CN111277960A - 一种机电设备的远程控制方法及系统 - Google Patents

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CN111277960A CN202010083248.4A CN202010083248A CN111277960A CN 111277960 A CN111277960 A CN 111277960A CN 202010083248 A CN202010083248 A CN 202010083248A CN 111277960 A CN111277960 A CN 111277960A
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Abstract

本发明提供了一种机电设备的远程控制方法，包括如下步骤：由置于机电设备内的无线终端监听由基站广播的系统信息，其中，系统信息包括对于无线终端接入模式的指示；响应于监听到系统信息，由无线终端判断无线终端的接入模式；如果判断无线终端的接入模式是第一接入模式，则由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码。

Description

一种机电设备的远程控制方法及系统
技术领域
本发明涉及机电技术领域，特别涉及一种机电设备的远程控制方法及系统。
背景技术
机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，在建筑中多指除土工、木工、钢筋、泥水之外的机械、管道设备的统称。它不同于五金，多指能实现一定功能的成品。
现有技术CN108170110B公开了一种城市轨道交通机电设备监控系统，包括：网络连接设置的主控服务器和多个子控服务器；所述主控服务器包括存储模块和调度指令响应模块；以及任一个子控服务器包括参数监测模块，其用于实时采集当前时刻该子控服务器所监控的机电设备的运行状态，并实时查询主控服务器的系统联动控制策略表，将当前时刻机电设备的运行状态与系统联动控制策略表进行比对，获得比对结果为机电设备运行正常或机电设备运行异常；并根据比对结果对机电设备进行联动控制。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机电设备的远程控制方法及系统，从而克服现有技术的缺点。
本发明提供了一种机电设备的远程控制方法，包括如下步骤：由置于机电设备内的无线终端监听由基站广播的系统信息，其中，系统信息包括对于无线终端接入模式的指示；响应于监听到系统信息，由无线终端判断无线终端的接入模式；如果判断无线终端的接入模式是第一接入模式，则由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码；由基站尝试在基站的第一接收波束和基站的第二接收波束上接收由无线终端发送的随机接入前导码；响应于接收到随机接入前导码，由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，其中，随机接入响应消息中包括上行链路授权；由无线终端尝试在无线终端的第一接收波束和无线终端的第二接收波束上接收由基站发送的随机接入响应消息；响应于接收到随机接入响应消息，由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第一接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第二接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第一接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第二接收波束发送被调度信息。
优选地，上述技术方案中，机电设备的远程控制方法包括如下步骤：如果基站在基站的第一接收波束上接收由无线终端发送的信号质量更高，则由基站在第一接收波束上接收由无线终端发送的被调度信息；响应于接收到被调度信息，由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第一接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第二接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第一接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第二接收波束发送争用解决消息；如果无线终端在无线终端的第一接收波束上接收由基站发送的信号质量更高，则由无线终端在第一接收波束上接收由基站发送的争用解决消息；响应于接收到争用解决消息，由移动终端接收由基站发送的机电设备控制信息。
优选地，上述技术方案中，机电设备的远程控制方法包括如下步骤：如果判断无线终端的接入模式是第二接入模式，则由无线终端尝试周期性地在无线终端的第一接收波束上接收由基站广播的同步信号，并由无线终端尝试周期性地在无线终端的第二接收波束上接收由基站广播的同步信号；响应于接收到同步信号，由无线终端判断在第一接收波束上接收的信号质量更高还是在第二接收波束上接收的信号质量更高；由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码；由基站尝试在基站的第一接收波束和基站的第二接收波束上接收由无线终端发送的随机接入前导码。
