CN110231076A - 智能煤样定量称重装置及方法 - Google Patents
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Abstract
智能煤样定量称重装置及方法，包括用于盛煤样的瓷舟和用于对瓷舟中的煤样进行称重的称重组件，其特征在于还包括将瓷舟置于称重组件上或将瓷舟从称重组件上取下的升降旋转机构和采用振动的方式将煤样加入至瓷舟中的振动加样机构，振动加样机构位于称重组件的正上方，瓷舟随升降旋转机构的运动而置于称重组件上，并接收振动加样机构振动下落的煤样，称重组件、升降旋转机构和振动加样机构由控制系统统一协调控制。本发明通过升降旋转机构实现瓷舟在称重组件上的放置或取出，通过振动加样机构向瓷舟中微量循序掉样，从而精准控制煤样的加入量和加入时间，实现精准可靠且全自动智能化的定量称重，定量称重过程无需人工参与，效率和精准性更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能煤样定量称重装置及方法，用于煤样的定量精准称重。
背景技术
煤中硫含量各不相同，为了减低二氧化硫的排放必须要首先测量出煤中全硫的含量，测硫仪是测量煤中含硫量的主要仪器(石油中硫含量测定选用微库仑法)。煤炭生产部门和化肥、发电、民用、炼焦和建材等用煤部门都十分重视煤中全硫的分析。测硫仪主要用于测定煤炭、钢铁和各种矿物中的全硫含量，是煤炭、电力、化工、建材、冶金、地质勘探、商检、环保检测等部门实验室的优选必备仪器。
国内目前市面上多以库伦滴定法测量煤中硫含量（简单、快捷），依照GBT 214-2007 《煤中全硫的测定方法》中4.4.3.4的规定：在瓷舟中称取粒度小于0.2mm的空气干燥煤样(0.05±0.005)g，（称准至0.0002g）。人工用样勺勺取需反复小量添加，超过重量后还得轻轻的勺出来，防止煤样撒在天平上，此过程繁琐且难以控制，因此劳动强度大，效率低下。
经检索相关的专利文献如下：
CN201210204443.3，一种按粒数分装的定量包装秤及其定量称重方法；
CN201220628504.4，颗粒定量称重包装机；
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现有技术中自动化加样的定量称重方式，其精准度和称量效率还有待提高。
发明内容
本发明提供的智能煤样定量称重装置及方法，通过升降旋转机构实现瓷舟在称重组件上的放置或取出，通过振动加样机构向瓷舟中微量循序掉样，从而精准控制煤样的加入量和加入时间，实现精准可靠且全自动智能化的定量称重，定量称重过程无需人工参与，效率和精准性更高。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
智能煤样定量称重装置，包括用于盛煤样的瓷舟和用于对瓷舟中的煤样进行称重的称重组件，其特征在于还包括将瓷舟置于称重组件上或将瓷舟从称重组件上取下的升降旋转机构和采用振动的方式将煤样加入至瓷舟中的振动加样机构，振动加样机构位于称重组件的正上方，瓷舟随升降旋转机构的运动而置于称重组件上，并接收振动加样机构振动下落的煤样，称重组件、升降旋转机构和振动加样机构由控制系统统一协调控制。
优选的，所述的升降旋转机构包括用于承载瓷舟的样盘、用于带动样盘绕垂向转动的转动组件和用于带动样盘沿垂向升降的升降组件，样盘沿垂向装在转动组件上，升降组件与转动组件连接。
优选的，所述的样盘呈T字型，上端具有与瓷舟相对应的瓷舟定位凹槽，瓷舟定位凹槽中开有供称重组件穿过的通孔，转动组件包括与样盘下端连接的步进电机和用于检测瓷舟周向角位置的光耦。
优选的，所述的瓷舟定位凹槽的数量为多个，沿样盘周向均匀分布，每个瓷舟定位凹槽中放置一个瓷舟。
