CN111726771B - 一种车联网通信方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车联网通信方法及设备，用于终端设备边缘链路通信，所述方法包括以下步骤：接收基准信号，确定定时提前量信息。根据所述定时提前量信息确定发送目标边缘信道的时间，发送目标边缘信道。所述定时提前量信息包括定时提前量。所述定时提前量对应于接收基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差。所述方法具有能够控制车联网通信系统中信息的发送时间，满足信息传输的可靠性需求的优点。

Description

一种车联网通信方法及系统
技术领域
本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种车联网通信方法及设备。
背景技术
为了提升交通系统的安全性和智能化，智能交通系统的概念正逐渐兴起。目前智能交通系统的开发将主要集中在智能公路交通系统领域，也就是俗称的车联网。车联网通信主要分为三大类：车辆到车辆(V2V，Vehicle to Vehicle)、车辆到基础设施(V2I，Vehicle to Infrastructure)和车辆到行人(V2P，Vehicle to Pedestrian)，统称为V2X。相比于LTE-V2X，NR V2X支持更高可靠性更低时延的通信传输，在一些特定场景可靠性要求99.999％，时延要求3ms，这意味着在NR V2X中将会面临更严苛的技术要求。根据3GPP TS22.186给出的四种NR advanced V2X服务，分别是车辆成队驾驶(Vehicle Platooning)、增强驾驶(Advanced Driving)、扩展传感(Extended Sensors)、远程驾驶(Remote Driving)，它们相应的可靠性和时延需求不同。在NR V2X通信系统设计中，边缘链路(Sidelink)是V2X通信系统中终端设备之间直接通信的链路。边缘链路通信包括各设备和与之连接的设备之间的通信。V2X通信系统中的一个设备可以同时接收多个其他设备在边缘链路上发送的信息，但是，如果这些其他设备在边缘链路发送的信息到达同一个设备的时间不能在确定的时间范围内，这些边缘链路上的信息在同一个设备将会产生互相干扰，影响边缘链路的信息接收性能，严重的情况下，无法满足NR V2X的可靠性需求。
因此，本发明提出一种车联网通信方法及设备，解决了现有技术中同一设备接收多设备信息会互相干扰，无法满足NR V2X可靠性需求的问题，具有能够控制V2X通信系统中边缘链路的发送时间，满足NR系统V2X通信系统中边缘链路上信息传输的可靠性需求的优点。
发明内容
本申请提供一种车联网通信方法，解决了现有技术中同一设备接收多设备信息会互相干扰，无法满足NR V2X可靠性需求的问题。
本申请实施例提供一种车联网通信方法，包括以下步骤：
接收基准信号，确定定时提前量信息；
根据所述定时提前量信息确定发送目标边缘信道的时间，发送目标边缘信道。
所述定时提前量信息包括定时提前量。
所述定时提前量对应于接收基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差。
优选地，还包括以下步骤：
发送所述定时提前量信息；
接收用于调度所述目标边缘信道的调度信息。
优选地，所述定时提前量信息还包括所述第一标识信息，所述第一标识信息用于标识所述目标边缘信道的发送设备。
优选地，所述定时提前量信息还包括第二标识信息，所述第二标识信息包括至少一个标识号，每个标识号对应一个定时提前量。
本申请实施例还提供一种车联网通信方法，包括以下步骤：
发送定时提前量信息；
接收第一设备发送的目标边缘信道，所述目标边缘信道的发送时间根据所述定时提前量信息确定。
所述定时提前量信息包括定时提前量。
所述定时提前量对应于接收基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差。
优选地，还包括以下步骤：
发送用于确定定时提前量的基准信号。
