CN111735661A - 微量煤样智能取样机构及微量煤样定量取样称重方法 - Google Patents

Abstract

微量煤样智能取样机构，包括可进行自动升降和平移的十字导轨驱动件、装在十字导轨驱动件上的取样组件，其特征在于所述的取样组件包括通过活塞杆上升吸样和活塞杆下降卸样的活塞杆吸样组件和用于防止活塞杆吸样组件倾斜、振动以及压伤煤样瓶的导向弹性预紧组件，导向弹性预紧组件与十字导轨驱动件固定，活塞杆吸样组件与导向弹性预紧组件沿垂向导向配合连接且导向弹性预紧组件向下弹性压紧活塞杆吸样组件。本发明实现煤样从取样到称重的全自动化装卸，避免人工操作，效率和精准性更高，有效保护煤样瓶不被压伤，吸样过程中不易进入空气，取样可靠性和精准性更高、提高整个机构的稳定性和取样的可靠性。本发明还提供一种微量煤样定量取样称重方法。

Description

微量煤样智能取样机构及微量煤样定量取样称重方法

技术领域

本发明涉及一种微量煤样智能取样机构及微量煤样定量取样称重方法，属于用于煤样的微量定量精准称重。

背景技术

煤质分析仪器随着科技的不断发展，传统单一的煤质化验设备逐渐被无人值守智能煤质化验中心所取代。而要实现无人值守，煤样的取样、称量是化验分析的前提，依据现有的煤质化验相关国家标准，煤的硫含量测定对煤的称重要求高、难度大，依照GBT 214-2007 《煤中全硫的测定方法》中4.4.3.4的规定：在瓷舟中称取粒度小于0.2mm的空气干燥煤样(0.05±0.005)g，（称准至0.0002g）。人工用样勺勺取需反复小量添加，超过重量后还得轻轻的勺出来，防止煤样撒在天平上，此过程繁琐且难以控制，因此劳动强度大，效率低下。

经检索相关的专利文献如下：

CN201210204443.3，一种按粒数分装的定量包装秤及其定量称重方法；

CN201220628504.4，颗粒定量称重包装机；

CN200920246858.0-动态称重装置；

CN201610402316.2-一种多级下料和动态修正监测的自动配料控制方法及系统；

CN201210123776.3-一种模块式煤炭自动制样分析系统及方法；

CN00815278.0-用于分配少量颗粒的装置和方法；

CN201520285643.5-间歇式称重计量装置；

CN201520343004.X-一种自动定量称重系统；

CN201420020158.0-粉末定量称量装置；

现有技术中自动化加样的定量称重方式，其精准度和称量效率还有待提高。

发明内容

本发明提供的微量煤样智能取样机构，实现煤样从取样到称重的全自动化装卸，避免人工操作，效率和精准性更高，有效保护煤样瓶不因活塞杆吸样组件的伸入而被压伤，吸样过程中不易进入空气，取样可靠性和精准性更高、保证吸取样品后移动的过程中样品不会撒落，提高整个机构的稳定性和取样的可靠性。本发明还提供一种微量煤样定量取样称重方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

微量煤样智能取样机构，包括可进行自动升降和平移的十字导轨驱动件、装在十字导轨驱动件上的取样组件，其特征在于所述的取样组件包括通过活塞杆上升吸样和活塞杆下降卸样的活塞杆吸样组件和用于防止活塞杆吸样组件倾斜、振动以及压伤煤样瓶的导向弹性预紧组件，导向弹性预紧组件与十字导轨驱动件固定，活塞杆吸样组件与导向弹性预紧组件沿垂向导向配合连接且导向弹性预紧组件向下弹性压紧活塞杆吸样组件。

优选的，所述的活塞杆吸样组件包括可进行活塞杆升降运动的活塞杆运动组件和用于控制活塞杆运动组件进行活塞杆升降运动的取样控制组件，取样控制组件与导向弹性预紧组件沿垂向导向配合连接且导向弹性预紧组件向下弹性压紧取样控制组件，活塞杆运动组件装在取样控制组件上。