优选地，上述技术方案中，机电设备的远程控制方法包括如下步骤：响应于接收到随机接入前导码，由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，其中，随机接入响应消息中包括上行链路授权；如果判断在第一接收波束上接收的信号质量更高，则由无线终端在第一接收波束上接收由基站在基站的第一发射波束上发送的随机接入响应消息和由基站在基站的第二发射波束上发送的随机接入响应消息。
优选地，上述技术方案中，机电设备的远程控制方法包括如下步骤：响应于接收到随机接入响应消息，由无线终端判断在基站的第一发射波束上接收的信号质量更好还是在基站的第二发射波束上接收的信号质量更好；如果判断在基站的第一发射波束上接收的信号质量更好，则由无线终端向基站发送被调度信息，其中，被调度信息中包括对于使用基站的第一发射波束的指示；响应于接收到被调度信息，由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第一接收波束发送争用解决消息；响应于接收到争用解决消息，由移动终端接收由基站发送的机电设备控制信息。
本发明还提供了一种机电设备的远程控制系统，包括：用于由置于机电设备内的无线终端监听由基站广播的系统信息的单元，其中，系统信息包括对于无线终端接入模式的指示；用于响应于监听到系统信息，由无线终端判断无线终端的接入模式的单元；用于如果判断无线终端的接入模式是第一接入模式，则由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码的单元；用于由基站尝试在基站的第一接收波束和基站的第二接收波束上接收由无线终端发送的随机接入前导码的单元；用于响应于接收到随机接入前导码，由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息的单元，其中，随机接入响应消息中包括上行链路授权；用于由无线终端尝试在无线终端的第一接收波束和无线终端的第二接收波束上接收由基站发送的随机接入响应消息的单元；用于响应于接收到随机接入响应消息，由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第一接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第二接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第一接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第二接收波束发送被调度信息的单元。
优选地，上述技术方案中，机电设备的远程控制系统包括：用于如果基站在基站的第一接收波束上接收由无线终端发送的信号质量更高，则由基站在第一接收波束上接收由无线终端发送的被调度信息的单元；用于响应于接收到被调度信息，由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第一接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第二接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第一接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第二接收波束发送争用解决消息的单元；用于如果无线终端在无线终端的第一接收波束上接收由基站发送的信号质量更高，则由无线终端在第一接收波束上接收由基站发送的争用解决消息的单元；用于响应于接收到争用解决消息，由移动终端接收由基站发送的机电设备控制信息的单元。
优选地，上述技术方案中，机电设备的远程控制系统包括：用于如果判断无线终端的接入模式是第二接入模式，则由无线终端尝试周期性地在无线终端的第一接收波束上接收由基站广播的同步信号，并由无线终端尝试周期性地在无线终端的第二接收波束上接收由基站广播的同步信号的单元；用于响应于接收到同步信号，由无线终端判断在第一接收波束上接收的信号质量更高还是在第二接收波束上接收的信号质量更高的单元；用于由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码的单元；用于由基站尝试在基站的第一接收波束和基站的第二接收波束上接收由无线终端发送的随机接入前导码的单元。
优选地，上述技术方案中，机电设备的远程控制系统包括：用于响应于接收到随机接入前导码，由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息的单元，其中，随机接入响应消息中包括上行链路授权；用于如果判断在第一接收波束上接收的信号质量更高，则由无线终端在第一接收波束上接收由基站在基站的第一发射波束上发送的随机接入响应消息和由基站在基站的第二发射波束上发送的随机接入响应消息的单元。
优选地，上述技术方案中，机电设备的远程控制系统包括：用于响应于接收到随机接入响应消息，由无线终端判断在基站的第一发射波束上接收的信号质量更好还是在基站的第二发射波束上接收的信号质量更好的单元；用于如果判断在基站的第一发射波束上接收的信号质量更好，则由无线终端向基站发送被调度信息的单元，其中，被调度信息中包括对于使用基站的第一发射波束的指示；用于响应于接收到被调度信息，由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第一接收波束发送争用解决消息的单元；用于响应于接收到争用解决消息，由移动终端接收由基站发送的机电设备控制信息的单元。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：随着工业4.0概念深入人心，今后我国必然在一段时间内大力推广工业互联网技术。众所周知的是，工业互联网技术的基础是无线通信技术，工业互联网的灵敏度取决于无线传输的速度，只有无线传输的延时足够小，才能够保证工业互联网的灵敏度。此外，很多小型工业机器人并不是插电运行的，而是通过电池带动运行的，对于这种小型工业机器人，如何能够保证传输过程中的省电是至关重要的。有鉴于现有技术的需求，本发明提出了一种机电设备的远程控制方法及系统。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的机电设备的远程控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的机电设备的远程控制方法流程图。如图所示，本发明的机电设备的远程控制方法包括如下步骤：