优选地，所述定时提前量信息包括第一标识信息和第二标识信息中至少一项，所述第一标识信息用于标识所述目标边缘信道的发送设备，所述第二标识信息包括至少一个标识号，每个标识号对应一个定时提前量。
本申请实施例还提供一种车联网通信方法，包括以下步骤：
获取定时提前量信息，所述定时提前量信息包括第一设备向第二设备发送目标边缘信道的定时提前量；
根据所述定时提前量信息确定并发送调度信息；
所述调度信息用于调度所述第一设备发送目标边缘信道。
优选地，还包括以下步骤：
发送用于确定定时提前量的基准信号。
本申请实施例还提供一种车联网通信设备，用于上述实施例提供的车联网通信方法。
所述设备接收基准信号，确定定时提前量信息，根据所述定时提前量信息确定发送目标边缘信道的时间，发送目标边缘信道。
本申请实施例还提供一种车联网通信设备，用于上述实施例提供的车联网通信方法。
所述设备发送定时提前量信息，接收第一设备发送的目标边缘信道。
本申请实施例还提供一种车联网通信设备，用于上述实施例提供的车联网通信方法。
所述设备获取定时提前量信息，根据所述定时提前量信息确定并发送调度信息。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
所述车联网通信方法及设备具有能够控制V2X通信系统中边缘链路的发送时间，满足NR系统V2X通信系统中边缘链路上信息传输的可靠性需求的优点。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种车联网通信方法应用的通信系统图；
图2为本申请实施例提供的一种定时提前量示意图；
图3为本申请实施例提供的一种车联网通信方法的流程图；
图4为一种包括接收调度信息步骤的车联网通信方法的流程图；
图5为一种包括接收目标边缘信道的车联网通信方法的流程图；
图6为一种包括发送调度信息步骤的车联网通信方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的包括三种车联网通信设备的系统图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为本申请实施例提供的一种车联网通信方法应用的通信系统图，在 NR V2X通信系统中，sidelink(边缘链路)是V2X通信系统中终端设备之间直接通信的链路。Sidelink通信包括各设备和与之连接的设备之间的通信。如图1 中所示，第一设备接收UE1、UE2、UE3发送的边缘信道，同时所述第一设备也向UE4、UE5、UE6发送边缘信道。所述V2X通信系统通过gNB或者中控节点控制终端设备之间Sidelink通信的调度，或第一设备确定并调度与其通过Sidelink通信的设备之间的调度结果。但是如果不同的设备在Sidelink发送的边缘信道到达接收设备的时间不能在确定的时间范围内，这些Sidelink上的边缘信道会产生互相干扰，影响Sidelink的信息接收性能，严重的情况下，无法满足NR V2X的可靠性需求。
例如第一设备通过Sidelink向UE4、UE5、UE6发送边缘信道。以第一设备向UE4发送信息为例，UE4不仅接收第一设备发送的边缘信道，还接收 UE7、UE8发送的边缘信道。如果第一设备发送的信息和UE7或者UE8中至少一者发送的边缘信道在相同的时间段内到达UE4，但是到达的时间差过大，则这些边缘信道互相之间的干扰导致UE4不能正确接收这些边缘信道部分或者全部，或者导致UE4接收这些信息的性能无法满足各自可靠性的需求。为控制V2X通信系统中Sideilink链路的发送时间，以满足NR系统V2X通信系统中Sidelink上边缘信道传输的可靠性需求，第一设备确定定时提前量信息。所述定时提前量信息包括与所有接收来自所述第一设备边缘信道的设备对应的定时提前量。所述定时提前量对应于接收基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差。
