CN111730123A - 一种工业机器人生产用可定位转向切割装置 - Google Patents

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王志勇
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Abstract

本发明公开了一种工业机器人生产用可定位转向切割装置，针对打磨时方向调节不便的问题，现提出以下方案，包括矩形框，所述矩形框的一侧内壁上通过螺栓固定有第一电动滑轨，第一电动滑轨的一侧外壁上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部外壁上通过螺栓固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆延长杆的一端设有打磨机构，所述矩形框的一侧内壁上通过螺栓固定有第二电动滑轨，第二电动滑轨与第一电动滑轨平齐。本发明利用电磁吸盘吸附待加工部件进行固定，启动调节电机，即可调节待加工部件的高度以及面向，如需控制面向，利用第二电磁铁与第一电磁铁相吸附，使得滑动块移动被限位，从而直上直下移动。

Description

一种工业机器人生产用可定位转向切割装置
技术领域
本发明涉及切割装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人生产用可定位转向切割装置。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在生产制作时需要使用到定位转向切割装置。
目前市场上现有的工业机器人用定位转向切割装置中存在以下不足：可以定向打磨，但是方向调节不便，而现有专利不易解决此类问题，因此，亟需一种工业机器人生产用可定位转向切割装置来解决上述问题。
发明内容
基于现有工业机器人用定位转向切割装置打磨时方向调节不便的技术问题，本发明提出了一种工业机器人生产用可定位转向切割装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种工业机器人生产用可定位转向切割装置，包括矩形框，所述矩形框的一侧内壁上通过螺栓固定有第一电动滑轨，第一电动滑轨的一侧外壁上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部外壁上通过螺栓固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆延长杆的一端设有打磨机构，所述矩形框的一侧内壁上通过螺栓固定有第二电动滑轨，第二电动滑轨与第一电动滑轨平齐，所述第二电动滑轨的一侧外壁上滑动连接有第二滑块，所述矩形框的一侧内壁靠近底部的位置通过螺栓固定有第三电动滑轨，第三电动滑轨位于第二电动滑轨的下方，第三电动滑轨的一侧外壁上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的顶部外壁上设有夹持机构。
作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构包括调节电机，所述调节电机通过螺栓固定在第三滑块的顶部外壁上，调节电机输出轴的一端键连接有螺杆，螺杆的一端套接有轴承，所述第二滑块的底部外壁上通过螺栓固定有垫板，轴承通过螺栓固定在垫板的底部外壁上。
作为本发明再进一步的方案：所述螺杆的外壁上螺接有滑动块。
作为本发明再进一步的方案：所述滑动块一侧外壁上通过螺栓固定有电磁吸盘，所述滑动块的圆周外壁上安装有多个第一电磁铁。
作为本发明再进一步的方案：所述打磨机构包括转向电机，转向电机输出轴的一端通过螺栓固定有固定板，固定板的底部外壁上通过螺栓固定有切割电机，切割电机输出轴的一端套接有切割片，输出轴圆周外壁靠近切割片的两侧均套接有轴向限位卡环。
作为本发明再进一步的方案：所述固定板的一侧外壁上通过螺栓固定有套环，套环的圆周内壁上套接有高压冷气瓶，所述高压冷气瓶的一端插接有连接管，连接管的一端穿过固定板的内壁位于切割片的一侧，连接管靠近高压冷气瓶的一侧通过螺栓固定有电磁阀。
作为本发明再进一步的方案：所述连接管的一端螺接有雾化喷头。
作为本发明再进一步的方案：所述固定板靠近切割片的一侧外壁上通过螺栓固定有温度传感器。
作为本发明再进一步的方案：所述矩形框的一侧内壁上开有卡槽，卡槽的一侧内壁上滑动卡接有卡块，卡块的一侧外壁上通过螺栓固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆延长杆的一端通过螺栓固定有第二电磁铁。
作为本发明再进一步的方案：所述矩形框的顶部外壁上通过螺栓固定有吸尘机，吸尘机的输出端插接有吸尘管，吸尘管的一端穿过矩形框的顶部外壁位于矩形框的内部。
本发明的有益效果为：
