CN113708910A - 一种远程控制的污水处理方法及系统 - Google Patents

一种远程控制的污水处理方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种远程控制的污水处理方法，包括如下步骤：由污水处理服务器生成污水处理控制信息；响应于生成污水处理控制信息，由污水处理服务器将污水处理控制信息发送给基站；由第一移动终端判断第一移动终端是否处于基站的覆盖范围内；如果判断第一移动终端处于基站的覆盖范围内，则由第一移动终端接收由基站发送的侧链路资源配置；如果判断第一移动终端处于基站的覆盖范围内，则由第一移动终端接收由基站发送的污水处理控制信息；响应于接收到污水处理控制信息，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号集合上向第二移动终端发送污水处理控制信息；响应于接收到侧链路资源配置，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息。

Description

一种远程控制的污水处理方法及系统
技术领域
本发明是关于污水处理技术领域，特别是关于一种远程控制的污水处理方法及系统。
背景技术
污水处理 (sewage treatment,wastewater treatment)：为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。
现有技术CN108821435A公开了一种污水处理中的溶氧控制方法。本发明通过采集大量污水厂的污水处理数据，生成了具有指导意义的基础数据字典，根据该基础数据字典并通过大数据计算，通过下位程序把溶氧设定值、进水流量、浊度每1秒的时间间隔通过PLC传给上位机，然后通过上位机的脚本程序查询基础数据字典中唯一一条符合工况条件的数据记录反馈给PLC，PLC根据此条记录的进气流量通过PID来整定进气阀门的开度，从而达到AO池溶氧控制的目的。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种远程控制的污水处理方法及系统，其能够克服现有技术的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种远程控制的污水处理方法，其特征在于，远程控制的污水处理方法包括如下步骤：由污水处理服务器生成污水处理控制信息；响应于生成污水处理控制信息，由污水处理服务器将污水处理控制信息发送给基站；由第一移动终端判断第一移动终端是否处于基站的覆盖范围内；如果判断第一移动终端处于基站的覆盖范围内，则由第一移动终端接收由基站发送的侧链路资源配置；如果判断第一移动终端处于基站的覆盖范围内，则由第一移动终端接收由基站发送的污水处理控制信息；响应于接收到污水处理控制信息，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号集合上向第二移动终端发送污水处理控制信息；响应于接收到侧链路资源配置，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，其中，用于发送链路失败探测消息的侧链路资源是在侧链路资源配置中指示的；响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，其中，针对链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的ACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第二OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，第二OFDM符号与第一OFDM符号之间间隔第一数量的OFDM符号，其中，用于发送第二链路失败探测消息的侧链路资源是在侧链路资源配置中指示的；响应于在侧链路资源的第二OFDM符号上向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的反馈消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的ACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第三OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，第三OFDM符号与第二OFDM符号之间间隔第二数量的OFDM符号，其中，第二数量大于第一数量，其中，第一OFDM符号、第二OFDM符号以及第三OFDM符号与第一OFDM符号集合均不重叠，其中，用于发送第三链路失败探测消息的侧链路资源是在侧链路资源配置中指示的。
在一优选的实施方式中，远程控制的污水处理方法包括如下步骤：响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，其中，针对链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的NACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第四OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，第四OFDM符号与第一OFDM符号之间间隔第三数量的OFDM符号；响应于在侧链路资源的第四OFDM符号上向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的反馈消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的NACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第五OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，第五OFDM符号与第四OFDM符号之间间隔第四数量的OFDM符号，其中，第四数量小于第三数量，其中，第一OFDM符号、第四OFDM符号以及第五OFDM符号与第一OFDM符号集合均不重叠。
在一优选的实施方式中，远程控制的污水处理方法包括如下步骤：如果连续监听到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的NACK消息的次数达到门限值，则由第一移动终端判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，其中，门限值是在侧链路资源配置中指示的；如果在向第二移动终端发送链路失败探测消息之后的第一预定时间内没有接收到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第六OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，第六OFDM符号与第一OFDM符号之间间隔第五数量的OFDM符号；响应于在侧链路资源的第六OFDM符号上向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的反馈消息；如果在向第二移动终端发送第二链路失败探测消息之后的第一预定时间内没有接收到由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第七OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，第七OFDM符号与第六OFDM符号之间间隔第六数量的OFDM符号，其中，第六数量小于第五数量，其中，第一OFDM符号、第六OFDM符号以及第七OFDM符号与第一OFDM符号集合均不重叠；如果在向第二移动终端发送链路失败探测消息之后的第二预定时间内，第一移动终端没有接收到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，其中，第一预定时间以及第二预定时间是在侧链路资源配置中指示的；响应于判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，由第一移动终端尝试与不同于第二移动终端的其它移动终端建立通信连接；由