图2为本申请实施例提供的一种定时提前量示意图，如图2所示，在本申请实施例提供的一种车联网通信方法中，所述定时提前量信息例如可以由公共 V2X通信系统中的第一设备确定，也可以由第二设备向所述第一设备发送，或者由第三设备接收第二设备发送的定时提前量信息后向所述第一设备发送。所述第一设备在所述车联网通信系统中作为边缘链路中发送边缘信道的设备，向一个或者多个设备发送边缘信道。所述第二设备在所述车联网通信系统中作为边缘链路中接收边缘信道的设备，接收一个或多个设备发送的边缘信道。所述第三设备例如可以是所述车联网通信系统中的网络设备、设备中控结点等用于调度边缘信道通信的设备。所述定时提前量对应于接收基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差。因帧的长度已知，所以接收到一个帧后就可以确定下一帧的发送时刻。所述定时提前量信息包括与所有接收来自所述第一设备边缘信道的设备对应的定时提前量。
以基准信号是第二设备发送给第一设备为例，假设第二设备发送参考边缘信道的时间是t0，所述基准信号到达所述第一设备的时间是t1。第一设备在t1接收基准信号后，在t1向第二设备发送参考信号。第二设备接收到第一设备发送参考信息后，根据该参考信息的接收时间和自身发送基准信号的时间估计定时提前量Δt，并在定时提前量信息中将该定时提前量发送给第一设备。
除了第一设备向第二设备发送目标边缘信道，其他设备也会向第二设备发送边缘信道，针对每一个向其发送边缘信道的设备，第二设备均向该发送设备发送估计得到的和该发送设备之间的定时提前量，使V2X通信系统中不同的边缘信道到达第二设备的时间控制在一定范围内，保证这些信号互相之间的干扰较小，满足NR系统V2X通信系统中边缘链路上信息传输的可靠性需求。
如果第三设备接收第二设备发送的定时提前量信息后向所述第一设备发送定时提前量。第三设备还可能接收其它设备发送的、和第一设备之间的定时提前量信息后向第一设备发送和其他设备之间的定时提前量。
进一步的，在上述过程中，所述第一设备向所述第二设备发送边缘信道的时间为t2。在t2的前后一段时间范围内，所述第二设备或第三设备未必向第一设备发送信号，即所述基准信号可能是虚拟的信号。所述第二设备或第三设备例如可以在发送所述基准信号之前向所述第一设备发送已知信号，所述第一设备根据已知信号到达的时间可以推算出t2前后一段时间范围内所述基准信号到达所述第一设备的时间。例如：t2位于时隙K，所述基准信号位于时隙K。所述第一设备根据接收到所述已知信号的时间确定接收基准信号的时间。优选地，所述定时提前量信息还包括所述第一标识信息。如果第二设备向第一设备发送定时提前量，所述定时提前量用于第一设备确定发送给第二设备的边缘信道的时间，第二设备还向其他向其发送边缘信道的设备提供定时提前量信息。第二设备发送的定时提前量信息中的各定时器量有各自与其对应发送设备的标识信息。例如第一设备是向第二设备发送边缘信道的设备。第二设备发送的定时提前量信息中包括用于标识所述第一设备的信息，使所述定时提前量的接收设备能够确定所述定时提前量的对应的发送设备是哪一个。所述第一设备还可以向所述V2X通信系统中边缘信道的接收设备发送边缘信道，接收来自多个边缘信道接收设备或第三设备发送的、与各边缘信道接收设备相对应的定时提前量信息。所述第三设备接收到来自多个边缘信道接收设备的定时提前量信息后再向所述第一设备发送定时提前量信息。
图3为本申请实施例提供的一种车联网通信方法的流程图，如图3所示，本申请实施例提供的一种车联网通信方法包括以下步骤：
步骤101：接收基准信号，确定定时提前量信息。
在步骤101中，所述基准信号例如可以由公共V2X通信系统中的第二设备或第三设备向第一设备发送，所述定时提前量信息例如可以由公共V2X通信系统中的第一设备确定，也可以由第二设备向所述第一设备发送，或者由第三设备接收第二设备发送的定时提前量信息后向所述第一设备发送。所述第一设备在所述车联网通信系统中作为边缘链路中发送边缘信道的设备，向一个或者多个设备发送边缘信道。所述第二设备在所述车联网通信系统中作为边缘链路中接收边缘信道的设备，接收一个或多个设备发送的边缘信道。所述第三设备例如可以是所述车联网通信系统中的网络设备、设备中控结点等用于调度边缘信道通信的设备。所述定时提前量对应于接收基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差。因帧的长度已知，所以接收到一个帧后就可以确定下一帧的发送时刻。所述定时提前量信息包括定时提前量，即所述车联网通信系统内的第一设备接收来自第二设备或第三设备的基准信号帧的起始时刻与向第二设备发送信息帧的起始时刻差。