优选的，所述的升降组件包括与转动组件连接的连接板、用于带动连接板升降的偏心轴电动机和用于对连接板的升降进行导向的导轨，导轨固定在偏心轴电动机上。
优选的，所述的振动加样机构包括位于称重组件正上方且装有煤样的振动杯、与振动杯周向定位套装的振动套、固定在振动套底部的振动底座和与振动底座连接的振动马达，振动底座固定于水平台面上，随振动马达的带动而沿垂向振动，振动杯底部开有与瓷舟相对应的条形通孔，且条形通孔用纱网覆盖。
优选的，所述的振动杯的外周具有轴向定位凸环，振动套的上端面抵在轴向定位凸环上，下端面与振动底座贴靠固定，振动套上具有沿径向设置的玻珠定位器，振动杯上具有与玻珠定位器相对应的定位槽，玻珠定位器的玻珠压紧在定位槽中，振动底座为柔性材质，所述的振动杯的外壁具有轴向平面，振动套的内壁中具有与轴向平面贴合的定位平面，玻珠定位器位于轴向定位凸环的下方。
优选的，所述的称重组件为梅特勒万分之一模块天平，称重组件的称重模块呈T型且与振动加样机构垂向对齐，可贯穿通孔。
智能煤样定量称重方法，采用以上所述的智能煤样定量称重装置进行定量称重，其特征在于控制升降旋转机构在称重前将瓷舟置于称重组件上，采用微量循序掉样方式控制振动加样机构向瓷舟内进行多次加样直至瓷舟内的煤样重量等于煤样的定量称重重量M，然后控制升降旋转机构将瓷舟从称量组件上取下。
优选的，定量称重的具体操作步骤如下：
第一步：启动升降旋转机构将瓷舟置于称重组件上，再将称重组件的读数清零；
第二步：启动振动加样机构向瓷舟加入重量为M1的煤样，完成初次加样，0.5≤M1/M≤0.7，记录初次加样时间为T1；
第三步：计算出初次加样过程中每钞钟掉落在瓷舟内的煤样重量Q1=M1/T1,计算出初次加样后瓷舟内煤样重量达到M还需要的时间T2=（M-M1）/Q1；
第四步：启动振动加样机构向瓷舟内进行二次加样，二次加样时间为T3=T2/2，并计算出二次加样后瓷舟内的煤样重量增加值M2、二次加样过程中每钞钟掉落在瓷舟内的煤样重量Q2=M2/T3和二次加样后瓷舟内煤样重量达到M还需要的时间T4=(M-M1-M2)/Q2；
第五步，启动振动加样机构向瓷舟内进行三次加样，三次加样时间为T4，三次加样完成后启动升降旋转机构将瓷舟从称重组件上取下，完成定量称重。
本发明的有益效果是：
1.本发明的智能煤样定量称重装置包括瓷舟、称重组件、升降旋转机构和振动加样机构，通过升降旋转机构实现瓷舟在称重组件上的放置或取出，通过振动加样机构向瓷舟中微量循序掉样，从而精准控制煤样的加入量和加入时间，实现精准可靠且全自动智能化的定量称重，定量称重过程无需人工参与，效率和精准性更高。
2.振动加样机构中通过轴向定位凸环、玻珠定位器和轴向平台对振动套与振动杯定位，防止振动杯在振动过程中相对于振动套转动，保证煤样在振动过程中完全落入瓷舟内，振动加样机构的加样可靠性高，玻珠定位器松紧调节方便快捷，易于振动杯的取出清洗，振动加样机构的实用性高，振动马达的振动频率，振幅及时间控制方便，振动加样机构的控制准确性高。
3.转旋升降机构通过升降的方式将瓷舟置于称重组件上或将瓷舟从称重组件上取下，通过旋转的方式将多个瓷舟依次对准称重组件以实现多位定量称重，瓷舟的移动全自动化控制，移动效率高，位置放置精准，确保瓷舟在称重时与振动加样机构垂向对齐，定量称重的可靠性更高。
附图说明
图1为智能煤样定量称重装置的结构示意图。
图2为瓷舟置于旋转升降机构上的结构示意图。
图3为样盘的结构示意图。
图4为振动加样机构的结构示意图。
图5为振动杯的结构示意图。
图6为图5中A-A向的示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图6对本发明的实施例做详细说明。
