CN113125764A - 样本分析仪及其自动维护的方法、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种样本分析仪及其自动维护的方法、可读存储介质，将日常维护动作拆分为多个可独立执行的子动作，在执行日常维护动作的过程中若有追加样本测试，可在执行完当前已启动的所有子动作后暂停日常维护动作，及时对追加的样本进行检测分析；完成样本检测分析后继续执行下一个未完成的子动作，能够将各子动作融合到各批次样本测试之间的空闲时段进行，日常维护动作在一天内完成的概率得到提高，满足了样本分析仪每日进行日常维护的要求。

Description

样本分析仪及其自动维护的方法、可读存储介质

技术领域

本发明涉及体外诊断技术领域，具体涉及样本分析仪及其自动维护的方法、可读存储介质。

背景技术

样本分析仪是一类具有高灵敏度及高特异性的分析仪器，比如各类生化分析仪、免疫分析仪等，在临床实验室中常被用于检测血液、尿液或其它体液的各项分析指标，具有自动化程度高、测量速度快、测量结果准确等优点，在临床检验中得到了广泛的应用。

为保证样本分析仪的稳定，在使用过程中会按照规定对其进行维护，通过维护可以保证样本测试结果的可靠性。样本分析仪的维护过程可以是手动维护，也可以是自动维护，自动维护因具有智能化程度高、速度快、方便等优点，因此成为日常维护的主要方式。

目前，样本分析仪在执行自动维护期间，若用户需要追加样本测试，比如有急诊样本需要测试，则需要执行完整个自动维护程序后才能进行样本测试，这便使得要追加测试的样本等待时间较长，无法满足及时测试样本的需求。

发明内容

本申请提供一种样本分析仪及其自动维护的方法、可读存储介质，以解决现有技术中样本分析仪在自动维护期间不能及时测试样本的问题。

根据第一方面，一种实施例中提供一种样本分析仪，包括样本分析装置和控制装置；

所述样本分析装置与所述控制装置连接，用于在所述控制装置的控制下对样本进行检测分析或执行日常维护动作；

所述控制装置，用于当判断满足日常维护的触发条件时，控制所述样本分析装置执行日常维护动作，所述日常维护动作根据所述样本分析装置中执行日常维护动作的各部件之间的依赖关系被拆分为多个可独立执行的子动作；所述控制装置在接收到有追加样本测试的触发指令时，检测样本分析装置当前已启动的子动作，当当前已启动的所有子动作都执行完成后，控制样本分析装置暂停日常维护动作并开始对追加的样本进行检测分析。

根据第二方面，一种实施例中提供一种样本分析仪自动维护的方法，包括：

当判断满足日常维护的触发条件时，执行日常维护动作，所述日常维护动作根据执行日常维护动作的各部件之间的依赖关系被拆分为多个可独立执行的子动作；

在接收到有追加样本测试的触发指令时，检测当前已启动的子动作；

当当前已启动的所有子动作都执行完成后，暂停日常维护动作并开始对追加的样本进行检测分析。

依据上述实施例的样本分析仪及其自动维护的方法，将日常维护动作根据执行日常维护动作的各部件之间的依赖关系拆分为多个可独立执行的子动作，当有追加样本测试时，可在执行完当前已启动的所有子动作后暂停日常维护动作，及时对追加的样本进行检测分析，而不需执行完整个日常维护流程后才能进行样本测试。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种日常维护动作的时序流程图；

图3为本发明实施例的一种日常清洁动作的时序流程图；

图4为本发明实施例的一种样本分析仪自动维护的方法的流程图；

图5为本发明实施例的一种具体的样本分析仪自动维护的方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

为保证样本分析仪性能的稳定，样本分析仪在使用过程中一般具有例行保养的程序，该保养程序按照保养的频率可以分为日常保养、周保养、月保养、季度保养和年保养等。其中，日常保养即是每天执行的保养，比如日常清洁程序，每日执行日常清洁程序可优化样本分析仪的加样及磁分离的清洗性能，保证结果的稳定可靠性。

