CN112383595B - 基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法，包括如下步骤：由移动终端收集智能生产线设备运行数据，其中，移动终端已经与第一基站建立RRC连接；由第一基站监听由移动终端发送的解调参考信号；响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；如果判断第二基站对于第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站判断第一基站的干扰消除模式；如果判断第一基站的干扰消除模式是第一模式，则由第一基站向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号；响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变发射波束的方向。
Description
技术领域
本发明是关于物联网技术领域，特别是关于一种基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法及系统。
背景技术
智能制造系统是指基于IMT,利用计算机综合应用人工智能技术(如人工神经网络、遗传算法等)、智能制造机器、代理(agent)技术、材料技术、现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、并行工程、生命科学和系统工程理论与方法,在国际标准化和互换性的基础上,使整个企业制造系统中的各个子系统分别智能化,并使制造系统形成由网络集成的、高度自动化的一种制造系统。
现有技术CN111459116A公开了一种高效的管子智能生产线数字化管理系统，包括：主数据管理模块，用于物料主数据管理，生产项目信息管理；产品数据管理模块，用于把模型文件转化成生产BOM；计划排程模块，用于一个任务包下管子的生产排程；线边库存管理模块，用于管理车间的线边库存，管理管子的炉批号；生产MES模块，用于管子的生产全流程管理；硬件SCADA监控模块，用于监控产线设备状态，向自动化产线发送生产指令；外部接口模块，用于该管理系统与其他系统之间的数据交互。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法及系统，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法，包括如下步骤：由移动终端收集智能生产线设备运行数据，其中，移动终端已经与第一基站建立RRC连接；由第一基站监听由移动终端发送的解调参考信号；响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；如果判断第二基站对于第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站判断第一基站的干扰消除模式；如果判断第一基站的干扰消除模式是第一模式，则由第一基站向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变发射波束的方向，其中，发射波束被第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；如果判断第一基站的干扰消除模式是第一模式，则在向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号之后的第一时间点，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号；响应于再次监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；如果判断第二基站对于第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站再次向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变用于向第二移动终端发送下行链路数据的频带；如果判断第一基站的干扰消除模式是第一模式，则在再次向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号之后的第一时间点，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号。
在一优选的实施方式中，基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法包括如下步骤：响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；如果判断第二基站对于第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向移动终端发送传输允许消息；响应于接收到传输允许消息，由移动终端向第一基站发送智能生产线设备运行数据；如果判断第一基站的干扰消除模式是第二模式，则由第一基站向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变发射波束的方向，其中，发射波束被第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；响应于改变发射波束的方向，由第二基站向第一基站发送验证参考信号，其中，验证参考信号用于指示第一基站重新判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；响应于接收到验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号。
在一优选的实施方式中，基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法包括如下步骤：响应于再次监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；如果判断第二基站对于第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站再次向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变用于向第二移动终端发送下行链路数据的频带；响应于改变发射波束的方向，由第二基站向第一基站发送验证参考信号，其中，验证参考信号用于指示第一基站重新判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；响应于接收到验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号；响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；如果判断第二基站对于第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向移动终端发送传输允许消息；响应于接收到传输允许消息，由移动终端向第一基站发送智能生产线设备运行数据。
在一优选的实施方式中，基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法包括如下步骤：如果判断第一基站的干扰消除模式是第三模式，则由第一基站向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站向第一基站发送确认参考信号，其中，确认参考信号用于向第一基站指示第二基站接收到专门用于消除干扰的参考信号；响应于接收到确认参考信号，由第一基站经由回程链路向第二基站发送干扰消除方式指示消息；响应于接收到干扰消除方式指示消息，由第二基站判断干扰消除方式指示消息中指示的干扰消除方式；如果指示的干扰消除方式为改变波束方向，则由第二基站改变发射波束的方向，其中，发射波束被第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；响应于改变发射波束的方向，由第二基站向第一基站发送验证参考信号，其中，验证参考信号用于指示第一基站重新判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；响应于接收到验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号。
在一优选的实施方式中，基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法包括如下步骤：如果指示的干扰消除方式为改变传输频带，则由第二基站改变用于向第二移动终端发送下行链路数据的频带；响应于改变发射波束的方向，由第二基站向第一基站发送验证参考信号，其中，验证参考信号用于指示第一基站重新判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；响应于接收到验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号；响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；如果判断第二基站对于第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向移动终端发送传输允许消息；响应于接收到传输允许消息，由移动终端向第一基站发送智能生产线设备运行数据。
