CN111729149A - 一种吊针注射用自动化上药设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种吊针注射用自动化上药设备。本发明的技术问题为：提供一种能够自动上药和扎针、操作简单、上药效率高的吊针注射用自动化上药设备。技术方案：一种吊针注射用自动化上药设备，包括有脚架，脚架上设有安装箱体，安装箱体为一侧对称开有口的结构，安装箱体远离脚架一侧设有上箱体，且上箱体与安装箱体连通；支撑架，支撑架设于安装箱体内，数量至少一个。本发明通过采用旋转架和安装板进行旋转的方式，加以提升装置对药瓶进行提升的方式，能够使药瓶的更换不需要人工举高，避免药瓶摔落。

Description

一种吊针注射用自动化上药设备

技术领域

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种吊针注射用自动化上药设备。

背景技术

目前医院进行吊针注射时，需要将药瓶悬挂于高处，再将针头扎入药瓶内进行注射药水，而目前操作的方式时采用人工手持药瓶悬挂于高处，且需要人工手持针头扎入药瓶内，而目前的操作方式将会使药瓶摔落导致药水浪费，且扎针过程很容易受到手部的污染，总而言之，目前的上药方式操作繁琐效率低下。

鉴于上述缺点，需要设计一种能够自动上药和扎针、操作简单、上药效率高的吊针注射用自动化上药设备来克服目前上药存在的上药和扎针过程需要人工进行、操作繁琐、上药效率低的缺点。

发明内容

为了克服目前上药存在的上药和扎针过程需要人工进行、操作繁琐、上药效率低的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种能够自动上药和扎针、操作简单、上药效率高的吊针注射用自动化上药设备。

技术方案：一种吊针注射用自动化上药设备，包括有脚架，脚架上设有安装箱体，安装箱体为一侧对称开有口的结构，安装箱体远离脚架一侧设有上箱体，且上箱体与安装箱体连通；支撑架，支撑架设于安装箱体内，数量至少一个，且支撑架上转动式设有转杆；固定架，固定架设于安装箱体内，且固定架近转杆一侧设有伺服电机，伺服电机与转杆之间设有齿轮传动组件；放置装置，放置装置转动式设于转杆上，且放置装置与安装箱体内壁接触，放置装置用于放置药瓶和回收药瓶；提升装置，提升装置设于上箱体内，且提升装置与放置装置配合，提升装置与转杆连接，提升装置用于从放置装置中提升药瓶，也用于下降空药瓶；扎针装置，扎针装置设于上箱体内另一侧，且扎针装置与转杆连接，扎针装置用于放置针管和移动针管；转换装置，转换装置设于转杆上，转换装置与固定架连接，转换装置与放置装置配合，转换装置用于驱动放置装置进行旋转。

此外，特别优选的是，放置装置包括有旋转架，旋转架数量为四个，旋转架均转动式设于转杆上；导向块，导向块设于旋转架上远离转杆一侧，导向块上配合有导向板，导向板一侧设有安装板，且安装板与安装箱体内壁接触以保持静止，安装板另一侧设有固定夹具和活动夹具，活动夹具与安装板之间设有紧固螺丝；定位套，定位套设于安装板上，数量为四个，且定位套与提升装置配合；转换杆，转换杆设于旋转架上，数量为四个，转换杆与转换装置接触。

此外，特别优选的是，提升装置包括有第一转轴，第一转轴数量为两个，且分别转动式设于上箱体内壁上，第一转轴之间设有带传动组件，且近转杆一侧的第一转轴上设有圆齿轮，第一转杆近带传动组件一侧位置设有扇形齿轮，扇形齿轮与圆齿轮啮合；第一导轨，第一导轨设于安装箱体内壁上，第一导轨上套装有第一导套，第一导套与带传动组件连接；定位杆，第一导套一侧设有定位杆，定位杆与定位套配合。

此外，特别优选的是，扎针装置包括有斜滑轨，斜滑轨设于安装箱体内壁远离第一导轨一侧位置上，且斜滑轨内设有第一滑块；第二导轨，第二导轨设于第一滑块上，第二导轨上套装有第二导套，第二导轨近移动架一侧位置上设有放置套，放置套用于放置针头；移动杆，移动杆设于第二导套上，移动杆近转杆一侧位置上设有第二滑块，转杆上设有弧形滑轨，第二滑块位于弧形滑轨内。

此外，特别优选的是，转换装置包括有轴承，轴承设于转杆上，轴承与固定架之间设有第一弹性件；第二转轴，第二转轴转动式设于轴承外周，且第二转轴上设有锥块，锥块与转换杆处于同一平面上，且锥块与轴承外周之间设有第二弹性件；挡块，挡块设于轴承外周，且挡块与锥块接触；摆动架，摆动架设于转杆上，摆动架与挡块处于同一平面。

