CN111917839B - 用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法及系统 - Google Patents

用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法，包括如下步骤：由移动终端接收由第一基站发送的系统信息；响应于接收到由第一基站发送的系统信息，由移动终端与第一基站建立通信连接；响应于与第一基站建立通信连接，由移动终端监听由第一基站发送的同步信号的RSRP；如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第一RSRP门限值，则由移动终端向第一基站发送第一测量报告；响应于接收到第一测量报告，由第一基站同时向第二基站以及第三基站发送切换请求消息；响应于接收到切换请求消息，由第二基站向移动终端发送第一切换请求确认消息；响应于接收到切换请求消息，由第三基站向移动终端发送第二切换请求确认消息。

Description

用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法及系统
技术领域
本发明是关于智能工厂技术领域，特别是关于一种用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法及系统。
背景技术
智能制造，源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力。
现有技术CN111294378A公开了一种面向煤化工企业智能工厂的云平台架构及其实现方法，IaaS层，用于将基础设施形成的物理资源转化为资源池，通过资源管理与调度的方式向PaaS层提供运行环境支撑和数据支撑，数据提供给PaaS层建立模型库；PaaS层，用于模型库、算法库以及工业知识库的建模和存储，基于微服务框架实现对多种微服务的管理，利用微服务引擎实现煤化工应用业务逻辑的构建，通过开发平台实现对可视化页面的构建；SaaS层，基于PaaS层构建煤化工应用，并通过工业SaaS门户，向其它煤化工企业开放。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法及系统，其能够克服现有技术的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法，包括如下步骤：
由移动终端接收由第一基站发送的系统信息；
响应于接收到由第一基站发送的系统信息，由移动终端与第一基站建立通信连接；
响应于与第一基站建立通信连接，由移动终端监听由第一基站发送的同步信号的RSRP；
如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第一RSRP门限值，则由移动终端向第一基站发送第一测量报告，其中，第一RSRP门限值是在系统信息中指示的；
响应于接收到第一测量报告，由第一基站同时向第二基站以及第三基站发送切换请求消息；
响应于接收到切换请求消息，由第二基站向移动终端发送第一切换请求确认消息，其中，第一切换请求确认消息中包括用于移动终端随机接入第二基站所需的信息以及第一执行切换所需的信息；
响应于接收到切换请求消息，由第三基站向移动终端发送第二切换请求确认消息，其中，第二切换请求确认消息中包括用于移动终端随机接入第三基站所需的信息以及第二执行切换所需的信息；
响应于接收到第一切换请求确认消息以及第二切换请求确认消息，由第一基站向移动终端发送切换准备命令，其中，切换准备命令中包括用于移动终端随机接入第二基站所需的信息、第一执行切换所需的信息、用于移动终端随机接入第三基站所需的信息以及第二执行切换所需的信息；
响应于接收到切换准备命令，由移动终端监听由第二基站以及第三基站发送的同步信号。
在一优选的实施方式中，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法包括如下步骤：
如果由第二基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，则由移动终端与第一基站保持RRC连接；其中，第二RSRP门限值是在系统信息中指示的；
如果移动终端与第一基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂；
如果由第二基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，则由移动终端基于用于移动终端随机接入第二基站所需的信息随机接入第二基站；
响应于随机接入第二基站，由移动终端断开与第一基站的通信连接；
如果移动终端随机接入第二基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂。
在一优选的实施方式中，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法包括如下步骤：
如果由第二基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，则由移动终端基于用于移动终端随机接入第三基站所需的信息随机接入第三基站；
响应于随机接入第三基站，由移动终端断开与第一基站的通信连接；
如果移动终端随机接入第三基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第三基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂；
如果由第二基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，则由移动终端进一步判断由第二基站发送的同步信号的RSRP是否大于由第三基站发送的同步信号的RSRP；
如果判断由第二基站发送的同步信号的RSRP大于由第三基站发送的同步信号的RSRP，则由移动终端基于用于移动终端随机接入第二基站所需的信息随机接入第二基站；
响应于随机接入第二基站，由移动终端断开与第一基站的通信连接；
如果移动终端随机接入第二基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂。
在一优选的实施方式中，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法包括如下步骤：
响应于随机接入第二基站，由移动终端监听由第一基站以及第三基站发送的同步信号；
如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，则由移动终端与第二基站保持RRC连接；其中，第三RSRP门限值是在第一执行切换所需的信息中指示的；