第二移动终端尝试接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息；如果正确接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端向第一移动终端发送针对链路失败探测消息的ACK消息；如果没有正确接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端向第一移动终端发送针对链路失败探测消息的NACK消息；如果连续向第一移动终端发送针对链路失败探测消息的NACK消息的次数达到门限值，则由第二移动终端判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，其中，门限值是由基站发送给第二移动终端的；如果在第三预定时间内，第二移动终端没有接收到由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，其中，第三预定时间是在侧链路资源配置中指示的；响应于判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，由第二移动终端尝试与不同于第一移动终端的其它移动终端建立通信连接。
在一优选的实施方式中，远程控制的污水处理方法包括如下步骤：如果判断第一移动终端不处于基站的覆盖范围内，则由第一移动终端尝试与第三移动终端建立通信连接，其中，第三移动终端处于基站的覆盖范围内；响应于与第三移动终端建立通信连接，由第一移动终端向第三移动终端发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到侧链路资源配置请求消息，由第三移动终端向基站发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到侧链路资源配置请求消息，由基站向第三移动终端发送侧链路资源配置；响应于接收到侧链路资源配置，由第三移动终端向第一移动终端发送侧链路资源配置；响应于接收到由第三移动终端发送的侧链路资源配置，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，其中，用于发送链路失败探测消息的侧链路资源是在侧链路资源配置中指示的；响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，其中，针对链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息。
在一优选的实施方式中，远程控制的污水处理方法包括如下步骤：如果判断第二移动终端不处于基站的覆盖范围内，则由第二移动终端尝试与第四移动终端建立通信连接，其中，第四移动终端处于基站的覆盖范围内；响应于与第四移动终端建立通信连接，由第二移动终端向第四移动终端发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到侧链路资源配置请求消息，由第四移动终端向基站发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到侧链路资源配置请求消息，由基站向第四移动终端发送侧链路资源配置，其中，侧链路资源配置中至少包括对于第二预定时间以及门限值的指示；响应于接收到侧链路资源配置，由第四移动终端向第二移动终端发送侧链路资源配置；响应于接收到由第四移动终端发送的侧链路资源配置，由第二移动终端尝试接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息。
本发明提供了一种远程控制的污水处理系统，其特征在于，远程控制的污水处理系统包括用于进行以下操作的单元：由污水处理服务器生成污水处理控制信息；响应于生成污水处理控制信息，由污水处理服务器将污水处理控制信息发送给基站；由第一移动终端判断第一移动终端是否处于基站的覆盖范围内；如果判断第一移动终端处于基站的覆盖范围内，则由第一移动终端接收由基站发送的侧链路资源配置；如果判断第一移动终端处于基站的覆盖范围内，则由第一移动终端接收由基站发送的污水处理控制信息；响应于接收到污水处理控制信息，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号集合上向第二移动终端发送污水处理控制信息；响应于接收到侧链路资源配置，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，其中，用于发送链路失败探测消息的侧链路资源是在侧链路资源配置中指示的；响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，其中，针对链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的ACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第二OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，第二OFDM符号与第一OFDM符号之间间隔第一数量的OFDM符号，其中，用于发送第二链路失败探测消息的侧链路资源是在侧链路资源配置中指示的；响应于在侧链路资源的第二OFDM符号上向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的反馈消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的ACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第三OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，第三OFDM符号与第二OFDM符号之间间隔第二数量的OFDM符号，其中，第二数量大于第一数量，其中，第一OFDM符号、第二OFDM符号以及第三OFDM符号与第一OFDM符号集合均不重叠，其中，用于发送第三链路失败探测消息的侧链路资源是在侧链路资源配置中指示的。
在一优选的实施方式中，远程控制的污水处理系统包括用于进行以下操作的单元：响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，其中，针对链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的NACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第四OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，第四OFDM符号与第一OFDM符号之间间隔第三数量的OFDM符号；响应于在侧链路资源的第四OFDM符号上向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的反馈消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的NACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第五OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，第五OFDM符号与第四OFDM符号之间间隔第四数量的OFDM符号，其中，第四数量小于第三数量，其中，第一OFDM符号、第四OFDM符号以及第五OFDM符号与第一OFDM符号集合均不重叠。