智能煤样定量称重装置，包括用于盛煤样的瓷舟1和用于对瓷舟1中的煤样进行称重的称重组件2，其特征在于还包括将瓷舟1置于称重组件2上或将瓷舟1从称重组件2上取下的升降旋转机构3和采用振动的方式将煤样加入至瓷舟1中的振动加样机构4，振动加样机构4位于称重组件2的正上方，瓷舟4随升降旋转机构3的运动而置于称重组件2上，并接收振动加样机构4振动下落的煤样，称重组件2、升降旋转机构3和振动加样机构4由控制系统统一协调控制。
以上所述的智能煤样定量称重装置包括瓷舟1、称重组件2、升降旋转机构3和振动加样机构4，通过升降旋转机构3实现瓷舟1在称重组件2上的放置或取出，通过振动加样机构4向瓷舟1中微量循序掉样，从而精准控制煤样的加入量和加入时间，实现精准可靠且全自动智能化的定量称重，定量称重过程无需人工参与，效率和精准性更高。
其中，所述的升降旋转机构3包括用于承载瓷舟1的样盘31、用于带动样盘31绕垂向转动的转动组件32和用于带动样盘31沿垂向升降的升降组件33，样盘31沿垂向装在转动组件32上，升降组件33与转动组件32连接。升降组件33控制样盘31下降，样盘31上的瓷舟1随样盘31的下降与样盘31分离，并支撑在称重组件2上，当样盘31上升，瓷盘1随样盘31的上升而与称重组件2分离，重新承载在样盘31上，通过升降组件33实现了瓷舟1承载的传移，顺利将瓷舟1放置称重组件2上或从称重组件2上取下，转动组件32则通过转动，将多个瓷舟1依次对准称重组件2，以实现多位定量称重。
其中，所述的样盘31呈T字型，上端具有与瓷舟1相对应的瓷舟定位凹槽31.1，瓷舟定位凹槽31.1中开有供称重组件2穿过的通孔31.2，转动组件32包括与样盘31下端连接的步进电机32.1和用于检测瓷舟1周向角位置的光耦32.2。所述的瓷舟定位凹槽31.1的数量为多个，沿样盘31周向均匀分布，每个瓷舟定位凹槽31.1中放置一个瓷舟1。通过光耦32.2将瓷舟1所在周向角位置发送至控制系统，当瓷舟1移动至振动加样机构4下方的加样位置时，通过控制系统控制升降组件33动作，将瓷舟1放在称重组件2上。瓷舟定位凹槽31.1用于周向定位瓷舟1，确保瓷舟1在样盘31转动时不会发生移动，通孔31.2用于在样盘31下降时供称重组件2贯穿，瓷舟1与样盘31分离，正好支撑在称重组件2上。
其中，所述的升降组件33包括与转动组件32连接的连接板33.1、用于带动连接板33.1升降的偏心轴电动机33.2和用于对连接板33.1的升降进行导向的导轨33.3，导轨33.3固定在偏心轴电动机33.2上。如图2所示，偏心轴电动机33.2包括与电机连接的偏心轴33.21和装在偏心轴33.21上的轴承33.22，通过偏心轴33.21的转动带动连接板33.1沿垂向升降，从而带动转动组件32升降，实现样盘31的升降，导轨33.3与连接板33.1的导向配合，对样盘31的升降方向进行定位，防止样盘31在升降过程中发生倾斜。
其中，所述的振动加样机构4包括位于称重组件2正上方且装有煤样的振动杯41、与振动杯41周向定位套装的振动套42、固定在振动套42底部的振动底座43和与振动底座43连接的振动马达44，振动底座43固定于水平台面上，随振动马达44的带动而沿垂向振动，振动杯41底部开有与瓷舟1相对应的条形通孔41.1，且条形通孔41.1用纱网41.2覆盖。振动马达44带动振动底座43振动，从而带动振动套42和振动杯41振动，将振动杯41中的煤样向下振落，落入瓷舟1中，纱网41.2过滤煤样，并使煤样沿条形通孔41.1均匀掉落至瓷舟1中。