如果移动终端与第二基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂；
如果由第一基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，则由移动终端在不向第二基站发送测量报告的情况下，基于用于移动终端随机接入第一基站所需的信息随机接入第一基站；
响应于随机接入第一基站，由移动终端断开与第二基站的通信连接；
如果移动终端随机接入第一基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂。
在一优选的实施方式中，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法包括如下步骤：
如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，则由移动终端在不向第二基站发送测量报告的情况下，基于用于移动终端随机接入第三基站所需的信息随机接入第三基站；
响应于随机接入第三基站，由移动终端断开与第二基站的通信连接；
如果移动终端与第三基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第三基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂；
如果由第一基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，则由移动终端进一步判断由第一基站发送的同步信号的RSRP是否大于由第三基站发送的同步信号的RSRP；
如果判断由第一基站发送的同步信号的RSRP大于由第三基站发送的同步信号的RSRP，则由移动终端在不向第二基站发送测量报告的情况下，基于用于移动终端随机接入第一基站所需的信息随机接入第一基站；
响应于随机接入第一基站，由移动终端断开与第二基站的通信连接；
如果移动终端随机接入第一基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂。
本发明提供了一种用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统，其特征在于，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统包括：
用于由移动终端接收由第一基站发送的系统信息的单元；
用于响应于接收到由第一基站发送的系统信息，由移动终端与第一基站建立通信连接的单元；
用于响应于与第一基站建立通信连接，由移动终端监听由第一基站发送的同步信号的RSRP的单元；
用于如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第一RSRP门限值，则由移动终端向第一基站发送第一测量报告的单元，其中，第一RSRP门限值是在系统信息中指示的；
用于响应于接收到第一测量报告，由第一基站同时向第二基站以及第三基站发送切换请求消息的单元；
用于响应于接收到切换请求消息，由第二基站向移动终端发送第一切换请求确认消息的单元，其中，第一切换请求确认消息中包括用于移动终端随机接入第二基站所需的信息以及第一执行切换所需的信息；
用于响应于接收到切换请求消息，由第三基站向移动终端发送第二切换请求确认消息的单元，其中，第二切换请求确认消息中包括用于移动终端随机接入第三基站所需的信息以及第二执行切换所需的信息；
用于响应于接收到第一切换请求确认消息以及第二切换请求确认消息，由第一基站向移动终端发送切换准备命令的单元，其中，切换准备命令中包括用于移动终端随机接入第二基站所需的信息、第一执行切换所需的信息、用于移动终端随机接入第三基站所需的信息以及第二执行切换所需的信息；
用于响应于接收到切换准备命令，由移动终端监听由第二基站以及第三基站发送的同步信号的单元。
在一优选的实施方式中，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统包括：
用于如果由第二基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，则由移动终端与第一基站保持RRC连接的单元；其中，第二RSRP门限值是在系统信息中指示的；
用于如果移动终端与第一基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂的单元；
用于如果由第二基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，则由移动终端基于用于移动终端随机接入第二基站所需的信息随机接入第二基站的单元；
用于响应于随机接入第二基站，由移动终端断开与第一基站的通信连接的单元；
用于如果移动终端随机接入第二基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂的单元。
在一优选的实施方式中，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统包括：
用于如果由第二基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，则由移动终端基于用于移动终端随机接入第三基站所需的信息随机接入第三基站的单元；
用于响应于随机接入第三基站，由移动终端断开与第一基站的通信连接的单元；
用于如果移动终端随机接入第三基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第三基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂的单元；
用于如果由第二基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，则由移动终端进一步判断由第二基站发送的同步信号的RSRP是否大于由第三基站发送的同步信号的RSRP的单元；
用于如果判断由第二基站发送的同步信号的RSRP大于由第三基站发送的同步信号的RSRP，则由移动终端基于用于移动终端随机接入第二基站所需的信息随机接入第二基站的单元；
用于响应于随机接入第二基站，由移动终端断开与第一基站的通信连接的单元；
用于如果移动终端随机接入第二基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂的单元。
在一优选的实施方式中，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统包括：
