CN111735973A - 一种样本分析装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种样本分析装置，该样本分析装置执行完样本添加步骤并在采样针被清洗完毕后，判断是否启动下一样本的测试，如果是则启动下一样本的测试。本发明还提供了一种样本分析装置的控制方法，通过判断是否接收到迭代印记以及是否有待测的下一样本，以决定是否开启下一样本的测试。本发明的样本分析装置能够大大提高样本测试速度。

Description

一种样本分析装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种样本分析装置，以及样本分析装置的控制方法。

背景技术

样本分析装置可对生物样本进行分析，生物样本可以是血液或尿液等。以血液样本为例，一种样本分析的典型过程包括血样混匀步骤、采样步骤、分配样本步骤、混匀样本和试剂步骤、数据采集步骤以及清洗步骤。每个样本都必须依次完成上述步骤，下一个样本的测试方能开始，可认为上述步骤形成一个样本测试的周期。整个样本测试的时长是多个样本测试周期时长的累加。

但是，在单个样本进行测试时，并不需要调用样本分析装置的全部资源，例如，在数据采集步骤以及清洗步骤中，并不需要调用采样步骤中所使用的采样针，如果等到单个样本完成清洗步骤再进行采样步骤，那么采样针就闲置了一个清洗步骤的时长，导致了资源的浪费，样本测试速度也因此无法加快。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种充分利用资源，使得测试速度更快的样本分析装置，以及该样本分析装置的控制方法。

根据第一方面，一种实施例中提供一种样本分析装置，包括：

上位机，用于按照样本的测试顺序和根据用户设定的测试项目，针对每一样本生成并输出该样本的时序包，每一样本的时序包包括样本预处理时序命令、添加样本时序命令、采样针清洗时序命令、添加试剂时序命令、数据采集时序命令和测量组件清洗时序命令，所述上位机在输出当前样本的采样针清洗时序命令后插入一用于启动下一样本测试的迭代标记；

控制模块，用于接收上位机实时输出的各种时序命令，根据实时接收到的各种时序命令生成相应的操作信号，所述控制模块在接收到迭代标记时，根据接收到的迭代标记控制是否启动下一样本的测试；

至少一个执行组件，所述执行组件用于根据控制模块输出的操作信号执行相应的操作。

根据第二方面，一种实施例中提供一种样本分析装置，包括：

反应容器，其用于为样本和试剂的混合和反应提供场所；

样本添加机构，其至少包括采样针，所述样本添加机构用于采集样本和根据测试项目将采集的样本分别添加到预设的反应容器中；

试剂添加机构，其用于根据测试项目将相应的试剂添加到预设的反应容器中；

测量组件，其用于对反应后的试样进行测量，采集测量数据并输出；

清洗机构，所述清洗机构用于在样本添加机构执行完样本采集和添加操作后清洗采样针、在测量组件完成测量数据采集后清洗反应容器和测量组件；

处理单元，其用于按照样本的测试顺序和根据用户设定的测试项目，针对每一样本生成并输出该样本的时序命令，以控制样本添加机构、试剂添加机构、清洗机构和测量组件按照相应的时序命令执行相应的操作，所述处理单元在样本添加机构执行完当前样本的采集和添加操作，以及样本添加机构中的采样针被清洗完毕后判断是否启动下一样本的测试，如果是则启动下一样本的测试。

根据第三方面，一种实施例中提供一种样本分析装置的控制方法，所述样本分析装置包括上位机、控制模块和至少一个执行组件；

所述方法包括步骤：

所述上位机按照样本的测试顺序和根据用户设定的测试项目，针对每一样本生成并输出该样本的时序包，每一样本的时序包包括样本预处理时序命令、添加样本时序命令、采样针清洗时序命令、添加试剂时序命令、数据采集时序命令和测量组件清洗时序命令，所述上位机在输出当前样本的采样针清洗时序命令后插入一用于启动下一样本测试的迭代标记；

所述控制模块接收上位机实时输出的各种时序命令，根据实时接收到的各种时序命令生成相应的操作信号，所述控制模块在接收到迭代标记时，根据接收到的迭代标记控制是否启动下一样本的测试；

