CN111730097A - 一种卫星天线面板打孔装置 - Google Patents

Abstract

一种卫星天线面板打孔装置，包括驱动机构，用于驱动天线面板旋转，包括弧形的支撑台，支撑台上开设有孔槽，孔槽底端连通有排屑槽；夹持机构，设于支撑台，包括多个对称设置的插杆，插杆可滑动的插设于支撑台，插杆端部设有夹持头，插杆端部顶面与支撑台顶面平齐；打孔机构，设于驱动机构上方，包括打孔电机，打孔电机连接竖直向下的钻头，打孔电机顶端连接有三角架，三角架底端连接有升降装置，升降装置可沿支撑台径向移动。本发明利用夹持头实现对天线面板的固定，钻头旋转时切削齿对面板进行切削，同时顶杆将面板碎片顶出钻头，实现自动化打孔操作，提高打孔精度和打孔效率。

Description

一种卫星天线面板打孔装置

技术领域

本发明涉及卫星天线设备领域，特别与一种卫星天线面板打孔装置相关。

背景技术

目前，我国航天事业迅速发展，创建了一批又一批的具有世界先进水平的研发机构和试验基地，攻克了一项又一项的国际宇航界的技术难题，我国航天科研人员所研发的卫星也不断从单一化向多样化发展，各种功能卫星均取得了阶段性的成功，通信卫星、气象卫星等在世界范围的影响力不断攀升凹。在取得以往辉煌的同时，不断完善已有功能不断成功发射入轨，并增添新功能，也成为我国航天事业发展的一个方向。

随着科学技术的不断发展，卫星结构日趋复杂，对卫星面板的质量要求越来越高。卫星天线面板生产时需要进行打孔，便于安装。传统的打孔多采用手工操作，经过精密测量后利用打孔设备进行打孔，虽然能够保持打孔精度，但加工效率低，不能满足实际生产需要。

发明内容

针对相关现有技术存在的问题，本发明提供一种卫星天线面板打孔装置，打孔时，将天线面板放置于支撑台上，利用夹持头实现对天线面板的固定，钻头旋转时切削齿对面板进行切削，同时顶杆将面板碎片顶出钻头，实现自动化打孔操作，提高打孔精度和打孔效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种卫星天线面板打孔装置，包括：

驱动机构，用于驱动天线面板旋转，包括弧形的支撑台，支撑台上开设有孔槽，孔槽底端连通有排屑槽；

夹持机构，设于支撑台，包括多个对称设置的插杆，插杆可滑动的插设于支撑台，插杆端部设有夹持头，插杆端部顶面与支撑台顶面平齐；

打孔机构，设于驱动机构上方，包括打孔电机，打孔电机连接竖直向下的钻头，打孔电机顶端连接有三角架，三角架底端连接有升降装置，升降装置可沿支撑台径向移动。

进一步地，支撑台底端连接有支撑柱，支撑柱底端转动连接有转台，支撑柱通过皮带连接有驱动电机。

进一步地，排屑槽下方设有承接板，承接板固定于支撑柱，承接板边缘卡设有圆形的挡板。

进一步地，承接板边缘均匀设有多个T形杆，T形杆竖直设置，挡板开设有与T形杆配合的T形槽，挡板上螺纹连接有紧固螺钉，紧固螺钉用于将挡板固定于T形杆。

进一步地，插杆插入支撑台段呈弧形，插杆端部呈L形。

进一步地，夹持头包括夹持块，夹持块转动连接于插杆，夹持块螺纹连接有夹持螺杆，夹持螺杆底端转动连接有防滑块，夹持螺杆顶端穿设有调节杆，调节杆可沿调节杆所在方向移动。

进一步地，插杆上开设有凹槽，凹槽内设有限位螺钉，限位螺钉用于固定插杆插设于支撑台的位置。

进一步地，钻头下半部为中空结构，钻头底部边缘开设有切削齿，钻头302底部中心设有顶杆。

进一步地，三角架底端套设有限位块，限位块上设有一对用于固定三角架的销钉，限位块底部连接有气缸。

进一步地，气缸底部固定有滑块，滑块底部连接有一对齿条，齿条滑动设于轨道，轨道沿支撑台径向设置，其中一个齿条啮合有齿轮，齿轮连接有推送电机。

本发明有益效果：

1、打孔时，将天线面板放置于支撑台上，利用夹持头实现对天线面板的固定，钻头旋转时切削齿对面板进行切削，同时顶杆将面板碎片顶出钻头，实现自动化打孔操作，提高打孔精度和打孔效率。