用于响应于随机接入第二基站，由移动终端监听由第一基站以及第三基站发送的同步信号的单元；
用于如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，则由移动终端与第二基站保持RRC连接的单元；其中，第三RSRP门限值是在第一执行切换所需的信息中指示的；
用于如果移动终端与第二基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂的单元；
用于如果由第一基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，则由移动终端在不向第二基站发送测量报告的情况下，基于用于移动终端随机接入第一基站所需的信息随机接入第一基站的单元；
用于响应于随机接入第一基站，由移动终端断开与第二基站的通信连接的单元；
用于如果移动终端随机接入第一基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂的单元。
在一优选的实施方式中，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统包括：
用于如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，则由移动终端在不向第二基站发送测量报告的情况下，基于用于移动终端随机接入第三基站所需的信息随机接入第三基站的单元；
用于响应于随机接入第三基站，由移动终端断开与第二基站的通信连接的单元；
用于如果移动终端与第三基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第三基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂的单元；
用于如果由第一基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，则由移动终端进一步判断由第一基站发送的同步信号的RSRP是否大于由第三基站发送的同步信号的RSRP的单元；
用于如果判断由第一基站发送的同步信号的RSRP大于由第三基站发送的同步信号的RSRP，则由移动终端在不向第二基站发送测量报告的情况下，基于用于移动终端随机接入第一基站所需的信息随机接入第一基站的单元；
用于响应于随机接入第一基站，由移动终端断开与第二基站的通信连接的单元；
用于如果移动终端随机接入第一基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂的单元。
与现有技术相比，本发明具有如下优点，在竞争日趋激烈的今天，经济发展状况是衡量国家和地区的重要指标，而随着技术进步，劳动力密集型产业越来越无法扮演促进经济发展的主要角色，当前，提高劳动生产率是发展经济的主要方式，而智能工厂是提高劳动生产率的最有效方法之一，促进工厂的智能化能够减少工厂的人工成本、提高剩余员工的收入水平和福利水平，从而促进员工忠诚度与专业程度，最后形成良性循环。为了实现智能工厂的目标，需要一整套解决方案，其中，基于无线传输的控制方式是一项重要内容，针对现有技术的问题，本发明提出了一种用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法及系统。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法包括如下步骤：
步骤101：由移动终端接收由第一基站发送的系统信息；
步骤102：响应于接收到由第一基站发送的系统信息，由移动终端与第一基站建立通信连接；
步骤103：响应于与第一基站建立通信连接，由移动终端监听由第一基站发送的同步信号的RSRP；
步骤104：如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第一RSRP门限值，则由移动终端向第一基站发送第一测量报告，其中，第一RSRP门限值是在系统信息中指示的；
步骤105：响应于接收到第一测量报告，由第一基站同时向第二基站以及第三基站发送切换请求消息；
步骤106：响应于接收到切换请求消息，由第二基站向移动终端发送第一切换请求确认消息，其中，第一切换请求确认消息中包括用于移动终端随机接入第二基站所需的信息以及第一执行切换所需的信息；
步骤107：响应于接收到切换请求消息，由第三基站向移动终端发送第二切换请求确认消息，其中，第二切换请求确认消息中包括用于移动终端随机接入第三基站所需的信息以及第二执行切换所需的信息；
步骤108：响应于接收到第一切换请求确认消息以及第二切换请求确认消息，由第一基站向移动终端发送切换准备命令，其中，切换准备命令中包括用于移动终端随机接入第二基站所需的信息、第一执行切换所需的信息、用于移动终端随机接入第三基站所需的信息以及第二执行切换所需的信息；
步骤109：响应于接收到切换准备命令，由移动终端监听由第二基站以及第三基站发送的同步信号。
在一优选的实施方式中，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法包括如下步骤：如果由第二基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，则由移动终端与第一基站保持RRC连接；其中，第二RSRP门限值是在系统信息中指示的；如果移动终端与第一基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂；如果由第二基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，则由移动终端基于用于移动终端随机接入第二基站所需的信息随机接入第二基站；响应于随机接入第二基站，由移动终端断开与第一基站的通信连接；如果移动终端随机接入第二基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂。