所述执行组件根据控制模块输出的操作信号执行相应的操作。

根据第四方面，一种实施例提供一种样本分析装置的控制方法，所述样本分析装置包括：

反应容器，其用于为样本和试剂的混合和反应提供场所；

样本添加机构，其至少包括采样针，所述样本添加机构用于采集样本和根据测试项目将采集的样本分别添加到预设的反应容器中；

试剂添加机构，其用于根据测试项目将相应的试剂添加到预设的反应容器中；

测量组件，其用于对反应后的试样进行测量，采集测量数据并输出；

清洗机构，所述清洗机构用于在样本添加机构执行完样本采集和添加操作后清洗采样针、在测量组件完成测量数据采集后清洗反应容器和测量组件；

处理单元；

所述方法包括步骤：

所述处理单元按照样本的测试顺序和根据用户设定的测试项目，针对每一样本生成并输出该样本的时序命令，以控制样本添加机构、试剂添加机构、清洗机构和测量组件按照相应的时序命令执行相应的操作；

所述处理单元在样本添加机构执行完当前样本的采集和添加操作，以及样本添加机构中的采样针被清洗完毕后判断是否启动下一样本的测试，如果是则启动下一样本的测试。

根据第五方面，一种实施例提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现上述方法。

上述样本分析装置在对多个样本进行连续测试时，可以在一个样本处于测试时，就调用分析仪中处于空闲的资源，以开始下一个样本的测试，使得同一时刻可以有两个样本同时处于测试中，提高了资源使用率和测试效率，大大缩短了整个样本测试所需要的时间。

附图说明

图1为一种实施例的样本分析装置的结构示意图；

图2为一种实施例的样本分析装置的执行操作时的时序图；

图3为另一种实施例的样本分析装置的执行操作时的时序图；

图4为一种实施例的样本分析装置的结构原理图；

图5为一种实施例的样本分析装置的控制方法的流程图；

图6为另一种实施例的样本分析装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本发明的样本分析装置的控制方法，通过判断是否接收到迭代印记以及是否有待测的下一样本，以决定是否开启下一样本的测试，并且当前样本测试完毕后，保证下一样本还处于样本采集阶段。

本实施例提供了一种样本分析装置，包括样本添加机构、试剂添加机构、测量组件、清洗机构、处理单元以及预设的反应容器10，样本添加机构、试剂添加机构、测量组件和清洗机构为样本分析装置实现分析功能的执行组件3。

下面结合图1对样本分析装置进行说明。

反应容器10用于为样本和试剂的混合和反应提供场所，例如，反应容器10可以是一次性的反应杯或是反应池，本实施例中采用反应池作为反应容器10。

样本添加机构用于采集样本和根据测试项目将采集的样本分别添加到预设的反应容器10中，样本添加装置至少包括采样针31。血样被放置在采血管32中，采血管32的顶部通过螺帽密封。进入样本分析装置的采血管32首先放置于进给装置上，进给装置再将采血管32运送至样本采集位置36，图中的进给装置为具有容纳座34的滑轨33，容纳座34用于容纳采血管32，在一些实施例中，进给装置也可以是样本盘，样本盘上设有绕样本盘一周的样本槽，采血管32插入样本槽内完成固定，通过转动样本盘可以使得待检测的采血管32移动到样本采集位置36。

采样针31为一内部中空中的针管，针管的内部与样本分析装置内部的真空泵连通。样本分析装置内安装有用于驱动采样针31沿水平方向移动的水平电机(图中省略)以及用于驱动采样针31沿竖直方向移动的纵向电机(图中省略)，在水平电机的驱动下，采样针31移动到样本采集位置36上，在纵向电机的驱动下采样针31刺破螺帽后，在真空泵的作用下吸取血样。吸取有血样的采样针31在纵向电机、水平电机的作用下复位，再根据测试项目移动至不同预设的反应容器10的上方，将血样分配至不同预设的反应容器10内。待样本分配完毕后，采样针31还需要移动至清洗池35进行清洗，等待下一步的操作。

试剂添加机构用于根据测试项目将相应的试剂添加到预设的反应容器10中，例如，在反应池的上方分别设有用于添加试剂的针管，不同针管与不同的试剂容纳室连通。根据测试项目的不同，利用样本分析装置内的泵驱动试剂容纳室内的试剂经针管添加至对应的反应池内。

本实施例中，对于一个样本的测试而言，待样本添加至对应预设的反应容器10内后，采样针31就处于闲置状态。

测量组件用于对反应后的试样进行测量，采集测量数据并输出。根据测试项目的不同，测量组件也可以不同。例如，本申请的样本分析装置为血液细胞分析仪，能够测定WBC(白血球数)、RBC(红血球数)、PLT(编号血小板)以及CRP(C反应蛋白)等血常规项目。根据测试项目的不同，试剂添加机构将不同的试剂添加到不同的反应容器内，血样根据设定的测试项目添加到对应的反应容器内。