优选的，所述的导向弹性预紧组件包括与十字导轨驱动件固定的固定座、装在固定座上且与取样控制组件沿垂向导向配合连接的垂向导轨和向下弹性压紧取样控制组件的弹性预紧组件。

优选的，所述的弹性预紧组件包括沿垂向设置且向取样控制组件提供向下压紧力的压缩弹簧、用于调节压缩弹簧压缩量的调节螺母和对取样控制组件在垂向导轨上的导向运动进行限位的限位座，压弹弹簧套在取样控制组件上，限位座固定在垂向导轨上，调节螺母与取样控制组件螺纹配合位于限位座上方，压缩弹簧穿过限位座上端压紧在调节螺母上。

优选的，所述的取样控制组件包括与垂向导轨沿垂向导向配合连接的的安装座、装在安装座上的微型直线伺服驱动器，压缩弹簧套在安装座上且向下弹性压紧安装座，安装座穿过限位座上端与调节螺母螺纹配合，微型直线伺服驱动器的伸出端与活塞杆运动组件同轴对齐，伸出端向下伸出带动活塞杆运动组件进行活塞杆下降运动，向上回缩带动活塞杆运动组件进行活塞杆上升运动。

优选的，所述的活塞杆运动组件包括沿垂向装在安装座上的取样筒和装在取样筒中且与取样筒内壁密封配合的活塞杆，活塞杆的上端穿出取样筒与伸出端接触配合。

优选的，所述的活塞杆上套有小压缩弹簧，小压缩弹簧的上端抵在活塞杆的活塞杆环形台阶面上，下端抵在取样筒内壁的取样筒环形台阶面上，小压缩弹簧随微型直线伺服驱动器的伸出而向下压缩，随微型直线伺服驱动器的回缩而向上伸长并带动活塞杆上升。

优选的，所述的安装座上装有与活塞杆导向配合的导向筒，导向筒呈T字型轴向定位在安装座中，活塞杆底端套有与取样筒密封接触的密封圈，安装座开有沿垂向设置的通孔，导向筒和取样筒同轴装在通孔中，取样筒下端从通孔中伸出，活塞杆上端从通孔穿出与伸出端接触配合，安装座上还开有与通孔联通的螺纹孔，螺纹孔水平设置，取样筒外壁具有定位凹槽，螺栓螺纹配合穿过螺纹孔且内端伸入至定位凹槽中，将取样筒定位在安装座上。

微量煤样定量取样称重方法，采用以上所述的微量煤样智能取样机构进行取样，步骤如下：

第一步：将活塞杆吸样组件移动到煤样瓶中，通过活塞杆吸样组件的活塞杆上升吸取样品，并记录活塞杆上升的高度H；

第二步：将活塞杆吸样组件移动至带有坩埚且已经清零的称重天平上方，再通过活塞杆吸样组件的活塞杆下降将煤样卸出至所述坩埚中，并记录重天平的读数M；

第三步，计算出活塞杆吸样组件活塞杆上升单位高度的吸样量m,m=M/H；

第四步：计算出煤样取样重量为M时活塞杆吸样组件所需的活塞杆上升高度H，H=M/m；

第五步：根据第四步的计算结果，将活塞杆吸样组件移动至煤样瓶中，通过活塞杆吸样组件的活塞杆上升吸取样品且活塞杆上升高度为H；

第六步，在称重天平上重新放置空坩埚并将称重天平清零，将活塞杆吸样组件移动至空坩埚上方，再将煤样卸出至所述空坩埚中，读取模块天平的读数，从而完成煤样定量取样称重。

优选的，第一步中是通过记录微型直线伺服驱动器的伸出端的上升位移来记录活塞杆上升的高度H，第五步中是通过设定微型直线伺服驱动器的伸出端的上升位移为H，来实现活塞杆上升高度为H。

本发明的有益效果是：

1.本发明的微量煤样智能取样机构，用十字导轨驱动件带动取样组件升降和平移，实现煤样从取样到称重的全自动化装卸，避免人工操作，效率和精准性更高。取样组件中导向预紧组件与活塞杆吸样组件导向配合且向下弹性压紧活塞杆吸样组件，使活塞杆吸样组件伸入到煤样瓶中取样时与瓶中的煤样形成弹性接触且可向上弹性回缩，保证活塞杆吸样组件不会对煤瓶样形成过大的向下作用力，有效保护煤样瓶不因活塞杆吸样组件的伸入而被压伤，并且由于活塞杆吸样组件与煤样瓶中的煤样为弹性接触，所以吸样过程中可确保活塞杆吸样组件与煤样始终保持接触，吸样过程中不易进入空气，取样可靠性和精准性更高。