对于门诊科室，日常维护程序可设定在夜间执行，不影响第二天早晨样本的正常测试。而对于急诊科室，样本测试为多批且每批的测试数很小，样本分析仪需在一天的24小时内随时待命，以随时启动测试。急诊项目对样本的检测周转时间(从申请测试到出结果的时间)要求严格，一般需要在较短的时间内完成。若样本分析仪在日常保养上消耗时间较长，则会延长样本的检测周转时间，压缩医生进行报告审核的时间等，对医生造成一定的压力。因此，急诊科室下，日常保养程序要么做到时间尽可能短，要么就尽可能灵活，不占用整个测试的时间。

为保证急诊科室场景下的每日日常维护既能在每日内完成，又不严重影响样本的检测周转时间，在本发明实施例中，将日常维护动作根据执行日常维护动作的各部件之间的依赖关系拆分为多个可独立执行的子动作，分批执行，当有追加样本测试时，检测当前已启动的子动作，当当前已启动的所有子动作都执行完成后可暂停日常维护动作，开始对追加的样本进行检测分析。

请参照图1，为本发明实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图，该样本分析仪包括样本分析装置01和与样本分析装置01连接的控制装置02，样本分析装置01在控制装置02的控制下对样本进行检测分析或执行日常维护动作。

在本发明实施例中，样本分析仪可以是免疫分析仪、生化分析仪等，以免疫分析仪为例，在一种实施例中，如图1所示，样本分析装置01可以包括样本分注机构11、试剂单元12(包括承载试剂的试剂盘)、试剂分注机构13、混匀机构14、反应盘15、磁分离单元16和测定单元17等。通常在样本分析装置01的前端(即靠近操作者的一边)或后端(即仪器背面)设有测试轨道180，测试轨道180上设计有吸样位181，样本分注机构11可以包括样本针，用于从位于吸样位181的样本架A中吸取待测试的样本，并将吸取的样本添加到放置在反应盘15的反应容器150中。试剂分注机构13可以包括试剂针，用于从试剂盘12上吸取试剂，并将试剂添加到相应的反应容器150中，使得样本和试剂在反应容器150中进行反应。样本分注机构11和试剂分注机构13可以是不同的机构，也可以是相同的机构。测定单元17用于对经过反应后的试样进行测定，从而得到检测结果。测定单元17可以是光测单元，比如是光度计。

磁分离单元16可以是一个或多个，用于对反应容器150中的反应液进行磁分离清洗，其可以包括磁分离注液机构和磁分离吸液机构。一种实施例中，磁分离注液机构包括若干磁分离注液针，各磁分离单元16共用一注射单元来驱动各自的磁分离注液机构，该注射单元分别通过一个开关阀与一根磁分离注液针连接，该注射单元还通过一个开关阀与清洗液连接。一种实施例中，磁分离吸液机构包括若干磁分离吸液针，各磁分离单元16共用一蠕动泵来驱动各自的磁分离吸液机构，每一根磁分离吸液针连接该蠕动泵的一条通道；或每个磁分离单元16设置一蠕动泵来驱动各自的磁分离吸液机构，每一根磁分离吸液针连接该蠕动泵的一条通道。在一实施例中，样本分析装置01还包括吸废液单元(图中未示出)，用于吸取测定完成的反应容器中的反应液；吸废液单元包括吸废液针，吸废液针与蠕动泵的一个通道连接。可以在时序上通过设计，保证吸废液单元的吸废液动作时间在磁分离吸液动作时间内。在一实施例中，样本分析装置01还包括底物吸注液机构(图中未示出)，其可以设置在磁分离单元16的旁边或底部，主要包括光耦、管路、阀门、底物注入针和底物吸液针等，可以为磁分离单元16提供底物；每一磁分离单元16都有其对应的底物吸注液机构，各磁分离单元可以共用一注射单元来驱动各自的底物注入机构。

