CN111730951A - 撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种撕膜装置，包括安装板，安装板上设有用于容置触膜功能片的框架结构，安装板上滑动连接有用于推动触膜功能片在框架结构内滑动的托板，安装板上设有用于驱动托板滑动的升降组件；安装板上设有工作台，安装板上设有用于将触膜功能片从框架结构逐一转移至工作台的取料机构；安装板上设有收纳箱，安装板上设有用于将触膜功能片上的保护膜从工作台转移至收纳箱的三轴模组机构，三轴模组机构上设有用于夹持触膜功能片上保护膜的夹持机构；夹持机构对触膜功能片一个边角处进行夹紧，三轴模组机构带动夹持机构沿触膜功能片对角方向移动以完成触膜功能片的撕膜动作。提供一种撕膜效率更高且人工劳动强度小的撕膜装置。

Description

撕膜装置

技术领域

本发明涉及触膜功能片生产加工领域，尤其是一种撕膜装置。

背景技术

在触膜功能片生产行业中，根据需要对触膜功能片进行表面清洁，清洁后的触膜功能片才能满足后续加工要求。当触膜功能片清洁后，为了保证运输过程中触膜功能片表面光洁，通常会对清洁后的触膜功能片覆上保护膜；在后续触膜功能片与屏贴合时，需要将触膜功能片上的覆膜撕除，该过程就是撕膜。在现有技术中，撕膜的工作大都由人工完成，这就导致撕膜的效率较低、人工劳动强度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种撕膜效率更高且人工劳动强度小的撕膜装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的撕膜装置：包括安装板，安装板上设有用于容置触膜功能片的框架结构，安装板上滑动连接有用于推动触膜功能片在框架结构内滑动的托板，安装板上设有用于驱动托板滑动的升降组件；安装板上设有工作台，安装板上设有用于将触膜功能片从框架结构逐一转移至工作台的取料机构；安装板上设有收纳箱，安装板上设有用于将触膜功能片上的保护膜从工作台转移至收纳箱的三轴模组机构，三轴模组机构上设有用于夹持触膜功能片上保护膜的夹持机构；夹持机构对触膜功能片一个边角处进行夹紧，三轴模组机构带动夹持机构沿触膜功能片对角方向移动以完成触膜功能片的撕膜动作。

采用以上结构后，本发明一种撕膜装置与现有技术相比，本发明通过取料机构将触膜功能片逐一转移至工作台，再通过夹持机构对触膜功能片上保护膜边角处进行夹紧，然后三轴模组机构带动夹持机构沿触膜功能片对角线方向运动以实现保护膜与触膜功能片本体进行分离，这就完成了撕膜的动作；并且，三轴模组机构可以将废膜转移至收纳箱进行统一收纳；其中，当框架机构被搬离一个触膜功能片，升降组件就会驱动托板上升来抬高框架结构内的触膜功能片上升一个触膜功能片的厚度值；在这里，通过取料机构可以省去人工从料堆中搬运触膜功能片的动作，再通过三轴模组机构和夹持机构配合撕膜可以节省人工撕膜的动作，整个撕膜动作的自动化水平得到提高，进而节省了人工劳动强度，还可以提高撕膜效率。综上所述，本发明提供一种撕膜效率更高且人工劳动强度小的撕膜装置。

作为本发明的一种优选，框架结构是指，安装板上设有长边起始边框，长边起始边框上可调式连接有两根长边起始立柱，长边起始立柱沿触膜功能片堆叠时的厚度方向设置；长边起始立柱长度方向与托板运动方向平行，且托板上设有供长边起始立柱穿过的导向孔；长边起始边框邻边位置设有宽边起始边框，宽边起始边框上可调式连接有两根宽边起始立柱，宽边起始立柱与长边起始立柱平行设置；长边起始边框对边位置滑动连接有长边可调边框，长边可调边框沿宽边起始边框长度方向滑动，长边可调边框上可调式连接有长边可调立柱，长边可调立柱沿长边可调边框长度方向可调；宽边起始边框对边位置滑动连接有宽边可调边框，宽边可调边框沿长边起始边框长度方向滑动，宽边可调边框上可调式连接有宽边可调立柱，宽边可调立柱沿宽边可调边框长度方向可调，且长边可调立柱、宽边可调立柱、长边起始立柱平行设置；触膜功能片在托板上时，触膜功能片四周分别受到长边起始立柱、宽边起始立柱、长边可调立柱、宽边可调立柱的约束。该优选通过调整长边起始立柱之间的间距、宽边起始立柱之间的间距、长边可调边框到长边起始边框之间的距离、长边可调立柱在长边可调边框上的位置、宽边可调边框到宽边起始边框之间的距离、宽边可调立柱在宽边可调边框上的位置可以使得框架结构容置不同型号/尺寸的触膜功能片，通过前述一些列的调整可以改变长边起始立柱、宽边起始立柱、长边可调立柱、宽边可调立柱之间的距离，进而完成对不同横截面尺寸的触膜功能片进行夹紧和定位，使得触膜功能片可以规整地堆叠在框架结构内进行供料；通过长边起始立柱通过导向孔穿设在托板可以提高长边起始立柱与托板之间运动的整体性。

