CN110412303B - 样品分析的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种样品分析方法，应用于一分析装置中，所述样品分析方法包括：将所述试剂条搬运到所述通道中；吸取样品及所述试剂条的试剂腔中的试剂，并将吸取的样品和试剂注入所述试剂条的反应腔中；对所述试剂条的反应腔中的样品和试剂进行孵育，以使得反应腔中的样品和试剂进行反应得到反应物；将所述反应腔中未反应的废液吸出；对反应腔中的反应物进行检测，得到样品的分析结果，依次对多个所述通道中的所述试剂条进行相同或不同步骤操作后，再依次对多个所述通道中的所述试剂条进行下一个步骤的操作。本申请避免了现有技术中样品分析方法操作模式固定，不能灵活进行检测操作的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种对样品进行分析的样品分析方法。
背景技术
现有技术中，人体血液等待测样品中特定分析对象的分析检测通过使用分析装置，通过操作分析装置可以实现检测。然而，现有技术中的样品分析方法操作模式固定，不能灵活进行检测操作。
发明内容
本发明提供一种样品分析方法，避免了现有技术中样品分析方法操作模式固定，不能灵活进行检测操作的问题。。
本发明提供一种样品分析方法，应用于一分析装置中，所述分析装置包括孵育机构，所述孵育机构具有多个通道，每个所述通道用于容纳一个试剂条，所述样品分析方法包括：
将所述试剂条搬运到所述通道中；
吸取样品及所述试剂条的试剂腔中的试剂，并将吸取的样品和试剂注入所述试剂条的反应腔中；
对所述试剂条的反应腔中的样品和试剂进行孵育，以使得反应腔中的样品和试剂进行反应得到反应物；
将所述反应腔中未反应的废液吸出；
对反应腔中的反应物进行检测，而得到样品的分析结果；
所述样品分析方法同时处理多个所述试剂条时的操作为：依次对多个所述通道中的所述试剂条进行相同或不同步骤操作后，再依次对多个所述通道中的所述试剂条进行下一个步骤的操作。
其中，同一步骤包括多个子步骤，当依次对多个所述通道中的所述试剂条进行相同步骤操作时，依次对多个通道中的所述试剂条进行相同步骤的多个子步骤相同或不同。
其中，在所述“将所述试剂条搬运到所述通道中”之前，或者，在所述“对所述试剂条的反应腔中的样品和试剂进行孵育”之前，还包括：
设置所述孵育机构的温度，以使所述孵育机构处于孵育状态。
其中，所述分析装备包括加样机构，所述加样机构包括机械手，所述“通过加样机构将放置于试剂条区的试剂条搬运到孵育机构上”包括：
所述加样机构运动到所述试剂条区后，通过所述机械手卡持所述试剂条，然后运动到所述孵育机构后，将所述试剂条放置于所述通道中。
其中，在所述“吸取样品及所述试剂条的试剂腔中的试剂，并将吸取的样品和试剂注入所述试剂条的反应腔中”之前，还包括：
将所述加样机构移动到耗材区，并通过加样机构的机械手对所述耗材区的吸头进行卡持。
其中，所述“吸取样品及所述试剂条的试剂腔中的试剂，并将吸取的样品和试剂注入所述试剂条的反应腔中”，包括：
将卡持有所述吸头的所述加样机构运动到所述样品上方，通过所述吸头吸取样品；
将所述加样机构运动到所述孵育机构通过所述吸头吸取所述试剂条的试样腔中的试剂；
将所述样品和所述试剂混合后注入所述反应腔。
其中，在所述“将所述反应腔中未反应的废液吸出”之前，还包括：
打开磁分离机构，通过磁分离方式将所述反应腔中样品和试剂反应所产生的反应物与未反应产生的废液进行分离。
其中，在所述“将所述反应腔中未反应的废液吸出”之后，还包括：
向所述反应腔中注入清洗液对试样中的反应物进行清洗。