在一优选的实施方式中，远程控制的污水处理系统包括用于进行以下操作的单元：如果连续监听到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的NACK消息的次数达到门限值，则由第一移动终端判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，其中，门限值是在侧链路资源配置中指示的；如果在向第二移动终端发送链路失败探测消息之后的第一预定时间内没有接收到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第六OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，第六OFDM符号与第一OFDM符号之间间隔第五数量的OFDM符号；响应于在侧链路资源的第六OFDM符号上向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的反馈消息；如果在向第二移动终端发送第二链路失败探测消息之后的第一预定时间内没有接收到由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第七OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，第七OFDM符号与第六OFDM符号之间间隔第六数量的OFDM符号，其中，第六数量小于第五数量，其中，第一OFDM符号、第六OFDM符号以及第七OFDM符号与第一OFDM符号集合均不重叠；如果在向第二移动终端发送链路失败探测消息之后的第二预定时间内，第一移动终端没有接收到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，其中，第一预定时间以及第二预定时间是在侧链路资源配置中指示的；响应于判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，由第一移动终端尝试与不同于第二移动终端的其它移动终端建立通信连接；由第二移动终端尝试接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息；如果正确接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端向第一移动终端发送针对链路失败探测消息的ACK消息；如果没有正确接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端向第一移动终端发送针对链路失败探测消息的NACK消息；如果连续向第一移动终端发送针对链路失败探测消息的NACK消息的次数达到门限值，则由第二移动终端判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，其中，门限值是由基站发送给第二移动终端的；如果在第三预定时间内，第二移动终端没有接收到由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，其中，第三预定时间是在侧链路资源配置中指示的；响应于判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，由第二移动终端尝试与不同于第一移动终端的其它移动终端建立通信连接。
在一优选的实施方式中，远程控制的污水处理系统包括用于进行以下操作的单元：如果判断第一移动终端不处于基站的覆盖范围内，则由第一移动终端尝试与第三移动终端建立通信连接，其中，第三移动终端处于基站的覆盖范围内；响应于与第三移动终端建立通信连接，由第一移动终端向第三移动终端发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到侧链路资源配置请求消息，由第三移动终端向基站发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到侧链路资源配置请求消息，由基站向第三移动终端发送侧链路资源配置；响应于接收到侧链路资源配置，由第三移动终端向第一移动终端发送侧链路资源配置；响应于接收到由第三移动终端发送的侧链路资源配置，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，其中，用于发送链路失败探测消息的侧链路资源是在侧链路资源配置中指示的；响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，其中，针对链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息。
在一优选的实施方式中，远程控制的污水处理系统包括用于进行以下操作的单元：如果判断第二移动终端不处于基站的覆盖范围内，则由第二移动终端尝试与第四移动终端建立通信连接，其中，第四移动终端处于基站的覆盖范围内；响应于与第四移动终端建立通信连接，由第二移动终端向第四移动终端发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到侧链路资源配置请求消息，由第四移动终端向基站发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到侧链路资源配置请求消息，由基站向第四移动终端发送侧链路资源配置，其中，侧链路资源配置中至少包括对于第二预定时间以及门限值的指示；响应于接收到侧链路资源配置，由第四移动终端向第二移动终端发送侧链路资源配置；响应于接收到由第四移动终端发送的侧链路资源配置，由第二移动终端尝试接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息。
与现有技术相比，本发明具有如下优点，当前存在将传统的污水处理厂升级为智能化工厂、物联网工厂的需求。满足这一需求的基础研究包括了通信方式的研发，本申请针对现有技术的需求，提出了一种远程控制的污水处理方法及系统。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图；
图2是根据本发明一实施方式的系统结构示意图；
图3是根据本发明一实施方式的方法流程图；
图4是根据本发明一实施方式的时序示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的方法包括如下步骤：
步骤101：由污水处理服务器生成污水处理控制信息；
步骤102：响应于生成污水处理控制信息，由污水处理服务器将污水处理控制信息发送给基站；
步骤103：由第一移动终端判断第一移动终端是否处于基站的覆盖范围内；
步骤104：如果判断第一移动终端处于基站的覆盖范围内，则由第一移动终端接收由基站发送的侧链路资源配置；
步骤105：如果判断第一移动终端处于基站的覆盖范围内，则由第一移动终端接收由基站发送的污水处理控制信息；
步骤106：响应于接收到污水处理控制信息，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号集合上向第二移动终端发送污水处理控制信息；
步骤107：响应于接收到侧链路资源配置，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，其中，用于发送链路失败探测消息的侧链路资源是在侧链路资源配置中指示的；
步骤108：响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，其中，针对链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息；本领域技术人员应当理解，由于链路失败探测消息是在单个OFDM符号上发送的，所以链路失败探测消息本身信息有效载荷的量很小，其可以是一个单个比特，也可以是几个比特的短消息，这样本申请的方法能够降低系统损耗；
步骤109：如果监听到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的ACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第二OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，第二OFDM符号与第一OFDM符号之间间隔第一数量的OFDM符号，其中，用于发送第二链路失败探测消息的侧链路资源是在侧链路资源配置中指示的；
步骤110：响应于在侧链路资源的第二OFDM符号上向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的反馈消息；
步骤111：如果监听到由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的ACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第三OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，第三OFDM符号与第二OFDM符号之间间隔第二数量的OFDM符号，其中，第二数量大于第一数量，其中，第一OFDM符号、第二OFDM符号以及第三OFDM符号与第一OFDM符号集合均不重叠，其中，用于发送第三链路失败探测消息的侧链路资源是在侧链路资源配置中指示的。