作为本发明的一种优选，升降组件是指，安装板上设有支撑板，托板通过燕尾槽滑动连接在支撑板上，安装板上设有推料电机，推料电机输出端连接有第一带传动机构，第一带传动机构输出端设有齿轮，托板上设有用于与齿轮啮合传动的直线齿条，直线齿条沿长边起始立柱长度方向设置在托板上。通过该优选可以使得框架结构被搬运走一个触膜功能片之后，电机通过第一带传动机构驱使托板上升一个触膜功能片厚度值的行程，进而抬高框架结构内触膜功能片，确保框架结构内最上方一个触膜功能片始终处于同一高度值，方便下一个触膜功能片的搬运动作有效进行。

作为本发明的一种改进，取料机构是指，安装板通过导向组件滑动连接有滑台，滑台运动方向与长边起始立柱长度方向垂直；滑台通过燕尾槽滑动连接有取料板，取料板运动方向与长边起始立柱长度方向平行，滑台上设有升降气缸，升降气缸输出端与取料板连接；取料板在托板正上方位置可调式连接有两根升降杆，升降杆上朝向触膜功能片一端设有取料头。通过升降气缸可以将取料头朝框架结构内的触膜功能片方向进给，进而完成对触膜功能片的抓取动作，再通过滑台和取料板沿长边起始立柱长度方向滑动可以将抓取走的触膜功能片搬离框架结构，直到将触膜功能片放置到工作台。

作为本发明的一种改进，安装板通过导向组件滑动连接有滑台是指，安装板上设有导柱，滑台上设有供导柱穿过的通孔，安装板上设有用于驱动滑台沿导柱长度方向运动的第二带传动机构。通过该优选可以确保滑台沿着导柱长度方向运动，进而将取料板上的触膜功能片搬离框架结构，直到将取料板上的触膜功能片转移至工作台上为止。

作为本发明的一种改进，升降杆沿长边起始立柱长度方向设置在取料板上，两根升降杆沿长边起始边框长度方向间距可调；升降杆上设有抖动气缸，取料头设置在抖动气缸的输出端，取料头沿升降杆长度方向运动，取料头为吸盘结构。通过洗盘结构可以有效地将触膜功能片吸附在升降杆上跟随取料板转移，通过抖动气缸可以确保触膜功能片到达工作台之后可以与升降杆脱离而掉落在工作台上。

作为本发明的一种改进，三轴模组机构是指，安装板上滑动连接有横向板，安装板上设有用于驱动横向板滑动的第三带传动机构；横向板上滑动连接有纵向板，横向板上设有用于驱动纵向板滑动的第四带传动机构，横向板运动方向与纵向板运动方向垂直；纵向板上滑动连接有竖向板，纵向板、横向板所处平面与竖向板运动方向垂直，纵向板上设有用于驱动竖向板运动的撕膜气缸。通过三轴模组机构可是实现对竖向板运动轨迹进行控制，使得竖向板可以在空间上作曲线运动，确保竖向板可以沿着触膜功能片对角线方向运动；具体地说，将横向板定义为X轴、纵向板定义为Y轴、竖向板定义为Z轴，这样就构成了三维空间，三根轴同时运动时可以描绘出空间曲线，实现最终竖向板不仅可以在XY平面上运动，而且同时可以在Z轴方向上有升降；最终实现夹持机构在空间上沿触膜功能片对角线方向运动，被撕起的角可以沿着触膜功能片对角线方向进给，而且被撕起的角在进给过程中到触膜功能片的高度值可变。

作为本发明的一种改进，夹持机构是指，竖向板下端部通过转轴同时转动连接有第一夹板和第二夹板，第一夹板通过限位组件与竖向板下端部连接，第二夹板通过动力组件绕转轴转动，第二夹板转动过程中会与第一夹板进行夹紧以将触膜功能片一个边角处的保护膜夹持在第一夹板与第二夹板之间；竖向板下端部设有托架，托架上设有供第二夹板通过的竖向开口；沿转轴长度方向上，竖向开口宽度值L1比第二夹板宽度值L2大0.2cm；托架在竖向开口位置转动连接有用于与第二夹板抵紧或脱离的摆板，托架上滑动连接有用于与摆板抵紧或脱离的滑架，摆板与滑架通过第一拉簧连接；第一夹板上用于与第二夹板夹紧一端设有第一开口，另一端设有第二开口；竖向板在第一夹板上方转动连接有用于与第一开口插接或脱离的弧形杆，第一夹板位于弧形杆内凹面方向上，弧形杆通过连杆与滑架连接，托架上设有用于与滑架抵紧或脱离的限位销。通过该优选可以在第二夹板转动过程中将触膜功能片一个边角区域的保护膜夹持在第一夹板上，即保护膜一个边角区域被夹持在第一夹板与第二夹板之间；在夹持机构跟随三轴模组机构移动过程中，保护膜始终被夹持在两块夹板之间；在第二夹板与第一夹板脱离的过程中，若保护膜有附着在第二夹板表面上，那么在第二夹板经过托架上的竖向开口位置时会被竖向开口两侧的侧壁阻挡，即保护膜会从第二夹板上脱离；若保护膜有附着在第一夹板表面上时，第二夹板在复位过程经过竖向开口的摆板时会推动摆板转动，摆板会推动滑架在托架上滑动，滑架通过连杆带动弧形杆转动，弧形杆自由端会插入至第一夹板上的第一开口内，进而将附着在第一夹板上的保护膜推离，确保第一夹板与第二夹板分离后保护膜不会附着在两块夹板上，进而使得废弃的保护膜会掉落在收纳箱内，提高整个装置工作的可靠性。