其中，在所述“对所述反应腔中的反应物进行检测，得到样品的分析结果”中，包括：
将测光机构运动到所述孵育机构，通过测光机构向所述反应腔加入激发液以对所述反应物进行激发，然后对激发后的所述反应物进行检测，得到样品的分析结果。
其中，测光机构向所述反应腔加入激发液的同时对所述反应物进行检测。
其中，在所述“对所述反应腔中的反应物进行检测，得到样品的分析结果”之后，还包括：
通过所述加样机构将所述试剂条搬运到废料放置区。
本申请提供的样品分析方法通过依次对多个所述通道中的所述试剂条进行相同或不同步骤操作后，再依次对多个所述通道中的所述试剂条进行下一个步骤的操作，从而可实现根据不同用户需要对操作模式进行改变，从而实现灵活检测操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的样品分析方法的流程示意图；
图2是图1提供的样品分析方法中的分析装置的结构示意图；
图3是图1提供的样品分析方法中同时处理多个所述试剂条时的操作示意图；
图4是图1提供的样品分析方法中另一种同时处理多个所述试剂条时的操作示意图；
图5是图1提供的样品分析方法另一实施方式的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本申请提供的一种样品分析方法的流程示意图，所述样品分析方法应用于一分析装置中，所述分析装置包括孵育机构，所述孵育机构具有多个通道，每个所述通道用于容纳一个试剂条。所述样品分析方法包括：
S101：将所述试剂条搬运到所述通道中。
具体的，请一并参阅图2，图2为本申请提供的样品分析方法所应用的分析装置100的结构示意图。所述分析装置100包括加样机构60，所述加样机构60包括机械手61，所述加样机构60运动到所述试剂条区21后，通过所述机械手61卡持所述试剂条21，然后运动到所述孵育机构30后，将所述试剂条放置于所述孵育机构30中。
所述试剂条上设有卡槽，所述机械手61与所述卡槽卡持固定而卡持所述试剂条。所述试剂条包括反应腔和试剂腔，所述反应腔用于提供样品和试剂反应的空间，所述试剂腔具有多个，用于分别容纳一次实验所需的不同试剂。
所述加样机构60固定于运动机构50上，所述运动机构50带动所述加样机构60运动于所述试剂条区21与所述孵育机构30之间。
所述孵育机构30具有多个通道33，每个所述通道33用于容纳一个所述试剂条。通过设置多个样本通道33，一次可进行多个样品的检测，节约批量样品的检测时间，提高工作效率。
S103：吸取样品及所述试剂条的试剂腔中的试剂，并将吸取的样品和试剂注入所述试剂条的反应腔中。
具体的，在S103之前，所述加样机构60移动到耗材区23，并通过加样机构60的机械手61对所述耗材区23的吸头进行卡持。然后将卡持有吸头的所述加样机构60运动到所述样品区22，通过所述吸头吸取样品，接着将所述加样机构60运动到所述孵育机构30通过所述吸头吸取所述试剂条的试样腔中的试剂，最后将所述样品和所述试剂混合后注入所述反应腔。
所述试剂条具有多个试剂腔，每个试剂腔内装有不同的试剂，所述加样机构60在吸取样品后，依次对多个试剂腔中的试剂进行吸取，最后将所述样品和所述试剂混合后注入所述反应腔。
其他实施例中，所述试剂条还具有样品腔，若样品量较少时，样品可封装于样品腔中。当样品封装于样品腔时，加样机构60的操作流程为，在S103之前，所述加样机构60移动到耗材区23，并通过加样机构60的机械手61对所述耗材区23的吸头进行卡持。然后将卡持有吸头的所述加样机构60运动到所述孵育机构30通过所述吸头吸取依次所述试剂条的样品腔中的样品和试样腔中的试剂，最后将所述样品和所述试剂混合后注入所述反应腔。样品腔保证了样品在样品量比较小的情况也能进行检测分析。