在一优选的实施方式中，远程控制的污水处理方法包括如下步骤：响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，其中，针对链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的NACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第四OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，第四OFDM符号与第一OFDM符号之间间隔第三数量的OFDM符号；响应于在侧链路资源的第四OFDM符号上向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的反馈消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的NACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第五OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，第五OFDM符号与第四OFDM符号之间间隔第四数量的OFDM符号，其中，第四数量小于第三数量，其中，第一OFDM符号、第四OFDM符号以及第五OFDM符号与第一OFDM符号集合均不重叠。
在一优选的实施方式中，远程控制的污水处理方法包括如下步骤：如果连续监听到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的NACK消息的次数达到门限值，则由第一移动终端判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，其中，门限值是在侧链路资源配置中指示的；本领域技术人员应当理解的是，本申请这里限定的“连续监听到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的NACK消息”实际上指的是，依次连续监听到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的NACK消息、由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的NACK消息、由第二移动终端发送的针对第三链路失败探测消息的NACK消息，以此类推。事实上，本申请的链路失败探测消息、第二链路失败探测消息以及第三链路失败探测消息是完全相同的消息，使用三个不同术语限定该消息只是为了使得权利要求清楚；如果在向第二移动终端发送链路失败探测消息之后的第一预定时间内没有接收到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第六OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，第六OFDM符号与第一OFDM符号之间间隔第五数量的OFDM符号；响应于在侧链路资源的第六OFDM符号上向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的反馈消息；如果在向第二移动终端发送第二链路失败探测消息之后的第一预定时间内没有接收到由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第七OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，第七OFDM符号与第六OFDM符号之间间隔第六数量的OFDM符号，其中，第六数量小于第五数量，其中，第一OFDM符号、第六OFDM符号以及第七OFDM符号与第一OFDM符号集合均不重叠；如果在向第二移动终端发送链路失败探测消息之后的第二预定时间内，第一移动终端没有接收到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，其中，第一预定时间以及第二预定时间是在侧链路资源配置中指示的；响应于判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，由第一移动终端尝试与不同于第二移动终端的其它移动终端建立通信连接；由第二移动终端尝试接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息；如果正确接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端向第一移动终端发送针对链路失败探测消息的ACK消息；如果没有正确接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端向第一移动终端发送针对链路失败探测消息的NACK消息；如果连续向第一移动终端发送针对链路失败探测消息的NACK消息的次数达到门限值，则由第二移动终端判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，其中，门限值是由基站发送给第二移动终端的；如果在第三预定时间内，第二移动终端没有接收到由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，其中，第三预定时间是在侧链路资源配置中指示的；响应于判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，由第二移动终端尝试与不同于第一移动终端的其它移动终端建立通信连接。
在一优选的实施方式中，远程控制的污水处理方法包括如下步骤：如果判断第一移动终端不处于基站的覆盖范围内，则由第一移动终端尝试与第三移动终端建立通信连接，其中，第三移动终端处于基站的覆盖范围内；响应于与第三移动终端建立通信连接，由第一移动终端向第三移动终端发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到侧链路资源配置请求消息，由第三移动终端向基站发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到侧链路资源配置请求消息，由基站向第三移动终端发送侧链路资源配置；响应于接收到侧链路资源配置，由第三移动终端向第一移动终端发送侧链路资源配置；响应于接收到由第三移动终端发送的侧链路资源配置，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，其中，用于发送链路失败探测消息的侧链路资源是在侧链路资源配置中指示的；响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，其中，针对链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息。
在一优选的实施方式中，远程控制的污水处理方法包括如下步骤：如果判断第二移动终端不处于基站的覆盖范围内，则由第二移动终端尝试与第四移动终端建立通信连接，其中，第四移动终端处于基站的覆盖范围内；响应于与第四移动终端建立通信连接，由第二移动终端向第四移动终端发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到侧链路资源配置请求消息，由第四移动终端向基站发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到侧链路资源配置请求消息，由基站向第四移动终端发送侧链路资源配置，其中，侧链路资源配置中至少包括对于第二预定时间以及门限值的指示；响应于接收到侧链路资源配置，由第四移动终端向第二移动终端发送侧链路资源配置；响应于接收到由第四移动终端发送的侧链路资源配置，由第二移动终端尝试接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息。