2.导向预紧组件对活塞杆吸样组件具有导向作用，可有效防止活塞杆吸样组件倾斜，活塞杆吸样组件的方向稳定性更好，进一步提高吸样量的精准性，并且导向预紧组件对活塞杆吸样组件的弹性压紧力，可有效减少十字导轨驱动件运动过程中活塞杆吸样组件的振动，保证吸取样品后移动的过程中样品不会撒落，提高整个机构的稳定性和取样的可靠性。

3.取样控制组件中采用微型直线伺服驱动器控制活塞杆的升降运动，位移精准度高可带动活塞杆进行精准升降，满足精准定量取样需求，且活塞杆运动组件中在活塞杆上套有小压缩弹簧，微型直线伺服驱动器的伸出端向上回缩时小压缩弹簧通过弹性恢复伸长带动活塞杆上升，当活塞杆上端与伸出端接触时而停止上升，即形成活塞杆的缓冲上升运动，避免活塞杆因瞬时上升速度过大而影响吸样效果，提高取样可靠性，又保证活塞杆的上升高度与微型直线伺服驱动器的伸出端上升高度相等，提高取样的精准性。

4. 本发明的微量煤样定量取样称重方法，先用取样组件进行一次取样，计算出取样组件中活塞杆上升单位高度的吸样量，然后再根据预定的取样重量计算出活塞杆所需的上升高度，然后按照活塞杆所需的上升高度来进行定量取样，从而实现煤样定位取样称重，定位取样称重的精准性高，效率高且自动化水平高。

附图说明

图1为具体实施方式中微量煤样智能取样机构正面剖视图。

图2为具体实施方式中微量煤样智能取样机构的侧面剖视图。

图3为图1的局部放大图。

图4为取样筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本发明的实施例做详细说明。

微量煤样智能取样机构，包括可进行自动升降和平移的十字导轨驱动件1、装在十字导轨驱动件1上的取样组件2，其特征在于所述的取样组件2包括通过活塞杆上升吸样和活塞杆下降卸样的活塞杆吸样组件3和用于防止活塞杆吸样组件3倾斜、振动以及压伤煤样瓶的导向弹性预紧组件4，导向弹性预紧组件4与十字导轨驱动件1固定，活塞杆吸样组件3与导向弹性预紧组件4沿垂向导向配合连接且导向弹性预紧组件4向下弹性压紧活塞杆吸样组件3。

以上所述的微量煤样智能取样机构，用十字导轨驱动件1带动取样组件2升降和平移，实现煤样从取样到称重的全自动化装卸，避免人工操作，效率和精准性更高。取样组件2中导向预紧组件4与活塞杆吸样组件3导向配合且向下弹性压紧活塞杆吸样组件3，使活塞杆吸样组件3伸入到煤样瓶中取样时与瓶中的煤样形成弹性接触且可向上弹性回缩，保证活塞杆吸样组件3不会对煤瓶样形成过大的向下作用力，有效保护煤样瓶不因活塞杆吸样组件的伸入而被压伤，并且由于活塞杆吸样组件3与煤样瓶中的煤样为弹性接触，所以吸样过程中可确保活塞杆吸样组件与煤样始终保持接触，吸样过程中不易进入空气，取样可靠性和精准性更高。导向预紧组件4对活塞杆吸样组件3具有导向作用，可有效防止活塞杆吸样组件3倾斜，活塞杆吸样组件的方向稳定性更好，进一步提高吸样量的精准性，并且导向预紧组件4对活塞杆吸样组件3的弹性压紧力，可有效减少十字导轨驱动件1运动过程中活塞杆吸样组件3的振动，保证吸取样品后移动的过程中样品不会撒落，提高整个机构的稳定性和取样的可靠性。