S105：对所述试剂条的反应腔中的样品和试剂进行孵育，以使得反应腔中的样品和试剂进行反应得到反应物。
具体的，设置所述孵育机构30的温度，以使所述孵育机构30处于孵育状态。然后通过孵育机构30对所述试剂条的反应腔中的样品和试剂进行孵育，以使得反应腔中的样品和试剂进行反应得到反应物。
S107：将所述反应腔中未反应的废液吸出。
具体的，打开磁分离机构40，通过磁分离方式将所述反应腔中样品和试剂反应所产生的反应物与未反应产生的废液进行分离。废液为未相互反应的样品和试剂，相互反应的样品和试剂得到反应物，磁分离机构40打开后会产生磁场，反应物具有磁性成分，在磁场的作用下反应物会聚集在一起，从而实现与废液分离。可选的反应物和废液分离后，所述加样机构60通过所述吸头将所述反应腔中未反应的废液吸出，然后通过注液机构70向所述反应腔中注入清洗液对试样中的反应物进行清洗，清洗之后，通过所述加样机构60再次通过吸头将所述反应腔中的清洗液吸出。至少对反应物清洗两次，从而保证检测结果更准确。
所述运动机构50带动所述注液机构70运动于所述孵育机构30上。
S109：对反应腔中的反应物进行检测，得到样品的分析结果。
具体的，将测光机构80运动到所述孵育机构30，通过测光机构80向所述反应腔加入激发液以对所述反应物进行激发，反应物被激发后会发光，并对激发后的所述反应物进行检测，通过检测发光物的数量来计算反应物的浓度，最后得到样品的分析结果。本实施例中，测光机构80向所述反应腔加入激发液的同时对所述反应物进行检测，从而保证检测结果更加准确，避免了测光机构80在反应物被激发后一段时间才对反应物进行检测出现的检测信号衰减的情况。
所述测光机构80固定于运动机构50上，所述注液机构70设于所述测光机构80上，并与所述加样机构60间隔设置，所述运动机构50带动所述测光机构80和所述注液机构70运动。所述注液机构70、所述加样机构60和所述测光机构80分别通过对应的竖直运动装置固定于所述运动机构50上，以使所述注液机构70、所述加样机构60和所述测光机构80能在竖直方向上运动。其中，所述注液机构70和所述测光机构80通过同一个竖直运动件固定于所述运动机构50上。所述注液机构70设于所述测光机构80上，从而所述注液机构70与所述测光机构80共用一个所述竖直运动件，结构简单且有利于减小成本。
其他实施例中，所述注液机构70还可直接设于所述运动机构50上，并设于所述加样机构60和所述测光机构80之间。
所述样品分析方法同时处理多个所述试剂条时的操作为：依次对多个所述通道中的所述试剂条进行相同和不同步骤操作后，再依次对多个所述通道中的所述试剂条进行下一个步骤的操作。
具体的，请参阅图3，图3为同时处理多个所述试剂条时的操作示意图，本实施例以六个通道为例进行说明，本实施例中的六个通道都进行检测分析。当进行S101步骤时，所述加样机构60依次将位于所述试剂条区21中的试剂条搬运到通道1至通道6，即依次执行将试剂条搬运到对应通道的S101这同一步骤，具体的，所述加样机构60将位于所述试剂条区21的依次摆放的6个试剂条，依次搬运并依次放于孵育机构30依次设置的通道1至通道6中。接着依次对通道1至通道6的试剂条进行S103步骤。其中，对通道1中的试剂条进行S103步骤之前，加样机构60需要移动到耗材区23，并通过加样机构60的机械手61对所述耗材区23的吸头进行卡持，然后执行S103步骤。S103步骤结束后，所述加样机构60移动到废料放置区90将使用过的吸头卸载到废料放置区90，然后继续对通道2到通道6中的试剂条执行和通道1中试剂条相同的操作。接着依次对通道1至通道6的试剂条进行S105步骤这一相同的步骤。接着依次对通道1至通道6的试剂条进行S107步骤这一相同的步骤，在对每个通道进行S107步骤前都需要更换吸头。最后依次对通道1至通道6的试剂条进行S109步骤，检测结束。