在一优选的实施方式中，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法包括如下步骤：如果由第二基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，则由移动终端基于用于移动终端随机接入第三基站所需的信息随机接入第三基站；响应于随机接入第三基站，由移动终端断开与第一基站的通信连接；如果移动终端随机接入第三基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第三基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂；如果由第二基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，则由移动终端进一步判断由第二基站发送的同步信号的RSRP是否大于由第三基站发送的同步信号的RSRP；如果判断由第二基站发送的同步信号的RSRP大于由第三基站发送的同步信号的RSRP，则由移动终端基于用于移动终端随机接入第二基站所需的信息随机接入第二基站；响应于随机接入第二基站，由移动终端断开与第一基站的通信连接；如果移动终端随机接入第二基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂。
在一优选的实施方式中，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法包括如下步骤：响应于随机接入第二基站，由移动终端监听由第一基站以及第三基站发送的同步信号；如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，则由移动终端与第二基站保持RRC连接；其中，第三RSRP门限值是在第一执行切换所需的信息中指示的；如果移动终端与第二基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂；如果由第一基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，则由移动终端在不向第二基站发送测量报告的情况下，基于用于移动终端随机接入第一基站所需的信息随机接入第一基站；响应于随机接入第一基站，由移动终端断开与第二基站的通信连接；如果移动终端随机接入第一基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂。
在一优选的实施方式中，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法包括如下步骤：如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，则由移动终端在不向第二基站发送测量报告的情况下，基于用于移动终端随机接入第三基站所需的信息随机接入第三基站；响应于随机接入第三基站，由移动终端断开与第二基站的通信连接；如果移动终端与第三基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第三基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂；如果由第一基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，则由移动终端进一步判断由第一基站发送的同步信号的RSRP是否大于由第三基站发送的同步信号的RSRP；如果判断由第一基站发送的同步信号的RSRP大于由第三基站发送的同步信号的RSRP，则由移动终端在不向第二基站发送测量报告的情况下，基于用于移动终端随机接入第一基站所需的信息随机接入第一基站；响应于随机接入第一基站，由移动终端断开与第二基站的通信连接；如果移动终端随机接入第一基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂。
本发明提供了一种用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统，包括：用于由移动终端接收由第一基站发送的系统信息的单元；用于响应于接收到由第一基站发送的系统信息，由移动终端与第一基站建立通信连接的单元；用于响应于与第一基站建立通信连接，由移动终端监听由第一基站发送的同步信号的RSRP的单元；用于如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第一RSRP门限值，则由移动终端向第一基站发送第一测量报告的单元，其中，第一RSRP门限值是在系统信息中指示的；用于响应于接收到第一测量报告，由第一基站同时向第二基站以及第三基站发送切换请求消息的单元；用于响应于接收到切换请求消息，由第二基站向移动终端发送第一切换请求确认消息的单元，其中，第一切换请求确认消息中包括用于移动终端随机接入第二基站所需的信息以及第一执行切换所需的信息；用于响应于接收到切换请求消息，由第三基站向移动终端发送第二切换请求确认消息的单元，其中，第二切换请求确认消息中包括用于移动终端随机接入第三基站所需的信息以及第二执行切换所需的信息；用于响应于接收到第一切换请求确认消息以及第二切换请求确认消息，由第一基站向移动终端发送切换准备命令的单元，其中，切换准备命令中包括用于移动终端随机接入第二基站所需的信息、第一执行切换所需的信息、用于移动终端随机接入第三基站所需的信息以及第二执行切换所需的信息；用于响应于接收到切换准备命令，由移动终端监听由第二基站以及第三基站发送的同步信号的单元。
在一优选的实施方式中，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统包括：用于如果由第二基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，则由移动终端与第一基站保持RRC连接的单元；其中，第二RSRP门限值是在系统信息中指示的；用于如果移动终端与第一基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂的单元；用于如果由第二基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，则由移动终端基于用于移动终端随机接入第二基站所需的信息随机接入第二基站的单元；用于响应于随机接入第二基站，由移动终端断开与第一基站的通信连接的单元；用于如果移动终端随机接入第二基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂的单元。