2、通过升降装置控制打孔电机的升降和水平位置，切割下的面板碎片通过孔槽进入排屑槽被收集，提高加工环境整洁度。

3、通过改变T形杆插入T形槽的位置可进行挡板高度调节，便于面板碎片堆积较多时进行转移，无需将承接板取下，通过紧固螺钉将挡板固定于T形杆，防止装置运行中挡板松动，影响装置正常运行。

4、利用限位螺钉固定插杆插设于支撑台的位置，且限位螺钉设于凹槽内，适用于不同直径天线面板的夹持，适用范围广，且限位螺钉不与天线面板接触，避免产生磨损。

5、滑块通过齿条滑动设于轨道中，使得气缸沿支撑台径向移动，且移动时通过推送电机控制，使得钻头位于孔槽正上方，实现精准打孔。

附图说明

图1为本发明结构示意图一。

图2为图1中A局部结构示意图。

图3为本发明结构示意图二。

图4为图3中B局部结构示意图。

图5为本发明钻头结构示意图。

图6为本发明插杆结构示意图。

图7为本发明挡板结构示意图。

图8为图7中C局部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1~6所示，一种卫星天线面板打孔装置，包括用于驱动天线面板旋转的驱动机构1，夹持机构2，以及设于驱动机构1上方的打孔机构3。

驱动机构1包括弧形的支撑台101，支撑台101上开设有孔槽102，孔槽102底端连通有排屑槽103，支撑台101底端连接有支撑柱104，支撑柱104底端转动连接有转台105，支撑柱104通过皮带106连接有驱动电机107。

夹持机构2，设于支撑台101，包括多个对称设置的插杆201，插杆201插入支撑台101段呈弧形，插杆201端部呈L形，插杆201可滑动的插设于支撑台101，插杆201端部设有夹持头202，插杆201端部顶面与支撑台101顶面平齐。

打孔机构3包括打孔电机301，打孔电机301连接竖直向下的钻头302，打孔电机301顶端连接有三角架303，三角架303底端连接有升降装置304，升降装置304可沿支撑台101径向移动，钻头302下半部为中空结构，钻头302底部边缘开设有切削齿305，钻头302底部中心设有顶杆306。

打孔时，将天线面板放置于支撑台101上，通过调节插杆201插入支撑台101的位置，利用夹持头202实现对天线面板的夹持，通过升降装置304控制打孔电机301的升降和水平位置，利用驱动电机107带动皮带106旋转，使支撑台101上开设的孔槽102位于钻头302正下方，此时，打孔电机301向下移动，对面板进行打孔，钻头302旋转时切削齿305对面板进行切削，同时顶杆306将面板碎片顶出钻头302，防止钻头302内阻塞，影响打孔操作，切割下的面板碎片通过孔槽102进入排屑槽103被收集；插杆201端部顶面与支撑台101顶面平齐，防止对面板表面局部挤压产生凹陷，打孔电机301通过三角架303与升降装置304连接，提高装置结构稳定性，实现自动化打孔操作，提高打孔精度和打孔效率，实用性强。

进一步地，如图7~8所示，排屑槽103下方设有承接板4，承接板4固定于支撑柱104，承接板4边缘卡设有圆形的挡板401，承接板4边缘均匀设有多个T形杆402，T形杆402竖直设置，挡板401开设有与T形杆402配合的T形槽403，挡板401上螺纹连接有紧固螺钉404，紧固螺钉404用于将挡板401固定于T形杆402。

承接板4用于收集从排屑槽103滑落的面板碎片，提高加工环境整洁度，通过改变T形杆402插入T形槽403的位置可进行挡板401高度调节，便于面板碎片堆积较多时进行转移，无需将承接板4取下，通过紧固螺钉404将挡板401固定于T形杆402，防止装置运行中挡板401松动，影响装置正常运行。

进一步地，夹持头202包括夹持块203，夹持块203转动连接于插杆201，夹持块203螺纹连接有夹持螺杆204，夹持螺杆204底端转动连接有防滑块205，夹持螺杆204顶端穿设有调节杆206，调节杆206可沿调节杆206所在方向移动。

夹持块203转动连接于插杆201，天线面板夹持时可将夹持块203旋转至插杆201端部，天线面板放置后再将夹持块203旋转至天线面板上方，通过调节杆206旋转夹持螺杆204，使防滑块205与天线面板接触，夹持操作简单，避免造成天线面板表面磨损，提高产品质量。