在本发明实施例中，控制装置02用于当判断满足日常维护的触发条件时，控制样本分析装置01执行日常维护动作，该日常维护动作根据样本分析装置01中执行日常维护动作的各部件之间的依赖关系被拆分为多个可独立执行的子动作。该多个可独立执行的子动作可以包括多个并行执行的子动作和/或多个串行执行的子动作。控制装置02在接收到有追加样本测试的触发指令时，检测样本分析装置01当前已启动的子动作，当当前已启动的所有子动作都执行完成后，控制样本分析装置01暂停日常维护动作并开始对追加的样本进行检测分析。

具体的，控制装置02检测启动日常维护动作的时间点是否到达，在启动日常维护动作的时间点到达时判断样本分析仪是否处于空闲状态，若处于空闲状态，则确定出满足日常维护的触发条件，此时控制样本分析装置01执行日常维护动作。控制装置02若判断出样本分析仪未处于空闲状态时，判断样本分析仪是否正在进行样本测试，若是，则在样本测试完成后根据预设规则执行日常维护动作。一种实施例中，在样本测试完成后，控制装置02判断当天是否还有子动作未执行，若是，则按照设定的时序继续执行还未执行的子动作；若当天已执行了所有的子动作，则执行样本测试完成后的常规清洗流程，该常规清洗流程比如包括样本针的灌注清洗、试剂针的灌注清洗等。

实际应用中，控制装置02可以通过如下的方式判断当前哪些子动作已经启动，哪些子动作已经执行完成：比如，控制装置02检测到向子动作发送启动命令后未接收到该子动作返回的结束标识信息时，可以判定该子动作为当前已启动的子动作，当接收到当前已启动的子动作返回的结束标识信息时，判定该当前已启动的子动作执行完成。

一种实施例中，控制装置02还用于在控制样本分析装置01完成追加样本的检测分析之后，继续控制样本分析装置01按照设定的时序执行下一个未完成的子动作。

一种实施例中，控制装置02在接收到有追加样本测试的触发指令时，还用于控制试剂单元12对试剂盘进行试剂混匀操作。

在具体的实施例中，可以将相互之间无依赖关系的部件所执行的日常维护动作拆分为多个并行执行的子动作，将相互之间存在依赖关系的部件所执行的日常维护动作或相同部件重复执行的日常维护动作拆分为多个串行执行的子动作。控制装置02控制样本分析装置01按照设定的时序执行这多个可独立执行的子动作。

例如，参见图2，为一种日常维护动作的时序流程图，日常维护动作被拆分为动作1、动作2、动作3、动作4、动作5和动作6这六个可独立执行的子动作，其中，动作1、动作2和动作3为并行执行的子动作，动作4、动作5和动作6为串行执行的子动作。控制装置02控制样本分析装置01可以按照设定的时序先并行执行动作1、动作2和动作3，当动作1、动作2和动作3都执行完后，依次串行执行动作4、动作5和动作6。当在追加样本测试时，控制装置02控制样本分析装置01正在并行执行动作1、动作2和动作3，则动作1、动作2和动作3都执行完成后，控制装置02控制样本分析装置01暂停日常维护动作，暂不执行后续的动作4、动作5和动作6，转为控制样本分析装置01开始对追加的样本进行检测分析；完成对追加样本的检测分析之后，控制装置02继续按照设定的时序控制样本分析装置01执行动作4。当在追加样本测试时，控制装置02控制样本分析装置01正在执行动作4，则等动作4执行完成后，控制装置02控制样本分析装置01暂停日常维护动作，暂不执行动作5和动作6，转为控制样本分析装置01开始对追加的样本进行检测分析；完成对追加样本的检测分析之后，控制装置02继续按照设定的时序控制样本分析装置01执行动作5。