第一设备除了向第二设备发送目标边缘信道，也会向其他设备发送边缘信道，针对每一个接收其发送的边缘信道的设备，第一设备均根据与该接收设备对应的定时提前量确定向该接收设备发送边缘信道的时间。
步骤102：根据定时提前量发送目标边缘信道。
在步骤102中，根据所述定时提前量信息确定发送目标边缘信道的时间，发送目标边缘信道。所述定时提前量信息包括定时提前量。所述定时提前量对应于接收基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差。所述第一设备在确定所述定时提前量信息后，根据所述定时提前量信息确定向所述第二设备发送目标边缘信道的时间，根据所述时间向第二设备发送目标边缘信道，以满足 V2X通信系统中边缘链路上信息传输的可靠性需求。
在同一V2X通信系统中，所述第一设备向多个设备发送边缘信道时，不同的设备向所述第一设备发送的定时提前量不同，所述定时提前量信息包含所述第一设备确定来自和所有接收设备的定时提前量，即所述定时提前量信息包括所述车联网通信系统内第一设备确定和不同接收设备之间的基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差。所述第一设备通过所述定时提前量信息中不同的设备的定时提前量确定向每个设备发送边缘信道的时间，以及可以向定时提前量在预设的范围内的设备同时发送目标边缘信道。向定时提前量相同的设备发送所述目标边缘信道的起始时间差在预设的范围内时，能够满足所述第一设备和所述第二设备之间边缘链路通信的性能，满足传输的可靠性需求。
在本实施例中，所述第一设备通过确定定时提前量信息，并根据该信息确定向V2X通信系统内不同的设备发送边缘信道的起始时间。上述方法可以调整第一设备发送的信息到达各边缘信道接收设备的时间，使得第一设备发送的边缘信道和其他设备发送的边缘信道到达同一设备时互相之间的干扰较小，满足NR系统V2X通信系统中Sidelink上信息传输的可靠性需求。
作为本申请实施例的进一步优化，所述定时提前量信息通过MAC CE进行传输。在通常情况下，发送设备和接收设备之间的定时提前量信息的变化速度和MAC CE的更新速度比较匹配。对传输定时提前量信息来说，通过MAC CE可达到传输效率和调度准确度之间的折中。
图4为一种包括接收调度信息步骤的车联网通信方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的一种车联网通信方法包括以下步骤：
步骤201：接收基准信号，确定定时提前量信息。
在步骤201中，所述基准信号例如可以由公共V2X通信系统中的第二设备或第三设备向第一设备发送，可以由公共V2X通信系统中的第一设备确定，也可以由第二设备向所述第一设备发送，或者由第三设备接收第二设备发送的定时提前量信息后向所述第一设备发送。
步骤202：发送定时提前量信息。
在步骤202，所述发送定时提前量信息的设备例如可以是第一设备，所述定时提前量信息的接收设备为第三设备。所述定时提前量信息包括定时提前量。所述定时提前量对应于接收基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差。
在V2X通信系统中，当所述第一设备向不同的设备发送边缘信道时，所述第三设备接收来自第一设备发送的定时提前量信息，或接收所述第一设备发送边缘信道的接收设备发送的定时提前量。当所述第二设备接收不同的设备发送的边缘信道时，所述第三设备接收来自不同的边缘信道发送设备发送的定时提前量信息。
所述第三设备根据接收到的定时提前量信息确定用于调度所述目标边缘信道的调度信息，发送至所述第一设备。所述第一设备接收用于调度所述目标边缘信道的调度信息。
步骤203：接收调度信息，发送目标边缘信道。