本发明还提供了一种基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统，包括：用于由移动终端收集智能生产线设备运行数据的单元，其中，移动终端已经与第一基站建立RRC连接；用于由第一基站监听由移动终端发送的解调参考信号的单元；用于响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；用于如果判断第二基站对于第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站判断第一基站的干扰消除模式的单元；用于如果判断第一基站的干扰消除模式是第一模式，则由第一基站向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号的单元，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；用于响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变发射波束的方向的单元，其中，发射波束被第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；用于如果判断第一基站的干扰消除模式是第一模式，则在向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号之后的第一时间点，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元；用于响应于再次监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；用于如果判断第二基站对于第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站再次向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号的单元，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；用于响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变用于向第二移动终端发送下行链路数据的频带的单元；用于如果判断第一基站的干扰消除模式是第一模式，则在再次向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号之后的第一时间点，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元。
在一优选的实施方式中，基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统包括：用于响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；用于如果判断第二基站对于第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向移动终端发送传输允许消息的单元；用于响应于接收到传输允许消息，由移动终端向第一基站发送智能生产线设备运行数据的单元；用于如果判断第一基站的干扰消除模式是第二模式，则由第一基站向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号的单元，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；用于响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变发射波束的方向的单元，其中，发射波束被第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；用于响应于改变发射波束的方向，由第二基站向第一基站发送验证参考信号的单元，其中，验证参考信号用于指示第一基站重新判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；用于响应于接收到验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元。
在一优选的实施方式中，基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统包括：用于响应于再次监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；用于如果判断第二基站对于第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站再次向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号的单元，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；用于响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变用于向第二移动终端发送下行链路数据的频带的单元；用于响应于改变发射波束的方向，由第二基站向第一基站发送验证参考信号的单元，其中，验证参考信号用于指示第一基站重新判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；用于响应于接收到验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元；用于响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；用于如果判断第二基站对于第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向移动终端发送传输允许消息的单元；用于响应于接收到传输允许消息，由移动终端向第一基站发送智能生产线设备运行数据的单元。
在一优选的实施方式中，基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统包括：用于如果判断第一基站的干扰消除模式是第三模式，则由第一基站向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号的单元，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；用于响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站向第一基站发送确认参考信号的单元，其中，确认参考信号用于向第一基站指示第二基站接收到专门用于消除干扰的参考信号；用于响应于接收到确认参考信号，由第一基站经由回程链路向第二基站发送干扰消除方式指示消息的单元；用于响应于接收到干扰消除方式指示消息，由第二基站判断干扰消除方式指示消息中指示的干扰消除方式的单元；用于如果指示的干扰消除方式为改变波束方向，则由第二基站改变发射波束的方向的单元，其中，发射波束被第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；用于响应于改变发射波束的方向，由第二基站向第一基站发送验证参考信号的单元，其中，验证参考信号用于指示第一基站重新判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；用于响应于接收到验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元。
在一优选的实施方式中，基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统包括：用于如果指示的干扰消除方式为改变传输频带，则由第二基站改变用于向第二移动终端发送下行链路数据的频带的单元；用于响应于改变发射波束的方向，由第二基站向第一基站发送验证参考信号的单元，其中，验证参考信号用于指示第一基站重新判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；用于响应于接收到验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元；用于响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；用于如果判断第二基站对于第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向移动终端发送传输允许消息的单元；用于响应于接收到传输允许消息，由移动终端向第一基站发送智能生产线设备运行数据的单元。
