CN111965375A - 一种基于时间片的高通量进样检测调度管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于生物医学检测仪器软件系统技术领域，具体涉及一种基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，将进样检测流程中的各大步骤结合动作执行机构拆分为多个顺序执行的细分动作流，将一个样本完整的进样检测流程的全部细分动作流作为一个线程，以时间片为单位来调度资源实现多个线程的交叉并发执行，进而提高资源利用效率、实现高通量进样检测。

Description

一种基于时间片的高通量进样检测调度管理方法

技术领域

本发明属于生物医学检测仪器软件系统技术领域，具体涉及一种基于时间片的高通量进样检测调度管理方法。

背景技术

血栓弹力图仪是一种从整个动态过程来监测凝血过程的分析仪，可进行凝血因子激活、血小板聚集、纤维蛋白溶解等过程的动态分析。目前市场上主流的血栓弹力图仪主要为半自动仪器，部分操作如加样本、加试剂等需人工手动完成，检测时间长（半小时左右），不能满足高通量检测。

全自动多通道血栓弹力图仪能实现高通量检测，可同时检测多个样本，并可自动化完成进样检测全过程。其中，自动化部分需要系统合理调度，采用一套行之有效的调度方法来完成各执行机构的协同运转，以最大限度地提高设备资源利用率，将具有重要的意义。

时间片调度算法，一般用于操作系统中多个处理器执行任务时来节省资源和提高处理器的工作效率，将任务进行拆分成不同的时间片段，制定执行顺序，后由处理器查询任务调度表完成分配任务。目前国外产品也有将时间片算法应用于免疫诊断仪等全自动进样设备的任务调度，然而，普通的时间调度算法仅是将任务切割成不同的时间片进行顺序执行，不能直接用于自动化类检测设备（如全自动多通道血栓弹力图仪）的多线程各任务调度，无法解决并行任务冲突和高通量需求等问题，再加上各设备检测流程以及执行机构不同，普通的时间调度算法也不通用，无法适用全自动多通道血栓弹力图仪。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有的时间片算法不适于高通量检测时多线程各任务调度的缺陷，从而提供一种适于全自动多通道血栓弹力图仪的基于时间片的高通量进样检测调度管理方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明提供一种基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，包括以下步骤：

将一个完整的进样检测流程作为一个线程，将所述线程分为若干个顺序执行的细分动作流；

将若干个所述线程的所有所述细分动作流分为若干个时间片；

制定若干个所述时间片的循环执行顺序，动作执行机构按照所述时间片实现若干个所述线程的交叉并发执行。

优选地，该基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，制定若干个所述时间片的循环执行顺序的步骤包括：

将所述时间片的时长以及循环执行的周期数预存储至参数表；

形成所有所述细分动作流的线程池；

读取所述参数，通过所述时间片调度所述线程池内的所述细分动作流。

进一步优选地，该基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，还包括对所述线程的新建、预约处理过程：

根据是否可容纳新的所述细分动作流来决定是否需要新建所述线程；

在所述细分动作流执行末尾进行预约登记，形成预约计时表；

根据所述预约计时表决定新的所述线程加入所述线程池的时间。

进一步优选地，该基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，还包括：

对动作执行机构的忙闲状进行记录，以形成动作执行机构状态表；

后续所述线程需先从所述动作执行机构状态表中查询动作执行机构的忙闲状，以确定是否调度同一个动作执行机构。

进一步优选地，该基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，还包括：

对占用时间长、使用频次高的共用区域进行位置登记以形成位置登记表，动作执行机构根据所述位置登记表在共用区域完成相应的所述细分动作流。

进一步优选地，该基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，对各所述线程执行过程中所使用的检测通道进行编号，形成编号登记表。

进一步优选地，该基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，还包括所述时间片进行优化处理的步骤。

进一步优选地，该基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，对所述时间片进行优化处理的具体步骤为：

记录所有所述细分动作流的执行时间，形成动作流耗时参数记录表；

从所述耗时参数记录表中选取最长的一次执行时间外加预留拓展时间作为对应所述细分动作流的安全执行时间；

根据所述安全执行时间计算与动作执行机构相适应的所述时间片的最佳时长和循环执行的最佳周期数。

进一步优选地，该基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，记录所述线程池中所述线程的状态和数量，待所述线程池中最后一个所述线程执行完毕后对所述时间片优化进行激活。