此外，特别优选的是，还包括有轴座，轴座设于安装箱体表面，数量至少两个，且轴座上均转动式设有第三转轴；门板，门板设于第三转轴上，门板挡住安装箱体开口。

此外，特别优选的是，带传动组件为皮带传动。

此外，特别优选的是，齿轮传动组件为锥齿轮传动。

此外，特别优选的是，第一弹性件和第二弹性件为扭力弹簧。

本发明的有益效果是：1、本发明通过采用旋转架和安装板进行旋转的方式，加以提升装置对药瓶进行提升的方式，能够使药瓶的更换不需要人工举高，避免药瓶摔落。

2、通过采用转杆在旋转的过程中使扎针装置自动扎针的方式，能够使针头不需要人工取扎入药瓶内，起到省力的目的。

3、通过采用转杆旋转的过程中分别带动安装板旋转、移动架升降和扎针装置的移动的方式，能够使上药过程自动化进行。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种局部刨切立体结构示意图。

图4为本发明的第二种局部刨切立体结构示意图。

图5为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图6为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图7为本发明放置装置的第一种立体结构示意图。

图8为本发明放置装置的第二种立体结构示意图。

图9为本发明转杆部分的局部立体结构示意图。

图10为本发明转换装置的立体结构示意图。

图11为本发明提升装置的第一种立体结构示意图。

图12为本发明提升装置的第二种立体结构示意图。

图13为本发明扎针装置的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-脚架，2-安装箱体，3-上箱体，4-支撑架，5-转杆，6-固定架，7-伺服电机，8-齿轮传动组件，9-放置装置，10-提升装置，11-扎针装置，12-转换装置，91-旋转架，92-导向块，93-导向板，94-安装板，95-固定夹具，96-活动夹具，97-紧固螺丝，98-定位套，99-转换杆，101-第一转轴，102-带传动组件，103-圆齿轮，104-扇形齿轮，105-第一导轨，106-第一导套，107-移动架，108-定位杆，111-斜滑轨，112-第一滑块，113-第二导轨，114-第二导套，115-放置套，116-移动杆，117-第二滑块，118-弧形滑轨，121-轴承，122-第一弹性件，123-第二转轴，124-锥块，125-第二弹性件，126-挡块，127-摆动架，13-轴座，14-第三转轴，15-门板。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种吊针注射用自动化上药设备，如图1-6所示，包括有脚架1、安装箱体2、上箱体3、支撑架4、转杆5、固定架6、伺服电机7、齿轮传动组件8、放置装置9、提升装置10、扎针装置11和转换装置12，具体为：

脚架1上侧连接有安装箱体2，安装箱体2为前侧左右两侧开口的结构，安装箱体2上侧连接有上箱体3，上箱体3与安装箱体2连通，安装箱体2内下侧壁前后两侧均连接有支撑架4，支撑架4之间转动式连接有转杆5，安装箱体2内上侧壁后侧连接有固定架6，固定架6上侧连接有伺服电机7，伺服电机7与转杆5之间连接有齿轮传动组件8，转杆5上转动式设有放置装置9，放置装置9外侧与安装箱体2内侧壁接触，上箱体3内右侧壁设有提升装置10，提升装置10与转杆5连接，提升装置10与放置装置9配合，上箱体3内左侧壁设有扎针装置11，扎针装置11与转杆5连接，转杆5上转动式设有转换装置12，转换装置12与放置装置9配合，转换装置12与固定架6连接。

当需要快速对吊针药瓶进行上药时，可以将针管放置于扎针装置11上，并将药瓶放置于放置装置9左侧，此时可以启动伺服电机7，伺服电机7将通过齿轮传动组件8带动转杆5进行顺时针旋转，此时转杆5将带动扎针装置11进行工作，扎针装置11此时将向下移动，从而使针头向下移动，此时转杆5旋转完成30度，当转杆5继续顺时针旋转将使扎针装置11保持以及下移的位置，且转杆5此时将开始带动提升装置10下移动，当提升装置10下移动完成后，转杆5将脱离与提升装置10的连接，此时转杆5旋转完成180度，此时转杆5将通过转换装置12带动放置装置9顺时针旋转90度，从而使放置药瓶的放置装置9部件移动至位于提升装置10下方，此时转杆5旋转完成270度，此时伺服电机7将开始反转，伺服电机7将带动转杆5进行逆时针旋转，转杆5将带动转换装置12进行复位，转杆5逆时针旋转90度后将与提升装置10连接，转杆5将带动提升装置10进行向上移动，从而使提升装置10带动放置装置9的上侧部件向上移动，从而带动药瓶向上移动，当提升装置10带动药瓶向上移动完成后，转杆5又将脱离与提升装置10的连接，此时转杆5继续逆时针旋转将带动扎针装置11向上移动进行复位，使扎针装置11上放置的针头扎进药瓶内进行输液，提升装置10依靠扎针装置11将药瓶保持原位，从而实现自动化，当转杆5逆时针旋转270度后，伺服电机7将停止运动；当需要更换药瓶时，可以再次启动伺服电机7，并将新的药瓶放置于位于左侧的放置装置9内，此时转杆5顺时针旋转将带动扎针装置11向下移动，使针头脱离与原有药瓶的连接，并使提升装置10向下移动，使脱离的放置装置9部件重新复位，并使转换装置12再次驱动放置装置9进行旋转，使原有药瓶旋转至放置装置9右侧，并使新药瓶位于放置装置9上侧，即位于提升装置10下方，使提升装置10将新药瓶向上移动，并将原有药瓶进行回收。