清洗机构用于在样本添加机构执行完样本采集和添加操作后清洗采样针31、在测量组件完成测量数据采集后清洗反应容器10和测量组件。例如，如图1所示，清洗机构包括清洗池35，采样针31在水平电机和纵向电机的驱动下移动至清洗池35内清洗。反应池的底部设置有密封的排液口(图中省略)，测量完毕后可打开排液口再使用清洗液对反应容器10以及相应的测量组件进行清洗。

处理单元用于按照样本的测试顺序和根据用户设定的测试项目，针对每一样本生成并输出该样本的时序命令，以控制上述样本添加机构、试剂添加机构、清洗机构和测量组件按照相应的时序命令执行相应的操作。每个机构对应时序命令中包括该机构所包含部件执行单一动作的时间，例如，对于样本添加机构而言，处理单元读取了相应命令后，可控制水平电机工作S1秒，再控制纵向电机工作S2秒，最后控制真空泵工作S3秒，从而完成样本的采集。

在样本添加机构执行完当前样本的采集和添加操作，以及样本添加机构中的采样针31被清洗完毕后，处理单元还会判断是否启动下一样本的测试，如果是则启动下一样本的测试。

本实施例中，下一样本的测试启动时间可能在试剂添加机构执行添加试剂的阶段，也可能在测量组件执行数据采集操作的阶段，还有可能在对测量组件以及反应容器10进行清洗的阶段，在一些场景中，样本与试剂分别添加到反应容器10内后，还需要等待一段时间混匀后再进行数据采集，故下一个样本的测试启动时间也可能发生在该混匀阶段内。例如如图2所示，下一样本的测试启动时间在试剂添加阶段。

通过上述样本分析装置，在一个样本还在测试的同时，可开启另一样本的测试，单个样本的测试时间可缩短至图2与图3中的T3。对于多个样本进行连续测试的场合，总的测试时间会大大缩短。

在一些实施例中，试剂添加机构也采用样本添加剂机构中的采样针31，根据测试项目对试剂进行采集以及添加到相应预设的反应容器10内，采样针31在使用后同样需要被清洗机构清洗。则在样本添加机构执行完当前样本的采集和添加操作、样本添加机构中的采样针31被清洗完毕，以及试剂添加机构执行完当前试剂的采集和添加操作、样本添加机构中的采样针31再被清洗完毕后，处理单元判断是否启动下一样本的测试，如果是则启动下一样本的测试。

本实施例中，下一样本的测试启动时间可能在测量组件执行数据采集操作的阶段，还有可能在对测量组件以及反应容器10进行清洗的阶段，在一些场景中，样本与试剂分别添加到反应容器10内后，还需要等待一段时间混匀后再进行数据采集，故下一个样本的测试启动时间也可能发生在该混匀阶段内。例如如图3所示，下一样本的测试启动时间在混匀阶段。

在一些实施例中，处理单元可以生成迭代标记，且迭代标记的生成时间在样本添加机构执行完当前样本的采集和添加操作，以及样本添加机构中的采样针31被清洗完毕后，处理单元根据迭代标记判断是否启动下一样本的测试，如果经过判断启动了下一样本的测试，由于当前正在测试的样本已经完成了样本的采集和添加操作，且样本添加机构中的采样针31被清洗完毕，故样本添加机构可以进行对下一样本执行操作，在样本分析装置中不存在资源间的冲突。进一步的，处理单元生成迭代标记的时间点距当前样本的测试中测量组件完成清洗之间的时长小于下一样本开始测试到样本采集结束之间的时长，即图2与图3中的T1小于T2，这样，当前样本的测试结束后，下一样本必然还处于采集样本的阶段，而不会使用到预设的反应容器10，从而可以保证同时进行的两个样本测试之间不会发生干扰。当试剂添加机构也采用样本添加剂机构中的采样针31进行试剂的添加，迭代标记的生成时间则在样本添加机构执行完当前样本的采集和添加操作、样本添加机构中的采样针31被清洗完毕，以及试剂添加机构执行完当前试剂的采集和添加操作、样本添加机构中的采样针31再被清洗完毕后。

在一些实施例中，样本分析装置还包括信息读取设备，信息读取设备和处理单元信号连接。信息读取设备用于对放入样本采集位置36的样本的信息进行读取，并将读取的信息输出给处理单元。例如，信息读取设备包括设于容纳座34底部的压力传感器，当内部具有血样的采血管32放置在容纳座34上时，压力传感器可向处理单元发送信号。处理单元生成迭代标记后会响应于迭代标记，判断是否从信息读取设备接收到下一样本的信息,如果接收到，则开启下一样本的测试流程。