一种具体的实施例中，以日常维护动作是日常清洁动作为例，该日常清洁流程可以包括底物吸注液光耦校准、堵针检测、光度计稳定性测试、针浸泡清洗、针灌注清洗和排废液并关真空。其中，执行底物吸注液光耦校准时主要涉及底物吸注液机构，通过底物吸注液光耦校准可以消除光耦信号的时间变异；堵针检测用来防止液体的溢流，执行堵针检测时主要涉及样本针及磁分离单元16中的磁分离吸液针和磁分离注液针；光度计稳定性测试主要涉及光度计；针浸泡清洗中包括对样本针、试剂针、磁分离注液针、磁分离吸液针和吸废液针的浸泡清洗，针浸泡清洗可以执行多次，比如执行3次；针灌注清洗主要是对样本针、试剂针、磁分离注液针和磁分离吸液针进行灌注清洗，一般执行1次；完成前面各清洁动作之后，对样本针和试剂针排废液，然后关闭真空。

由上可知，底物吸注液光耦校准、堵针检测和光度计稳定性测试涉及的部件相互之间无依赖关系，执行过程中无交互，相互之间不产生影响；针浸泡清洗动作中涉及样本针、磁分离注液针和磁分离吸液针的浸泡清洗，与堵针检测存在依赖关系，相互之间会产生影响，一般需要在堵针检测之后进行针浸泡清洗；针灌注清洗涉及了针浸泡清洗中的部件，相互之间存在依赖关系；排废液并关真空动作是日常维护流程的结束动作，需要在底物吸注液光耦校准、堵针检测、光度计稳定性测试、针浸泡清洗和针灌注清洗完成之后才能进行。基于此，可以将底物吸注液光耦校准、堵针检测、光度计稳定性测试、针浸泡清洗、针灌注清洗和排废液与关真空分别看作一个可独立执行的子动作，将日常清洁流程拆分为这些可独立执行的子动作。在一种具体的实施例中，可以将底物吸注液光耦校准、堵针检测和光度计稳定性测试作为三个并行执行的子动作，将针浸泡清洗、针灌注清洗和排废液并关真空作为串行执行的子动作，且这三个串行执行的子动作与并行执行的底物吸注液光耦校准、堵针检测和光度计稳定性测试构成串行执行的关系。按此拆分子动作后，一种实施例中，控制装置02控制样本分析装置01可以按照设定的时序先并行执行底物吸注液光耦校准、堵针检测和光度计稳定性测试，然后依次串行执行至少一次针浸泡清洗、一次针灌注清洗和一次排废液并关真空；基于该实施例，可以认为底物吸注液光耦校准、堵针检测和光度计稳定性测试中的任意一个与针浸泡清洗、针灌注清洗和排废液并关真空构成了多个串行执行的子动作，比如，堵针检测、针浸泡清洗、针灌注清洗和排废液并关真空构成了多个串行执行的子动作，光度计稳定性测试、针浸泡清洗、针灌注清洗和排废液并关真空构成了多个串行执行的子动作等。

例如，参见图3，示出了一种日常清洁动作的时序流程图，控制装置02控制样本分析装置01完整执行该日常维护动作时，先控制样本分析装置01并行执行底物吸注液光耦校准、堵针检测和光度计稳定性测试这三个子动作；这三个子动作都执行完成后，控制样本分析装置01串行执行3次针浸泡清洗、1次针灌注清洗和1次排废液并关真空动作。