其中，所述的活塞杆吸样组件3包括可进行活塞杆升降运动的活塞杆运动组件5和用于控制活塞杆运动组件5进行活塞杆升降运动的取样控制组件6，取样控制组件6与导向弹性预紧组件4沿垂向导向配合连接且导向弹性预紧组件4向下弹性压紧取样控制组件6，活塞杆运动组件5装在取样控制组件6上。从附图中可以看出活塞杆运动组件5装在取样控制组件6的正下方，取样控制组件6控制活塞杆运动组件5的升降运动，从而控制取样和卸样，保证活塞杆运动组件5可定量取样，且取样后可定量卸样，可操作性强。

其中，所述的导向弹性预紧组件4包括与十字导轨驱动件1固定的固定座41、装在固定座41上且与取样控制组件6沿垂向导向配合连接的垂向导轨42和向下弹性压紧取样控制组件6的弹性预紧组件43。垂向导轨42与取样控制组件6导向配合，使活塞杆运动组件5不易产生倾斜，提高整个机构的可靠性和稳定性，而且当十字导轨驱动件1带动固定座41的下降高度过大，使活塞杆运动组件5伸入至取样瓶中形成对取样瓶的较大向下作用力时，取样控制组件6沿垂向导轨42向上移动，带动活塞杆运动组件5向上移动可减少活塞杆运动组件5对取样瓶的向下作用力，可有效防止因向下作用力过大而压伤取样瓶，实用性更高。并且弹性预紧组件43向下弹性压紧取样控制组件6，当活塞杆上升吸样时，随煤样瓶中样品的变薄活塞杆运动组件5通过向下的弹力会始终压紧在煤样上，避免空气的吸入，提高取样精准度。

其中，所述的弹性预紧组件43包括沿垂向设置且向取样控制组件6提供向下压紧力的压缩弹簧43.1、用于调节压缩弹簧43.1压缩量的调节螺母43.2和对取样控制组件6在垂向导轨42上的导向运动进行限位的限位座43.3，压弹弹簧43.1套在取样控制组件6上，限位座43.3固定在垂向导轨42上，调节螺母43.2与取样控制组件6螺纹配合位于限位座43.3上方，压缩弹簧43.2穿过限位座43.3上端压紧在调节螺母43.2上。取样控制组件6沿垂向导轨42向上移动时，当接触到限位座43.3即无法继续沿垂向导轨上升被有效限位，调节螺母43.2的作用在于调节压缩弹簧 43.1的压缩量，即调节压缩弹簧43.1对取样控制组件6的向下弹性压紧力，保证使用过程中压缩弹簧43.1对取样控制组件6向下弹性压紧的可靠性。

其中，所述的取样控制组件6包括与垂向导轨42沿垂向导向配合连接的的安装座61、装在安装座61上的微型直线伺服驱动器62，压缩弹簧43.2套在安装座61上且向下弹性压紧安装座61，安装座61穿过限位座43.3上端与调节螺母43.2螺纹配合，微型直线伺服驱动器62的伸出端62.1与活塞杆运动组件5同轴对齐，伸出端62.1向下伸出带动活塞杆运动组件5进行活塞杆下降运动，向上回缩带动活塞杆运动组件5进行活塞杆上升运动。采用微型直线伺服驱动器62控制活塞杆的升降运动，位移精准度高可带动活塞杆进行精准升降，满足精准定量取样需求。从附图2可以看出，安装座61贯穿限位座43.3上端与调节螺母43.2螺纹配合，压缩弹簧43.1套在安装座61上且安装座61与垂向导轨42导向配合，微型直线伺服驱运器62固定在安装座61上，且伸出端62.1与活塞杆运动组件5同轴对齐，通过伸出端62.1的伸缩带动活塞杆运动组件5运动，以精准活塞杆的升降高度，保证取样的精准定量。