在一优选的实施方式中，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统包括：用于如果由第二基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，则由移动终端基于用于移动终端随机接入第三基站所需的信息随机接入第三基站的单元；用于响应于随机接入第三基站，由移动终端断开与第一基站的通信连接的单元；用于如果移动终端随机接入第三基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第三基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂的单元；用于如果由第二基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，则由移动终端进一步判断由第二基站发送的同步信号的RSRP是否大于由第三基站发送的同步信号的RSRP的单元；用于如果判断由第二基站发送的同步信号的RSRP大于由第三基站发送的同步信号的RSRP，则由移动终端基于用于移动终端随机接入第二基站所需的信息随机接入第二基站的单元；用于响应于随机接入第二基站，由移动终端断开与第一基站的通信连接的单元；用于如果移动终端随机接入第二基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂的单元。
在一优选的实施方式中，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统包括：用于响应于随机接入第二基站，由移动终端监听由第一基站以及第三基站发送的同步信号的单元；用于如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，则由移动终端与第二基站保持RRC连接的单元；其中，第三RSRP门限值是在第一执行切换所需的信息中指示的；用于如果移动终端与第二基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂的单元；用于如果由第一基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，则由移动终端在不向第二基站发送测量报告的情况下，基于用于移动终端随机接入第一基站所需的信息随机接入第一基站的单元；用于响应于随机接入第一基站，由移动终端断开与第二基站的通信连接的单元；用于如果移动终端随机接入第一基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂的单元。
在一优选的实施方式中，用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统包括：用于如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，则由移动终端在不向第二基站发送测量报告的情况下，基于用于移动终端随机接入第三基站所需的信息随机接入第三基站的单元；用于响应于随机接入第三基站，由移动终端断开与第二基站的通信连接的单元；用于如果移动终端与第三基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第三基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂的单元；用于如果由第一基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，则由移动终端进一步判断由第一基站发送的同步信号的RSRP是否大于由第三基站发送的同步信号的RSRP的单元；用于如果判断由第一基站发送的同步信号的RSRP大于由第三基站发送的同步信号的RSRP，则由移动终端在不向第二基站发送测量报告的情况下，基于用于移动终端随机接入第一基站所需的信息随机接入第一基站的单元；用于响应于随机接入第一基站，由移动终端断开与第二基站的通信连接的单元；用于如果移动终端随机接入第一基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给移动终端，并由移动终端基于远程控制信息控制机器手臂的单元。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法，其特征在于，所述用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法包括如下步骤：
由移动终端接收由第一基站发送的系统信息；
响应于接收到由第一基站发送的系统信息，由移动终端与所述第一基站建立通信连接；
响应于与所述第一基站建立通信连接，由移动终端监听由第一基站发送的同步信号的RSRP；
如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第一RSRP门限值，则由移动终端向所述第一基站发送第一测量报告，其中，所述第一RSRP门限值是在所述系统信息中指示的；
响应于接收到所述第一测量报告，由第一基站同时向第二基站以及第三基站发送切换请求消息；
响应于接收到所述切换请求消息，由第二基站向所述移动终端发送第一切换请求确认消息，其中，所述第一切换请求确认消息中包括用于所述移动终端随机接入所述第二基站所需的信息以及第一执行切换所需的信息；
响应于接收到所述切换请求消息，由第三基站向所述移动终端发送第二切换请求确认消息，其中，所述第二切换请求确认消息中包括用于所述移动终端随机接入所述第三基站所需的信息以及第二执行切换所需的信息；
响应于接收到所述第一切换请求确认消息以及第二切换请求确认消息，由第一基站向所述移动终端发送切换准备命令，其中，所述切换准备命令中包括用于所述移动终端随机接入所述第二基站所需的信息、第一执行切换所需的信息、用于所述移动终端随机接入所述第三基站所需的信息以及第二执行切换所需的信息；
响应于接收到所述切换准备命令，由移动终端监听由第二基站以及第三基站发送的同步信号。
2.如权利要求1所述的用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法，其特征在于，所述用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法包括如下步骤：
如果由第二基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，则由移动终端与所述第一基站保持RRC连接；其中，所述第二RSRP门限值是在所述系统信息中指示的；
如果移动终端与所述第一基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给所述移动终端，并由移动终端基于所述远程控制信息控制机器手臂；
如果由第二基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，则由移动终端基于所述用于所述移动终端随机接入所述第二基站所需的信息随机接入所述第二基站；
响应于随机接入所述第二基站，由移动终端断开与所述第一基站的通信连接；