步骤101：由置于机电设备(本发明的方法适用于任何机电设备，机电设备举例可以是工业机器人)内的无线终端(类似于手机的终端)监听由基站广播的系统信息，其中，系统信息包括对于无线终端接入模式的指示；
步骤102：响应于监听到系统信息，由无线终端判断无线终端的接入模式；
步骤103：如果判断无线终端的接入模式是第一接入模式，则由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码；发射波束和接收波束的基本概念可以参见波束成型(beamforming)技术，本申请不再赘述基本概念的内容；
步骤104：由基站尝试在基站的第一接收波束和基站的第二接收波束上接收由无线终端发送的随机接入前导码；
步骤105：响应于接收到随机接入前导码，由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，其中，随机接入响应消息中包括上行链路授权；
步骤106：由无线终端尝试在无线终端的第一接收波束和无线终端的第二接收波束上接收由基站发送的随机接入响应消息；
步骤107：响应于接收到随机接入响应消息，由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第一接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第二接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第一接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第二接收波束发送被调度信息。
优选地，上述技术方案中，机电设备的远程控制方法包括如下步骤：如果基站在基站的第一接收波束上接收由无线终端发送的信号质量更高，则由基站在第一接收波束上接收由无线终端发送的被调度信息；响应于接收到被调度信息，由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第一接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第二接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第一接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第二接收波束发送争用解决消息；如果无线终端在无线终端的第一接收波束上接收由基站发送的信号质量更高，则由无线终端在第一接收波束上接收由基站发送的争用解决消息；响应于接收到争用解决消息，由移动终端接收由基站发送的机电设备控制信息。随机接入前导码、随机接入响应消息、被调度信息、争用解决消息分别对应于随机接入过程的MSG1、MSG2、MSG3、MSG4，各个信息的具体内容可以参见随机接入过程的相关标准。
优选地，上述技术方案中，机电设备的远程控制方法包括如下步骤：如果判断无线终端的接入模式是第二接入模式，则由无线终端尝试周期性地在无线终端的第一接收波束上接收由基站广播的同步信号，并由无线终端尝试周期性地在无线终端的第二接收波束上接收由基站广播的同步信号；响应于接收到同步信号，由无线终端判断在第一接收波束上接收的信号质量更高还是在第二接收波束上接收的信号质量更高；由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码；由基站尝试在基站的第一接收波束和基站的第二接收波束上接收由无线终端发送的随机接入前导码。
优选地，上述技术方案中，机电设备的远程控制方法包括如下步骤：响应于接收到随机接入前导码，由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，其中，随机接入响应消息中包括上行链路授权；如果判断在第一接收波束上接收的信号质量更高，则由无线终端在第一接收波束上接收由基站在基站的第一发射波束上发送的随机接入响应消息和由基站在基站的第二发射波束上发送的随机接入响应消息。
优选地，上述技术方案中，机电设备的远程控制方法包括如下步骤：响应于接收到随机接入响应消息，由无线终端判断在基站的第一发射波束上接收的信号质量更好还是在基站的第二发射波束上接收的信号质量更好；如果判断在基站的第一发射波束上接收的信号质量更好，则由无线终端向基站发送被调度信息，其中，被调度信息中包括对于使用基站的第一发射波束的指示；响应于接收到被调度信息，由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第一接收波束发送争用解决消息；响应于接收到争用解决消息，由移动终端接收由基站发送的机电设备控制信息。