通过设置信息读取设备，将是否有待检测的下一样本作为是否开启下一样本的测试流程的条件之一，从而避免样本测试装置中的各执行组件3在不需要进行操作的时候启动，避免了资源的浪费。

在一些实施例中，样本分析装置还包括样本预处理组件，处理单元控制样本预处理组件在样本采集操作之前对样本进行预处理，例如对放入样本采集位置36的样本进行摇匀操作，例如，样本分析装置具有一机械手，机械手可绕机械臂转动，机械手可以夹取采样管并上下摆动，从而混匀血样。如图2和图3所示,样本预处理阶段在样本采集阶段之前,在样本预处理阶段可执行混匀样本等操作,当包括样本预处理阶段时,样本预处理阶段是整个样本测试的第一个阶段，如果没有样本预处理阶段，那么样本采集阶段就是样本测试的第一个阶段。

在一些实施例中，请参照图4，处理单元包括上位机1和控制模块2。

上位机1可以是直接发出控制的计算机或是后台程序，上位机1用于按照样本的测试顺序和根据用户设定的测试项目，针对每一样本生成并输出该样本的时序包，每一样本的时序包包括样本预处理时序命令、添加样本时序命令、采样针清洗时序命令、添加试剂时序命令、数据采集时序命令和测量组件清洗时序命令。上位机1在输出当前样本的采样针清洗时序命令之后，插入一用于启动下一样本测试的迭代标记，迭代标记可以是作为上位机1的后台程序生成的一段可读取的计算机指令。

将上位机1插入迭代标记的时间点记为第一时间点P，则第一时间点P有以下几种情况：

第一时间点P在上位机1输出采样针清洗时序命令之后，输出添加试剂时序命令之前；或者，第一时间点P在上位机1输出添加试剂时序命令之后，输出数据采集时序命令；或者，第一时间点P在上位机1输出数据采集时序命令之后，输出测量组件清洗时序命令之前；或者，第一时间点P在上位机1输出测量组件清洗时序命令之后。例如如图2所示，第一时间点P在上位机1输出采样针清洗时序命令之后。

当试剂添加机构也采用样本添加剂机构中的采样针31进行试剂的添加，则上位机1在输出当前样本的添加试剂时序命令之后，插入一用于启动下一样本测试的迭代标记，在这种情况下，在执行添加试剂时序命令时，也包括了对采样针31的再次清洗。

第一时间点P有以下几种情况：

第一时间点P在上位机1输出添加试剂时序命令之后，输出数据采集时序命令；或者，第一时间点P在上位机1输出数据采集时序命令之后，输出测量组件清洗时序命令之前；或者，第一时间点P在上位机1输出测量组件清洗时序命令之后。例如如图3所示，第一时间点P在上位机1输出添加试剂时序命令之后。

第一时间点P距当前样本测试结束之间的时长，小于下一样本开始测试到样本采集结束之间的时长，即图2与图3中的T1小于T2。

控制模块2用于接收上位机1实时输出的各种时序命令，根据实时接收到的各种时序命令生成相应的操作信号，以控制各执行组件3执行相应的操作，具体而言，控制模块2根据样本预处理时序命令，控制样本预处理组件在样本被采集之前对样本进行预处理；根据添加样本时序命令，控制样本添加机构采集样本和根据测试项目将样本分别添加到预设的反应容器10中；根据采样针清洗时序命令，控制清洗机构对采样针31进行清洗；根据添加试剂时序命令，控制试剂添加机构根据测试项目将相应的试剂添加到预设的反应容器10中；根据数据采集时序命令，控制测量组件对反应后的试样进行测量，并输出测量信号；根据测量组件清洗命令，控制清洗机构对反应容器10和测量组件进行清洗，当反应容器10和测量组件完成清洗后，一个样本的测试即宣告结束。

本实施例中，信息读取设备若读取到放入样本采集位置36的样本，会将读取的信息输出给控制模块2，由控制模块2响应于迭代标记判断是否从信息读取设备接收到下一样本的信息。

在一些实施例中，控制模块2包括ARM芯片2a、MCU芯片2b和FPGA芯片2c，ARM芯片2a可以处理上位机1发送的各时序命令，将时序命令转换为MCU芯片2b可识别的指令。MCU芯片2b将指令转化为电频信号，并将电频信号发送给FPGA芯片2c。FPGA芯片2c集成有用于与不同的执行组件3连接的物理接口，从而控制各执行组件3执行相应的操作。