与现有技术相比，本发明具有如下优点，智能制造是我国今后相当长一段时间需要探索的重要高技术领域，该领域需要将传统制造机械与无线通信技术整合到一个系统当中，由此才能够实现万物互联状态下的全自动制造。目前的工厂中由于存在大量金属制品，所以工厂中的电磁波传输状态非常复杂，为了提高传输稳定性，就要增加基站数量，但是基站增加将导致基站之间的干扰增加，如何解决干扰问题是当前的重要需求。针对现有技术的需求，本发明提出了一种基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法及系统。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例1：
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法包括如下步骤：
步骤101：由移动终端收集智能生产线设备运行数据(例如生产线运行状态、故障状态等等)，其中，移动终端已经与第一基站建立RRC连接；
步骤102：由第一基站监听由移动终端发送的解调参考信号；
步骤103：响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；基于所接收的解调参考信号来干扰的方法本身是现有技术，很多现有技术都能够利用解调参考信号的某种度量来推断干扰强度，例如某些现有技术利用DMRS的RSRP或者RSRQ来推断干扰强度，某些现有技术使用DMRS的RSSI来推断干扰强度等等，这些技术可以参见现有技术的介绍，本申请不再赘述。
步骤104：如果判断第二基站对于第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站判断第一基站的干扰消除模式；
步骤105：如果判断第一基站的干扰消除模式是第一模式，则由第一基站向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；
步骤106：响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变发射波束的方向，其中，发射波束被第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；
步骤107：如果判断第一基站的干扰消除模式是第一模式，则在向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号之后的第一时间点，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号；
步骤108：响应于再次监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；
步骤109：如果判断第二基站对于第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站再次向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；
步骤110：响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变用于向第二移动终端发送下行链路数据的频带；
步骤111：如果判断第一基站的干扰消除模式是第一模式，则在再次向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号之后的第一时间点，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号。
在一优选的实施方式中，基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法包括如下步骤：响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；如果判断第二基站对于第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向移动终端发送传输允许消息；响应于接收到传输允许消息，由移动终端向第一基站发送智能生产线设备运行数据；如果判断第一基站的干扰消除模式是第二模式，则由第一基站向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变发射波束的方向，其中，发射波束被第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；响应于改变发射波束的方向，由第二基站向第一基站发送验证参考信号，其中，验证参考信号用于指示第一基站重新判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；响应于接收到验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号。
实施例2：
在一优选的实施方式中，基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法包括如下步骤：响应于再次监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；如果判断第二基站对于第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站再次向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变用于向第二移动终端发送下行链路数据的频带；响应于改变发射波束的方向，由第二基站向第一基站发送验证参考信号，其中，验证参考信号用于指示第一基站重新判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；响应于接收到验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号；响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；如果判断第二基站对于第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向移动终端发送传输允许消息；响应于接收到传输允许消息，由移动终端向第一基站发送智能生产线设备运行数据。
在一优选的实施方式中，基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法包括如下步骤：如果判断第一基站的干扰消除模式是第三模式，则由第一基站向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站向第一基站发送确认参考信号，其中，确认参考信号用于向第一基站指示第二基站接收到专门用于消除干扰的参考信号；响应于接收到确认参考信号，由第一基站经由回程链路向第二基站发送干扰消除方式指示消息；响应于接收到干扰消除方式指示消息，由第二基站判断干扰消除方式指示消息中指示的干扰消除方式；如果指示的干扰消除方式为改变波束方向，则由第二基站改变发射波束的方向，其中，发射波束被第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；响应于改变发射波束的方向，由第二基站向第一基站发送验证参考信号，其中，验证参考信号用于指示第一基站重新判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；响应于接收到验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号。
在一优选的实施方式中，基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法包括如下步骤：如果指示的干扰消除方式为改变传输频带，则由第二基站改变用于向第二移动终端发送下行链路数据的频带；响应于改变发射波束的方向，由第二基站向第一基站发送验证参考信号，其中，验证参考信号用于指示第一基站重新判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；响应于接收到验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号；响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；如果判断第二基站对于第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向移动终端发送传输允许消息；响应于接收到传输允许消息，由移动终端向第一基站发送智能生产线设备运行数据。
实施例3：