本发明还提供了一种机电设备的远程控制系统，包括：用于由置于机电设备内的无线终端监听由基站广播的系统信息的单元，其中，系统信息包括对于无线终端接入模式的指示；用于响应于监听到系统信息，由无线终端判断无线终端的接入模式的单元；用于如果判断无线终端的接入模式是第一接入模式，则由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码的单元；用于由基站尝试在基站的第一接收波束和基站的第二接收波束上接收由无线终端发送的随机接入前导码的单元；用于响应于接收到随机接入前导码，由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息的单元，其中，随机接入响应消息中包括上行链路授权；用于由无线终端尝试在无线终端的第一接收波束和无线终端的第二接收波束上接收由基站发送的随机接入响应消息的单元；用于响应于接收到随机接入响应消息，由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第一接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第二接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第一接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第二接收波束发送被调度信息的单元。
优选地，上述技术方案中，机电设备的远程控制系统包括：用于如果基站在基站的第一接收波束上接收由无线终端发送的信号质量更高，则由基站在第一接收波束上接收由无线终端发送的被调度信息的单元；用于响应于接收到被调度信息，由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第一接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第二接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第一接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第二接收波束发送争用解决消息的单元；用于如果无线终端在无线终端的第一接收波束上接收由基站发送的信号质量更高，则由无线终端在第一接收波束上接收由基站发送的争用解决消息的单元；用于响应于接收到争用解决消息，由移动终端接收由基站发送的机电设备控制信息的单元。
优选地，上述技术方案中，机电设备的远程控制系统包括：用于如果判断无线终端的接入模式是第二接入模式，则由无线终端尝试周期性地在无线终端的第一接收波束上接收由基站广播的同步信号，并由无线终端尝试周期性地在无线终端的第二接收波束上接收由基站广播的同步信号的单元；用于响应于接收到同步信号，由无线终端判断在第一接收波束上接收的信号质量更高还是在第二接收波束上接收的信号质量更高的单元；用于由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向基站的第二接收波束发送随机接入前导码的单元；用于由基站尝试在基站的第一接收波束和基站的第二接收波束上接收由无线终端发送的随机接入前导码的单元。
优选地，上述技术方案中，机电设备的远程控制系统包括：用于响应于接收到随机接入前导码，由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息的单元，其中，随机接入响应消息中包括上行链路授权；用于如果判断在第一接收波束上接收的信号质量更高，则由无线终端在第一接收波束上接收由基站在基站的第一发射波束上发送的随机接入响应消息和由基站在基站的第二发射波束上发送的随机接入响应消息的单元。
优选地，上述技术方案中，机电设备的远程控制系统包括：用于响应于接收到随机接入响应消息，由无线终端判断在基站的第一发射波束上接收的信号质量更好还是在基站的第二发射波束上接收的信号质量更好的单元；用于如果判断在基站的第一发射波束上接收的信号质量更好，则由无线终端向基站发送被调度信息的单元，其中，被调度信息中包括对于使用基站的第一发射波束的指示；用于响应于接收到被调度信息，由基站在基站的第一发射波束向无线终端的第一接收波束发送争用解决消息的单元；用于响应于接收到争用解决消息，由移动终端接收由基站发送的机电设备控制信息的单元。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种机电设备的远程控制方法，其特征在于，所述机电设备的远程控制方法包括如下步骤：
由置于机电设备内的无线终端监听由基站广播的系统信息，其中，所述系统信息包括对于所述无线终端接入模式的指示；
响应于监听到所述系统信息，由无线终端判断所述无线终端的接入模式；
如果判断所述无线终端的接入模式是第一接入模式，则由无线终端在无线终端的第一发射波束向所述基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向所述基站的第二接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向所述基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向所述基站的第二接收波束发送随机接入前导码；
由基站尝试在所述基站的第一接收波束和所述基站的第二接收波束上接收由无线终端发送的随机接入前导码；