在步骤203中，所述调度信息的接收设备为第一设备，所述第一设备接收所述调度信息后根据调度信息的指示发送目标边缘信道。
在本实施例中，所述第三设备根据接收到的信息确定调度信息，发送给第一设备。所述定时提前量信息还包括第二标识信息，所述第二标识信息包括至少一个标识号，每个标识号对应一个定时提前量。用于所述第一设备或所述第三设备确定每个定时提前量对应的边缘信道的接收设备。由于所述第三设备接收到所述第一设备向不同的设备发送边缘信道时需要的定时提前量，可以确定所述第一设备可以同时向哪些边缘信道接收设备发送信息。所述第一设备根据所述调度信息的指示向根据第二标识确定的接收设备发送目标边缘信道。
同时，当V2X通信系统中的第二设备接收不同的设备发送的边缘信道时，当不同的边缘信道发送设备向第二设备发送边缘信道时，所述第三设备可以确定哪些设备发送的边缘信道到达所述第二设备时不产生严重的干扰，满足V2X 通信系统中Sidelink上信息传输的可靠性。作为本申请实施例的进一步优化，所述定时提前量信息通过MAC CE进行传输。在通常情况下，发送设备和接收设备之间的定时提前量信息的变化速度和MAC CE的更新速度比较匹配。对传输定时提前量信息来说，通过MAC CE可达到传输效率和调度准确度之间的折中。
图5为一种包括接收目标边缘信道的车联网通信方法的流程图。如图5所示，本申请实施例提供的一种车联网通信方法包括以下步骤：
步骤301：发送定时提前量信息。
在步骤301中，所述定时提前量信息例如可以由第二设备向所述第一设备或第三设备向所述第一设备发送。所述第三设备接收到所述定时提前量信息后再向所述第一设备发送与该第一设备相关的定时提前量。所述第一设备在所述车联网通信系统中作为边缘链路中发送边缘信道的设备，向一个或者多个设备发送边缘信道。所述第二设备在所述车联网通信系统中作为边缘链路中接收边缘信道的设备，接收一个或多个设备发送的边缘信道。所述第三设备例如可以是所述车联网通信系统中的网络设备、设备中控结点等用于调度边缘信道通信的设备。
优选地，所述定时提前量信息包括所述第一标识信息和第二标识信息中至少一项。所述第一标识用于所述第一设备和/或第三设备确定所述定时提前量信息的接收设备，所述第二标识信息包括至少一个标识号，每个标识号对应一个定时提前量。用于所述第一设备和/或第三设备确定所述目标边缘信道的接收设备。所述第二设备还可以向所述V2X通信系统中的多个边缘信道发送设备或第三设备发送定时提前量信息，所述第三设备接收到所述定时提前量信息后再分别向多个边缘信道发送设备发送与其相对的定时提前量信息。
步骤302：接收目标边缘信道。
在步骤302中，接收第一设备发送的目标边缘信道。所述目标边缘信道的发送时间根据所述定时提前量信息确定。所述定时提前量信息包括定时提前量。所述定时提前量对应于接收基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差。在本实施例中，所述第二设备还用于发送用于确定定时提前量的基准信号。
在同一V2X通信系统中，每个第二设备向不同设备发送的定时提前量不同，所有定时提前量组成了所述定时提前量信息，即所述车联网通信系统内第二设备发送至不同设备基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差。
当所述第一设备向所述第二设备发送目标边缘信道时，所述第一设备在接收到所述定时提前量信息后，根据所述定时提前量信息确定向所述第二设备发送目标边缘信道的时间，根据所述时间和第二标识向第二设备发送目标边缘信道，以满足V2X通信系统中边缘链路上信息传输的可靠性需求。
当多个设备向所述第二设备发送边缘信道时，接收到定时提前量在预设范围内的设备可以同时向所述第二设备发送边缘信道，所述接收定时提前量的设备发送所述目标边缘信道的起始时间差在预设的范围内时，可以使得来自于不同的设备发送的目标边缘信道到达所述第二设备时互相之间的干扰较小，能够满足边缘链路通信的性能及传输的可靠性需求。