下面对当控制模块2包括ARM芯片2a、MCU芯片2b和FPGA芯片2c时，本实施例的样本分析装置的运行过程进行说明。

首先，用户通过样本分析装置的人机交互接口模块启动样本分析装置，并对测试项目进行设定。上述人机交互接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。上位机1响应样本分析装置的启动，生成并输出该样本的时序包，并且，上位机1在时序包中插入上述迭代标记。

ARM芯片2a接收到时序包后对时序包进行解析，得到各时序命令，将时序命令转换为MCU芯片2b可识别的指令，并将其发送给MCU芯片2b。当ARM芯片2a识别到迭代标记后，会判断是否从信息读取设备接收到下一样本的信息，如果接收到下一样本的信息，会输出测试命令给上位机1，上位机1响应该测试命令会再生成一份针对下一样本的时序包，并将该时序包发送给ARM芯片2a。

本申请还提供了一种样本分析装置的控制方法，该样本分析装置包括反应容器10、样本添加机构、试剂添加机构、测量组件、清洗机构和处理单元，样本添加机构、试剂添加机构、测量组件和清洗机构为样本分析装置实现分析功能的执行组件3。

反应容器10用于为样本和试剂的混合和反应提供场所；样本添加机构用于采集样本和根据测试项目将采集的样本分别添加到预设的反应容器10中，样本添加装置至少包括采样针31；试剂添加机构用于根据测试项目将相应的试剂添加到预设的反应容器10中；测量组件用于对反应后的试样进行测量，采集测量数据并输出；清洗机构用于在样本添加机构执行完样本采集和添加操作后清洗采样针31、在测量组件完成测量数据采集后清洗反应容器10和测量组件。

请参照图5，上述控制方法包括步骤:

步骤1000，处理单元按照样本的测试顺序和根据用户设定的测试项目，针对每一样本生成并输出该样本的时序命令，以控制样本添加机构、试剂添加机构、清洗机构和测量组件按照相应的时序命令执行相应的操作。

步骤2000，处理单元在样本添加机构执行完当前样本的采集和添加操作，以及样本添加机构中的采样针31被清洗完毕后判断是否启动下一样本的测试，如果是执行步骤3000。

在一些实施例中,步骤2000中，处理单元生成迭代标记，并根据迭代标记判断是否启动下一样本的测试。迭代标记的生成时间在样本添加机构执行完当前样本的采集和添加操作，以及样本添加机构中的采样针31被清洗完毕后。进一步的，处理单元生成迭代标记的时间点距当前样本的测试中测量组件完成清洗之间的时长小于下一样本开始测试到样本采集结束之间的时长，即图2与图3中的T1小于T2，这样，当前样本的测试结束后，下一样本必然还处于采集样本的阶段，而不会使用到预设的反应容器10，从而可以保证同时进行的两个样本测试之间不会发生干扰。当试剂添加机构也采用样本添加剂机构中的采样针31进行试剂的添加，迭代标记的生成时间则在样本添加机构执行完当前样本的采集和添加操作、样本添加机构中的采样针31被清洗完毕，以及试剂添加机构执行完当前试剂的采集和添加操作、样本添加机构中的采样针31再被清洗完毕后。

在一些实施例中，样本分析装置还包括信息读取设备，信息读取设备和处理单元信号连接。信息读取设备用于对放入样本采集位置36的样本的信息进行读取，并将读取的信息输出给处理单元。则步骤2000中，处理单元生成迭代标记后会响应于迭代标记，判断是否从信息读取设备接收到下一样本的信息,如果接收到，则执行步骤3000。

步骤3000，处理单元启动下一样本的测试。

下一样本的测试启动时间可能在试剂添加机构执行添加试剂的阶段，也可能在测量组件执行数据采集操作的阶段，还有可能在对测量组件以及反应容器10进行清洗的阶段，在一些场景中，样本与试剂分别添加到反应容器10内后，还需要等待一段时间混匀后再进行数据采集，故下一个样本的测试启动时间也可能发生在该混匀阶段内。例如如图2所示，下一样本的测试启动时间在试剂添加阶段。

在一些实施例中，试剂添加机构也采用样本添加剂机构中的采样针31，根据测试项目对试剂进行采集以及添加到相应预设的反应容器10内，采样针31在使用后同样需要被清洗机构清洗。则在样本添加机构执行完当前样本的采集和添加操作、样本添加机构中的采样针31被清洗完毕，以及试剂添加机构执行完当前试剂的采集和添加操作、样本添加机构中的采样针31再被清洗完毕后，处理单元判断是否启动下一样本的测试，如果是则启动下一样本的测试。