作为本发明的一种改进，滑架包括水平杆和竖杆，水平杆通过燕尾槽滑动连接在托架上，竖杆固定连接在水平杆上，水平杆与竖杆垂直，水平杆与竖杆之间设有加强肋以增加水平杆与竖杆之间的强度；第一拉簧一端与摆板转动连接，另一端与水平杆转动连接，水平杆上用于与摆板抵紧的端部转动连接有滚轮；限位销位于竖杆上朝向摆板一侧，当第二夹板推动摆板朝竖杆方向运动时，竖杆与限位销脱离；弧形杆通过第一铰接点转动连接在竖向板上，连杆一端与弧形杆中部通过第二铰接点转动连接，另一端通过第三铰接点与竖杆转动连接，连杆中部穿过第一夹板上的第二开口；弧形杆与竖向板之间设有用于拉动竖杆抵靠在限位销上的第二拉簧，第二拉簧一端通过第四铰接点与弧形杆转动连接，另一端与竖向板转动连接，第四铰接点与第二铰接点分别位于第一铰接点两侧，且第二拉簧与连杆均位于弧形杆内凹面方向，弧形杆上设有供连杆穿过的径向孔。通过第一拉簧可以提高滑架与摆板之间结构的紧凑性，通过滚轮可以减小水平杆与摆板侧壁传动时的摩擦阻力；通过限位销可以对滑架进行限位，提高整个装置传动的准确性和可靠性；通过将弧形杆设计成弧形可以节省弧形杆自由端可以插入到第一开口所需的长度值，使得整个装置传动更加精巧；通过连杆可以实现弧形杆与滑架之间的联动，通过在第一夹板上开设第二开口可节省连杆传动所需的空间，使得弧形杆、第一夹板、滑架的传动更加紧凑；在第一夹板与第二夹板夹紧的情况下，第二拉簧对弧形杆的拉力可以确保弧形杆自由端远离第一开口。

作为本发明的一种改进，第一夹板通过限位组件与竖向板下端部连接是指，竖向板上设有用于与第一夹板抵紧或脱离的圆柱销，第一夹板与竖向板之间设有用于拉动第一夹板抵靠在圆柱销上的第三拉簧；第三拉簧一端与第一夹板转动连接，另一端与竖向板转动连接，圆柱销与第三拉簧位于第一夹板同侧；竖向板上设有用于与第一夹板抵紧或脱离的卡销，卡销与圆柱销分别位于转轴两侧，卡销位于第一开口上方，圆柱销位于第二开口上方；当第一夹板抵靠在圆柱销上时，第一夹板与卡销脱离；第二夹板通过动力组件与竖向板连接是指，第二夹板上设有以转轴为轴线的传动轮，竖向板上设有夹膜电机，夹膜电机输出端与传动轮啮合传动。通过该优选可以实现第二夹板在转动过程中将保护膜一个边角区域夹持在第二夹板上，完成对保护膜的夹持工作；而且在第一夹板从圆柱销脱离到第一夹板抵靠在卡销的过程中，是保护膜一个边角区域在第一夹板与第二夹板位置调整的过渡期，通过这个过渡期的设置可以避免第一夹板与第二夹板在夹持保护膜的初段对保护膜造成局部撕裂的现象。