参照图3，假设控制装置02控制样本分析装置01正在执行底物吸注液光耦校准、堵针检测和光度计稳定性测试这三个子动作，此时，控制装置02接收到有追加样本测试的触发指令，则立即控制试剂单元12对试剂盘进行试剂混匀操作，比如进行3分钟的混匀操作，并同时控制样本分析装置01继续执行底物吸注液光耦校准、堵针检测和光度计稳定性测试这三个子动作，直到这三个子动作都执行完成后，控制样本分析装置01暂停执行日常维护动作，即暂不执行后续的三次针浸泡清洗、针灌注清洗和排废液并关真空动作，而是控制样本分析装置01开始对追加的样本进行检测分析，进入样本测试流程，控制样本分析装置01执行针的复位清洗、机械复位、测试项目排序等。等样本分析装置01完成追加样本的检测分析之后，进入批后测试流程，在批后测试流程中主要对样本针、试剂针等针进行清洗。此时，控制装置02继续控制样本分析装置01按照设定的时序执行下一个未完成的子动作，这里即为继续执行针浸泡清洗。由于样本分析装置01执行的针浸泡清洗和针灌注清洗也是对针的清洗动作，而且其清洗力度远大于批后测试流程中对针的清洗动作，因此，这里可用样本分析装置01继续执行的日常清洁流程中的针浸泡清洗和针灌注清洗替代批后测试流程中的针清洗动作，将日常清洁动作与批后测试流程融合；也就是说，样本分析装置01完成追加样本的检测分析之后，控制装置02继续控制样本分析装置01串行执行针浸泡清洗和针灌注清洗。

再比如，假设控制装置02控制样本分析装置01正在执行第2次针浸泡清洗，此时，控制装置02接收到有追加样本测试的触发指令，则立即控制试剂单元12对试剂盘进行试剂混匀操作，并控制样本分析装置01执行完第2次针浸泡清洗动作之后，暂停执行日常维护动作，即暂不执行后续的第3次针浸泡清洗、针灌注清洗和排废液并关真空动作，开始控制样本分析装置01对追加的样本进行检测分析，等样本分析装置01完成追加样本的检测分析之后，控制样本分析装置01继续执行第3次针浸泡清洗。

对于上述实施例中的针浸泡清洗动作，其主要包括对样本针、试剂针、磁分离注液针、磁分离吸液针和吸废液针的浸泡清洗，可以并行执行这些针各自的浸泡清洗动作，即样本针的浸泡清洗动作、试剂针的浸泡清洗动作、磁分离注液针的浸泡清洗动作、磁分离吸液针的浸泡清洗动作和吸废液针的浸泡清洗动作并行执行。

这里需要说明的是，上面以日常清洁为例来进行说明，但并不用于限定本发明，本发明的构思同样可以应用到其他的日常维护程序中，比如效应检测。

本发明实施例提供的样本分析仪，将日常维护动作根据执行日常维护动作的各部件之间的依赖关系拆分为多个可独立执行的子动作，每次可以维护一个动作，当有追加样本测试时，可在执行完当前已启动的所有子动作后暂停日常维护动作，可独立执行的子动作的时间缩短，比如可以将子动作的时间均约束在10min之内，能够及时对追加的样本进行检测分析，而不需执行完整个日常维护流程后才能进行样本测试。同时，多个可独立执行的子动作中可以包含并行执行的子动作，通过并行执行进一步缩短了日常维护所需的时间。

基于上述实施例的样本分析仪，本申请提供一种样本分析仪自动维护的方法，该方法可以被处理器或上述的控制装置02执行，其流程图参见图4，可以包括如下步骤：

步骤101：执行日常维护动作。

当判断满足日常维护的触发条件时，控制样本分析仪执行日常维护动作。其中，日常维护动作根据执行日常维护动作的各部件之间的依赖关系被拆分为多个可独立执行的子动作。这多个可独立执行的子动作可以包括多个并行执行的子动作和/或多个串行执行的子动作。