优选地，所述边缘信道的发送设备在接收到所述定时提前量信息后，将所述定时提前量信息发送至所述第三设备。所述第三设备获取到各边缘信道的发送设备到接收设备的定时提前量信息后，所述第三设备可确定哪些发送设备同时发送边缘信道不会使得设备发送的边缘信道和其他设备发送的边缘信道互相之间产生严重的干扰，满足NR系统V2X通信系统中Sidelink上信息传输的可靠性需求。
所述第三设备生成调度信息后发送至所述边缘信道的发送设备。所述边缘信道的发送设备根据所述调度信息发送边缘信道。
作为本申请实施例的进一步优化，所述定时提前量信息通过MAC CE进行传输。在通常情况下，发送设备和接收设备之间的定时提前量信息的变化速度和MAC CE的更新速度比较匹配。对传输定时提前量信息来说，通过MAC CE可达到传输效率和调度准确度之间的折中。
图6为一种包括发送调度信息步骤的车联网通信方法的流程图，如图6所示，本实施例提供的一种车联网通信方法包括以下步骤：
步骤401：获取定时提前量信息。
在步骤401中，所述定时提前量信息包括第一设备向第二设备发送目标边缘信道的定时提前量。所述定时提前量信息例如可以由第二设备或第一设备向第三设备发送。所述第一设备在所述车联网通信系统中作为边缘链路中发送边缘信道的设备，向一个或者多个设备发送边缘信道。所述第二设备在所述车联网通信系统中作为边缘链路中接收边缘信道的设备，接收一个或多个设备发送的边缘信道。所述第三设备例如可以是所述车联网通信系统中的网络设备、设备中控结点等用于调度边缘信道通信的设备。
优选地，当所述第一设备向V2X通信系统中的多个设备发送边缘信道时，所述边缘信道接收设备向所述第三设备发送定时提前量信息；或所述边缘信道接收设备向第一设备发送定时提前量信息后，由所述第一设备向所述第三设备发送定时提前量信息。当所述第二设备接收来自V2X通信系统中的多个设备发送的边缘信道时，所述第二设备向所述第三设备发送自身和多个发送边缘信道的设备之间的定时提前量信息；或所述第二设备向所述边缘信道发送设备发送自身和多个发送边缘信道的设备之间的定时提前量信息后，由所述边缘信道发送设备向所述第三设备发送定时提前量信息。
步骤402：根据定时提前量信息确定、发送调度信息。
在步骤402中，所述定时提前量信息包括定时提前量。所述定时提前量对应于接收基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差。优选地，所述第三设备还向所述第一设备发送用于确定定时提前量的基准信号。
在本实施例中，所述第三设备根据接收到的信息确定调度信息，发送给第一设备。当所述第三设备接收到所述第一设备向V2X通信系统中不同的设备发送边缘信道时需要的定时提前量时，所述第一设备可以根据所述调度信息确定向不同的边缘信道接收设备发送边缘信道的时间，以及可以同时向哪些边缘信道接收设备发送信息。
第三设备获取到各边缘信道的发送设备到接收设备的定时提前量信息后，可确定哪些发送设备同时发送边缘信道不会使得设备发送的边缘信道和其他设备发送的边缘信道互相之间产生严重的干扰，满足NR系统V2X通信系统中Sidelink上信息传输的可靠性需求。当V2X通信系统中的第二设备接收不同的设备发送的边缘信道时，当这些边缘信道发送设备向第二设备发送边缘信道时，所述第三设备接收到这些边缘信道发送设备的定时提前量后，确定调度信息发送至所述边缘信道发送设备。可以确定哪些设备发送的边缘信道到达所述第二设备时不产生严重的干扰，满足V2X通信系统中Sidelink上信息传输的可靠性。
所述第三设备根据接收到的定时提前量信息确定用于调度所述目标边缘信道的调度信息，发送至所述第一设备。所述第一设备接收用于调度所述目标边缘信道的调度信息。
作为本申请实施例的进一步优化，所述定时提前量信息通过MAC CE进行传输。在通常情况下，发送设备和接收设备之间的定时提前量信息的变化速度和MAC CE的更新速度比较匹配。对传输定时提前量信息来说，通过MAC CE可达到传输效率和调度准确度之间的折中。
图7为本申请实施例提供的包括三种车联网通信设备的系统图，如图7所示，所述车联网通信系统由设备1、设备2组成。
所述设备为第一设备1，用于接收基准信号，确定定时提前量信息，根据所述定时提前量信息确定发送目标边缘信道的时间。