同一步骤包括多个子步骤，当依次对多个所述通道中的所述试剂条进行相同步骤操作时，依次对多个通道中的所述试剂条进行相同步骤的多个子步骤相同或不同，从而本分析方法可通过检测需求进行灵活设定。本实施例中，同一步骤可以是S101、S103、S105、S107和S109，例如S103的多个子步骤可以是安装吸头，吸取样品和吸取试剂，其中，吸取样品可以从样品区中吸取，也可以从试剂条中的样品腔中吸取，由于检查要求每个通道中的样品需要吸取试剂的种类或体积也是不同的，因此依次对多个通道中的所述试剂条进行S103步骤时，不同通道吸取样品的位置，吸取试剂的种类和体积可以相同或不同。依次对多个通道的试剂条进行S105步骤时，不同通道的孵育时间可以相同或不同。依次对多个通道的试剂条进行S107步骤时，不同通道的清洗次数可以相同或不同。依次对多个通道的试剂条进行S109步骤时，不同通道注入的激发液的量和检测时间可以相同或不同。也就是说，每个通道中的检测分析可以单独设置，从而满足不同检测需求。其他实施例中，通道的个数可根据实际需要设置。用户可根据需要选择进行检测的通道的数量，即选择一次检测样品的数量，例如，一通道模式和多通道模式等，当用户需要检测一个样品时，即可选择一通道模式，依次类推。本方法会根据用户选择通道模式进行设定相关操作的操作时间及操作重复次数，从而使得检测分析能满足更多用户需求。请参阅图4，图4为同时处理多个所述试剂条时的另一种实施例的操作示意图，本实施例以六个通道为例进行说明，但刚开始仅三个通道处于检测状态中，中途又有三个通道开始检测分析。具体的，当进行S101步骤时，所述加样机构60依次将位于所述试剂条区21中的试剂条搬运到通道1至通道3，具体的，所述加样机构60将位于所述试剂条区21的依次摆放的3个试剂条，依次搬运并依次放于孵育机构30依次设置的通道1至通道3中，此时通道4至通道6为空闲状态，执行S101步骤的机构不对通道4至通道6进行操作，但需要在每个空闲状态的通道等待一个通道执行S101步骤相同的时间，再启动下一步操作。接着依次对通道1至通道3的试剂条进行S103步骤，同样在通道4至通道6时都需要等待一个通道执行S103步骤相同的时间，再启动下一步操作。接着依次对通道1至通道3的试剂条进行S105步骤，在对通道1至通道3的试剂条进行S105步骤完成后，开始依次对通道4至通道6执行S101步骤。接着依次对通道1至通道3的试剂条进行S107步骤，在对通道1至通道3的试剂条进行S107步骤完成后，依次对通道4至通道6执行S103步骤。接着依次对通道1至通道3的试剂条进行S109步骤，在对通道1至通道3的试剂条进行S109步骤完成后，开始依次对通道4至通道6执行S105步骤。此时，通道1至通道3检测结束，通道4至通道6继续执行后续操作。如有需要检测的样品，则通道1至通道3开始新的检测分析，如无需要检测的样品，通道1至通道3为空闲状态，通道4至通道6继续执行后续操作。
本实施例中，依次对多个通道中的所述试剂条进行S103步骤时，不同通道吸取样品的位置，吸取试剂的种类和体积可以相同或不同。依次对多个通道的试剂条进行S105步骤时，不同通道的孵育时间可以相同或不同。依次对多个通道的试剂条进行S107步骤时，不同通道的清洗次数可以相同或不同。依次对多个通道的试剂条进行S109步骤时，不同通道注入的激发液的量和检测时间可以相同或不同。也就是说，每个通道中的检测分析可以单独设置，从而满足不同检测需求。