附图说明

图1为本发明撕膜装置整体的结构示意图。

图2为本发明中安装板上框架结构的示意图。

图3为本发明中取料机构与框架结构的位置关系图。

图4为本发明中三轴模组机构的结构示意图。

图5为本发明中竖向板上夹持机构的平面图。

图6为本发明中第一夹板与第二夹板将保护膜夹紧时的状态图。

图7为本发明中第二夹板推动摆板转动时的状态图。

图8为本发明中夹持机构的结构示意图。

图9为本发明中夹持机构另一角度的结构示意图。

图10为本发明中夹持机构再一角度的结构示意图。

图中所示：1、安装板，2、触膜功能片，3、托板，4、工作台，5、收纳箱，6、长边起始边框，7、长边起始立柱，8、宽边起始边框，9、宽边起始立柱，10、长边可调边框，11、长边可调立柱，12、宽边可调边框，13、宽边可调立柱，14、导向孔，15、支撑板，16、滑台，17、取料板，18、升降杆，19、取料头，20、导柱，21、横向板，22、纵向板，23、竖向板，24、第一夹板，25、第二夹板，26、转轴，27、托架，28、竖向开口，29、摆板，30、滑架，30.1、水平杆，32.2、竖杆，31、第一开口，32、第二开口，33、弧形杆，34、连杆，35、限位销，36、第一拉簧，37、第一铰接点，38、第二铰接点，39、第三铰接点，40、第二拉簧，41、第四铰接点，42、径向孔，43、圆柱销，44、第三拉簧，45、卡销，46、第一端面，47、第二端面，L1、竖向开口宽度值，L2、第二夹板宽度值。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明撕膜装置包括安装板1，安装板1上设有用于容置触膜功能片2的框架结构，安装板1上滑动连接有用于推动触膜功能片2在框架结构内滑动的托板3，安装板1上设有用于驱动托板3滑动的升降组件；安装板1上设有工作台4，安装板1上设有用于将触膜功能片2从框架结构逐一转移至工作台4的取料机构；安装板1上设有收纳箱5，安装板1上设有用于将触膜功能片2上的保护膜从工作台4转移至收纳箱5的三轴模组机构，三轴模组机构上设有用于夹持触膜功能片2上保护膜的夹持机构；夹持机构对触膜功能片2一个边角处进行夹紧，三轴模组机构带动夹持机构沿触膜功能片2对角方向移动以完成触膜功能片2的撕膜动作。取料机构、框架结构、三轴模组机构从前往后依次设置在安装板1上，而工作台4、收纳箱5设置在安装板1侧面。

框架结构是指，安装板1上设有长边起始边框6，长边起始边框6上可调式连接有两根长边起始立柱7，长边起始立柱7沿触膜功能片2堆叠时的厚度方向设置；长边起始立柱7竖直设置在长边起始边框6上，两根长边起始立柱7之间的间距可调，长边起始边框6上设有开口槽，长边起始立柱7下端部滑动连接在该开口槽内，且长边起始立柱7下端部通过螺钉与长边起始边框6锁止；长边起始立柱7长度方向与托板3运动方向平行，且托板3上设有供长边起始立柱7穿过的导向孔14；长边起始边框6邻边位置设有宽边起始边框8，宽边起始边框8上可调式连接有两根宽边起始立柱9，宽边起始立柱9与长边起始立柱7平行设置；宽边起始边框8与长边起始边框6垂直，两根宽边起始立柱9之间的间距在宽边起始边框8上可调，具体是通过：宽边起始边框8上开设开口槽，宽边起始立柱9下端部滑动连接在该开口槽内，再通过螺钉将宽边起始立柱9下端部锁止在宽边起始边框8上；长边起始边框6对边位置滑动连接有长边可调边框10，长边可调边框10沿宽边起始边框8长度方向滑动，长边可调边框10上可调式连接有长边可调立柱11，长边可调立柱11沿长边可调边框10长度方向可调；长边可调边框10上设有供长边可调立柱11下端部滑动的开口槽，该开口槽沿长边可调边框10长度方向开设，且长边可调立柱11下端部通过螺钉锁止在长边可调边框10上；长边起始边框6对边位置滑动连接有长边可调边框10是指，长边可调边框10上设有第一凸条，安装板1侧壁上设有供第一凸块滑动的第一滑槽，第一滑槽沿宽边起始边框8长度方向开设，并且第一凸条通过第一螺母锁止在安装板1侧壁上；宽边起始边框8对边位置滑动连接有宽边可调边框12，宽边可调边框12沿长边起始边框6长度方向滑动，宽边可调边框12上可调式连接有宽边可调立柱13，宽边可调立柱13沿宽边可调边框12长度方向可调，且长边可调立柱11、宽边可调立柱13、长边起始立柱7平行设置；宽边可调边框12上设有供宽边可调立柱13下端部滑动的开口槽，该开口槽沿宽边可调边框12长度方向开设，宽边可调立柱13下端部通过螺钉锁止在宽边可调边框12上；宽边起始边框8对边位置滑动连接有宽边可调边框12是指，宽边可调边框12上设有第二凸条，安装板1侧壁上设有供第二凸条滑动的第二滑槽，第二滑槽沿长边起始边框6长度方向开设，且第二凸条通过第二螺母锁止在安装板1侧壁上，第一滑槽与第二滑槽位于安装板1上相邻的两个侧壁上；触膜功能片2在托板3上时，触膜功能片2四周分别受到长边起始立柱7、宽边起始立柱9、长边可调立柱11、宽边可调立柱13的约束。