响应于接收到所述随机接入前导码，由基站在基站的第一发射波束向所述无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第一发射波束向所述无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向所述无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向所述无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息中包括上行链路授权；
由无线终端尝试在所述无线终端的第一接收波束和所述无线终端的第二接收波束上接收由基站发送的随机接入响应消息；
响应于接收到所述随机接入响应消息，由无线终端在无线终端的第一发射波束向所述基站的第一接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向所述基站的第二接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向所述基站的第一接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向所述基站的第二接收波束发送被调度信息。
2.如权利要求1所述的机电设备的远程控制方法，其特征在于，所述机电设备的远程控制方法包括如下步骤：
如果基站在所述基站的第一接收波束上接收由无线终端发送的信号质量更高，则由基站在第一接收波束上接收由无线终端发送的被调度信息；
响应于接收到所述被调度信息，由基站在基站的第一发射波束向所述无线终端的第一接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第一发射波束向所述无线终端的第二接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第二发射波束向所述无线终端的第一接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第二发射波束向所述无线终端的第二接收波束发送争用解决消息；
如果无线终端在所述无线终端的第一接收波束上接收由基站发送的信号质量更高，则由无线终端在第一接收波束上接收由基站发送的争用解决消息；
响应于接收到所述争用解决消息，由移动终端接收由基站发送的机电设备控制信息。
3.如权利要求2所述的机电设备的远程控制方法，其特征在于，所述机电设备的远程控制方法包括如下步骤：
如果判断所述无线终端的接入模式是第二接入模式，则由无线终端尝试周期性地在所述无线终端的第一接收波束上接收由基站广播的同步信号，并由无线终端尝试周期性地在所述无线终端的第二接收波束上接收由基站广播的同步信号；
响应于接收到所述同步信号，由无线终端判断在所述第一接收波束上接收的信号质量更高还是在所述第二接收波束上接收的信号质量更高；
由无线终端在无线终端的第一发射波束向所述基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向所述基站的第二接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向所述基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向所述基站的第二接收波束发送随机接入前导码；
由基站尝试在所述基站的第一接收波束和所述基站的第二接收波束上接收由无线终端发送的随机接入前导码。
4.如权利要求3所述的机电设备的远程控制方法，其特征在于，所述机电设备的远程控制方法包括如下步骤：
响应于接收到所述随机接入前导码，由基站在基站的第一发射波束向所述无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第一发射波束向所述无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向所述无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向所述无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息中包括上行链路授权；
如果判断在所述第一接收波束上接收的信号质量更高，则由无线终端在所述第一接收波束上接收由所述基站在基站的第一发射波束上发送的随机接入响应消息和由所述基站在基站的第二发射波束上发送的随机接入响应消息。
5.如权利要求4所述的机电设备的远程控制方法，其特征在于，所述机电设备的远程控制方法包括如下步骤：
响应于接收到所述随机接入响应消息，由无线终端判断在基站的第一发射波束上接收的信号质量更好还是在基站的第二发射波束上接收的信号质量更好；
如果判断在基站的第一发射波束上接收的信号质量更好，则由无线终端向所述基站发送被调度信息，其中，所述被调度信息中包括对于使用基站的第一发射波束的指示；
响应于接收到所述被调度信息，由基站在基站的第一发射波束向所述无线终端的第一接收波束发送争用解决消息；
响应于接收到所述争用解决消息，由移动终端接收由基站发送的机电设备控制信息。
6.一种机电设备的远程控制系统，其特征在于，所述机电设备的远程控制系统包括：
用于由置于机电设备内的无线终端监听由基站广播的系统信息的单元，其中，所述系统信息包括对于所述无线终端接入模式的指示；
用于响应于监听到所述系统信息，由无线终端判断所述无线终端的接入模式的单元；
用于如果判断所述无线终端的接入模式是第一接入模式，则由无线终端在无线终端的第一发射波束向所述基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向所述基站的第二接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向所述基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向所述基站的第二接收波束发送随机接入前导码的单元；