具体的，可以按照设定的时序执行这多个可独立执行的子动作。比如，日常维护动作被划分为图2所示的六个子动作，并按照图2所示的时序执行这六个可独立执行的子动作。

步骤102：追加样本测试时，检测当前已启动的子动作。

样本分析仪在执行日常维护动作的过程中，当接收到有追加样本测试的触发指令时，检测当前已启动的子动作。

步骤103：执行完当前已启动的所有子动作后暂停日常维护动作并对追加的样本进行检测分析。

当当前已启动的所有子动作都执行完成后，暂停日常维护动作并开始对追加的样本进行检测分析。在完成对追加样本的检测分析之后，执行步骤104。

步骤104：执行下一个未完成的子动作。

在完成对追加样本的检测分析之后，继续按照设定的时序执行下一个未完成的子动作。

例如，如图2所示，样本分析仪在接收到有追加样本测试的触发指令时，检测到当前已启动的子动作包括动作1、动作2和动作3，则执行完这三个子动作后，暂停日常维护动作(暂不执行动作4、动作5和动作6)并开始对追加的样本进行检测分析；完成对追加样本的检测分析之后，按照设定的时序开始继续执行动作4。再比如，如图2所示，样本分析仪在接收到有追加样本测试的触发指令时，检测到当前已启动的子动作包括动作5，则执行完动作5后暂停日常维护动作(暂不执行动作6)并开始对追加的样本进行检测分析；完成对追加样本的检测分析之后，按照设定的时序开始继续执行动作6。

本实施例提供的样本分析仪自动维护的方法，将日常维护动作根据执行日常维护动作的各部件之间的依赖关系被拆分为多个可独立执行的子动作，在执行日常维护动作的过程中，当有追加样本测试时，检测当前已启动的子动作，当当前已启动的所有子动作都执行完成后，暂停日常维护动作并开始对追加的样本进行检测分析，在完成对追加样本的检测分析之后，继续按照设定的时序执行下一个未完成的子动作。这样，可独立执行的子动作的时间缩短，能够保证对追加的样本进行及时的检测分析，而不需执行完整个日常维护流程后才能进行样本测试。

本申请还提供一种具体的样本分析仪自动维护的方法，该方法同样可以被处理器或上述的控制装置02执行，其流程图参见图5，可以包括如下步骤：

步骤201：判断启动日常维护动作的时间点是否到达。

判断样本分析仪启动日常维护动作的时间点是否到达，若到达，则执行步骤202，否则保持样本分析仪当前的状态。

步骤202：判断样本分析仪是否处于空闲状态。

样本分析仪启动日常维护动作的时间点到达之后，判断样本分析仪是否处于空闲状态，若处于空闲状态，则确定出样本分析仪满足日常维护的触发条件，此时执行步骤203；若未处于空闲状态，则执行步骤209。

步骤203：执行日常维护动作。

样本分析仪到达启动日常维护动作的时间点且处于空闲状态时，执行日常维护动作。其中的日常维护动作根据执行日常维护动作的各部件之间的依赖关系被拆分为多个可独立执行的子动作，这多个可独立执行的子动作中可以包括多个并行执行的子动作和/或多个串行执行的子动作。样本分析仪会按照设定的时序执行这多个可独立执行的子动作。比如，日常维护动作被拆分为如图2所示的六个子动作，并按照图2的时序执行这些子动作。

步骤204：判断是否有追加样本测试。

在执行日常维护动作的过程中，判断是否有追加样本测试。若有，则执行步骤205，否则继续执行步骤203。

步骤205：检测当前已启动的子动作。

当接收到有追加样本测试的触发指令时，检测当前已启动的子动作。一种实施例中，可以是检测到向子动作发送启动命令后未接收到该子动作返回的结束标识信息时，判定该子动作为当前已启动的子动作，当接收到当前已启动的子动作返回的结束标识信息时，判定该当前已启动的子动作执行完成。