本发明提供了一种基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统，包括：用于由移动终端收集智能生产线设备运行数据的单元，其中，移动终端已经与第一基站建立RRC连接；用于由第一基站监听由移动终端发送的解调参考信号的单元；用于响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；用于如果判断第二基站对于第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站判断第一基站的干扰消除模式的单元；用于如果判断第一基站的干扰消除模式是第一模式，则由第一基站向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号的单元，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；用于响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变发射波束的方向的单元，其中，发射波束被第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；用于如果判断第一基站的干扰消除模式是第一模式，则在向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号之后的第一时间点，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元；用于响应于再次监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；用于如果判断第二基站对于第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站再次向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号的单元，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；用于响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变用于向第二移动终端发送下行链路数据的频带的单元；用于如果判断第一基站的干扰消除模式是第一模式，则在再次向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号之后的第一时间点，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元。
在一优选的实施方式中，基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统包括：用于响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；用于如果判断第二基站对于第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向移动终端发送传输允许消息的单元；用于响应于接收到传输允许消息，由移动终端向第一基站发送智能生产线设备运行数据的单元；用于如果判断第一基站的干扰消除模式是第二模式，则由第一基站向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号的单元，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；用于响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变发射波束的方向的单元，其中，发射波束被第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；用于响应于改变发射波束的方向，由第二基站向第一基站发送验证参考信号的单元，其中，验证参考信号用于指示第一基站重新判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；用于响应于接收到验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元。
实施例4：
在一优选的实施方式中，基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统包括：用于响应于再次监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；用于如果判断第二基站对于第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站再次向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号的单元，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；用于响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变用于向第二移动终端发送下行链路数据的频带的单元；用于响应于改变发射波束的方向，由第二基站向第一基站发送验证参考信号的单元，其中，验证参考信号用于指示第一基站重新判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；用于响应于接收到验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元；用于响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；用于如果判断第二基站对于第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向移动终端发送传输允许消息的单元；用于响应于接收到传输允许消息，由移动终端向第一基站发送智能生产线设备运行数据的单元。
在一优选的实施方式中，基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统包括：用于如果判断第一基站的干扰消除模式是第三模式，则由第一基站向第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号的单元，其中，专门用于消除干扰的参考信号用于指示第二基站进行干扰消除操作；用于响应于接收到专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站向第一基站发送确认参考信号的单元，其中，确认参考信号用于向第一基站指示第二基站接收到专门用于消除干扰的参考信号；用于响应于接收到确认参考信号，由第一基站经由回程链路向第二基站发送干扰消除方式指示消息的单元；用于响应于接收到干扰消除方式指示消息，由第二基站判断干扰消除方式指示消息中指示的干扰消除方式的单元；用于如果指示的干扰消除方式为改变波束方向，则由第二基站改变发射波束的方向的单元，其中，发射波束被第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；用于响应于改变发射波束的方向，由第二基站向第一基站发送验证参考信号的单元，其中，验证参考信号用于指示第一基站重新判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；用于响应于接收到验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元。
实施例5：
在一优选的实施方式中，基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统包括：用于如果指示的干扰消除方式为改变传输频带，则由第二基站改变用于向第二移动终端发送下行链路数据的频带的单元；用于响应于改变发射波束的方向，由第二基站向第一基站发送验证参考信号的单元，其中，验证参考信号用于指示第一基站重新判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限；用于响应于接收到验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元；用于响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；用于如果判断第二基站对于第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向移动终端发送传输允许消息的单元；用于响应于接收到传输允许消息，由移动终端向第一基站发送智能生产线设备运行数据的单元。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (10)
1.一种基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法，其特征在于，所述基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法包括如下步骤：
由移动终端收集智能生产线设备运行数据，其中，所述移动终端已经与第一基站建立RRC连接；
由第一基站监听由移动终端发送的解调参考信号；