用于由基站尝试在所述基站的第一接收波束和所述基站的第二接收波束上接收由无线终端发送的随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到所述随机接入前导码，由基站在基站的第一发射波束向所述无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第一发射波束向所述无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向所述无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向所述无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息的单元，其中，所述随机接入响应消息中包括上行链路授权；
用于由无线终端尝试在所述无线终端的第一接收波束和所述无线终端的第二接收波束上接收由基站发送的随机接入响应消息的单元；
用于响应于接收到所述随机接入响应消息，由无线终端在无线终端的第一发射波束向所述基站的第一接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向所述基站的第二接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向所述基站的第一接收波束发送被调度信息，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向所述基站的第二接收波束发送被调度信息的单元。
7.如权利要求6所述的机电设备的远程控制系统，其特征在于，所述机电设备的远程控制系统包括：
用于如果基站在所述基站的第一接收波束上接收由无线终端发送的信号质量更高，则由基站在第一接收波束上接收由无线终端发送的被调度信息的单元；
用于响应于接收到所述被调度信息，由基站在基站的第一发射波束向所述无线终端的第一接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第一发射波束向所述无线终端的第二接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第二发射波束向所述无线终端的第一接收波束发送争用解决消息，并由基站在基站的第二发射波束向所述无线终端的第二接收波束发送争用解决消息的单元；
用于如果无线终端在所述无线终端的第一接收波束上接收由基站发送的信号质量更高，则由无线终端在第一接收波束上接收由基站发送的争用解决消息的单元；
用于响应于接收到所述争用解决消息，由移动终端接收由基站发送的机电设备控制信息的单元。
8.如权利要求7所述的机电设备的远程控制系统，其特征在于，所述机电设备的远程控制系统包括：
用于如果判断所述无线终端的接入模式是第二接入模式，则由无线终端尝试周期性地在所述无线终端的第一接收波束上接收由基站广播的同步信号，并由无线终端尝试周期性地在所述无线终端的第二接收波束上接收由基站广播的同步信号的单元；
用于响应于接收到所述同步信号，由无线终端判断在所述第一接收波束上接收的信号质量更高还是在所述第二接收波束上接收的信号质量更高的单元；
用于由无线终端在无线终端的第一发射波束向所述基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第一发射波束向所述基站的第二接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向所述基站的第一接收波束发送随机接入前导码，并由无线终端在无线终端的第二发射波束向所述基站的第二接收波束发送随机接入前导码的单元；
用于由基站尝试在所述基站的第一接收波束和所述基站的第二接收波束上接收由无线终端发送的随机接入前导码的单元。
9.如权利要求8所述的机电设备的远程控制系统，其特征在于，所述机电设备的远程控制系统包括：
用于响应于接收到所述随机接入前导码，由基站在基站的第一发射波束向所述无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第一发射波束向所述无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向所述无线终端的第一接收波束发送随机接入响应消息，并由基站在基站的第二发射波束向所述无线终端的第二接收波束发送随机接入响应消息的单元，其中，所述随机接入响应消息中包括上行链路授权；
用于如果判断在所述第一接收波束上接收的信号质量更高，则由无线终端在所述第一接收波束上接收由所述基站在基站的第一发射波束上发送的随机接入响应消息和由所述基站在基站的第二发射波束上发送的随机接入响应消息的单元。
10.如权利要求9所述的机电设备的远程控制系统，其特征在于，所述机电设备的远程控制系统包括：
用于响应于接收到所述随机接入响应消息，由无线终端判断在基站的第一发射波束上接收的信号质量更好还是在基站的第二发射波束上接收的信号质量更好的单元；
用于如果判断在基站的第一发射波束上接收的信号质量更好，则由无线终端向所述基站发送被调度信息的单元，其中，所述被调度信息中包括对于使用基站的第一发射波束的指示；
用于响应于接收到所述被调度信息，由基站在基站的第一发射波束向所述无线终端的第一接收波束发送争用解决消息的单元；
用于响应于接收到所述争用解决消息，由移动终端接收由基站发送的机电设备控制信息的单元。
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