图4是根据本发明一实施方式的时序示意图。图4位于上边的附图示出了连续接收到针对链路失败探测消息的ACK信息的示例，上边的附图示出了连续接收到针对链路失败探测消息的NACK信息的示例。如图所示，在连续接收到针对链路失败探测消息的ACK信息的示例中，如果接收到ACK，则发送链路失败探测消息的时间间隔就被延长，在连续接收到针对链路失败探测消息的NACK信息的示例中，如果接收到NACK，则发送链路失败探测消息的时间间隔就被缩短。本领域技术人员应该了解，本申请的方法可以适用于依次接收到ACK/NACK/ACK的情形，总的原则在于，如果接收到ACK，则发送链路失败探测消息的时间间隔就被延长，如果接收到NACK，则发送链路失败探测消息的时间间隔就被缩短。
本发明提供了一种远程控制的污水处理系统，其特征在于，远程控制的污水处理系统包括用于进行以下操作的单元：由污水处理服务器生成污水处理控制信息；响应于生成污水处理控制信息，由污水处理服务器将污水处理控制信息发送给基站；由第一移动终端判断第一移动终端是否处于基站的覆盖范围内；如果判断第一移动终端处于基站的覆盖范围内，则由第一移动终端接收由基站发送的侧链路资源配置；如果判断第一移动终端处于基站的覆盖范围内，则由第一移动终端接收由基站发送的污水处理控制信息；响应于接收到污水处理控制信息，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号集合上向第二移动终端发送污水处理控制信息；响应于接收到侧链路资源配置，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，其中，用于发送链路失败探测消息的侧链路资源是在侧链路资源配置中指示的；响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，其中，针对链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的ACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第二OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，第二OFDM符号与第一OFDM符号之间间隔第一数量的OFDM符号，其中，用于发送第二链路失败探测消息的侧链路资源是在侧链路资源配置中指示的；响应于在侧链路资源的第二OFDM符号上向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的反馈消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的ACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第三OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，第三OFDM符号与第二OFDM符号之间间隔第二数量的OFDM符号，其中，第二数量大于第一数量，其中，第一OFDM符号、第二OFDM符号以及第三OFDM符号与第一OFDM符号集合均不重叠，其中，用于发送第三链路失败探测消息的侧链路资源是在侧链路资源配置中指示的。
在一优选的实施方式中，远程控制的污水处理系统包括用于进行以下操作的单元：响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，其中，针对链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的NACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第四OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，第四OFDM符号与第一OFDM符号之间间隔第三数量的OFDM符号；响应于在侧链路资源的第四OFDM符号上向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的反馈消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的NACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第五OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，第五OFDM符号与第四OFDM符号之间间隔第四数量的OFDM符号，其中，第四数量小于第三数量，其中，第一OFDM符号、第四OFDM符号以及第五OFDM符号与第一OFDM符号集合均不重叠。
在一优选的实施方式中，远程控制的污水处理系统包括用于进行以下操作的单元：如果连续监听到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的NACK消息的次数达到门限值，则由第一移动终端判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，其中，门限值是在侧链路资源配置中指示的；如果在向第二移动终端发送链路失败探测消息之后的第一预定时间内没有接收到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第六OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，第六OFDM符号与第一OFDM符号之间间隔第五数量的OFDM符号；本领域技术人员应当理解，第一预定时间的确定需要考虑第一移动终端与第二移动终端之间信息传输的往返时间，该参数需要由网优人员具体测试和确定，本申请无法确定和限定这个数值；响应于在侧链路资源的第六OFDM符号上向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的反馈消息；如果在向第二移动终端发送第二链路失败探测消息之后的第一预定时间内没有接收到由第二移动终端发送的针对第二链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第七OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，第七OFDM符号与第六OFDM符号之间间隔第六数量的OFDM符号，其中，第六数量小于第五数量，其中，第一OFDM符号、第六OFDM符号以及第七OFDM符号与第一OFDM符号集合均不重叠；如果在向第二移动终端发送链路失败探测消息之后的第二预定时间内，第一移动终端没有接收到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，其中，第一预定时间以及第二预定时间是在侧链路资源配置中指示的；响应于判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，由第一移动终端尝试与不同于第二移动终端的其它移动终端建立通信连接；由第二移动终端尝试接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息；如果正确接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端向第一移动终端发送针对链路失败探测消息的ACK消息；如果没有正确接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端向第一移动终端发送针对链路失败探测消息的NACK消息；如果连续向第一移动终端发送针对链路失败探测消息的NACK消息的次数达到门限值，则由第二移动终端判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，其中，门限值是由基站发送给第二移动终端的；如果在第三预定时间内，第二移动终端没有接收到由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，其中，第三预定时间是在侧链路资源配置中指示的；响应于判断第一移动终端与第二移动终端之间出现链路失败，由第二移动终端尝试与不同于第一移动终端的其它移动终端建立通信连接。