步骤206：判断当前已启动的所有子动作是否都执行完成。

当判断出当前已启动的所有子动作都执行完成后，执行步骤207；否则等待当前已启动的所有子动作都执行完成。

步骤207：对追加的样本进行检测分析。

当判断出当前已启动的所有子动作都执行完成后，暂停日常维护动作并开始对追加的样本进行检测分析。

步骤208：完成样本测试后执行下一个未完成的子动作。

在完成对追加样本的检测分析之后，继续按照设定的时序执行下一个未完成的子动作。

步骤209：判断是否正在进行样本测试。

若样本分析仪到达启动日常维护动作的时间点，但未处于空闲状态时，判断样本分析仪是否正在进行样本测试。若是，则执行步骤210，否则保持样本分析仪当前状态。

步骤210：根据预设规则执行日常维护动作。

若样本分析仪到达启动日常维护动作的时间点，但正在进行样本测试时，在样本测试完成后根据预设规则执行日常维护动作。具体的，执行如下的步骤2101至步骤2103。

步骤2101：判断当天是否还有子动作未执行。

若样本分析仪到达启动日常维护动作的时间点，但正在进行样本测试时，在样本测试完成后判断当天是否还有子动作未执行。若是，则执行步骤2102，否则执行步骤2103。

步骤2102：继续执行还未执行的子动作。

在样本测试完成后判断出当天还有子动作未执行时，按照设定的时序继续执行还未执行的子动作。

步骤2103：执行测试后的常规清洗流程。

在样本测试完成后若判断出当天已执行了所有的子动作，则执行样本测试完成后的常规清洗流程。

比如，以日常清洁为例，样本分析仪正在进行样本测试，此时已经到达了启动日常清洁动作的时间点，则样本分析仪在完成当前样本测试后，判断出当天只完成了底物吸注液光耦校准、堵针检测、光度计稳定性测试和一次针浸泡清洗，还有两次针浸泡清洗、一次针灌注清洗和排废液并关真空未执行，则在样本测试完成后，按照设定的时序继续执行第2次针浸泡清洗、第3次针浸泡清洗以及针灌注清洗和排废液并关真空。如果在继续执行第2次的针浸泡清洗、第3次针浸泡清洗以及针灌注清洗或排废液并关真空的过程中，又有追加样本测试，则执行完当前已启动的所有子动作后开始对追加的样本进行检测分析，将剩余的日常清洁子动作留到此次追加样本检测分析完成之后再继续进行；这样，可将日常清洁子动作融合到各批次测试之间的空闲时段进行，保证了日常清洁的动作在一天内完成的概率大大提高，满足了样本分析仪每日进行日常清洁的要求。假如在完成当前样本测试后判断出样本分析仪已经执行了当天的排废液并关真空动作，则认为当天的日常清洁动作已经全部完成，样本分析仪继续执行样本测试完成后的常规清洗流程。

本实施例的样本分析仪自动维护的方法，将日常维护动作根据执行日常维护动作的各部件之间的依赖关系被拆分为多个可独立执行的子动作，一方面，在执行日常维护动作的过程中若有追加样本测试，则执行完当前已启动的所有子动作后暂停日常维护动作并开始对追加的样本进行检测分析，可独立执行的子动作的时间较短，不需执行完整个日常维护流程后才能进行样本测试，保证了对追加样本的及时检测分析；另一方面，在完成样本的检测分析之后，继续按照设定的时序执行下一个未完成的子动作，能够将各子动作融合到各批次样本测试之间的空闲时段进行，日常维护动作在一天内完成的概率大大提高，满足了样本分析仪每日进行日常维护的要求。而且，多个可独立执行的子动作中可以包括并行执行的子动作，通过并行执行进一步缩短了日常维护所需的时间。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过控制装置执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过控制装置执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (19)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括样本分析装置和控制装置；

所述样本分析装置与所述控制装置连接，用于在所述控制装置的控制下对样本进行检测分析或执行日常维护动作；

所述控制装置，用于当判断满足日常维护的触发条件时，控制所述样本分析装置执行日常维护动作，所述日常维护动作根据所述样本分析装置中执行日常维护动作的各部件之间的依赖关系被拆分为多个可独立执行的子动作；所述控制装置在接收到有追加样本测试的触发指令时，检测样本分析装置当前已启动的子动作，当当前已启动的所有子动作都执行完成后，控制样本分析装置暂停日常维护动作并开始对追加的样本进行检测分析。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述多个可独立执行的子动作包括多个并行执行的子动作和/或多个串行执行的子动作。