本实施例中，当若干剩余通道处于空闲，如有检测追加，追加的检测流程可立刻进入空闲的通道，与之前的测试可同步进行，从而无需等到之前的检测结束才开始，节约了时间，提高检测分析效率。处于空闲状态的通道也需要等待相应步骤的操作时间，保证了时间的一致性。其他实施例中，在追加检测概率很小的情况下，也可以设置处于空闲状态的通道不用等待，对应检测中的通道进行完一个步骤后即可进行下一个步骤，以节约时间，使检测分析快速结束。本申请提供的样品分析方法通过依次对多个所述通道中的所述试剂条进行相同或不同步骤操作后，再依次对多个所述通道中的所述试剂条进行下一个步骤的操作，从而可实现根据不同用户需要对操作模式进行改变，从而实现灵活检测操作。
同时，本申请提供的样品分析方法通过加样机构60就能完成试剂条的搬运试剂和样品的吸取和添加，通过测光机构80能向反应腔中注入激发液和对反应物进行检测，且，所述加样机构60和所述测光机构80均设于所述运动机构50上，从而所述加样机构60、注液机构70和所述测光机构80的运动均由所述运动机构50控制，即多个操作步骤可通过同一个执行机构执行，多个执行机构仅通过一个移动机构控制，操作执行机构少，操作步骤简单，整个分析过程省时省力。
请参阅图5，图5为本申请提供另一种样品分析方法的流程示意图，所述样品分析方法应用于一分析装置中，所述分析装置包括孵育机构，所述孵育机构具有多个通道，每个所述通道用于容纳一个试剂条。所述样品分析方法包括：
S201：设置所述孵育机构的温度，以使所述孵育机构处于孵育状态。
检测开始时即设置孵育机构30的温度，以使所述孵育机构30处于孵育状态，从而后面进行孵育时不需要等待孵育机构30加热，节约了时间，且提前预热孵育机构30还能在试剂条搬运到孵育机构30时就对试剂条中的试剂加热，以便试剂能更好得被加样机构60吸取。
S203：将所述试剂条搬运到所述通道中。
具体的，所述分析装置包括加样机构60，所述加样机构60包括机械手61，所述加样机构60运动到所述试剂条区21后，通过所述机械手61卡持所述试剂条21，然后运动到所述孵育机构30后，将所述试剂条放置于所述孵育机构30中。
所述孵育机构30具有多个通道33，每个所述通道33用于容纳一个所述试剂条。通过设置多个样本通道33，一次可进行多个样品的检测，节约多个样品的检测时间，提高工作效率。
所述试剂条上设有卡槽，所述机械手61与所述卡槽卡持固定而卡持所述试剂条。所述试剂条包括反应腔和试剂腔，所述反应腔用于提供样品和试剂反应的空间，所述试剂腔具有多个，用于分别容纳一次实验所需的不同试剂。
所述加样机构60固定于运动机构50上，所述运动机构50带动所述加样机构60运动于所述试剂条区21与所述孵育机构30之间。
S205：吸取样品及所述试剂条的试剂腔中的试剂，并将吸取的样品和试剂注入所述试剂条的反应腔中。
具体的，在S205之前，所述加样机构60移动到耗材区，并通过加样机构60的机械手61对所述耗材区23的吸头进行卡持。然后将卡持有吸头的所述加样机构60运动到所述样品区22，通过所述吸头吸取样品，接着将所述加样机构60运动到所述孵育机构30通过所述吸头吸取所述试剂条的试样腔中的试剂，最后将所述样品和所述试剂混合后注入所述反应腔。
所述试剂条具有多个试剂腔，每个试剂腔内装有不同的试剂，所述加样机构60在吸取样品后，依次对多个试剂腔中的试剂进行吸取，最后将所述样品和所述试剂混合后注入所述反应腔。