则下一样本的测试启动时间可能在测量组件执行数据采集操作的阶段，还有可能在对测量组件以及反应容器10进行清洗的阶段，在一些场景中，样本与试剂分别添加到反应容器10内后，还需要等待一段时间混匀后再进行数据采集，故下一个样本的测试启动时间也可能发生在该混匀阶段内。例如如图3所示，下一样本的测试启动时间在混匀阶段。

在一些实施例中，样本分析装置还包括样本预处理组件，处理单元控制样本预处理组件在样本采集操作之前对样本进行预处理，如图2和图3所示,样本预处理阶段在样本采集阶段之前,在样本预处理阶段可执行混匀样本等操作,当包括样本预处理阶段时,样本预处理阶段是整个样本测试的第一个阶段，如果没有样本预处理阶段，那么样本采集阶段就是样本测试的第一个阶段。

本申请还提供了一种样本分析装置的控制方法，该样本分析装置包括上位机1、控制模块2和至少一个执行组件3，请参照图6，该控制方法包括步骤：

步骤100，上位机1按照样本的测试顺序和根据用户设定的测试项目，针对每一样本生成并输出该样本的时序包，每一样本的时序包包括样本预处理时序命令、添加样本时序命令、采样针清洗时序命令、添加试剂时序命令、数据采集时序命令和测量组件清洗时序命令，所述上位机1在输出当前样本的采样针清洗时序命令后插入一用于启动下一样本测试的迭代标记。

其中，上位机1可以是直接发出控制的计算机或是后台程序。

将上位机1插入迭代标记的时间点记为第一时间点P，则第一时间点P有以下几种情况：

第一时间点P在上位机1输出采样针清洗时序命令之后，输出添加试剂时序命令之前；或者，第一时间点P在上位机1输出添加试剂时序命令之后，输出数据采集时序命令；或者，第一时间点P在上位机1输出数据采集时序命令之后，输出测量组件清洗时序命令之前；或者，第一时间点P在上位机1输出测量组件清洗时序命令之后。例如如图2所示，第一时间点P在上位机1输出采样针清洗时序命令之后。

当试剂添加机构也采用样本添加剂机构中的采样针31进行试剂的添加，则上位机1在输出当前样本的添加试剂时序命令之后，插入一用于启动下一样本测试的迭代标记。在这种情况下，在执行添加试剂时序命令时，也包括了对采样针31的再次清洗。

第一时间点P有以下几种情况：

第一时间点P在上位机1输出添加试剂时序命令之后，输出数据采集时序命令；或者，第一时间点P在上位机1输出数据采集时序命令之后，输出测量组件清洗时序命令之前；或者，第一时间点P在上位机1输出测量组件清洗时序命令之后。例如如图3所示，第一时间点P在上位机1输出添加试剂时序命令之后。

第一时间点P距当前样本测试结束之间的时长，小于下一样本开始测试到样本采集结束之间的时长。

步骤200，控制模块2接收上位机1实时输出的各种时序命令，根据实时接收到的各种时序命令生成相应的操作信号，执行组件3根据控制模块2输出的操作信号执行相应的操作。判断是否接收到迭代标记，如果接收到则执行下一步骤。

步骤300，控制模块2控制启动下一样本的测试。

控制模块2可以通过向上位机1输出开启下一样本的测试命令的方式，启动下一样本的测试。

在一些实施例中，样本分析装置还包括信息读取设备，信息读取设备和控制模块2连接，所述信息读取设备用于对放入样本采集位置36的样本的信息进行读取，并将读取的信息输出给控制模块2。步骤200与步骤300之间还包括步骤210，控制模块2判断是否从信息读取设备接收到下一样本的信息，如果接收到，则执行下一步骤。

至少一个执行组件3包括样本预处理组件，样本添加机构、试剂添加机构、测量组件和清洗机构，样本添加机构至少包括采样针31。执行组件3根据控制模块2输出的操作信号执行相应的操作具体包括：控制模块2根据样本预处理时序命令，控制样本预处理组件在样本被采集之前对样本进行预处理；根据添加样本时序命令，控制样本添加机构采集样本和根据测试项目将样本分别添加到预设的反应容器10中；根据采样针清洗时序命令，控制清洗机构对采样针31进行清洗；根据添加试剂时序命令，控制试剂添加机构根据测试项目将相应的试剂添加到预设的反应容器10中；根据数据采集时序命令，控制测量组件对反应后的试样进行测量，并输出测量信号；根据测量组件清洗命令，控制清洗机构对预设的反应容器10和测量组件进行清洗，当预设的反应容器10和测量组件完成清洗后，一个样本的测试即宣告结束。