在一优选的实施方式中，远程控制的污水处理系统包括用于进行以下操作的单元：如果判断第一移动终端不处于基站的覆盖范围内，则由第一移动终端尝试与第三移动终端建立通信连接，其中，第三移动终端处于基站的覆盖范围内；响应于与第三移动终端建立通信连接，由第一移动终端向第三移动终端发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到侧链路资源配置请求消息，由第三移动终端向基站发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到侧链路资源配置请求消息，由基站向第三移动终端发送侧链路资源配置；响应于接收到侧链路资源配置，由第三移动终端向第一移动终端发送侧链路资源配置；响应于接收到由第三移动终端发送的侧链路资源配置，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，其中，用于发送链路失败探测消息的侧链路资源是在侧链路资源配置中指示的；响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的反馈消息，其中，针对链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息。
在一优选的实施方式中，远程控制的污水处理系统包括用于进行以下操作的单元：如果判断第二移动终端不处于基站的覆盖范围内，则由第二移动终端尝试与第四移动终端建立通信连接，其中，第四移动终端处于基站的覆盖范围内；响应于与第四移动终端建立通信连接，由第二移动终端向第四移动终端发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到侧链路资源配置请求消息，由第四移动终端向基站发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到侧链路资源配置请求消息，由基站向第四移动终端发送侧链路资源配置，其中，侧链路资源配置中至少包括对于第二预定时间以及门限值的指示；响应于接收到侧链路资源配置，由第四移动终端向第二移动终端发送侧链路资源配置；响应于接收到由第四移动终端发送的侧链路资源配置，由第二移动终端尝试接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息。
在2019年的3GPPTSG-RAN WG2的编号为108的会议中，大唐电信公司提出了关于侧链路链路失败的技术提议（文档编号为R2-1914441）。该文档首先提出参与侧链路通信的发送方移动终端（也即Tx UE）需要确定侧链路失败的能力（参见CATT的提议1和2），同时CATT还提出，基站覆盖范围之外的UE的侧链路失败相关参数的配置需要是预先配置的。针对该提案，至少存在如下技术问题：其一，虽然CATT提出了Tx UE需要确定侧链路失败的能力的提议，但是Tx UE如何具体的确定侧链路失败CATT并未提及，CATT将这部分内容转发给3GPP物理层工作组进行研究和讨论。虽然CATT没有给出具体的确定侧链路失败的方法，但是比较直观的是借用现有技术中上下行链路确定链路失败的方法，例如发送方移动终端在连续接收针对实际数据的发送失败反馈之后，发送方移动终端可以声明出现RLF，但是该种方法的重大弊端在于，侧链路资源比上下行链路资源更为稀缺，如果在链路失败的情况下，还要求移动终端需要重发有效载荷较多的实际数据以便完成链路失败的确认，这显然浪费了大量资源。其二，预先给基站覆盖范围之外的UE配置侧链路失败相关参数，这虽然解决了基站覆盖范围之外的移动终端无法接收基站发送的数据的问题，但是这极大的降低了参数配置的灵活性。例如在一些极端示例中，某个移动终端（例如隧道内的移动终端）可能在数个小时内都无法进入基站的覆盖范围内，如果相关参数是预先配置的，那么这就意味着在几个小时之内，该参数配置无法基于新的需求进行更新，这导致参数配置的僵硬，从而导致传输效率低下。本申请设计的方法针对性的解决前述问题。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种远程控制的污水处理方法，其特征在于，所述远程控制的污水处理方法包括如下步骤：由污水处理服务器生成污水处理控制信息；响应于生成污水处理控制信息，由污水处理服务器将所述污水处理控制信息发送给基站；由第一移动终端判断所述第一移动终端是否处于所述基站的覆盖范围内；如果判断所述第一移动终端处于所述基站的覆盖范围内，则由第一移动终端接收由基站发送的侧链路资源配置；如果判断所述第一移动终端处于所述基站的覆盖范围内，则由第一移动终端接收由基站发送的污水处理控制信息；响应于接收到所述污水处理控制信息，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号集合上向所述第二移动终端发送所述污水处理控制信息；响应于接收到所述侧链路资源配置，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，其中，用于发送链路失败探测消息的侧链路资源是在所述侧链路资源配置中指示的；响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向所述第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对所述链路失败探测消息的反馈消息，其中，所述针对所述链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对所述链路失败探测消息的ACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第二OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，所述第二OFDM符号与所述第一OFDM符号之间间隔第一数量的OFDM符号，其中，用于发送第二链路失败探测消息的侧链路资源是在所述侧链路资源配置中指示的；响应于在侧链路资源的第二OFDM符号上向所述第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对所述第二链路失败探测消息的反馈消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对所述第二链路失败探测消息的ACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第三OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，所述第三OFDM符号与所述第二OFDM符号之间间隔第二数量的OFDM符号，其中，所述第二数量大于所述第一数量，其中，所述第一OFDM符号、第二OFDM符号以及第三OFDM符号与第一OFDM符号集合均不重叠，其中，用于发送第三链路失败探测消息的侧链路资源是在所述侧链路资源配置中指示的。
2.如权利要求1所述的远程控制的污水处理方法，其特征在于，所述远程控制的污水处理方法包括如下步骤：响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向所述第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对所述链路失败探测消息的反馈消息，其中，所述针对所述链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对所述链路失败探测消息的NACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第四OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，所述第四OFDM符号与所述第一OFDM符号之间间隔第三数量的OFDM符号；响应于在侧链路资源的第四OFDM符号上向所述第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对所述第二链路失败探测消息的反馈消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对所述第二链路失败探测消息的NACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第五OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，所述第五OFDM符号与所述第四OFDM符号之间间隔第四数量的OFDM符号，其中，所述第四数量小于所述第三数量，其中，所述第一OFDM符号、第四OFDM符号以及第五OFDM符号与所述第一OFDM符号集合均不重叠。