其中，所述的活塞杆运动组件5包括沿垂向装在安装座61上的取样筒51和装在取样筒51中且与取样筒51内壁密封配合的活塞杆52，活塞杆52的上端穿出取样筒51与伸出端62.1接触配合。取样前，取样筒51下端面与活塞杆52下端面齐平，取样筒51下端面弹性压紧在煤样瓶的煤样上，当活塞杆52上升时，活塞杆52下端面在取样筒51中向上运动，煤样随活塞杆52的上升而被吸入取样筒51中，煤样吸入的量由活塞杆52的上升高度决定，由于活塞杆52与取样筒51内壁是密封配合的，而且吸样过程中取样筒51的下端面通过向下的弹性压紧力始终与煤样保持压紧配合，所以当活塞杆52下端在取样筒51中上升时取样筒51下端空腔中只有煤样吸入并没有空气吸入，当活塞杆52上升到位后，十字导轨驱动件1带动活塞杆运动组件5上升，取样筒51下端的煤样被大气压压紧不会向下脱落，缓慢移动取样筒51，即可将取样筒51移至坩埚上方，再将活塞杆52下降，当活塞杆52下端面重新与取样筒51下端面齐平，即将煤样从取样筒51中全部压出至坩埚中，完成取样和卸出。

其中，所述的活塞杆52上套有小压缩弹簧53，小压缩弹簧53的上端抵在活塞杆52的活塞杆环形台阶面52.1上，下端抵在取样筒51内壁的取样筒环形台阶面51.1上，小压缩弹簧53随微型直线伺服驱动器62的伸出而向下压缩，随微型直线伺服驱动器62的回缩而向上伸长并带动活塞杆52上升。在活塞杆52上套有小压缩弹簧53，微型直线伺服驱动器62的伸出端62.1上升时活塞杆52上端与伸出端62.1分离，小压缩弹簧53通过弹性恢复伸长带动活塞杆52上升，当活塞杆52上端与伸出端62.1接触时而停止上升，即活塞杆52的上升并不与伸出端62.1的上升回缩同步，在小压缩弹簧53弹性恢复力的带动下活塞杆52才上升，其上升速度比伸出端62.1的上升速度更慢，形成活塞杆52的缓冲上升运动，即避免活塞杆52因瞬时上升速度过大而影响吸样效果，提高取样可靠性，又保证活塞杆52的上升高度与微型直线伺服驱动器62的伸出端62.1上升高度相等，提高取样的精准性。

其中，所述的安装座61上装有与活塞杆52导向配合的导向筒63，导向筒63呈T字型轴向定位在安装座61中，活塞杆52底端套有与取样筒51密封接触的密封圈，安装座61开有沿垂向设置的通孔61.1，导向筒63和取样筒51同轴装在通孔61.1中，取样筒51下端从通孔61.1中伸出，活塞杆52上端从通孔61.1穿出与伸出端62.1接触配合，安装座61上还开有与通孔61.1联通的螺纹孔61.2，螺纹孔61.2水平设置，取样筒51外壁具有定位凹槽51.2，螺栓螺纹配合穿过螺纹孔61.2且内端伸入至定位凹槽51.2中，将取样筒51定位在安装座61上。导向筒63对活塞杆52的运动进行导向，保证活塞杆52始终沿垂向设置，螺栓伸入螺纹孔61.2中且内端与定位凹槽51.2接触，可快速实现取样筒51的轴向定位，方便取样筒51的安装和拆卸。

本发明还保护一种微量煤样定量取样称重方法，采用以上所述的微量煤样智能取样机构进行取样，步骤如下：

第一步：将活塞杆吸样组件3移动到煤样瓶中，通过活塞杆吸样组件3的活塞杆上升吸取样品，并记录活塞杆上升的高度H1；

第二步：将活塞杆吸样组件3移动至带有坩埚且已经清零的称重天平上方，再通过活塞杆吸样组件3的活塞杆下降将煤样卸出至所述坩埚中，并记录重天平的读数M1；

第三步，计算出活塞杆吸样组件3活塞杆上升单位高度的吸样量m,m=M1/H1；

第四步：计算出煤样取样重量为M时活塞杆吸样组件3所需的活塞杆上升高度H，H=M/m；

第五步：根据第四步的计算结果，将活塞杆吸样组件3移动至煤样瓶中，通过活塞杆吸样组件3的活塞杆上升吸取样品且活塞杆上升高度为H；

第六步，在称重天平上重新放置空坩埚并将称重天平清零，将活塞杆吸样组件3移动至空坩埚上方，再将煤样卸出至所述空坩埚中，读取模块天平的读数，从而完成煤样定量取样称重。