所述设备为第二设备2，用于发送定时提前量信息，接收目标边缘信道。
所述第一设备在所述车联网通信系统中作为边缘链路中发送边缘信道的设备，向一个或者多个设备发送边缘信道。所述第二设备在所述车联网通信系统中作为边缘链路中接收边缘信道的设备，接收一个或多个设备发送的边缘信道。
在同一V2X通信系统中，所述第一设备可以向多个设备发送目标边缘信道，接收来自所述边缘信道接收设备的定时提前量信息。所述第二设备可以向多个设备发送定时提前量信息，接收来自多个设备的目标边缘信道。所述车联网通信系统工作时，所述基准信号由所述第二设备向所述第一设备发出。所述第一设备确认定时提前量信息，或接收所述第二设备发出的定时提前量信息。所述定时提前量为接收基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差。所述第一设备根据所述定时提前量确定向所述第二设备发送目标边缘信道的时间，向所述第二设备发送目标边缘信道。
优选地，所述基准信号由所述第二设备向多个边缘信道发送设备发出。每个边缘信道发送设备确认或接收第二设备发送的与其对应的定时提前量信息，根据所述定时提前量确定向所述第二设备发送目标边缘信道的时间，向所述第二设备发送目标边缘信道。
优选地，所述基准信号由多个边缘信道接收设备分别向第一设备发出。所述第一设备确认或从不同边缘信道接收设备接收与不同边缘信道接收设备对应的定时提前量信息。根据所述定时提前量信息确定向不同的边缘信道接收设备发送目标边缘信道的时间，发送目标边缘信道。
在本实施例中，所述定时提前量通过MAC CE进行传输。
作为本实施例的进一步优化，所述车联网通信系统中还可以包括设备3。
所述设备为第三设备3，用于获取定时提前量信息，根据所述定时提前量信息确定并发送调度信息。所述第三设备例如可以是所述车联网通信系统中的网络设备、设备中控结点等用于调度边缘信道通信的设备。
作为本实施例的一种实施方式，所述车联网通信系统工作时，所述基准信号由所述第二设备或第三设备向所述第一设备发出。所述第一设备确认定时提前量信息，或接收所述第二设备/第三设备发出的定时提前量信息。如果所述第一设备接收第三设备发出的定时提前量信息，所述第三设备发出的定时提前量信息从所述第二设备中获取。所述定时提前量为接收基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差。所述第一设备根据所述定时提前量确定向所述第二设备发送目标边缘信道的时间，向所述第二设备发送目标边缘信道。
优选地，所述基准信号由所述第三设备或多个边缘信道接收设备各自向所述第一设备发出。所述第一设备确认定时提前量信息，或接收不同的边缘信道接收设备/第三设备发出的定时提前量信息。所述第三设备发出的定时提前量信息从不同的边缘信道接收设备中获取。所述第一设备根据所述定时提前量信息确定向不同的边缘信道接收设备发送目标边缘信道的时间，以及可以同时向哪些边缘信道接收设备发送目标边缘信道。
优选地，所述基准信号由所述第三设备或第二设备向多个边缘信道发送设备发出。不同的边缘信道发送设备确认与相对应的定时提前量信息，或接收第二设备/第三设备发出的定时提前量信息。所述第三设备发出的定时提前量信息第二设备中获取。不同的边缘信道发送设备根据与其相对的定时提前量信息确定向第二设备发送目标边缘信道的时间。
作为本实施例的另一种实施方式，所述车联网通信系统工作时，所述基准信号由所述第二设备或第三设备向所述第一设备发出。所述第一设备确认定时提前量信息，或接收所述第二设备发出的定时提前量信息。所述第三设备接收所述第一设备或第二设备发出的定时提前量信息，根据所述定时提前量信息确定调度信息，将所述调度信息发送至所述第一设备。所述第一设备根据所述调度信息向所述第二设备发送目标边缘信道。
优选地，所述基准信号由所述第三设备或多个边缘信道接收设备向所述第一设备发出。所述第一设备确认定时提前量信息，或接收不同的边缘信道接收设备发出的定时提前量信息。所述第三设备接收所述第一设备或不同的边缘信道接收设备发出的定时提前量信息，根据所述定时提前量信息确定调度信息，将所述调度信息发送至所述第一设备。所述第一设备根据所述调度信息向所述不同的边缘信道接收设备发送目标边缘信道。