3.如权利要求2所述的远程控制的污水处理方法，其特征在于，所述远程控制的污水处理方法包括如下步骤：如果连续监听到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的NACK消息的次数达到门限值，则由第一移动终端判断所述第一移动终端与所述第二移动终端之间出现链路失败，其中，所述门限值是在所述侧链路资源配置中指示的；如果在向所述第二移动终端发送链路失败探测消息之后的第一预定时间内没有接收到由第二移动终端发送的针对所述链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第六OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，所述第六OFDM符号与所述第一OFDM符号之间间隔第五数量的OFDM符号；响应于在侧链路资源的第六OFDM符号上向所述第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对所述第二链路失败探测消息的反馈消息；如果在向所述第二移动终端发送第二链路失败探测消息之后的第一预定时间内没有接收到由第二移动终端发送的针对所述第二链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第七OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，所述第七OFDM符号与所述第六OFDM符号之间间隔第六数量的OFDM符号，其中，所述第六数量小于所述第五数量，其中，所述第一OFDM符号、第六OFDM符号以及第七OFDM符号与所述第一OFDM符号集合均不重叠；如果在向所述第二移动终端发送所述链路失败探测消息之后的第二预定时间内，所述第一移动终端没有接收到由第二移动终端发送的针对所述链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端判断所述第一移动终端与所述第二移动终端之间出现链路失败，其中，所述第一预定时间以及第二预定时间是在所述侧链路资源配置中指示的；响应于判断所述第一移动终端与所述第二移动终端之间出现链路失败，由第一移动终端尝试与不同于所述第二移动终端的其它移动终端建立通信连接；由第二移动终端尝试接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息；如果正确接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端向所述第一移动终端发送针对链路失败探测消息的ACK消息；如果没有正确接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端向所述第一移动终端发送针对链路失败探测消息的NACK消息；如果连续向所述第一移动终端发送针对链路失败探测消息的NACK消息的次数达到门限值，则由第二移动终端判断所述第一移动终端与所述第二移动终端之间出现链路失败，其中，所述门限值是由基站发送给所述第二移动终端的；如果在第三预定时间内，所述第二移动终端没有接收到由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端判断所述第一移动终端与所述第二移动终端之间出现链路失败，其中，所述第三预定时间是在所述侧链路资源配置中指示的；响应于判断所述第一移动终端与所述第二移动终端之间出现链路失败，由第二移动终端尝试与不同于所述第一移动终端的其它移动终端建立通信连接。
4.如权利要求3所述的远程控制的污水处理方法，其特征在于，所述远程控制的污水处理方法包括如下步骤：如果判断所述第一移动终端不处于所述基站的覆盖范围内，则由第一移动终端尝试与第三移动终端建立通信连接，其中，所述第三移动终端处于所述基站的覆盖范围内；响应于与所述第三移动终端建立通信连接，由第一移动终端向所述第三移动终端发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到所述侧链路资源配置请求消息，由第三移动终端向所述基站发送所述侧链路资源配置请求消息；响应于接收到所述侧链路资源配置请求消息，由基站向所述第三移动终端发送侧链路资源配置；响应于接收到所述侧链路资源配置，由第三移动终端向所述第一移动终端发送所述侧链路资源配置；响应于接收到由第三移动终端发送的所述侧链路资源配置，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，其中，用于发送链路失败探测消息的侧链路资源是在所述侧链路资源配置中指示的；响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向所述第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对所述链路失败探测消息的反馈消息，其中，所述针对所述链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息。
5.如权利要求4所述的远程控制的污水处理方法，其特征在于，所述远程控制的污水处理方法包括如下步骤：如果判断所述第二移动终端不处于所述基站的覆盖范围内，则由第二移动终端尝试与第四移动终端建立通信连接，其中，所述第四移动终端处于所述基站的覆盖范围内；响应于与所述第四移动终端建立通信连接，由第二移动终端向所述第四移动终端发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到所述侧链路资源配置请求消息，由第四移动终端向所述基站发送所述侧链路资源配置请求消息；响应于接收到所述侧链路资源配置请求消息，由基站向所述第四移动终端发送侧链路资源配置，其中，所述侧链路资源配置中至少包括对于第二预定时间以及门限值的指示；响应于接收到所述侧链路资源配置，由第四移动终端向所述第二移动终端发送所述侧链路资源配置；响应于接收到由第四移动终端发送的侧链路资源配置，由第二移动终端尝试接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息。
6.一种远程控制的污水处理系统，其特征在于，所述远程控制的污水处理系统包括用于进行以下操作的单元：由污水处理服务器生成污水处理控制信息；响应于生成污水处理控制信息，由污水处理服务器将所述污水处理控制信息发送给基站；由第一移动终端判断所述第一移动终端是否处于所述基站的覆盖范围内；如果判断所述第一移动终端处于所述基站的覆盖范围内，则由第一移动终端接收由基站发送的侧链路资源配置；如果判断所述第一移动终端处于所述基站的覆盖范围内，则由第一移动终端接收由基站发送的污水处理控制信息；响应于接收到所述污水处理控制信息，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号集合上向所述第二移动终端发送所述污水处理控制信息；响应于接收到所述侧链路资源配置，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，其中，用于发送链路失败探测消息的侧链路资源是在所述侧链路资源配置中指示的；响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向所述第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对所述链路失败探测消息的反馈消息，其中，所述针对所述链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对所述链路失败探测消息的ACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第二OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，所述第二OFDM符号与所述第一OFDM符号之间间隔第一数量的OFDM符号，其中，用于发送第二链路失败探测消息的侧链路资源是在所述侧链路资源配置中指示的；响应于在侧链路资源的第二OFDM符号上向所述第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对所述第二链路失败探测消息的反馈消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对所述第二链路失败探测消息的ACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第三OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，所述第三OFDM符号与所述第二OFDM符号之间间隔第二数量的OFDM符号，其中，所述第二数量大于所述第一数量，其中，所述第一OFDM符号、第二OFDM符号以及第三OFDM符号与第一OFDM符号集合均不重叠，其中，用于发送第三链路失败探测消息的侧链路资源是在所述侧链路资源配置中指示的。