1.通过设置的调节电机、螺杆、电磁吸盘、第一电磁铁和第二电磁铁，利用电磁吸盘吸附待加工部件进行固定，启动调节电机，即可调节待加工部件的高度以及面向，如需控制面向，利用第二电磁铁与第一电磁铁相吸附，使得滑动块移动被限位，从而直上直下移动；
2.通过设置的转向电机、切割电机、高压冷气瓶、雾化喷头和温度传感器，利用转向电机和切割电机即可精准控制切割片进行切割工作，温度传感器位于切割片的一侧，可以检测切割片的周围温度，温度传感器设有一低一高临界温度值，当切割片切割时温度过高，会引发温度传感器的低临界温度信号报警，进而打开电磁阀，由雾化喷头喷出冷却气体对切割片进行迅速降温，如切割片仍持续升温，达到高临界温度信号报警值，则会直接关闭切割电机，避免进行切割工作烧伤待加工部件；
3.通过设置的第一电动滑轨、第二电动滑轨和第三电动滑轨，使得装置定位、转向、切割各种工作进行的有条不紊，使得装置使用更为方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种工业机器人生产用可定位转向切割装置实施例1的剖视结构示意图；
图2为图1的A处放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种工业机器人生产用可定位转向切割装置实施例1的局部立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种工业机器人生产用可定位转向切割装置实施例2的剖视结构示意图。
图中：1矩形框、2第一电动伸缩杆、3第一滑块、4第二电动滑轨、5第二滑块、6垫板、7轴承、8螺杆、9电磁吸盘、10调节电机、11第一电磁铁、12第二电磁铁、13第二电动伸缩杆、14卡块、15卡槽、16第三滑块、17第三电动滑轨、18高压冷气瓶、19套环、20电磁阀、21固定板、22转向电机、23连接管、24雾化喷头、25温度传感器、26轴向限位卡环、27切割片、28切割电机、29滑动块、30吸尘机、31吸尘管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3，一种工业机器人生产用可定位转向切割装置，包括矩形框1，矩形框1的一侧内壁上通过螺栓固定有第一电动滑轨，第一电动滑轨的一侧外壁上滑动连接有第一滑块3，第一滑块3的底部外壁上通过螺栓固定有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2延长杆的一端设有打磨机构，矩形框1的一侧内壁上通过螺栓固定有第二电动滑轨4，第二电动滑轨4与第一电动滑轨平齐，第二电动滑轨4的一侧外壁上滑动连接有第二滑块5，矩形框1的一侧内壁靠近底部的位置通过螺栓固定有第三电动滑轨17，第三电动滑轨17位于第二电动滑轨4的下方，第三电动滑轨17的一侧外壁上滑动连接有第三滑块16，第三滑块16的顶部外壁上设有夹持机构。
本发明中，夹持机构包括调节电机10，调节电机10通过螺栓固定在第三滑块16的顶部外壁上，调节电机10输出轴的一端键连接有螺杆8，螺杆8的一端套接有轴承7，第二滑块5的底部外壁上通过螺栓固定有垫板6，轴承7通过螺栓固定在垫板6的底部外壁上，螺杆8的外壁上螺接有滑动块29，滑动块29一侧外壁上通过螺栓固定有电磁吸盘9，滑动块29的圆周外壁上安装有多个第一电磁铁11。
打磨机构包括转向电机22，转向电机22输出轴的一端通过螺栓固定有固定板21，固定板21的底部外壁上通过螺栓固定有切割电机28，切割电机28输出轴的一端套接有切割片27，输出轴圆周外壁靠近切割片27的两侧均套接有轴向限位卡环26，固定板21的一侧外壁上通过螺栓固定有套环19，套环19的圆周内壁上套接有高压冷气瓶18，高压冷气瓶18的一端插接有连接管23，连接管23的一端穿过固定板21的内壁位于切割片27的一侧，连接管23靠近高压冷气瓶18的一侧通过螺栓固定有电磁阀20，连接管23的一端螺接有雾化喷头24，固定板21靠近切割片27的一侧外壁上通过螺栓固定有温度传感器25，矩形框1的一侧内壁上开有卡槽15，卡槽15的一侧内壁上滑动卡接有卡块14，卡块14的一侧外壁上通过螺栓固定有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13延长杆的一端通过螺栓固定有第二电磁铁12。
使用时，将设备外接电源，然后利用电磁吸盘9吸附待加工部件，然后启动调节电机10，即可带动螺杆8传动，进而带动待加工部件上下移动以及转向，在转动至合适的位置后，启动第三电动滑轨13，使得第一电磁铁11和第二电磁铁12贴合吸附进行固定，从而便于保证待加工部件的稳定，然后启动第一电动滑轨，使得打磨机构移动至待加工部件的位置，然后启动第一电动伸缩杆2，通过转向电机22调节切割片27的面向，然后启动切割电机28，即可开始切割工作，切割时温度传感器25进行检测工作，可以检测切割片27的周围温度，温度传感器25设有一低一高临界温度值，当切割片27切割时温度过高，会引发温度传感器25的低临界温度信号报警，进而打开电磁阀20，由雾化喷头24喷出冷却气体对切割片27进行迅速降温，如切割片27仍持续升温，达到高临界温度信号报警值，则会直接关闭切割电机28，避免进行切割工作烧伤待加工部件，从而进行精准的切割，同时保护切割部件的完整。