如果移动终端随机接入所述第二基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给所述移动终端，并由移动终端基于所述远程控制信息控制机器手臂。
3.如权利要求2所述的用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法，其特征在于，所述用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法包括如下步骤：
如果由第二基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，则由移动终端基于所述用于所述移动终端随机接入所述第三基站所需的信息随机接入所述第三基站；
响应于随机接入所述第三基站，由移动终端断开与所述第一基站的通信连接；
如果移动终端随机接入所述第三基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第三基站被发送给所述移动终端，并由移动终端基于所述远程控制信息控制机器手臂；
如果由第二基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，则由移动终端进一步判断由第二基站发送的同步信号的RSRP是否大于由第三基站发送的同步信号的RSRP；
如果判断由第二基站发送的同步信号的RSRP大于由第三基站发送的同步信号的RSRP，则由移动终端基于所述用于所述移动终端随机接入所述第二基站所需的信息随机接入所述第二基站；
响应于随机接入所述第二基站，由移动终端断开与所述第一基站的通信连接；
如果移动终端随机接入所述第二基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给所述移动终端，并由移动终端基于所述远程控制信息控制机器手臂。
4.如权利要求3所述的用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法，其特征在于，所述用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法包括如下步骤：
响应于随机接入所述第二基站，由移动终端监听由第一基站以及第三基站发送的同步信号；
如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，则由移动终端与所述第二基站保持RRC连接；其中，所述第三RSRP门限值是在所述第一执行切换所需的信息中指示的；
如果移动终端与所述第二基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给所述移动终端，并由移动终端基于所述远程控制信息控制机器手臂；
如果由第一基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，则由移动终端在不向所述第二基站发送测量报告的情况下，基于所述用于所述移动终端随机接入所述第一基站所需的信息随机接入所述第一基站；
响应于随机接入所述第一基站，由移动终端断开与所述第二基站的通信连接；
如果移动终端随机接入所述第一基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给所述移动终端，并由移动终端基于所述远程控制信息控制机器手臂。
5.如权利要求4所述的用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法，其特征在于，所述用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输方法包括如下步骤：
如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，则由移动终端在不向所述第二基站发送测量报告的情况下，基于所述用于所述移动终端随机接入所述第三基站所需的信息随机接入所述第三基站；
响应于随机接入所述第三基站，由移动终端断开与所述第二基站的通信连接；
如果移动终端与所述第三基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第三基站被发送给所述移动终端，并由移动终端基于所述远程控制信息控制机器手臂；
如果由第一基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，则由移动终端进一步判断由第一基站发送的同步信号的RSRP是否大于由第三基站发送的同步信号的RSRP；
如果判断由第一基站发送的同步信号的RSRP大于由第三基站发送的同步信号的RSRP，则由移动终端在不向所述第二基站发送测量报告的情况下，基于所述用于所述移动终端随机接入所述第一基站所需的信息随机接入所述第一基站；
响应于随机接入所述第一基站，由移动终端断开与所述第二基站的通信连接；
如果移动终端随机接入所述第一基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给所述移动终端，并由移动终端基于所述远程控制信息控制机器手臂。
6.一种用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统，其特征在于，所述用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统包括：
用于由移动终端接收由第一基站发送的系统信息的单元；
用于响应于接收到由第一基站发送的系统信息，由移动终端与所述第一基站建立通信连接的单元；
用于响应于与所述第一基站建立通信连接，由移动终端监听由第一基站发送的同步信号的RSRP的单元；
用于如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第一RSRP门限值，则由移动终端向所述第一基站发送第一测量报告的单元，其中，所述第一RSRP门限值是在所述系统信息中指示的；
用于响应于接收到所述第一测量报告，由第一基站同时向第二基站以及第三基站发送切换请求消息的单元；
用于响应于接收到所述切换请求消息，由第二基站向所述移动终端发送第一切换请求确认消息的单元，其中，所述第一切换请求确认消息中包括用于所述移动终端随机接入所述第二基站所需的信息以及第一执行切换所需的信息；
用于响应于接收到所述切换请求消息，由第三基站向所述移动终端发送第二切换请求确认消息的单元，其中，所述第二切换请求确认消息中包括用于所述移动终端随机接入所述第三基站所需的信息以及第二执行切换所需的信息；
用于响应于接收到所述第一切换请求确认消息以及第二切换请求确认消息，由第一基站向所述移动终端发送切换准备命令的单元，其中，所述切换准备命令中包括用于所述移动终端随机接入所述第二基站所需的信息、第一执行切换所需的信息、用于所述移动终端随机接入所述第三基站所需的信息以及第二执行切换所需的信息；