升降组件是指，安装板1上设有支撑板15，托板3通过燕尾槽沿竖直方向滑动连接在支撑板15上，安装板1上设有推料电机，推料电机输出端连接有第一带传动机构，第一带传动机构输出端设有齿轮，托板3上设有用于与齿轮啮合传动的直线齿条，直线齿条沿长边起始立柱7长度方向设置在托板3上；通过推料电机与第一带传动机构配合带动托板3沿竖直方向升降，进而将框架结构内的触膜功能片2逐一抬高供取料机构取走；托板3上设有用以检测托板3上方有无触膜功能片2的装置。

取料机构是指，安装板1通过导向组件滑动连接有滑台16，滑台16运动方向与长边起始立柱7长度方向垂直；滑台16通过燕尾槽滑动连接有取料板17，取料板17运动方向与长边起始立柱7长度方向平行，滑台16上设有升降气缸，升降气缸输出端与取料板17连接；取料板17在托板3正上方位置可调式连接有两根升降杆18，升降杆18上朝向触膜功能片2一端设有取料头19。

安装板1通过导向组件滑动连接有滑台16是指，安装板1上设有导柱20，滑台16上设有供导柱20穿过的通孔，安装板1上设有用于驱动滑台16沿导柱20长度方向运动的第二带传动机构。

升降杆18沿长边起始立柱7长度方向设置在取料板17上，两根升降杆18沿长边起始边框6长度方向间距可调；升降杆18上设有抖动气缸，取料头19设置在抖动气缸的输出端，取料头19沿升降杆18长度方向运动，取料头19为吸盘结构。

三轴模组机构是指，安装板1上滑动连接有横向板21，安装板1上设有用于驱动横向板21滑动的第三带传动机构；横向板21上滑动连接有纵向板22，横向板21上设有用于驱动纵向板22滑动的第四带传动机构，横向板21运动方向与纵向板22运动方向垂直；纵向板22上滑动连接有竖向板23，纵向板22、横向板21所处平面与竖向板23运动方向垂直，纵向板22上设有用于驱动竖向板23运动的撕膜气缸。

夹持机构是指，竖向板23下端部通过转轴26同时转动连接有第一夹板24和第二夹板25，第一夹板24通过限位组件与竖向板23下端部连接，第二夹板25通过动力组件绕转轴26转动，第二夹板25转动过程中会与第一夹板24进行夹紧以将触膜功能片2一个边角处的保护膜夹持在第一夹板24与第二夹板25之间；竖向板23下端部设有托架27，托架27上设有供第二夹板25通过的竖向开口28；沿转轴26长度方向上，竖向开口28宽度值L1比第二夹板25宽度值L2大0.2cm；具体地说，第二夹板25前后两侧到竖向开口28前后两侧之间的间隙均为0.1cm，这样可以保证第二夹板25顺时针转动过程中从竖向开口28通过，第二夹板25逆时针转动时附着在第二夹板25上的保护膜从第二夹板25脱落；托架27在竖向开口28位置转动连接有用于与第二夹板25抵紧或脱离的摆板29，托架27上滑动连接有用于与摆板29抵紧或脱离的滑架30，摆板29与滑架30通过第一拉簧36连接；第一夹板24上用于与第二夹板25夹紧一端设有第一开口31，另一端设有第二开口32；其中，第一开口31开设在第一夹板24沿转轴26轴线方向的中间位置，且第一开口31沿第一夹板24长度方向开设，第二开口32沿第一夹板24长度方向开设，但是第一开口31和第二开口32的开口方向相反；竖向板23在第一夹板24上方转动连接有用于与第一开口31插接或脱离的弧形杆33，第一夹板24位于弧形杆33内凹面方向上，弧形杆33通过连杆34与滑架30连接，托架27上设有用于与滑架30抵紧或脱离的限位销35；连杆34倾斜设置在弧形杆33与滑架30之间，如图5所示，第二铰接点38高于第三铰接点39，在滑架30拉动连杆34向右移动过程中，第二铰接点38会下降，而第三铰接点39沿水平方向向右进给，进而使得第二铰接点38到水平方向的高度值下降，以此来拉动弧形杆33绕第一铰接点37作逆时针转动。第一夹板24上用于与保护膜接触的端面定义为第一端面46，在弧形杆33绕第一铰接点37逆时针转动时，弧形杆33会插入到第一开口31内，推动附着在第一端面46上的保护膜从第一端面46脱离；托架27上朝向第一开口31一侧的端面为第二端面47，在第二夹板25逆时针转动复位时，第二夹板25在经过托架27上竖向开口28过程中，附着在第二夹板25上的保护膜会被第二端面47所阻挡，进而实现保护膜从第二夹板25上脱离的工作，如图8所示。