进一步地，插杆201上开设有凹槽207，凹槽207内设有限位螺钉208，限位螺钉208用于固定插杆201插设于支撑台101的位置。

利用限位螺钉208固定插杆201插设于支撑台101的位置，且限位螺钉208设于凹槽207内，适用于不同直径天线面板的夹持，适用范围广，且限位螺钉208不与天线面板接触，避免产生磨损。

进一步地，三角架303底端套设有限位块307，限位块307上设有一对用于固定三角架303的销钉308，限位块307底部连接有气缸309，气缸309底部固定有滑块5，滑块5底部连接有一对齿条501，齿条501滑动设于轨道502，轨道502沿支撑台101径向设置，其中一个齿条501啮合有齿轮503，齿轮503连接有推送电机504。

三角架303底端套设有限位块307并通过销钉308固定，便于打孔机构3的安装和拆卸；滑块5通过齿条501滑动设于轨道502中，使得气缸309沿支撑台101径向移动，且移动时通过推送电机504控制，使得钻头302位于孔槽102正上方，实现精准打孔。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种卫星天线面板打孔装置，其特征在于，包括：

驱动机构（1），用于驱动天线面板旋转，包括弧形的支撑台（101），支撑台（101）上开设有孔槽（102），孔槽（102）底端连通有排屑槽（103），支撑台（101）底端连接有支撑柱（104），支撑柱（104）底端转动连接有转台（105）；

夹持机构（2），设于支撑台（101），包括多个对称设置的插杆（201），插杆（201）可滑动的插设于支撑台（101），插杆（201）端部设有夹持头（202），插杆（201）端部顶面与支撑台（101）顶面平齐；

打孔机构（3），设于驱动机构（1）上方，包括打孔电机（301），打孔电机（301）连接竖直向下的钻头（302），打孔电机（301）顶端连接有三角架（303），三角架（303）底端连接有升降装置（304），升降装置（304）可沿支撑台（101）径向移动。

2.根据权利要求1所述的一种卫星天线面板打孔装置，其特征在于：支撑柱（104）通过皮带（106）连接有驱动电机（107）。

3.根据权利要求2所述的一种卫星天线面板打孔装置，其特征在于：排屑槽（103）下方设有承接板（4），承接板（4）固定于支撑柱（104），承接板（4）边缘卡设有圆形的挡板（401）。

4.根据权利要求3所述的一种卫星天线面板打孔装置，其特征在于：承接板（4）边缘均匀设有多个T形杆（402），T形杆（402）竖直设置，挡板（401）开设有与T形杆（402）配合的T形槽（403），挡板（401）上螺纹连接有紧固螺钉（404），紧固螺钉（404）用于将挡板（401）固定于T形杆（402）。

5.根据权利要求1所述的一种卫星天线面板打孔装置，其特征在于：插杆（201）插入支撑台（101）段呈弧形，插杆（201）端部呈L形。

6.根据权利要求1所述的一种卫星天线面板打孔装置，其特征在于：夹持头（202）包括夹持块（203），夹持块（203）转动连接于插杆（201），夹持块（203）螺纹连接有夹持螺杆（204），夹持螺杆（204）底端转动连接有防滑块（205），夹持螺杆（204）顶端穿设有调节杆（206），调节杆（206）可沿调节杆（206）所在方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种卫星天线面板打孔装置，其特征在于：插杆（201）上开设有凹槽（207），凹槽（207）内设有限位螺钉（208），限位螺钉（208）用于固定插杆（201）插设于支撑台（101）的位置。

8.根据权利要求1所述的一种卫星天线面板打孔装置，其特征在于：钻头（302）下半部为中空结构，钻头（302）底部边缘开设有切削齿（305），钻头（302）底部中心设有顶杆（306）。

9.根据权利要求1所述的一种卫星天线面板打孔装置，其特征在于：三角架（303）底端套设有限位块（307），限位块（307）上设有一对用于固定三角架（303）的销钉（308），限位块（307）底部连接有气缸（309）。

10.根据权利要求9所述的一种卫星天线面板打孔装置，其特征在于：气缸（309）底部固定有滑块（5），滑块（5）底部连接有一对齿条（501），齿条（501）滑动设于轨道（502），轨道（502）沿支撑台（101）径向设置，其中一个齿条（501）啮合有齿轮（503），齿轮（503）连接有推送电机（504）。

Images