其中，所述的振动杯41的外周具有轴向定位凸环41.4，振动套42的上端面抵在轴向定位凸环41.4上，下端面与振动底座43贴靠固定，振动套42上具有沿径向设置的玻珠定位器45，振动杯41上具有与玻珠定位器45相对应的定位槽41.3，玻珠定位器45的玻珠压紧在定位槽41.3中，振动底座41为柔性材质，所述的振动杯41的外壁具有轴向平面41.5，振动套42的内壁中具有与轴向平面41.5贴合的定位平面，玻珠定位器45位于轴向定位凸环41.4的下方。如图4至6所示，轴向定位凸环41.4将振动套42与振动杯41轴向定位，防止振动套42相对于振动怀41轴向运动，并且通过玻珠定位器45进一步定位振动套42和振动杯41，防止振动杯41和振动套42相对的轴向及周向运动，由于玻珠定位器45为螺纹旋入方式，有松动的可能，所以在定位杯41的外壁上设置轴向平面41.5，在振动套42的内壁中设置与轴向平面41.5贴合的定位平面，通过两个平面的贴合接触，防止振动杯41和振动套42的相对周向转动，振动杯41不会产生周向运动，条形通孔41.1在振动加样过程中不会偏转，始终与瓷舟1保持对齐，保证煤样在振动过程中完全落入瓷舟内1，振动加样机构4的加样可靠性高，玻珠定位器45松紧调节方便快捷，易于振动杯41的取出清洗，振动加样机构4的实用性高，振动马达44的振动频率，振幅及时间控制方便，振动加样机构4的控制准确性高。
其中，所述的称重组件2为梅特勒万分之一模块天平，称重组件2的称重模块呈T型且与振动加样机构4垂向对齐，可贯穿通孔31.2。称重组件2的称重精准度高，精准度可达到0.0001克。
智能煤样定量称重方法，采用以上所述的智能煤样定量称重装置进行定量称重，其特征在于控制升降旋转机构3在称重前将瓷舟1置于称重组件2上，采用微量循序掉样方式控制振动加样机构4向瓷舟1内进行多次加样直至瓷舟内的煤样重量等于煤样的定量称重重量M，然后控制升降旋转机构3将瓷舟1从称量组件2上取下。
其中，定量称重的具体操作步骤如下：
第一步：启动升降旋转机构3将瓷舟1置于称重组件2上，再将称重组件2的读数清零；
第二步：启动振动加样机构4向瓷舟1加入重量为M1的煤样，完成初次加样，0.5≤M1/M≤0.7，记录初次加样时间为T1；
第三步：计算出初次加样过程中每钞钟掉落在瓷舟1内的煤样重量Q1=M1/T1,计算出初次加样后瓷舟1内煤样重量达到M还需要的时间T2=M-M1/Q1；
第四步：启动振动加样机构4向瓷舟1内进行二次加样，二次加样时间为T3=T2/2，并计算出二次加样后瓷舟1内的煤样重量增加值M2、二次加样过程中每钞钟掉落在瓷舟1内的煤样重量Q2=M2/T3和二次加样后瓷舟1内煤样重量达到M还需要的时间T4=(M-M1-M2)/Q2；
第五步，启动振动加样机构4向瓷舟1内进行三次加样，三次加样时间为T4，三次加样完成后启动升降旋转机构3将瓷舟1从称重组件2上取下，完成定量称重。
以上所述的智能煤样定量称重方法通过振动加样机构4向瓷舟1中微量循序掉样，从而精准控制煤样的加入量和加入时间，实现精准可靠且全自动智能化的定量称重，定量称重过程无需人工参与，效率和精准性更高。
以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.智能煤样定量称重装置，包括用于盛煤样的瓷舟（1）和用于对瓷舟（1）中的煤样进行称重的称重组件（2），其特征在于还包括将瓷舟（1）置于称重组件（2）上或将瓷舟（1）从称重组件（2）上取下的升降旋转机构（3）和采用振动的方式将煤样加入至瓷舟（1）中的振动加样机构（4），振动加样机构（4）位于称重组件（2）的正上方，瓷舟（4）随升降旋转机构（3）的运动而置于称重组件（2）上，并接收振动加样机构（4）振动下落的煤样，称重组件（2）、升降旋转机构（3）和振动加样机构（4）由控制系统统一协调控制。
2.根据权利要求1所述的智能煤样定量称重装置，其特征在于所述的升降旋转机构（3）包括用于承载瓷舟（1）的样盘（31）、用于带动样盘（31）绕垂向转动的转动组件（32）和用于带动样盘（31）沿垂向升降的升降组件（33），样盘（31）沿垂向装在转动组件（32）上，升降组件（33）与转动组件（32）连接。