3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述日常维护动作根据所述样本分析装置中执行日常维护动作的各部件之间的依赖关系被拆分为多个可独立执行的子动作包括：

将相互之间无依赖关系的部件所执行的日常维护动作拆分为多个并行执行的子动作；

将相互之间存在依赖关系的部件所执行的日常维护动作或相同部件重复执行的日常维护动作拆分为多个串行执行的子动作。

4.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置控制样本分析装置按照设定的时序执行所述多个可独立执行的子动作。

5.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述日常维护动作包括日常清洁动作，所述多个可独立执行的子动作包括底物吸注液光耦校准、堵针检测、光度计稳定性测试、针浸泡清洗、针灌注清洗和排废液并关真空；

所述底物吸注液光耦校准、所述堵针检测和所述光度计稳定性测试为并行执行的子动作，所述针浸泡清洗、所述针灌注清洗和所述排废液并关真空为串行执行的子动作；

所述控制装置控制样本分析装置按照设定的时序并行执行底物吸注液光耦校准、堵针检测和光度计稳定性测试，然后依次串行执行至少一次针浸泡清洗、一次针灌注清洗和一次排废液并关真空。

6.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于在控制样本分析装置完成追加样本的检测分析之后，继续控制样本分析装置按照设定的时序执行下一个未完成的子动作。

7.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，还包括试剂单元，所述试剂单元包括承载试剂的试剂盘，所述控制装置在接收到有追加样本测试的触发指令时，还用于控制所述试剂单元对所述试剂盘进行试剂混匀操作。

8.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置在控制样本分析装置执行日常维护动作之前，还用于在启动日常维护动作的时间点到达时判断样本分析仪是否处于空闲状态，若处于空闲状态，则确定出满足日常维护的触发条件。

9.如权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于当判断出样本分析仪未处于空闲状态时，判断样本分析仪是否正在进行样本测试，若是，则在样本测试完成后根据预设规则执行日常维护动作。

10.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置检测到向子动作发送启动命令后未接收到该子动作返回的结束标识信息时，判断出该子动作为当前已启动的子动作，当接收到当前已启动的子动作返回的结束标识信息时，判断出该当前已启动的子动作执行完成。

11.一种样本分析仪自动维护的方法，其特征在于，包括：

当判断满足日常维护的触发条件时，执行日常维护动作，所述日常维护动作根据执行日常维护动作的各部件之间的依赖关系被拆分为多个可独立执行的子动作；

在接收到有追加样本测试的触发指令时，检测当前已启动的子动作；

当当前已启动的所有子动作都执行完成后，暂停日常维护动作并开始对追加的样本进行检测分析。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述多个可独立执行的子动作包括多个并行执行的子动作和/或多个串行执行的子动作。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述执行日常维护动作包括：

按照设定的时序执行所述多个可独立执行的子动作。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

在完成对追加样本的检测分析之后，继续按照设定的时序执行下一个未完成的子动作。

15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，判断是否满足日常维护的触发条件包括：

判断启动日常维护动作的时间点是否到达；

若是，则判断样本分析仪是否处于空闲状态；

若处于空闲状态，则确定出满足日常维护的触发条件。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，在判断样本分析仪是否处于空闲状态之后，所述方法还包括：

若判断出样本分析仪未处于空闲状态，则判断样本分析仪是否正在进行样本测试；

若是，则在样本测试完成后根据预设规则执行日常维护动作。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则执行日常维护动作包括：

判断当天是否还有子动作未执行；

若是，则按照设定的时序继续执行还未执行的子动作。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述判断当天是否还有子动作未执行之后，所述方法还包括：

若当天已执行了所有的子动作，则执行样本测试完成后的常规清洗流程。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求11至18中任一项所述的方法。

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