用于响应于接收到所述切换准备命令，由移动终端监听由第二基站以及第三基站发送的同步信号的单元。
7.如权利要求6所述的用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统，其特征在于，所述用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统包括：
用于如果由第二基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，则由移动终端与所述第一基站保持RRC连接的单元；其中，所述第二RSRP门限值是在所述系统信息中指示的；
用于如果移动终端与所述第一基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给所述移动终端，并由移动终端基于所述远程控制信息控制机器手臂的单元；
用于如果由第二基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，则由移动终端基于所述用于所述移动终端随机接入所述第二基站所需的信息随机接入所述第二基站的单元；
用于响应于随机接入所述第二基站，由移动终端断开与所述第一基站的通信连接的单元；
用于如果移动终端随机接入所述第二基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给所述移动终端，并由移动终端基于所述远程控制信息控制机器手臂的单元。
8.如权利要求7所述的用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统，其特征在于，所述用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统包括：
用于如果由第二基站发送的同步信号的RSRP低于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，则由移动终端基于所述用于所述移动终端随机接入所述第三基站所需的信息随机接入所述第三基站的单元；
用于响应于随机接入所述第三基站，由移动终端断开与所述第一基站的通信连接的单元；
用于如果移动终端随机接入所述第三基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第三基站被发送给所述移动终端，并由移动终端基于所述远程控制信息控制机器手臂的单元；
用于如果由第二基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第二RSRP门限值，则由移动终端进一步判断由第二基站发送的同步信号的RSRP是否大于由第三基站发送的同步信号的RSRP的单元；
用于如果判断由第二基站发送的同步信号的RSRP大于由第三基站发送的同步信号的RSRP，则由移动终端基于所述用于所述移动终端随机接入所述第二基站所需的信息随机接入所述第二基站的单元；
用于响应于随机接入所述第二基站，由移动终端断开与所述第一基站的通信连接的单元；
用于如果移动终端随机接入所述第二基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给所述移动终端，并由移动终端基于所述远程控制信息控制机器手臂的单元。
9.如权利要求8所述的用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统，其特征在于，所述用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统包括：
用于响应于随机接入所述第二基站，由移动终端监听由第一基站以及第三基站发送的同步信号的单元；
用于如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，则由移动终端与所述第二基站保持RRC连接的单元；其中，所述第三RSRP门限值是在所述第一执行切换所需的信息中指示的；
用于如果移动终端与所述第二基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第二基站被发送给所述移动终端，并由移动终端基于所述远程控制信息控制机器手臂的单元；
用于如果由第一基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，则由移动终端在不向所述第二基站发送测量报告的情况下，基于所述用于所述移动终端随机接入所述第一基站所需的信息随机接入所述第一基站的单元；
用于响应于随机接入所述第一基站，由移动终端断开与所述第二基站的通信连接的单元；
用于如果移动终端随机接入所述第一基站，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第一基站被发送给所述移动终端，并由移动终端基于所述远程控制信息控制机器手臂的单元。
10.如权利要求9所述的用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统，其特征在于，所述用于智能工厂机器手臂的远程控制信息的传输系统包括：
用于如果由第一基站发送的同步信号的RSRP低于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，则由移动终端在不向所述第二基站发送测量报告的情况下，基于所述用于所述移动终端随机接入所述第三基站所需的信息随机接入所述第三基站的单元；
用于响应于随机接入所述第三基站，由移动终端断开与所述第二基站的通信连接的单元；
用于如果移动终端与所述第三基站保持RRC连接，则由智能工厂控制中心发送的机器手臂的远程控制信息经由第三基站被发送给所述移动终端，并由移动终端基于所述远程控制信息控制机器手臂的单元；
用于如果由第一基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，并且由第三基站发送的同步信号的RSRP高于第三RSRP门限值，则由移动终端进一步判断由第一基站发送的同步信号的RSRP是否大于由第三基站发送的同步信号的RSRP的单元；
用于如果判断由第一基站发送的同步信号的RSRP大于由第三基站发送的同步信号的RSRP，则由移动终端在不向所述第二基站发送测量报告的情况下，基于所述用于所述移动终端随机接入所述第一基站所需的信息随机接入所述第一基站的单元；
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