进一步优选地，该基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，所述细分动作流包括：①取反应杯、②脱帽去盖、③加试剂Ⅰ、④样本吸吐混匀、⑤加样混匀、⑥加试剂Ⅱ、⑦盖帽送杯、⑧检测、⑨抛杯的执行步骤。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，将进样检测流程中的各大步骤结合动作执行机构拆分为多个顺序执行的细分动作流，将一个样本完整的进样检测流程的全部细分动作流作为一个线程，以时间片为单位来调度资源实现多个线程的交叉并发执行，进而提高资源利用效率、实现高通量进样检测。

2.本发明提供的基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，针对血栓弹力图检测过程中存在多个耗时等待环节以及多执行机构的特点，以时间片为单位、采用线程的方式来调度管理各动作执行机构，每个线程在其循环执行周期内对应一个检测通道，多线程交叉并发执行进样检测任务，最终实现设备的高通量运转，最大限度地提高了设备资源利用率。

3.本发明提供的基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，具有自学习、对时间片参数进行在线优化升级的功能，可以排除台间差、批间差、型号硬件不同的干扰，在仪器运行的过程中自学习计算出与仪器设备硬件相适应的最佳时间片参数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的全自动多通道血栓弹力图仪设备硬件结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的单个样本进样检测的流程图；

图3为本发明实施例1提供的软件架构图；

图4为本发明实施例1提供的时间片循环调度执行模块运行流程示意图；

图5为本发明实施例1提供的动作流线程执行过程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供的基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，用于全自动多通道血栓弹力图仪的高通量检测。

首先，本实施例述及的全自动多通道血栓弹力图仪设备硬件结构如图1所示，包括样本盘、脱帽盖帽机构Ⅰ、脱帽盖帽机构Ⅱ、空杯推出器、TIP头推出器、取样臂、转运臂、阵列检测器等多个动作执行机构。

其中，单个样本进样检测的流程如图2所示，包括：①取反应杯、②脱帽去盖、③加试剂Ⅰ、④样本吸吐混匀、⑤加样混匀、⑥加试剂Ⅱ、⑦盖帽送杯、⑧检测、⑨抛杯共9大步骤组成。

其次，采用如下步骤的基于时间片的高通量进样检测调度管理方法对上述结构的全自动多通道血栓弹力图仪的众多动作执行机构进行调度管理，从而实现交叉并发执行。该基于时间片的高通量进样检测调度管理方法的步骤包括：

S1.将一个完整的进样检测流程作为一个动作流线程，将动作流线程分为若干个顺序执行的细分动作流；

S2.将若干个线程的所有细分动作流分为若干个时间片；

S3.制定若干个时间片的循环执行顺序，动作执行机构按照时间片实现若干个线程的交叉并发执行。

执行步骤S1-S3的软件架构如图3所述，包括：时间片参数表模块101、时间片运行启动模块102、时间片循环调度执行模块103、动作流线程新建模块104、动作流线程池模块105、线程状态寄存器模块106、动作执行机构预约计时表模块107、动作执行机构状态表模块108、位置登记表模块109、检测通道编号登记表模块110、动作流耗时参数登记表模块111和时间片停运优化模块112。

其中，制定若干个时间片的循环执行顺序的步骤包括：

A1.将时间片的时长以及循环执行的周期数预存储至参数表；

A2.形成所有细分动作流的动作流线程池；

A3.读取参数表，通过时间片调度动作流线程池内的细分动作流。

时间片参数表模块101用于预存储时间片的时长、循环执行的周期数以形成参数表，时间片运行启动模块102读取时间参数表来开启时间片循环调度执行模块103进行进样检测，动作流线程池模块105用于将供时间片循环调度执行模块103调度的所有细分动作流集合形成动作流线程池。

具体地，在全自动多通道血栓弹力图仪开机预热完毕或停运待机时，时间片运行启动模块102负责根据设备状况来择机开启时间片循环调度执行模块103或对设备状况作出相应提示。当样本盘非空（有新的样本加入）、耗材充足、废料区有空余空间时，时间片运行启动模块102从时间片参数表模块101中读取时间片参数来开启时间片循环调度执行模块103开始进样检测；当耗材存量不足或废料累积过多时，则提示用户添加耗材或清理废料；当样本盘空置时，则等待新的样品加入。

如图4所示，时间片循环调度执行模块103由N个长度为T的时间片段轮流循环顺序执行。其中，T为时间片的时长，即相邻两个时间片的起点时间差；N为循环执行的周期数，即每N个时间片循环执行一圈。

动作流线程池模块105用于将所有细分动作流集合形成动作流线程池。具体地，由于在时间片的每个循环执行周期内有N-1个时间片用于运行线程，因此动作流线程池模块105中最多可容纳N-1个线程，即最多可以有N-1个样本交叉并发进样检测。