滑架30包括水平杆30.1和竖杆30.2，水平杆30.1通过燕尾槽滑动连接在托架27上，竖杆30.2固定连接在水平杆30.1上，水平杆30.1与竖杆30.2垂直；第一拉簧36一端与摆板29转动连接，另一端与水平杆30.1转动连接，水平杆30.1上用于与摆板29抵紧的端部转动连接有滚轮；限位销35位于竖杆30.2上朝向摆板29一侧，当第二夹板25推动摆板29朝竖杆30.2方向运动时，竖杆30.2与限位销35脱离；弧形杆33通过第一铰接点37转动连接在竖向板23上，连杆34一端与弧形杆33中部通过第二铰接点38转动连接，另一端通过第三铰接点39与竖杆30.2转动连接，连杆34中部穿过第一夹板24上的第二开口32；弧形杆33与竖向板23之间设有用于拉动竖杆30.2抵靠在限位销35上的第二拉簧40，第二拉簧40一端通过第四铰接点41与弧形杆33转动连接，另一端与竖向板23转动连接，第四铰接点41与第二铰接点38分别位于第一铰接点37两侧，且第二拉簧40与连杆34均位于弧形杆33内凹面方向，弧形杆33上设有供连杆34穿过的径向孔42，通过径向孔42的开设可以节省连杆34端部转动所需的空间，并且可以提高弧形杆33与连杆34之间传动的紧凑性。其中，在第二夹板25顺时针转动朝第一夹板24方向进给过程中，第二夹板25经过竖向开口28的摆板29时，第二夹板25会推动摆板29作逆时针转动，因为滑架30受到限位销35的约束而保持静止，而摆板29被推动后而与滑架30上水平杆30.1左端部脱离，第一拉簧36被撑开；在第二夹板25脱离摆板29后，第一拉簧36又会拉动摆板29抵靠在水平杆30.1左端部；在该过程中，因为滑架30保持静止，那么连杆34和弧形杆33都保持在图5的状态下。当撕膜完成之后，需要将废膜仍掷在收纳箱5时，第二夹板25会作逆时针转动而与第一夹板24脱离，第一夹板24失去第二夹板25约束后，第一夹板24受到右侧第三拉簧44拉力作用而反转抵靠在圆柱销43上；第二夹板25在逆时针反转过程中会再次经过摆板29位置并推动摆板29作顺时针转动，在第二夹板25再次经过竖向开口28两侧的第二端面47时，附着在第二夹板25上的保护膜会被第二端面47阻挡而掉落，而摆板29会推动水平杆30.1、竖杆30.2向右滑动，如图7所示，竖杆30.2通过连杆34拉动弧形杆33绕第一铰接点37转动，弧形杆33自由端会插入到第一夹板24上的第一开口31内，进而确保第一夹板24上的第一端面46不会有保护膜附着。

第一夹板24通过限位组件与竖向板23下端部连接是指，竖向板23上设有用于与第一夹板24抵紧或脱离的圆柱销43，第一夹板24与竖向板23之间设有用于拉动第一夹板24抵靠在圆柱销43上的第三拉簧44；第三拉簧44一端与第一夹板24转动连接，另一端与竖向板23转动连接，圆柱销43与第三拉簧44位于第一夹板24同侧；竖向板23上设有用于与第一夹板24抵紧或脱离的卡销45，卡销45与圆柱销43分别位于转轴26两侧，卡销45位于第一开口31上方，圆柱销43位于第二开口32上方；当第一夹板24抵靠在圆柱销43上时，第一夹板24与卡销45脱离；第二夹板25通过动力组件与竖向板23连接是指，第二夹板25上设有以转轴26为轴线的传动轮，竖向板23上设有夹膜电机，夹膜电机输出端与传动轮啮合传动，夹膜电机为正反转电机，可以带动第二夹板25绕转轴26正转和反转。

工作原理：本实施例中的带传动机构、电机、气缸等动力源通过电连接与PLC控制系统连接，通过PLC控制系统对各个电器元件进行调控工作；首先，调整框架结构上各根立柱之间的间距，以使得框架机构中的立柱可以对触膜功能片2四周进行限位，接着将待撕膜的触膜功能片2收纳在框架结构内进行堆叠，所有的触膜功能片2都位于托板3上方；

在图3状态下，升降气缸驱动取料板17下降，取料板17上的升降杆18下降，升降杆18下端的洗盘结构将框架结构中最上方的触膜功能片2吸附住；升降气缸驱动取料板17上升以带动触膜功能片2上升，第二带传动机构带动滑台16和取料板17向工作台4方向进给；待一个触膜功能片2被取料板17转移走之后，推料电机工作以通过第一带传动机构带动托板3上升，托板3上升一个触膜功能片2厚度值的行程，进而将框架结构内的触膜功能片2抬高一个触膜功能片2厚度值；

然后，三轴模组机构带动夹持机构靠近工作台4上的触膜功能片2，从图5的状态开始，触膜功能片2一个边角区域的保护膜位于第一夹板24与第二夹板25之间的开口范围内；夹膜电机正转以带动第二夹板25绕转轴26作顺时针转动，直到第二夹板25将保护膜夹持在第一夹板24上为止，且第一夹板24在第二夹板25的推动下抵靠在卡销45上；