优选地，所述基准信号由所述第三设备或第二设备向多个边缘信道发送设备发出。不同的边缘信道发送设备确认与相对应的定时提前量信息，或接收第二设备发出的定时提前量信息。所述第三设备接收不同的边缘信道发送设备或第二设备发出的定时提前量信息，根据所述定时提前量信息确定与不同的边缘信道发送设备对应的调度信息，将所述调度信息分别发送至边缘信道发送设备。所述不同的边缘信道发送设备根据所述调度信息向所述第二设备发送目标边缘信道。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种车联网通信方法，用于边缘链路通信中发送边缘信道的第一设备，其特征在于，包括以下步骤：
接收基准信号，确定定时提前量信息；所述定时提前量信息包括定时提前量；所述定时提前量对应于接收基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差；
根据所述定时提前量信息中不同的设备的定时提前量确定向每个设备发送边缘信道的时间，向定时提前量在预设的范围内的设备同时发送目标边缘信道。
2.如权利要求1所述的车联网通信方法，其特征在于，还包括以下步骤：
发送所述定时提前量信息；
接收用于调度所述目标边缘信道的调度信息。
3.如权利要求1所述的车联网通信方法，其特征在于，所述定时提前量信息还包括所述第一标识信息，所述第一标识信息用于标识所述目标边缘信道的发送设备。
4.如权利要求2所述的车联网通信方法，其特征在于，所述定时提前量信息还包括第二标识信息，所述第二标识信息包括至少一个标识号，每个标识号对应一个定时提前量。
5.一种车联网通信方法，用于边缘链路通信中接收边缘信道的第二设备，其特征在于，包括以下步骤：
发送定时提前量信息；所述定时提前量信息包括定时提前量；所述定时提前量对应于接收基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差；
接收第一设备发送的目标边缘信道，所述目标边缘信道的发送时间根据所述定时提前量信息确定，所述目标边缘信道由所述第一设备向定时提前量在预设的范围内的设备同时发送。
6.如权利要求5所述的车联网通信方法，其特征在于，还包括以下步骤：
发送用于确定定时提前量的基准信号。
7.如权利要求5所述的车联网通信方法，其特征在于，所述定时提前量信息包括第一标识信息和第二标识信息中至少一项，所述第一标识信息用于标识所述目标边缘信道的发送设备，所述第二标识信息包括至少一个标识号，每个标识号对应一个定时提前量。
8.一种车联网通信方法，用于调度边缘信道通信的设备，其特征在于，包括以下步骤：
获取定时提前量信息，所述定时提前量信息包括第一设备向第二设备发送目标边缘信道的定时提前量，所述定时提前量对应于接收基准信号帧的起始时刻与发送信息帧的起始时刻差；
根据所述定时提前量信息确定并发送调度信息；所述调度信息用于调度所述第一设备发送目标边缘信道，所述目标边缘信道由所述第一设备向定时提前量在预设的范围内的设备同时发送。
9.如权利要求8所述的车联网通信方法，其特征在于，还包括以下步骤：
发送用于确定定时提前量的基准信号。
10.如权利要求1-9任意一项所述的车联网通信方法，其特征在于，所述定时提前量信息通过MAC CE进行传输。
11.一种车联网通信系统，其特征在于，包含第一设备，用于实现权利要求1~4任一所述车联网通信方法；所述第一设备接收基准信号，确定定时提前量信息，根据所述定时提前量信息确定发送目标边缘信道的时间，发送目标边缘信道。
12.一种车联网通信系统，其特征在于，包含第二设备，用于实现权利要求5~7任一所述车联网通信方法；所述第二设备发送定时提前量信息，接收第一设备发送的目标边缘信道。
13.一种车联网通信系统，其特征在于，包含第三设备，用于实现权利要求8~10任一所述车联网通信方法；所述第三设备获取定时提前量信息，根据所述定时提前量信息确定并发送调度信息。
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