响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限；
如果判断第二基站对于所述第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站判断所述第一基站的干扰消除模式；
如果判断所述第一基站的干扰消除模式是第一模式，则由第一基站向所述第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号，其中，所述专门用于消除干扰的参考信号用于指示所述第二基站进行干扰消除操作；
响应于接收到所述专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变发射波束的方向，其中，所述发射波束被所述第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；
如果判断所述第一基站的干扰消除模式是第一模式，则在向所述第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号之后的第一时间点，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号；
响应于再次监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限；
如果判断第二基站对于所述第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站再次向所述第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号，其中，所述专门用于消除干扰的参考信号用于指示所述第二基站进行干扰消除操作；
响应于接收到所述专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变用于向所述第二移动终端发送下行链路数据的频带；
如果判断所述第一基站的干扰消除模式是第一模式，则在再次向所述第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号之后的第一时间点，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号。
2.如权利要求1所述的基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法，其特征在于，所述基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法包括如下步骤：
响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限；
如果判断第二基站对于所述第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向所述移动终端发送传输允许消息；
响应于接收到所述传输允许消息，由移动终端向所述第一基站发送所述智能生产线设备运行数据；
如果判断所述第一基站的干扰消除模式是第二模式，则由第一基站向所述第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号，其中，所述专门用于消除干扰的参考信号用于指示所述第二基站进行干扰消除操作；
响应于接收到所述专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变发射波束的方向，其中，所述发射波束被所述第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；
响应于改变所述发射波束的方向，由第二基站向所述第一基站发送验证参考信号，其中，所述验证参考信号用于指示所述第一基站重新判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限；
响应于接收到所述验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号。
3.如权利要求2所述的基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法，其特征在于，所述基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法包括如下步骤：
响应于再次监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限；
如果判断第二基站对于所述第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站再次向所述第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号，其中，所述专门用于消除干扰的参考信号用于指示所述第二基站进行干扰消除操作；
响应于接收到所述专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变用于向所述第二移动终端发送下行链路数据的频带；
响应于改变所述发射波束的方向，由第二基站向所述第一基站发送验证参考信号，其中，所述验证参考信号用于指示所述第一基站重新判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限；
响应于接收到所述验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号；
响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限；
如果判断第二基站对于所述第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向所述移动终端发送传输允许消息；
响应于接收到所述传输允许消息，由移动终端向所述第一基站发送所述智能生产线设备运行数据。
4.如权利要求3所述的基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法，其特征在于，所述基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法包括如下步骤：
如果判断所述第一基站的干扰消除模式是第三模式，则由第一基站向所述第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号，其中，所述专门用于消除干扰的参考信号用于指示所述第二基站进行干扰消除操作；
响应于接收到所述专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站向所述第一基站发送确认参考信号，其中，所述确认参考信号用于向所述第一基站指示所述第二基站接收到所述专门用于消除干扰的参考信号；
响应于接收到所述确认参考信号，由第一基站经由回程链路向所述第二基站发送干扰消除方式指示消息；
响应于接收到所述干扰消除方式指示消息，由第二基站判断所述干扰消除方式指示消息中指示的干扰消除方式；
如果指示的干扰消除方式为改变波束方向，则由第二基站改变发射波束的方向，其中，所述发射波束被所述第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；
响应于改变所述发射波束的方向，由第二基站向所述第一基站发送验证参考信号，其中，所述验证参考信号用于指示所述第一基站重新判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限；
响应于接收到所述验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号。
5.如权利要求4所述的基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法，其特征在于，所述基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输方法包括如下步骤：
如果指示的干扰消除方式为改变传输频带，则由第二基站改变用于向所述第二移动终端发送下行链路数据的频带；
响应于改变所述发射波束的方向，由第二基站向所述第一基站发送验证参考信号，其中，所述验证参考信号用于指示所述第一基站重新判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限；
响应于接收到所述验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号；
响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限；
如果判断第二基站对于所述第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向所述移动终端发送传输允许消息；
响应于接收到所述传输允许消息，由移动终端向所述第一基站发送所述智能生产线设备运行数据。