接着，三轴模组机构带动夹持机构在空间上作曲线运动，如图4中所示，夹持机构沿着触膜功能片2对角线方向进给，直到将保护膜从触膜功能片2本体上撕下来，并且夹持机构最终停留在收纳箱5上方；夹膜电机反转以带动第二夹板25绕转轴26作逆时针转动复位，第二夹板25与第一夹板24脱离，第一夹板24在右端部第三拉簧44的作用下反转，直到第一夹板24抵靠在圆柱销43上；第二夹板25在经过摆板29时会推动摆板29作顺时针转动，摆板29推动滑架30向右滑动，滑架30通过连杆34带动弧形杆33绕第一铰接点37作逆时针转动，弧形杆33自由端会插入到第一夹板24左端部的第一开口31内，如果有保护膜还附着在第一开口31位置的第一端面46上，那么弧形杆33的插入会将附着在第一端面46的保护膜推离第一夹板24而掉落至收纳箱5内；如果有保护膜附着在第二夹板25上，那么在第二夹板25经过竖向开口28位置时就会被第二端面47阻挡而掉落在收纳箱5中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，它包括安装板(1)，其特征在于：安装板(1)上设有用于容置触膜功能片(2)的框架结构，安装板(1)上滑动连接有用于推动触膜功能片(2)在框架结构内滑动的托板(3)，安装板(1)上设有用于驱动托板(3)滑动的升降组件；安装板(1)上设有工作台(4)，安装板(1)上设有用于将触膜功能片(2)从框架结构逐一转移至工作台(4)的取料机构；安装板(1)上设有收纳箱(5)，安装板(1)上设有用于将触膜功能片(2)上的保护膜从工作台(4)转移至收纳箱(5)的三轴模组机构，三轴模组机构上设有用于夹持触膜功能片(2)上保护膜的夹持机构；夹持机构对触膜功能片(2)一个边角处进行夹紧，三轴模组机构带动夹持机构沿触膜功能片(2)对角方向移动以完成触膜功能片(2)的撕膜动作。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：框架结构是指，安装板(1)上设有长边起始边框(6)，长边起始边框(6)上可调式连接有两根长边起始立柱(7)，长边起始立柱(7)沿触膜功能片(2)堆叠时的厚度方向设置；长边起始立柱(7)长度方向与托板(3)运动方向平行，且托板(3)上设有供长边起始立柱(7)穿过的导向孔(14)；长边起始边框(6)邻边位置设有宽边起始边框(8)，宽边起始边框(8)上可调式连接有两根宽边起始立柱(9)，宽边起始立柱(9)与长边起始立柱(7)平行设置；长边起始边框(6)对边位置滑动连接有长边可调边框(10)，长边可调边框(10)沿宽边起始边框(8)长度方向滑动，长边可调边框(10)上可调式连接有长边可调立柱(11)，长边可调立柱(11)沿长边可调边框(10)长度方向可调；宽边起始边框(8)对边位置滑动连接有宽边可调边框(12)，宽边可调边框(12)沿长边起始边框(6)长度方向滑动，宽边可调边框(12)上可调式连接有宽边可调立柱(13)，宽边可调立柱(13)沿宽边可调边框(12)长度方向可调，且长边可调立柱(11)、宽边可调立柱(13)、长边起始立柱(7)平行设置；触膜功能片(2)在托板(3)上时，触膜功能片(2)四周分别受到长边起始立柱(7)、宽边起始立柱(9)、长边可调立柱(11)、宽边可调立柱(13)的约束。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于：升降组件是指，安装板(1)上设有支撑板(15)，托板(3)通过燕尾槽滑动连接在支撑板(15)上，安装板(1)上设有推料电机，推料电机输出端连接有第一带传动机构，第一带传动机构输出端设有齿轮，托板(3)上设有用于与齿轮啮合传动的直线齿条，直线齿条沿长边起始立柱(7)长度方向设置在托板(3)上。

4.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于：取料机构是指，安装板(1)通过导向组件滑动连接有滑台(16)，滑台(16)运动方向与长边起始立柱(7)长度方向垂直；滑台(16)通过燕尾槽滑动连接有取料板(17)，取料板(17)运动方向与长边起始立柱(7)长度方向平行，滑台(16)上设有升降气缸，升降气缸输出端与取料板(17)连接；取料板(17)在托板(3)正上方位置可调式连接有两根升降杆(18)，升降杆(18)上朝向触膜功能片(2)一端设有取料头(19)。

5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于：安装板(1)通过导向组件滑动连接有滑台(16)是指，安装板(1)上设有导柱(20)，滑台(16)上设有供导柱(20)穿过的通孔，安装板(1)上设有用于驱动滑台(16)沿导柱(20)长度方向运动的第二带传动机构。