实施例2
参照图4，一种工业机器人生产用可定位转向切割装置，本实施例相较于实施例1，矩形框1的顶部外壁上通过螺栓固定有吸尘机30，吸尘机30的输出端插接有吸尘管31，吸尘管31的一端穿过矩形框1的顶部外壁位于矩形框1的内部。
使用时，在切割工作进行时，可以启动吸尘机30进行吸尘工作，通过吸尘管31进行吸尘，保证切割工作环境的整洁，避免环境中漂浮有粉尘。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业机器人生产用可定位转向切割装置，包括矩形框(1)，所述矩形框(1)的一侧内壁上通过螺栓固定有第一电动滑轨，第一电动滑轨的一侧外壁上滑动连接有第一滑块(3)，其特征在于，所述第一滑块(3)的底部外壁上通过螺栓固定有第一电动伸缩杆(2)，第一电动伸缩杆(2)延长杆的一端设有打磨机构，所述矩形框(1)的一侧内壁上通过螺栓固定有第二电动滑轨(4)，第二电动滑轨(4)与第一电动滑轨平齐，所述第二电动滑轨(4)的一侧外壁上滑动连接有第二滑块(5)，所述矩形框(1)的一侧内壁靠近底部的位置通过螺栓固定有第三电动滑轨(17)，第三电动滑轨(17)位于第二电动滑轨(4)的下方，第三电动滑轨(17)的一侧外壁上滑动连接有第三滑块(16)，所述第三滑块(16)的顶部外壁上设有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用可定位转向切割装置，其特征在于，所述夹持机构包括调节电机(10)，所述调节电机(10)通过螺栓固定在第三滑块(16)的顶部外壁上，调节电机(10)输出轴的一端键连接有螺杆(8)，螺杆(8)的一端套接有轴承(7)，所述第二滑块(5)的底部外壁上通过螺栓固定有垫板(6)，轴承(7)通过螺栓固定在垫板(6)的底部外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人生产用可定位转向切割装置，其特征在于，所述螺杆(8)的外壁上螺接有滑动块(29)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人生产用可定位转向切割装置，其特征在于，所述滑动块(29)一侧外壁上通过螺栓固定有电磁吸盘(9)，所述滑动块(29)的圆周外壁上安装有多个第一电磁铁(11)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用可定位转向切割装置，其特征在于，所述打磨机构包括转向电机(22)，转向电机(22)输出轴的一端通过螺栓固定有固定板(21)，固定板(21)的底部外壁上通过螺栓固定有切割电机(28)，切割电机(28)输出轴的一端套接有切割片(27)，输出轴圆周外壁靠近切割片(27)的两侧均套接有轴向限位卡环(26)。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人生产用可定位转向切割装置，其特征在于，所述固定板(21)的一侧外壁上通过螺栓固定有套环(19)，套环(19)的圆周内壁上套接有高压冷气瓶(18)，所述高压冷气瓶(18)的一端插接有连接管(23)，连接管(23)的一端穿过固定板(21)的内壁位于切割片(27)的一侧，连接管(23)靠近高压冷气瓶(18)的一侧通过螺栓固定有电磁阀(20)。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人生产用可定位转向切割装置，其特征在于，所述连接管(23)的一端螺接有雾化喷头(24)。
8.根据权利要求6所述的一种工业机器人生产用可定位转向切割装置，其特征在于，所述固定板(21)靠近切割片(27)的一侧外壁上通过螺栓固定有温度传感器(25)。
9.根据权利要求4所述的一种工业机器人生产用可定位转向切割装置，其特征在于，所述矩形框(1)的一侧内壁上开有卡槽(15)，卡槽(15)的一侧内壁上滑动卡接有卡块(14)，卡块(14)的一侧外壁上通过螺栓固定有第二电动伸缩杆(13)，第二电动伸缩杆(13)延长杆的一端通过螺栓固定有第二电磁铁(12)。
10.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用可定位转向切割装置，其特征在于，所述矩形框(1)的顶部外壁上通过螺栓固定有吸尘机(30)，吸尘机(30)的输出端插接有吸尘管(31)，吸尘管(31)的一端穿过矩形框(1)的顶部外壁位于矩形框(1)的内部。
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