上述样本分析装置在对多个样本进行连续测试时，可以在一个样本处于测试时，就调用分析仪中处于空闲的资源，以开始下一个样本的测试，使得同一时刻可以有两个样本同时处于测试中，提高了资源使用率和测试效率，大大缩短了整个样本测试所需要的时间。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (23)

1.一种样本分析装置，其特征在于，包括：

上位机，用于按照样本的测试顺序和根据用户设定的测试项目，针对每一样本生成并输出该样本的时序包，每一样本的时序包包括样本预处理时序命令、添加样本时序命令、采样针清洗时序命令、添加试剂时序命令、数据采集时序命令和测量组件清洗时序命令，所述上位机在输出当前样本的采样针清洗时序命令后插入一用于启动下一样本测试的迭代标记；

控制模块，用于接收上位机实时输出的各种时序命令，根据实时接收到的各种时序命令生成相应的操作信号，所述控制模块在接收到迭代标记时，根据接收到的迭代标记控制是否启动下一样本的测试；

至少一个执行组件，所述执行组件用于根据控制模块输出的操作信号执行相应的操作。

2.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述上位机在输出当前样本的采样针清洗时序命令后的第一时间点，插入一用于启动下一样本测试的迭代标记，所述第一时间点距当前样本的测试中测量组件完成清洗之间的时长小于下一样本开始测试到样本采集结束之间的时长。

3.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，还包括信息读取设备，所述信息读取设备和控制模块连接，所述信息读取设备用于对放入样本采集位置的样本的信息进行读取，并将读取的信息输出给控制模块,所述控制模块响应于迭代标记判断是否从信息读取设备接收到下一样本的信息，如果接收到，则输出开启下一样本的测试命令给上位机。

4.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制模块包括ARM芯片、MCU芯片和FPGA芯片。

5.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述执行组件包括样本预处理组件、样本添加机构、试剂添加机构、清洗机构和测量组件，所述样本预处理组件用于在样本被采集之前对样本进行预处理，所述样本添加机构用于采集样本和根据测试项目将样本分别添加到预设的反应容器中，所述试剂添加机构用于根据测试项目将相应的试剂添加到预设的反应容器中，所述清洗机构用于清洗样本添加机构中的采样针、反应容器和测量组件，所述测量组件用于对反应后的试样进行测量，并输出测量信号。

6.一种样本分析装置，其特征在于，包括：

反应容器，其用于为样本和试剂的混合和反应提供场所；

样本添加机构，其至少包括采样针，所述样本添加机构用于采集样本和根据测试项目将采集的样本分别添加到预设的反应容器中；

试剂添加机构，其用于根据测试项目将相应的试剂添加到预设的反应容器中；

测量组件，其用于对反应后的试样进行测量，采集测量数据并输出；

清洗机构，所述清洗机构用于在样本添加机构执行完样本采集和添加操作后清洗采样针、在测量组件完成测量数据采集后清洗反应容器和测量组件；

处理单元，其用于按照样本的测试顺序和根据用户设定的测试项目，针对每一样本生成并输出该样本的时序命令，以控制样本添加机构、试剂添加机构、清洗机构和测量组件按照相应的时序命令执行相应的操作，所述处理单元在样本添加机构执行完当前样本的采集和添加操作，以及样本添加机构中的采样针被清洗完毕后判断是否启动下一样本的测试，如果是则启动下一样本的测试。

7.如权利要求6所述的样本分析装置，其特征在于，所述处理单元在样本添加机构执行完当前样本的采集、添加和清洗操作后生成迭代标记，根据迭代标记判断是否启动下一样本的测试。

8.如权利要求7所述的样本分析装置，其特征在于，所述处理单元生成迭代标记的时间点距当前样本的测试中测量组件完成清洗之间的时长小于下一样本开始测试到样本采集结束之间的时长。

9.如权利要求7所述的样本分析装置，其特征在于，还包括信息读取设备，所述信息读取设备和处理单元信号连接，所述信息读取设备用于对放入样本采集位置的样本的信息进行读取，并将读取的信息输出给处理单元，所述处理单元响应于迭代标记判断是否从信息读取设备接收到下一样本的信息,如果接收到，则开启下一样本的测试流程。

10.如权利要求6-8中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，还包括样本预处理组件，所述样本预处理组件和处理单元信号连接，所述处理单元控制样本预处理组件在样本采集操作之前对样本进行预处理。

