CN211913825U - 一种移液器连接座 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种移液器连接座，包括支架、驱动电机、丝杠、活塞杆、腔体及连接机构，驱动电机固定安装于支架上，驱动电机驱动丝杠转动，并联动活塞杆沿腔体往复运动，连接机构包括顶杆、连杆、导杆、连接杆及套筒，顶杆通过转动副配合于连杆的一端，连杆的另一端通过转动副配合于导杆，导杆与支架之间安装有压簧；连接杆固定于支架之上并与连杆转动配合，连接杆上套有套筒；当顶杆被下压时，顶杆联动连杆，连杆联动导杆，导杆同步压缩压簧及联动套筒对吸头的限位；当顶杆的下压解除，压簧复位以联动套筒对吸头限位；本实用新型实现了吸头自动装载和卸载，防止吸头挤压变形，提高工作精度和效率。

Description

一种移液器连接座

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种移液器连接座。

背景技术

在自动化移液工作中，移液泵需要经常装载和卸载移液吸头，移液泵和移液吸头的接合紧密程度直接影响吸头的密封性，会造成吸头内部压强变化差异，从而影响移液的精准性。简单通过顶部增加压强压紧移液泵和移液吸头，容易造成吸头整体变形，最后影响移液容量精度及移液位置准确性。

公开号为CN 106582907A的专利文献公开了一种可自动退吸头的移液器，包括电机、支座、丝杠和腔体，所述电机固定在支座上，丝杠与电机连接，腔体安装在支座上，腔体一端设有与其相配合的活塞杆，腔体另一端安装有吸头座，丝杠上设有运动压板，运动压板与活塞杆固定连接，腔体上设有弹板滑柱，弹板滑柱上设有弹簧，弹板滑柱一端设有弹板，运动压板或弹板滑柱上设有移液传感器，腔体或者弹板滑柱上设有退吸头传感器。但是，在退吸头过程中吸头容易被挤压变形，安装和卸载不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决吸头自动装载和卸载，防止吸头的挤压变形，提供一种移液器连接座。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移液器连接座，包括：支架、驱动电机、丝杠、活塞杆、腔体及连接机构，所述驱动电机固定安装于支架上，驱动电机驱动丝杠转动，并联动活塞杆沿腔体往复运动，所述连接机构包括顶杆、连杆、导杆、连接杆及套筒，所述顶杆通过转动副配合于连杆的一端，连杆的另一端通过转动副配合于导杆，导杆与支架之间安装有压簧；连接杆固定于支架之上并与连杆转动配合，连接杆上套有套筒；当顶杆被下压时，顶杆联动连杆，连杆联动导杆，导杆同步压缩压簧及联动套筒对吸头的限位；当顶杆的下压解除，压簧复位以联动套筒对吸头限位。

作为优选方案，所述驱动电机通过传送带驱动丝杠转动，丝杠上螺纹配合有压板。

作为优选方案，所述压板具有下压位，当压板向下活动至目标位置时，下压位对顶杆下压。

作为优选方案，所述压板与活塞杆固定连接。

作为优选方案，所述压板上安装有压力传感器。

作为优选方案，所述导杆与套筒一体成型。

作为优选方案，所述连接杆上具有凹槽，凹槽位于连接杆底端与套筒底端之间，凹槽内安装有弹性密封圈。

作为优选方案，所述吸头的开口端通过弹性密封圈套于连接杆之上，并与套筒活动配合。

作为优选方案，所述腔体与活塞杆之间安装有密封环，所述密封环固定安装于腔体的开口端并与活塞杆相对滑动以实现密封或固定安装于活塞杆上并沿腔体相对滑动以实现密封。

作为优选方案，所述连接杆通过转动副与连杆配合以实现连杆转动，连接杆的底端为锥形结构。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型提供一种移液器连接座，通过连接机构的杠杆原理实现吸头与套筒的活动配合，装载和卸载吸头的过程中，不会对吸头产生挤压变形，最大程度保持吸头内外形状和密封面，并且对吸头连接器的密封圈等最大程度避免机械磨损和挤压破坏，延长使用寿命，保证仪器长期使用移液准确性和重复性，通过设置的压力传感器等检测元器件可以提高仪器精度，同时能够减少操作误差，提高工作精度，实现自动装载和卸载，降低劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的一种移液器连接座的结构连接示意图；

图2是本实用新型实施例1的一种移液器连接座的连接机构的示意图；

图中：1支架、2驱动电机、3丝杠、4活塞杆、5腔体、6压板、7连接机构、71顶杆、72连杆、73导杆、74压簧、75连接杆、76套筒、77弹性密封圈、8吸头。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步描述说明。

实施例1：

如图1至图2所示，本实施例提供一种移液器连接座，包括：支架1、驱动电机2、丝杠3、活塞杆4、腔体5及连接机构7，驱动电机2固定安装于支架1上，驱动电机2驱动丝杠3转动，并联动活塞杆4沿腔体5往复运动，连接机构包括顶杆71、连杆72、导杆73、连接杆75及套筒76，顶杆71通过转动副配合于连杆72的一端，连杆72的另一端通过转动副配合于导杆73，导杆73与支架1之间安装有压簧74；连接杆75固定于支架1之上并与连杆72转动配合，连接杆75上套有套筒76；当顶杆71被下压时，顶杆71联动连杆72，连杆72联动导杆73，导杆73同步压缩压簧74及联动套筒76以解除套筒76对吸头8的限位；当顶杆71的下压解除，压簧74复位以联动套筒76对吸头8限位。