一个动作流线程即为一个样本进样处理直至检测完毕的全过程，上述步骤①-⑨作为一个动作流线程，每个步骤①-⑨都是一个细分动作流。在交叉并发执行时，其流程如图5所示，由501取反应杯、502脱帽去盖、503加试剂Ⅰ、504样本混匀、505加样混匀、506加试剂Ⅱ、507盖帽送杯、508检测分析、509抛杯处理等多个步骤组成。一个步骤由一个或多个动作执行机构协同完成，以运动停顿时刻为边界可以进一步拆解为一个或多个顺序执行的细分动作，执行一次完整的进样检测过程9大步骤可以细分为数十个具体动作，这些细分动作如流水一般顺序执行，即动作流。

还包括对动作流线程的新建、预约处理过程：

B1.根据是否可容纳新的细分动作流来决定是否需要新建动作流线程；

B2.在细分动作流执行末尾进行预约登记，形成预约计时表；

B3.根据预约计时表决定新的动作流线程加入动作流线程池的时间。

动作流线程新建模块104负责根据是否容纳新的细分动作流来决定是否需要新建动作流线程，并根据动作执行机构预约计时表模块107来决定新的线程加入线程池的时间。

具体地，第1个时间片用于运行线程新建模块104，后续N-1个时间片用于调度动作流线程池模块105，即运行各个动作流线程，最多可同时存在N-1个活跃的动作流线程。一个动作流线程负责一个样本的进样检测，从开始进样到检测完毕释放所占用的硬件资源需要耗时数百乃至一千多个时间片，而时间片的循环执行的周期数N远少于一个动作流线程生命周期所需的时间片个数，故而同一时间活跃的动作流线程对外表现为交叉并发执行。将一个动作流线程执行完毕所需消耗的时间片个数记为M，则M远远大于N，M和N的比值M/N表示一个动作流线程从开始进样到检测完毕释放所占用的硬件资源期间被时间片循环调度执行模块103所调取的次数；由于一个动作流线程由多个顺序执行的细分动作所组成（细分动作详见图5中501-509），每次调取只执行1个细分动作，故而M/N应大于细分动作的个数。

具体地，动作流线程新建模块104根据样本盘、耗材储量、废料区剩余空间等细分动作流来决定是否需要新建动作流线程：当样本盘中存在待检测的样本、耗材储量可以检测1个样本或废料区剩余空间可以容纳一次进样检测抛料便可新建一个动作流线程，即新增一个样本的进样检测，否则不予新建并对设备状况作出相应提示。

具体地，当需要新建动作流线程时，动作流线程新建模块104查询动作执行机构预约计时表模块107，根据动作执行机构预约计时表模块107的预约计时登记表中各动作执行机构的预约倒计时参数来计算该动作流线程加入动作流线程池的时间，即从当前算起再经过几次循环之后加入动作流线程池，以确保该新动作流线程加入后动作流线程池中的各动作流线程执行完化学反应后可以立即加入试剂Ⅱ，随后再顺利进入到样本检测环节，即确保新动作流线程的加入不会影响到化学反应定时的准确性。

动作执行机构预约计时表模块107用于化学反应前后对相应动作执行机构的预约和倒计时处理，以保证到达精确的化学反应时间点后可以无等待地立即调用相关执行机构进行下一步操作。具体地，化学反应前的预约登记在动作流线程中完成，具体在508加样混匀的第8个细分动作执行末尾进行预约登记。动作流线程新建模块104在创建新的动作流线程的过程中会调用动作执行机构预约计时表模块107中的参数来计算新线程加入线程池的最佳时刻，以保证线程池中的每一个动作流线程在化学反应完毕到达预约的时间之后所预约的动作执行机构（即取样臂处于空闲状态）。

还包括步骤：

C1.对动作执行机构的忙闲状进行记录，以形成动作执行机构状态表；

C2.后续动作流线程需先从动作执行机构状态表中查询动作执行机构的忙闲状，以确定是否调度同一个动作执行机构。

动作执行机构状态表模块108用来记录主要执行机构的忙闲状，以形成动作执行机构状态表。由于线程池中可能会同时存在多个活跃的动作流线程，而同一执行机构在同一时刻只能被一个线程所调用，其余线程只有等待上一线程调用完毕该执行机构后才能占用该资源，因此设计该动作执行机构状态表模块108来记录全部执行机构的忙闲状，在动作流线程的细分动作开始执行时将状态表相应的状态标识改为被占用状态，等到执行完相关动作、回到原始位置（回零）时解除对该执行机构的占用，如505加样混匀的第8个细分动作、507盖帽送杯的第3个细分动作以及509抛杯处理的第3个细分动作执行完毕后分别对取样臂、转运臂进行解除占用登记，使取样臂和转运臂回到空闲状。