11.如权利要求10所述的样本分析装置，其特征在于，所述对样本进行预处理包括对放入样本采集位置的样本进行摇匀操作。

12.一种样本分析装置的控制方法，其特征在于，所述样本分析装置包括上位机、控制模块和至少一个执行组件；

所述方法包括步骤：

所述上位机按照样本的测试顺序和根据用户设定的测试项目，针对每一样本生成并输出该样本的时序包，每一样本的时序包包括样本预处理时序命令、添加样本时序命令、采样针清洗时序命令、添加试剂时序命令、数据采集时序命令和测量组件清洗时序命令，所述上位机在输出当前样本的采样针清洗时序命令后插入一用于启动下一样本测试的迭代标记；

所述控制模块接收上位机实时输出的各种时序命令，根据实时接收到的各种时序命令生成相应的操作信号，所述控制模块判断是否接收到迭代标记，如果接收到则根据接收到的迭代标记控制是否启动下一样本的测试；

所述执行组件根据控制模块输出的操作信号执行相应的操作。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述上位机在输出当前样本的采样针清洗时序命令后的第一时间点插入一用于启动下一样本测试的迭代标记，所述第一时间点距当前样本的测试中测量组件完成清洗之间的时长小于下一样本开始测试到样本采集结束之间的时长。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述样本分析装置还包括信息读取设备，所述信息读取设备和控制模块连接；

所述判断是否接收到迭代标记后，还包括步骤：

所述信息读取设备用于对放入样本采集位置的样本的信息进行读取，并将读取的信息输出给控制模块,所述控制模块判断是否从信息读取设备接收到下一样本的信息，如果接收到，则输出开启下一样本的测试命令给上位机。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制模块包括ARM芯片、MCU芯片和FPGA芯片。

16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述执行组件包括样本预处理组件、样本添加机构、试剂添加机构、清洗机构和测量组件，所述样本预处理组件用于在样本被采集之前对样本进行预处理，所述样本添加机构用于采集样本和根据测试项目将样本分别添加到预设的反应容器中，所述试剂添加机构用于根据测试项目将相应的试剂添加到预设的反应容器中，所述清洗机构用于清洗样本添加机构中的采样针、反应容器和测量组件，所述测量组件用于对反应后的试样进行测量，并输出测量信号。

17.一种样本分析装置的控制方法，其特征在于，所述样本分析装置包括：

反应容器，其用于为样本和试剂的混合和反应提供场所；

样本添加机构，其至少包括采样针，所述样本添加机构用于采集样本和根据测试项目将采集的样本分别添加到预设的反应容器中；

试剂添加机构，其用于根据测试项目将相应的试剂添加到预设的反应容器中；

测量组件，其用于对反应后的试样进行测量，采集测量数据并输出；

清洗机构，所述清洗机构用于在样本添加机构执行完样本采集和添加操作后清洗采样针、在测量组件完成测量数据采集后清洗反应容器和测量组件；

处理单元；

所述方法包括步骤：

所述处理单元按照样本的测试顺序和根据用户设定的测试项目，针对每一样本生成并输出该样本的时序命令，以控制样本添加机构、试剂添加机构、清洗机构和测量组件按照相应的时序命令执行相应的操作；

所述处理单元在样本添加机构执行完当前样本的采集和添加操作，以及样本添加机构中的采样针被清洗完毕后判断是否启动下一样本的测试，如果是则启动下一样本的测试。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述判断是否启动下一样本的测试，包括：

所述处理单元在样本添加机构执行完当前样本的采集和添加操作，以及样本添加机构中的采样针被清洗完毕后生成迭代标记，根据迭代标记判断是否启动下一样本的测试。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述处理单元生成迭代标记的时间点距当前样本的测试中测量组件完成清洗之间的时长小于下一样本开始测试到样本采集结束之间的时长。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述样本分析装置还包括信息读取设备，所述信息读取设备和处理单元信号连接，所述信息读取设备用于对放入样本采集位置的样本的信息进行读取，并将读取的信息输出给处理单元；

所述方法还包括：

所述处理单元响应于迭代标记判断是否从信息读取设备接收到下一样本的信息,如果接收到，则开启下一样本的测试流程。

21.如权利要求17-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述样本分析装置还包括样本预处理组件，所述样本预处理组件和处理单元信号连接；

所述方法还包括所述处理单元控制样本预处理组件在样本采集操作之前对样本进行预处理。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述对样本进行预处理包括对放入样本采集位置的样本进行摇匀操作。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求12-22中任一项所述的方法。

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