其他实施例中，所述试剂条还具有样品腔，若样品量较少时，样品可封装于样品腔中。当样品封装于样品腔时，加样机构60的操作流程为，在S205之前，所述加样机构60移动到耗材区23，并通过加样机构60的机械手61对所述耗材区23的吸头进行卡持。然后将卡持有吸头的所述加样机构60运动到所述孵育机构30通过所述吸头吸取依次所述试剂条的样品腔中的样品和试样腔中的试剂，最后将所述样品和所述试剂混合后注入所述反应腔。样品腔保证了样品在样品量比较小的情况也能进行检测分析。
S207：对所述试剂条的反应腔中的样品和试剂进行孵育，以使得反应腔中的样品和试剂进行反应得到反应物。
S209：将所述反应腔中未反应的废液吸出。
具体的，打开磁分离机构40，通过磁分离方式将所述反应腔中样品和试剂反应所产生的反应物与未反应产生的废液进行分离。废液为未相互反应的样品和试剂，相互反应的样品和试剂得到反应物，磁分离机构40打开后会产生磁场，反应物具有磁性成分，在磁场的作用下反应物会聚集在一起，从而实现与废液分离。可选的，反应物和废液分离后，所述加样机构60通过所述吸头将所述反应腔中未反应的废液吸出，然后通过注液机构70向所述反应腔中注入清洗液对试样中的反应物进行清洗，清洗之后，通过所述加样机构60再次通过吸头将所述反应腔中的清洗液吸出。至少对反应物清洗两次，从而保证检测结果更准确。
所述运动机构50带动所述注液机构70运动于所述孵育机构30上。
S211：对反应腔中的反应物进行检测，得到样品的分析结果。
具体的，将测光机构80运动到所述孵育机构30，通过测光机构80向所述反应腔加入激发液以对所述反应物进行激发，反应物被激发后会发光，并对激发后的所述反应物进行检测，通过检测发光物的数量来计算反应物的浓度，最后得到样品的分析结果。
本实施例中，测光机构80向所述反应腔加入激发液的同时对所述反应物进行检测，从而保证检测结果更加准确，避免了测光机构80在反应物被激发后一段时间才对反应物进行检测出现的检测信号衰减的情况。
所述测光机构80固定于运动机构50上，所述注液机构70设于所述测光机构80上，并与所述加样机构60间隔设置，所述运动机构50带动所述测光机构80和所述注液机构70运动。所述注液机构70、所述加样机构60和所述测光机构80分别通过对应的竖直运动装置固定于所述运动机构50上，以使所述注液机构70、所述加样机构60和所述测光机构80能在竖直方向上运动。其中，所述注液机构70和所述测光机构80通过同一个竖直运动件固定于所述运动机构50上。所述注液机构70设于所述测光机构80上，从而所述注液机构70与所述测光机构80共用一个所述竖直运动件，结构简单且有利于减小成本。
其他实施例中，所述注液机构70还可直接设于所述运动机构50上，并设于所述加样机构60和所述测光机构80之间。
S213：将所述试剂条搬运到废料放置区。
具体的，所述加样机构60先移动到废料放置区90将固定于所述机械手61上的吸头卸载于废料放置区90，然后再移动到孵育机构30将已经检测结束的试剂条搬运到废料放置区90并卸载于废料放置区90，避免操作人员收集废料，更加便于操作，节约时间，提高检测效率。
本实施例中所述废料放置区90设有废料口，所述分析装置100包括废料桶，所述废料桶与所述废料放置区90之间通过滑道连接。从而废料可直接从废料放置区90的废料口通过滑道滑入废料桶，不需要工作人员对废料进行收集，当废料桶中的废料装满时，直接将废料从废料桶中倒出即可。
所述样品分析方法同时处理多个所述试剂条时的操作为：依次对多个所述通道中的所述试剂条进行相同或不同步骤操作后，再依次对多个所述通道中的所述试剂条进行下一个步骤的操作。具体操作与第一实施例相同。