后续线程需要调用该执行机构时先从动作执行机构状态表中查该执行机构的忙闲状，当执行机构被占用时等到下一个循环周期再度查询和调用。对于反应杯推出器、TIP头推出器、脱盖帽机构等执行时间小于一个时间片时长的执行速度极快的执行机构则无需在动作执行机构状态表模块108中进行占用登记和解除占用登记，这是因为他们在每个新的时间片到来之际都会处于空闲状。

还包括：对占用时间长、使用频次高的共用区域进行位置登记以形成位置登记表，动作执行机构根据所述位置登记表在共用区域完成相应的细分动作流。

具体地，位置登记表模块109用于对占用时间长、使用频次高的共用区域进行位置登记以形成位置登记表，该位置登记表可用于记录各动作流线程执行过程中反应杯在中转区的位置。具体地，从501取反应杯结束到508检测分析之前，图5所示的动作流线程的进样处理步骤均是在中转区的反应杯中执行，即中转区是一个占用时间长、使用频次高的共用区域。

为了提高运行效率，仪器设备从硬件上在中转区设置了多个杯位来放置反应杯，以避免交叉并发进样时对中转区反应杯放置位置的竞争性等待。由于中转区中存在多个杯位，每个动作流线程所使用的中转区杯位均不相同，通过位置登记表模块109形成位置登记表可记录各动作流线程执行过程中反应杯在中转区的位置，动作流线程中执行机构行驶到中转区时均能根据位置登记表找到各自的反应杯，即完成相应的细分动作流。

还包括：对各动作流线程执行过程中所使用的检测通道进行编号，形成编号登记表。检测通道编号登记表模块110对各个动作流线程执行过程中所使用的检测通道进行编号，形成编号登记表。

具体地，508检测分析是一个耗时较长的环节，对于血栓弹力图检测而言，检测分析一般耗时在30分钟左右，长于进样处理全过程，是整个动作流线程中耗时最长的环节。为了提高运行效率，仪器设备在硬件上设置有多个检测通道来供交叉并发执行的进样检测同时使用，但由于每个动作流线程最终使用的检测通道均不相同，故通过设置检测通道编号登记表模块110形成编号登记表可用于记录各动作流线程执行过程中所使用的检测通道编号，避免后续的509抛杯处理以及对样本做检测报告出现错乱现象。

还包括时间片进行优化处理的步骤，对时间片进行优化处理的具体步骤为：

D1.记录所有细分动作流的执行时间，形成动作流耗时参数记录表；

D2.从耗时参数记录表中选取最长的一次执行时间外加预留拓展时间作为对应细分动作流的安全执行时间；

D3.根据安全执行时间计算与动作执行机构相适应的时间片的最佳时长和循环执行的最佳周期数。

具体地，动作流耗时参数记录表模块111在后台记录线程流中各细分动作的执行时间，在线程池中最后一个动作流线程执行完毕之后，以供时间片停运优化模块112自学习来对时间片参数进行优化升级。

时长T和循环运转周期数N是时间片循环调度执行模块103的两个重要参数。T越短调度运行速度也就越快，在相同的循环运转时间里可以容纳更多个时间片，但当T过短时会增加动作流线程中对执行较慢的细分动作的查询等待次数，使得执行效率降低，因此不同批次生产的仪器设备由于各细分动作在执行时间上存在差异，其时间片的最佳时长T也不尽相同。

N越大可以容纳的并发动作流线程个数也就越多，即仪器设备的通量越大。当检测通道相对较少时，N的最大有效值是N-1等于仪器的检测通道个数，N-1大于仪器的检测通道个数时由于检测通道数量不足无法创建更多的动作流线程，后续的时间片便会由于无线程可调度而处于空置浪费状态。当检测通道个数无限多时，N的最大有效值取决于动作流线程的细分动作中的机械动作执行总时间以及时间片的时长T，即当T的值确定以后使得最繁忙的动作执行机构（在本设备中为取样臂）刚好达到满负荷运转的N值为最大有效N1值。M/N表示一个动作流线程在其生命周期中被时间片循环调度执行模块103所调取的次数，除了不能超过最大有效N1值之外，N的取值还应满足M和N的比值M/N大于细分动作的总个数，即N的取值还应小于M与细分动作的总个数的比值。