7.如权利要求6所述的远程控制的污水处理系统，其特征在于，所述远程控制的污水处理系统包括用于进行以下操作的单元：响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向所述第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对所述链路失败探测消息的反馈消息，其中，所述针对所述链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对所述链路失败探测消息的NACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第四OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，所述第四OFDM符号与所述第一OFDM符号之间间隔第三数量的OFDM符号；响应于在侧链路资源的第四OFDM符号上向所述第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对所述第二链路失败探测消息的反馈消息；如果监听到由第二移动终端发送的针对所述第二链路失败探测消息的NACK消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第五OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，所述第五OFDM符号与所述第四OFDM符号之间间隔第四数量的OFDM符号，其中，所述第四数量小于所述第三数量，其中，所述第一OFDM符号、第四OFDM符号以及第五OFDM符号与所述第一OFDM符号集合均不重叠。
8.如权利要求7所述的远程控制的污水处理系统，其特征在于，所述远程控制的污水处理系统包括用于进行以下操作的单元：如果连续监听到由第二移动终端发送的针对链路失败探测消息的NACK消息的次数达到门限值，则由第一移动终端判断所述第一移动终端与所述第二移动终端之间出现链路失败，其中，所述门限值是在所述侧链路资源配置中指示的；如果在向所述第二移动终端发送链路失败探测消息之后的第一预定时间内没有接收到由第二移动终端发送的针对所述链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第六OFDM符号上再次向第二移动终端发送第二链路失败探测消息，其中，所述第六OFDM符号与所述第一OFDM符号之间间隔第五数量的OFDM符号；响应于在侧链路资源的第六OFDM符号上向所述第二移动终端发送第二链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对所述第二链路失败探测消息的反馈消息；如果在向所述第二移动终端发送第二链路失败探测消息之后的第一预定时间内没有接收到由第二移动终端发送的针对所述第二链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端在侧链路资源的第七OFDM符号上再次向第二移动终端发送第三链路失败探测消息，其中，所述第七OFDM符号与所述第六OFDM符号之间间隔第六数量的OFDM符号，其中，所述第六数量小于所述第五数量，其中，所述第一OFDM符号、第六OFDM符号以及第七OFDM符号与所述第一OFDM符号集合均不重叠；如果在向所述第二移动终端发送所述链路失败探测消息之后的第二预定时间内，所述第一移动终端没有接收到由第二移动终端发送的针对所述链路失败探测消息的反馈消息，则由第一移动终端判断所述第一移动终端与所述第二移动终端之间出现链路失败，其中，所述第一预定时间以及第二预定时间是在所述侧链路资源配置中指示的；响应于判断所述第一移动终端与所述第二移动终端之间出现链路失败，由第一移动终端尝试与不同于所述第二移动终端的其它移动终端建立通信连接；由第二移动终端尝试接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息；如果正确接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端向所述第一移动终端发送针对链路失败探测消息的ACK消息；如果没有正确接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端向所述第一移动终端发送针对链路失败探测消息的NACK消息；如果连续向所述第一移动终端发送针对链路失败探测消息的NACK消息的次数达到门限值，则由第二移动终端判断所述第一移动终端与所述第二移动终端之间出现链路失败，其中，所述门限值是由基站发送给所述第二移动终端的；如果在第三预定时间内，所述第二移动终端没有接收到由第一移动终端发送的链路失败探测消息，则由第二移动终端判断所述第一移动终端与所述第二移动终端之间出现链路失败，其中，所述第三预定时间是在所述侧链路资源配置中指示的；响应于判断所述第一移动终端与所述第二移动终端之间出现链路失败，由第二移动终端尝试与不同于所述第一移动终端的其它移动终端建立通信连接。
9.如权利要求8所述的远程控制的污水处理系统，其特征在于，所述远程控制的污水处理系统包括用于进行以下操作的单元：如果判断所述第一移动终端不处于所述基站的覆盖范围内，则由第一移动终端尝试与第三移动终端建立通信连接，其中，所述第三移动终端处于所述基站的覆盖范围内；响应于与所述第三移动终端建立通信连接，由第一移动终端向所述第三移动终端发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到所述侧链路资源配置请求消息，由第三移动终端向所述基站发送所述侧链路资源配置请求消息；响应于接收到所述侧链路资源配置请求消息，由基站向所述第三移动终端发送侧链路资源配置；响应于接收到所述侧链路资源配置，由第三移动终端向所述第一移动终端发送所述侧链路资源配置；响应于接收到由第三移动终端发送的所述侧链路资源配置，由第一移动终端在侧链路资源的第一OFDM符号上向第二移动终端发送链路失败探测消息，其中，用于发送链路失败探测消息的侧链路资源是在所述侧链路资源配置中指示的；响应于在侧链路资源的第一OFDM符号上向所述第二移动终端发送链路失败探测消息，由第一移动终端监听由第二移动终端发送的针对所述链路失败探测消息的反馈消息，其中，所述针对所述链路失败探测消息的反馈消息是ACK消息或者NACK消息。
10.如权利要求9所述的远程控制的污水处理系统，其特征在于，所述远程控制的污水处理系统包括用于进行以下操作的单元：如果判断所述第二移动终端不处于所述基站的覆盖范围内，则由第二移动终端尝试与第四移动终端建立通信连接，其中，所述第四移动终端处于所述基站的覆盖范围内；响应于与所述第四移动终端建立通信连接，由第二移动终端向所述第四移动终端发送侧链路资源配置请求消息；响应于接收到所述侧链路资源配置请求消息，由第四移动终端向所述基站发送所述侧链路资源配置请求消息；响应于接收到所述侧链路资源配置请求消息，由基站向所述第四移动终端发送侧链路资源配置，其中，所述侧链路资源配置中至少包括对于第二预定时间以及门限值的指示；响应于接收到所述侧链路资源配置，由第四移动终端向所述第二移动终端发送所述侧链路资源配置；响应于接收到由第四移动终端发送的侧链路资源配置，由第二移动终端尝试接收由第一移动终端发送的链路失败探测消息。
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