3.根据权利要求2所述的智能煤样定量称重装置，其特征在于所述的样盘（31）呈T字型，上端具有与瓷舟（1）相对应的瓷舟定位凹槽（31.1），瓷舟定位凹槽（31.1）中开有供称重组件（2）穿过的通孔（31.2），转动组件（32）包括与样盘（31）下端连接的步进电机（32.1）和用于检测瓷舟（1）周向角位置的光耦（32.2）。
4.根据权利要求3所述的智能煤样定量称重装置，其特征在于所述的瓷舟定位凹槽（31.1）的数量为多个，沿样盘（31）周向均匀分布，每个瓷舟定位凹槽（31.1）中放置一个瓷舟（1）。
5.根据权利要求2所述的智能煤样定量称重装置，其特征在于所述的升降组件（33）包括与转动组件（32）连接的连接板（33.1）、用于带动连接板（33.1）升降的偏心轴电动机（33.2）和用于对连接板（33.1）的升降进行导向的导轨（33.3），导轨（33.3）固定在偏心轴电动机（33.2）上。
6.根据权利要求1所述的智能煤样定量称重装置，其特征在于所述的振动加样机构（4）包括位于称重组件（2）正上方且装有煤样的振动杯（41）、与振动杯（41）周向定位套装的振动套（42）、固定在振动套（42）底部的振动底座（43）和与振动底座（43）连接的振动马达（44），振动底座（43）固定于水平台面上，随振动马达（44）的带动而沿垂向振动，振动杯（41）底部开有与瓷舟（1）相对应的条形通孔（41.1），且条形通孔（41.1）用纱网（41.2）覆盖。
7.根据权利要求6所述的智能煤样定量称重装置，其特征在于所述的振动杯（41）的外周具有轴向定位凸环（41.4），振动套（42）的上端面抵在轴向定位凸环（41.4）上，下端面与振动底座（43）贴靠固定，振动套（42）上具有沿径向设置的玻珠定位器（45），振动杯（41）上具有与玻珠定位器（45）相对应的定位槽（41.3），玻珠定位器（45）的玻珠压紧在定位槽（41.3）中，振动底座（41）为柔性材质，所述的振动杯（41）的外壁具有轴向平面（41.5），振动套（42）的内壁中具有与轴向平面（41.5）贴合的定位平面，玻珠定位器（45）位于轴向定位凸环（41.4）的下方。
8.根据权利要求3所述的智能煤样定量称重装置，其特征在于所述的称重组件（2）为梅特勒万分之一模块天平，称重组件（2）的称重模块呈T型且与振动加样机构（4）垂向对齐，可贯穿通孔（31.2）。
9.智能煤样定量称重方法，采用权利要求1至8任一项所述的智能煤样定量称重装置进行定量称重，其特征在于控制升降旋转机构（3）在称重前将瓷舟（1）置于称重组件（2）上，采用微量循序掉样方式控制振动加样机构（4）向瓷舟（1）内进行多次加样直至瓷舟内的煤样重量等于煤样的定量称重重量M，然后控制升降旋转机构（3）将瓷舟（1）从称量组件（2）上取下。
10.根据权利要求9所述的智能煤样定量称重方法，定量称重的具体操作步骤如下：
第一步：启动升降旋转机构（3）将瓷舟（1）置于称重组件（2）上，再将称重组件（2）的读数清零；
第二步：启动振动加样机构（4）向瓷舟（1）加入重量为M1的煤样，完成初次加样，0.5≤M1/M≤0.7，记录初次加样时间为T1；
第三步：计算出初次加样过程中每钞钟掉落在瓷舟（1）内的煤样重量Q1=M1/T1,计算出初次加样后瓷舟（1）内煤样重量达到M还需要的时间T2=（M-M1）/Q1；
第四步：启动振动加样机构（4）向瓷舟（1）内进行二次加样，二次加样时间为T3=T2/2，并计算出二次加样后瓷舟（1）内的煤样重量增加值M2、二次加样过程中每钞钟掉落在瓷舟（1）内的煤样重量Q2=M2/T3和二次加样后瓷舟（1）内煤样重量达到M还需要的时间T4=(M-M1-M2)/Q2；
第五步，启动振动加样机构（4）向瓷舟（1）内进行三次加样，三次加样时间为T4，三次加样完成后启动升降旋转机构（3）将瓷舟（1）从称重组件（2）上取下，完成定量称重。
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