由于同一批仪器存在台间差、不同批次的仪器存在批间差，不同型号的仪器硬件执行速度差别更大，因此一个固定的时长T和一个固定的循环执行的周期数N对不同的仪器难以全部做到最佳化，时间片停运优化模块112可解决该问题。

时间片停运优化模块用于解决台间差、批间差、型号硬件不同的问题，在线程池中最后一个动作流线程执行完毕之后便被触发激活。时间片停运优化模块112激活后首先从动作流耗时参数记录表中读取过去一段时间各细分动作每次执行所耗费的时间，取多次执行耗费时间最长的一次执行时间外加一定比例的预留拓展时间作为该细分动作的安全执行时间，最终根据各细分动作的安全执行时间、高频次执行机构不间断连续运行时间、进样检测总时间以及中转区杯位个数、检测区检测通道个数等信息，以提高仪器进样检测通量和设备运转效率为原则，计算出与本台仪器设备硬件相适应的最佳T值(时间片时长)和N值(时间片循环运转周期数)，并将相关参数保存到时间片参数表中，以供后续启动时间片所用。

对上述时间片进行优化处理的激活过程为：

线程状态寄存器模块106用于记录动作流线程池中线程的状态及数量，每个动作流线程开始执行首个细分动作流后便进入活跃状态，在长时间的化学反应过程中进入暂停休眠状态，化学反应完毕后重新进入活跃状态直至509抛杯处理完毕之后自行结束线程。当样本盘中所有的样本均进样检测完毕，即动作流线程池模块105中最后一个线程结束之后，线程状态寄存器模块106的状态参数变化便可触发时间片停运优化模块112通过自学习进行时间片参数优化升级。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

将一个完整的进样检测流程作为一个动作流线程，将所述动作流线程分为若干个顺序执行的细分动作流；

将若干个所述线程的所有所述细分动作流分为若干个时间片；

制定若干个所述时间片的循环执行顺序，动作执行机构按照所述时间片实现若干个所述线程的交叉并发执行；

制定若干个所述时间片的循环执行顺序的步骤包括：

将所述时间片的时长以及循环执行的周期数预存储至参数表；

形成所有所述细分动作流的动作流线程池；

读取所述参数表，通过所述时间片调度所述动作流线程池内的所述细分动作流。

2.根据权利要求1所述的基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，其特征在于，还包括对所述动作流线程的新建、预约处理过程：

根据是否可容纳新的所述细分动作流来决定是否需要新建所述动作流线程；

在所述细分动作流执行末尾进行预约登记，形成预约计时表；

根据所述预约计时表决定新的所述动作流线程加入所述动作流线程池的时间。

3.根据权利要求2所述的基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，其特征在于，还包括：

对动作执行机构的忙闲状进行记录，以形成动作执行机构状态表；

后续所述动作流线程需先从所述动作执行机构状态表中查询动作执行机构的忙闲状，以确定是否调度同一个动作执行机构。

4.根据权利要求3所述的基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，其特征在于，还包括：

对占用时间长、使用频次高的共用区域进行位置登记以形成位置登记表，动作执行机构根据所述位置登记表在共用区域完成相应的所述细分动作流。

5.根据权利要求4所述的基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，其特征在于，对各所述动作流线程执行过程中所使用的检测通道进行编号，形成编号登记表。

6.根据权利要求5所述的基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，其特征在于，还包括所述时间片进行优化处理的步骤。

7.根据权利要求6所述的基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，其特征在于，对所述时间片进行优化处理的具体步骤为：

记录所有所述细分动作流的执行时间，形成动作流耗时参数记录表；

从所述耗时参数记录表中选取最长的一次执行时间外加预留拓展时间作为对应所述细分动作流的安全执行时间；

根据所述安全执行时间计算与动作执行机构相适应的所述时间片的最佳时长和循环执行的最佳周期数。

8.根据权利要求7所述的基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，其特征在于，记录所述线程池中所述线程的状态和数量，待所述线程池中最后一个所述线程执行完毕后对所述时间片优化进行激活。

9.根据权利要求1-8任一所述的基于时间片的高通量进样检测调度管理方法，其特征在于，所述细分动作流包括：①取反应杯、②脱帽去盖、③加试剂Ⅰ、④样本吸吐混匀、⑤加样混匀、⑥加试剂Ⅱ、⑦盖帽送杯、⑧检测、⑨抛杯的执行步骤。

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