所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向所述移动终端发送随机接入响应的单元，其中，所述随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给所述移动终端的C-RNTI；
用于响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送自动化设备故障数据的单元；
用于如果判断所述用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向所述基站发送随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息的单元，其中，所述随机接入前导码是由移动终端在所述系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；
用于响应于接收到所述随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由基站向所述移动终端发送随机接入响应以及争用解决消息的单元，其中，所述随机接入响应中至少包括分配给所述移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；
用于响应于接收到所述随机接入响应以及争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送自动化设备故障数据的单元。
10.如权利要求9所述的实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统，其特征在于，所述实时传输智能工厂的自动化设备故障数据的系统包括：
用于如果判断所述第一接收波束上的参考信号的RSRP小于RSRP门限，则由移动终端继续判断所述用于指示切换发射波束的命令中是否包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；
用于如果判断所述用于指示切换发射波束的命令中包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端在第二发射波束上向所述基站发送所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到所述专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，由基站向所述移动终端发送随机接入响应的单元，其中，所述随机接入响应中至少包括定时提前值以及分配给所述移动终端的C-RNTI；
用于响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送自动化设备故障数据的单元；
用于如果判断所述用于指示切换发射波束的命令中不包含专门用于所述移动终端切换发射波束的随机接入前导码，则由移动终端向所述基站发送随机接入前导码的单元，其中，所述随机接入前导码是由移动终端在所述系统信息指示的随机接入前导码集合中随机选择的；
用于响应于接收到所述随机接入前导码，由基站向所述移动终端发送随机接入响应的单元，其中，所述随机接入响应中至少包括分配给所述移动终端的临时C-RNTI、定时提前值以及上行链路授权；
用于响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送RRC连接建立请求消息的单元；
用于响应于接收到所述RRC连接建立请求消息，由基站向所述移动终端发送争用解决消息的单元；
用于响应于接收到所述争用解决消息，由移动终端通过第二发射波束向所述基站发送自动化设备故障数据的单元。
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