6.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于：升降杆(18)沿长边起始立柱(7)长度方向设置在取料板(17)上，两根升降杆(18)沿长边起始边框(6)长度方向间距可调；升降杆(18)上设有抖动气缸，取料头(19)设置在抖动气缸的输出端，取料头(19)沿升降杆(18)长度方向运动，取料头(19)为吸盘结构。

7.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：三轴模组机构是指，安装板(1)上滑动连接有横向板(21)，安装板(1)上设有用于驱动横向板(21)滑动的第三带传动机构；横向板(21)上滑动连接有纵向板(22)，横向板(21)上设有用于驱动纵向板(22)滑动的第四带传动机构，横向板(21)运动方向与纵向板(22)运动方向垂直；纵向板(22)上滑动连接有竖向板(23)，纵向板(22)、横向板(21)所处平面与竖向板(23)运动方向垂直，纵向板(22)上设有用于驱动竖向板(23)运动的撕膜气缸。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于：夹持机构是指，竖向板(23)下端部通过转轴(26)同时转动连接有第一夹板(24)和第二夹板(25)，第一夹板(24)通过限位组件与竖向板(23)下端部连接，第二夹板(25)通过动力组件绕转轴(26)转动，第二夹板(25)转动过程中会与第一夹板(24)进行夹紧以将触膜功能片(2)一个边角处的保护膜夹持在第一夹板(24)与第二夹板(25)之间；竖向板(23)下端部设有托架(27)，托架(27)上设有供第二夹板(25)通过的竖向开口(28)；沿转轴(26)长度方向上，竖向开口(28)宽度值(L1)比第二夹板(25)宽度值(L2)大0.2cm；托架(27)在竖向开口(28)位置转动连接有用于与第二夹板(25)抵紧或脱离的摆板(29)，托架(27)上滑动连接有用于与摆板(29)抵紧或脱离的滑架(30)，摆板(29)与滑架(30)通过第一拉簧(36)连接；第一夹板(24)上用于与第二夹板(25)夹紧一端设有第一开口(31)，另一端设有第二开口(32)；竖向板(23)在第一夹板(24)上方转动连接有用于与第一开口(31)插接或脱离的弧形杆(33)，第一夹板(24)位于弧形杆(33)内凹面方向上，弧形杆(33)通过连杆(34)与滑架(30)连接，托架(27)上设有用于与滑架(30)抵紧或脱离的限位销(35)。

9.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于：滑架(30)包括水平杆(30.1)和竖杆(30.2)，水平杆(30.1)通过燕尾槽滑动连接在托架(27)上，竖杆(30.2)固定连接在水平杆(30.1)上，水平杆(30.1)与竖杆(30.2)垂直；第一拉簧(36)一端与摆板(29)转动连接，另一端与水平杆(30.1)转动连接，水平杆(30.1)上用于与摆板(29)抵紧的端部转动连接有滚轮；限位销(35)位于竖杆(30.2)上朝向摆板(29)一侧，当第二夹板(25)推动摆板(29)朝竖杆(30.2)方向运动时，竖杆(30.2)与限位销(35)脱离；弧形杆(33)通过第一铰接点(37)转动连接在竖向板(23)上，连杆(34)一端与弧形杆(33)中部通过第二铰接点(38)转动连接，另一端通过第三铰接点(39)与竖杆(30.2)转动连接，连杆(34)中部穿过第一夹板(24)上的第二开口(32)；弧形杆(33)与竖向板(23)之间设有用于拉动竖杆(30.2)抵靠在限位销(35)上的第二拉簧(40)，第二拉簧(40)一端通过第四铰接点(41)与弧形杆(33)转动连接，另一端与竖向板(23)转动连接，第四铰接点(41)与第二铰接点(38)分别位于第一铰接点(37)两侧，且第二拉簧(40)与连杆(34)均位于弧形杆(33)内凹面方向，弧形杆(33)上设有供连杆(34)穿过的径向孔(42)。

10.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于：第一夹板(24)通过限位组件与竖向板(23)下端部连接是指，竖向板(23)上设有用于与第一夹板(24)抵紧或脱离的圆柱销(43)，第一夹板(24)与竖向板(23)之间设有用于拉动第一夹板(24)抵靠在圆柱销(43)上的第三拉簧(44)；第三拉簧(44)一端与第一夹板(24)转动连接，另一端与竖向板(23)转动连接，圆柱销(43)与第三拉簧(44)位于第一夹板(24)同侧；竖向板(23)上设有用于与第一夹板(24)抵紧或脱离的卡销(45)，卡销(45)与圆柱销(43)分别位于转轴(26)两侧，卡销(45)位于第一开口(31)上方，圆柱销(43)位于第二开口(32)上方；当第一夹板(24)抵靠在圆柱销(43)上时，第一夹板(24)与卡销(45)脱离；第二夹板(25)通过动力组件与竖向板(23)连接是指，第二夹板(25)上设有以转轴(26)为轴线的传动轮，竖向板(23)上设有夹膜电机，夹膜电机输出端与传动轮啮合传动。

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