驱动电机1的输出轴连接有传送带，传送带驱动丝杠3转动，丝杠3上螺纹配合有压板6，压板6沿丝杠3上下运动，压板6具有下压位，当压板6向下活动至目标位置时，下压位对顶杆71下压，触发顶杆71向下运动，从而实现连接机构的运动，此时活塞杆4运动至腔体5的底部，以实现对吸头8的装载和卸载。在正常移液过程中，压板6不与顶杆71接触，且活塞杆4运动至最底端与腔体5的底端之间预存有2cm的间距，以保证移液过程的正常进行。

压板6与活塞杆4固定连接，当需要吸排液体时，活塞杆4随压板6联动，并沿腔体5往复运动，以实现移液器吸排液体。腔体5与活塞杆4之间安装有密封环，密封环固定安装于腔体5的开口端并与活塞杆4相对滑动以实现密封或固定安装于活塞杆4上并沿腔体5相对滑动以实现密封。压板6上安装有压力传感器用以检测腔体5内的压强。

连接杆75的一端固定于支架1之上，并通过转动副与连杆72转动配合以实现连杆72转动，连接杆75上具有凹槽，凹槽位于连接杆75底端与套筒76底端之间，凹槽内安装有弹性密封圈77，一方面起到密封的作用，另一方面通过涨紧实现与吸头的配合。连接杆75的底端为锥形结构，便于吸头装载和卸载，吸头8的开口端通过弹性密封圈77套于连接杆75之上，并与套筒76活动配合。导杆73与套筒76一体成型，以实现导杆73与套筒76的联动。

在吸头8卸载过程中，驱动电机2正向转动，压板6随丝杠3向下运动，联动活塞杆4一起沿腔体5向下运动，活塞杆4运动至腔体5的底部，此时压板6下压位下压顶杆71向下运动，顶杆71与连杆72的一端之间通过转动副实现连杆72的转动，连杆72的另一端通过转动副实现导杆73向上运动，导杆73上套有压簧74被压缩，导杆73连同套筒76一起向上运动，以解除套筒76对吸头8的限位，此时套筒76处于松弛状态，相应的的吸头8与弹性密封圈77没有直接涨紧，处于松弛状态，此时吸头8自然脱落，完成吸头8的卸载。吸头8的装载过程与此相反，驱动电机2反向转动，导杆73上的压簧74复位，压板6的下压位与顶杆71之间的下压解除，顶杆71向上运动，导杆73连同套筒76向下运动，此时套筒76和弹性密封圈77对吸头8限位，使得套筒76与吸头8之间涨紧，完成吸头8的装载。

上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种移液器连接座，包括支架，其特征在于，还包括驱动电机、丝杠、活塞杆、腔体及连接机构，所述驱动电机固定安装于支架上，驱动电机驱动丝杠转动，并联动活塞杆沿腔体往复运动，所述连接机构包括顶杆、连杆、导杆、连接杆及套筒，所述顶杆通过转动副配合于连杆的一端，连杆的另一端通过转动副配合于导杆，导杆与支架之间安装有压簧；连接杆固定于支架之上并与连杆转动配合，连接杆上套有套筒；当顶杆被下压时，顶杆联动连杆，连杆联动导杆，导杆同步压缩压簧及联动套筒以解除套筒对吸头的限位；当顶杆的下压解除，压簧复位以联动套筒对吸头限位。

2.根据权利要求1所述的一种移液器连接座，其特征在于，所述驱动电机通过传送带驱动丝杠转动，丝杠上螺纹配合有压板。

3.根据权利要求2所述的一种移液器连接座，其特征在于，所述压板具有下压位，当压板向下活动至目标位置时，下压位对顶杆下压。

4.根据权利要求2所述的一种移液器连接座，其特征在于，所述压板与活塞杆固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种移液器连接座，其特征在于，所述压板上安装有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种移液器连接座，其特征在于，所述导杆与套筒一体成型。

7.根据权利要求1所述的一种移液器连接座，其特征在于，所述连接杆上具有凹槽，凹槽位于连接杆底端与套筒底端之间，凹槽内安装有弹性密封圈。

8.根据权利要求7所述的一种移液器连接座，其特征在于，所述吸头的开口端通过弹性密封圈套于连接杆之上，并与套筒活动配合。

9.根据权利要求1所述的一种移液器连接座，其特征在于，所述腔体与活塞杆之间安装有密封环，所述密封环固定安装于腔体的开口端并与活塞杆相对滑动以实现密封或固定安装于活塞杆上并沿腔体相对滑动以实现密封。

10.根据权利要求1所述的一种移液器连接座，其特征在于，所述连接杆通过转动副与连杆配合以实现连杆转动，连接杆的底端为锥形结构。

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