本申请提供的样品分析方法通过依次对多个所述通道中的所述试剂条进行相同或不同步骤操作后，再依次对多个所述通道中的所述试剂条进行下一个步骤的操作，从而可实现根据不同用户需要对操作模式进行改变，从而实现灵活检测操作。同时，本申请提供的样品分析方法通过加样机构60就能完成试剂条的搬运试剂和样品的吸取和添加，通过测光机构80能向反应腔中注入激发液和对反应物进行检测，且，所述加样机构60和所述测光机构80均设于所述运动机构50上，从而所述加样机构60、注液机构70和所述测光机构80的运动均由所述运动机构50控制，即多个操作步骤可通过同一个执行机构执行，多个执行机构仅通过一个移动机构控制，操作执行机构少，操作步骤简单，整个分析过程省时省力。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种样品分析方法，应用于一分析装置中，其特征在于，所述分析装置包括孵育机构、加样机构、注液机构、测光机构以及运动机构，所述孵育机构具有多个通道，每个所述通道用于容纳一个试剂条，所述加样机构包括机械手，所述测光机构固定于所述运动机构上，所述注液机构设置于所述测光机构上，并与所述加样机构间隔设置，所述运动机构带动所述测光机构和所述注液机构运动，所述加样机构、所述注液机构以及测光机构分别通过对应的竖直运动装置固定于所述运动机构上，所述注液机构和所述测光机构通过同一竖直运动装置固定于所述运动机构上，所述样品分析方法包括：
所述加样机构运动到所述试剂条区后，通过所述机械手卡持所述试剂条，然后运动到所述孵育机构后，将所述试剂条放置于所述通道中；将所述加样机构移动到耗材区，并通过加样机构的机械手对所述耗材区的吸头进行卡持；将卡持有所述吸头的所述加样机构运动到所述样品上方通过所述吸头吸取样品；将所述加样机构运动到所述孵育机构，通过所述吸头吸取所述试剂条的试样腔中的试剂；将所述样品和所述试剂混合后注入所述试剂条的反应腔；其中，所述试剂条具有多个所述试剂腔，每个所述试剂腔内装有不同的试剂；
通过所述孵育机构对所述试剂条的反应腔中的样品和试剂进行孵育，以使得反应腔中的样品和试剂进行反应得到反应物；
所述加样机构通过所述吸头将所述反应腔中未反应的废液吸出；然后通过所述注液机构向所述反应腔中注入清洗液对试样中的反应物进行清洗；通过所述运动机构将所述测光机构运动到所述孵育机构，通过所述测光机构向所述反应腔加入激发液以对所述反应物进行激发，所述测光机构向所述反应腔加入激发液的同时对所述反应物进行检测，得到样品的分析结果；
所述样品分析方法同时处理多个所述试剂条时的操作为：依次对多个所述通道中的所述试剂条进行相同或不同步骤操作后，再依次对多个所述通道中的所述试剂条进行下一个步骤的操作。
2.如权利要求1所述的样品分析方法，其特征在于，同一步骤包括多个子步骤，当依次对多个所述通道中的所述试剂条进行相同步骤操作时，依次对多个通道中的所述试剂条进行相同步骤的多个子步骤相同或不同。
3.如权利要求2所述的样品分析方法，其特征在于，在所述将所述试剂条搬运到所述通道中之前，或者，在所述对所述试剂条的反应腔中的样品和试剂进行孵育之前，还包括：
设置所述孵育机构的温度，以使所述孵育机构处于孵育状态。
4.如权利要求3所述的样品分析方法，其特征在于，在所述将所述反应腔中未反应的废液吸出之前，还包括：
打开磁分离机构，通过磁分离方式将所述反应腔中样品和试剂反应所产生的反应物与未反应产生的废液进行分离。
5.如权利要求1-4任一项所述的样品分析方法，其特征在于，得到样品的分析结果之后，还包括：
通过所述加样机构将所述试剂条搬运到废料放置区。
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