6.一种基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统，其特征在于，所述基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统包括：
用于由移动终端收集智能生产线设备运行数据的单元，其中，所述移动终端已经与第一基站建立RRC连接；
用于由第一基站监听由移动终端发送的解调参考信号的单元；
用于响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；
用于如果判断第二基站对于所述第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站判断所述第一基站的干扰消除模式的单元；
用于如果判断所述第一基站的干扰消除模式是第一模式，则由第一基站向所述第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号的单元，其中，所述专门用于消除干扰的参考信号用于指示所述第二基站进行干扰消除操作；
用于响应于接收到所述专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变发射波束的方向的单元，其中，所述发射波束被所述第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；
用于如果判断所述第一基站的干扰消除模式是第一模式，则在向所述第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号之后的第一时间点，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元；
用于响应于再次监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；
用于如果判断第二基站对于所述第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站再次向所述第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号的单元，其中，所述专门用于消除干扰的参考信号用于指示所述第二基站进行干扰消除操作；
用于响应于接收到所述专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变用于向所述第二移动终端发送下行链路数据的频带的单元；
用于如果判断所述第一基站的干扰消除模式是第一模式，则在再次向所述第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号之后的第一时间点，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元。
7.如权利要求6所述的基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统，其特征在于，所述基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统包括：
用于响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；
用于如果判断第二基站对于所述第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向所述移动终端发送传输允许消息的单元；
用于响应于接收到所述传输允许消息，由移动终端向所述第一基站发送所述智能生产线设备运行数据的单元；
用于如果判断所述第一基站的干扰消除模式是第二模式，则由第一基站向所述第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号的单元，其中，所述专门用于消除干扰的参考信号用于指示所述第二基站进行干扰消除操作；
用于响应于接收到所述专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变发射波束的方向的单元，其中，所述发射波束被所述第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；
用于响应于改变所述发射波束的方向，由第二基站向所述第一基站发送验证参考信号的单元，其中，所述验证参考信号用于指示所述第一基站重新判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限；
用于响应于接收到所述验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元。
8.如权利要求7所述的基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统，其特征在于，所述基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统包括：
用于响应于再次监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；
用于如果判断第二基站对于所述第一基站的干扰超过干扰门限，则由第一基站再次向所述第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号的单元，其中，所述专门用于消除干扰的参考信号用于指示所述第二基站进行干扰消除操作；
用于响应于接收到所述专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站改变用于向所述第二移动终端发送下行链路数据的频带的单元；
用于响应于改变所述发射波束的方向，由第二基站向所述第一基站发送验证参考信号的单元，其中，所述验证参考信号用于指示所述第一基站重新判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限；
用于响应于接收到所述验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元；
用于响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；
用于如果判断第二基站对于所述第一基站的干扰没有超过干扰门限，则由第一基站向所述移动终端发送传输允许消息的单元；
用于响应于接收到所述传输允许消息，由移动终端向所述第一基站发送所述智能生产线设备运行数据的单元。
9.如权利要求8所述的基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统，其特征在于，所述基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统包括：
用于如果判断所述第一基站的干扰消除模式是第三模式，则由第一基站向所述第二基站发送专门用于消除干扰的参考信号的单元，其中，所述专门用于消除干扰的参考信号用于指示所述第二基站进行干扰消除操作；
用于响应于接收到所述专门用于消除干扰的参考信号，由第二基站向所述第一基站发送确认参考信号的单元，其中，所述确认参考信号用于向所述第一基站指示所述第二基站接收到所述专门用于消除干扰的参考信号；
用于响应于接收到所述确认参考信号，由第一基站经由回程链路向所述第二基站发送干扰消除方式指示消息的单元；
用于响应于接收到所述干扰消除方式指示消息，由第二基站判断所述干扰消除方式指示消息中指示的干扰消除方式的单元；
用于如果指示的干扰消除方式为改变波束方向，则由第二基站改变发射波束的方向的单元，其中，所述发射波束被所述第二基站用于向第二移动终端发送下行链路数据；
用于响应于改变所述发射波束的方向，由第二基站向所述第一基站发送验证参考信号的单元，其中，所述验证参考信号用于指示所述第一基站重新判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限；
用于响应于接收到所述验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元。
10.如权利要求9所述的基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统，其特征在于，所述基于物联网技术的智能生产线设备运行数据的传输系统包括：
用于如果指示的干扰消除方式为改变传输频带，则由第二基站改变用于向所述第二移动终端发送下行链路数据的频带的单元；
用于响应于改变所述发射波束的方向，由第二基站向所述第一基站发送验证参考信号的单元，其中，所述验证参考信号用于指示所述第一基站重新判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限；
用于响应于接收到所述验证参考信号，由第一基站再次监听由移动终端发送的解调参考信号的单元；
用于响应于监听到由移动终端发送的解调参考信号，由第一基站基于所接收的解调参考信号来判断第二基站对于所述第一基站的干扰是否超过干扰门限的单元；
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