其中，第一步中是通过记录微型直线伺服驱动器62的伸出端62.1的上升位移来记录活塞杆上升的高度H1，第五步中是通过设定微型直线伺服驱动器62的伸出端62.1的上升位移为H，来实现活塞杆上升高度为H。

以上所述的微量煤样定量取样称重方法，先用取样组件进行一次取样，计算出取样组件中活塞杆上升单位高度的吸样量，然后再根据预定的取样重量计算出活塞杆所需的上升高度，然后按照活塞杆所需的上升高度来进行定量取样，从而实现煤样定位取样称重，定位取样称重的精准性高，效率高且自动化水平高。

采用以上所述的微量煤样定量取样称重方法的步骤具体为：

第一步：将活塞杆吸样组件3移动到煤样瓶中，此时活塞杆下端面与取样筒下端面是齐平的，通过活塞杆上升吸取样品，并记录活塞杆上升的高度H1；

第二步：将活塞杆吸样组件3移动至带有坩埚且已经清零的称重天平上方，再通过活塞杆下降将煤样卸出至所述坩埚中，并记录重天平的读数M1，煤样完成卸出后活塞杆下端面与取样筒下端面重新恢复至齐平状态；

第三步，计算出活塞杆上升单位高度的吸样量m,m=M1/H1；

第四步：计算出煤样取样重量为M时活塞杆吸样组件3所需的活塞杆上升高度H，H=M/m；

第五步：根据第四步的计算结果，将活塞杆吸样组件3移动至煤样瓶中，通过活塞杆吸取样品且活塞杆上升高度为H；

第六步，在称重天平上重新放置空坩埚并将称重天平清零，将活塞杆吸样组件3移动至空坩埚上方，再将煤样卸出至所述空坩埚中，读取模块天平的读数，从而完成煤样定量取样称重。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.微量煤样智能取样机构，包括可进行自动升降和平移的十字导轨驱动件（1）、装在十字导轨驱动件（1）上的取样组件（2），其特征在于所述的取样组件（2）包括通过活塞杆上升吸样和活塞杆下降卸样的活塞杆吸样组件（3）和用于防止活塞杆吸样组件（3）倾斜、振动以及压伤煤样瓶的导向弹性预紧组件（4），导向弹性预紧组件（4）与十字导轨驱动件（1）固定，活塞杆吸样组件（3）与导向弹性预紧组件（4）沿垂向导向配合连接且导向弹性预紧组件（4）向下弹性压紧活塞杆吸样组件（3）。

2.根据权利要求1所述的微量煤样智能取样机构，其特征在于所述的活塞杆吸样组件（3）包括可进行活塞杆升降运动的活塞杆运动组件（5）和用于控制活塞杆运动组件（5）进行活塞杆升降运动的取样控制组件（6），取样控制组件（6）与导向弹性预紧组件（4）沿垂向导向配合连接且导向弹性预紧组件（4）向下弹性压紧取样控制组件（6），活塞杆运动组件（5）装在取样控制组件（6）上。

3.根据权利要求2所述的微量煤样智能取样机构，其特征在于所述的导向弹性预紧组件（4）包括与十字导轨驱动件（1）固定的固定座（41）、装在固定座（41）上且与取样控制组件（6）沿垂向导向配合连接的垂向导轨（42）和向下弹性压紧取样控制组件（6）的弹性预紧组件（43）。

4.根据权利要求3所述的微量煤样智能取样机构，其特征在于所述的弹性预紧组件（43）包括沿垂向设置且向取样控制组件（6）提供向下压紧力的压缩弹簧（43.1）、用于调节压缩弹簧（43.1）压缩量的调节螺母（43.2）和对取样控制组件（6）在垂向导轨（42）上的导向运动进行限位的限位座（43.3），压弹弹簧（43.1）套在取样控制组件（6）上，限位座（43.3）固定在垂向导轨（42）上，调节螺母（43.2）与取样控制组件（6）螺纹配合位于限位座（43.3）上方，压缩弹簧（43.2）穿过限位座（43.3）上端压紧在调节螺母（43.2）上。

5.根据权利要求4所述的微量煤样智能取样机构，其特征在于所述的取样控制组件（6）包括与垂向导轨（42）沿垂向导向配合连接的的安装座（61）、装在安装座（61）上的微型直线伺服驱动器（62），压缩弹簧（43.2）套在安装座（61）上且向下弹性压紧安装座（61），安装座（61）穿过限位座（43.3）上端与调节螺母（43.2）螺纹配合，微型直线伺服驱动器（62）的伸出端（62.1）与活塞杆运动组件（5）同轴对齐，伸出端（62.1）向下伸出带动活塞杆运动组件（5）进行活塞杆下降运动，向上回缩带动活塞杆运动组件（5）进行活塞杆上升运动。

6.根据权利要求5所述的微量煤样智能取样机构，其特征在于所述的活塞杆运动组件（5）包括沿垂向装在安装座（61）上的取样筒（51）和装在取样筒（51）中且与取样筒（51）内壁密封配合的活塞杆（52），活塞杆（52）的上端穿出取样筒（51）与伸出端（62.1）接触配合。

7.根据权利要求6所述的微量煤样智能取样机构，其特征在于所述的活塞杆（52）上套有小压缩弹簧（53），小压缩弹簧（53）的上端抵在活塞杆（52）的活塞杆环形台阶面（52.1）上，下端抵在取样筒（51）内壁的取样筒环形台阶面（51.1）上，小压缩弹簧（53）随微型直线伺服驱动器（62）的伸出而向下压缩，随微型直线伺服驱动器（62）的回缩而向上伸长并带动活塞杆（52）上升。

8.根据权利要求6所述的微量煤样智能取样机构，其特征在于所述的安装座（61）上装有与活塞杆（52）导向配合的导向筒（63），导向筒（63）呈T字型轴向定位在安装座（61）中，活塞杆（52）底端套有与取样筒（51）密封接触的密封圈，安装座（61）开有沿垂向设置的通孔（61.1），导向筒（63）和取样筒（51）同轴装在通孔（61.1）中，取样筒（51）下端从通孔（61.1）中伸出，活塞杆（52）上端从通孔（61.1）穿出与伸出端（62.1）接触配合，安装座（61）上还开有与通孔（61.1）联通的螺纹孔（61.2），螺纹孔（61.2）水平设置，取样筒（51）外壁具有定位凹槽（51.2），螺栓螺纹配合穿过螺纹孔（61.2）且内端伸入至定位凹槽（51.2）中，将取样筒（51）定位在安装座（61）上。

9.微量煤样定量取样称重方法，采用权利要求1至8任任一项所述的微量煤样智能取样机构进行取样，步骤如下：

第一步：将活塞杆吸样组件（3）移动到煤样瓶中，通过活塞杆吸样组件（3）的活塞杆上升吸取样品，并记录活塞杆上升的高度H1；

第二步：将活塞杆吸样组件（3）移动至带有坩埚且已经清零的称重天平上方，再通过活塞杆吸样组件（3）的活塞杆下降将煤样卸出至所述坩埚中，并记录重天平的读数M1；

第三步，计算出活塞杆吸样组件（3）活塞杆上升单位高度的吸样量m,m=M1/H1；

第四步：计算出煤样取样重量为M时活塞杆吸样组件（3）所需的活塞杆上升高度H，H=M/m；

第五步：根据第四步的计算结果，将活塞杆吸样组件（3）移动至煤样瓶中，通过活塞杆吸样组件（3）的活塞杆上升吸取样品且活塞杆上升高度为H；

第六步，在称重天平上重新放置空坩埚并将称重天平清零，将活塞杆吸样组件（3）移动至空坩埚上方，再将煤样卸出至所述空坩埚中，读取模块天平的读数，从而完成煤样定量取样称重。

10.根据权利要求9所述的微量煤样定量取样称重方法，其特征在于第一步中是通过记录微型直线伺服驱动器（62）的伸出端（62.1）的上升位移来记录活塞杆上升的高度H1，第五步中是通过设定微型直线伺服驱动器（62）的伸出端（62.1）的上升位移为H，来实现活塞杆上升高度为H。

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