实施例2

在实施例1的基础上，如图6-13所示，放置装置9包括有旋转架91、导向块92、导向板93、安装板94、固定夹具95、活动夹具96、紧固螺丝97、定位套98和转换杆99，具体为：

转杆5前侧转动式连接有旋转架91，旋转架91数量为四个，旋转架91外周后侧均连接有导向块92，导向块92上均套有导向板93，导向板93与导向块92配合，导向板93前侧连接有安装板94，安装板94与安装箱体2内壁接触，安装板94前侧设有固定夹具95和活动夹具96，活动夹具96与安装板94之间连接有紧固螺丝97，安装板94后侧连接有定位套98，定位套98与提升装置10配合，旋转架91后侧均连接有转换杆99，转换杆99与转换装置12接触。

可以将药瓶放置在左侧的安装板94上，使药瓶放置于固定夹具95和活动夹具96之间，并旋转紧固螺丝97进行固定，当转杆5旋转时，转杆5将不会带动旋转架91进行旋转，且旋转架91将通过安装板94与安装箱体2的接触保持静止，当提升装置10自下而上运行时，提升装置10将与定位套98配合，从而使提升装置10通过定位套98带动该组安装板94向上移动，从而使该组安装板94上的药瓶向上移动，安装板94将使导向板93脱离导向块92；当转换装置12运行时，转换装置12将带动转换杆99进行旋转，从而带动旋转架91进行旋转90度，使原有药瓶位于右侧的旋转架91上；当提升装置10向下移动时，提升装置10将通过定位套98带动安装板94向下移动，从而带动空药瓶向下移动，使该组安装板94上的导向板93与其旋转架91上的导向块92配合，从而使该组安装板94进行复位，此时提升装置10将继续向下移动，使提升装置10向下移动脱离与定位套98的配合，使下一个安装板94位于提升装置10的位置处，提升装置10向上移动将带动下一个安装板94向上移动。

提升装置10包括有第一转轴101、带传动组件102、圆齿轮103、扇形齿轮104、第一导轨105、第一导套106、移动架107和定位杆108，具体为：

上箱体3内壁右侧上下两侧均转动式连接有第一转轴101，第一转轴101之间连接有带传动组件102，下侧第一转轴101上连接有圆齿轮103，转杆5后侧连接有扇形齿轮104，扇形齿轮104与圆齿轮103啮合，上箱体3内壁右侧连接有第一导轨105，第一导轨105上滑动式连接有第一导套106，第一导套106与带传动组件102连接，第一导套106前侧连接有移动架107，移动架107上侧连接有定位杆108，定位杆108与定位套98配合。

当伺服电机7带动转杆5进行顺时针旋转时，转杆5将带动扇形齿轮104顺时针旋转，当转杆5带动扎针装置11向下移动完成后，扇形齿轮104将开始与圆齿轮103啮合，扇形齿轮104将带动圆齿轮103进行逆时针旋转，从而带动第一转轴101进行逆时针旋转，从而带动带传动组件102进行逆时针旋转，带传动组件102将带动第一导套106向下移动，从而带动移动架107和定位杆108向下移动，从而带动定位套98和安装板94向下移动，并使安装板94向下移动至使导向块92和导向板93配合，此时带传动组件102继续运行，使定位杆108和定位套98脱离，此时扇形齿轮104与圆齿轮103脱离啮合，此时转杆5旋转完成180度；当转杆5逆时针旋转时，转杆5将带动扇形齿轮104进行逆时针旋转，使扇形齿轮104带动圆齿轮103进行顺时针旋转，从而带动带传动组件102进行顺时针旋转，从而带动第一导套106和移动架107向上移动，从而带动定位杆108向上移动，使定位杆108伸入定位套98内，从而使定位杆108向上移动时带动定位套98向上移动，从而带动安装板94和新药瓶向上移动，向上移动完成后，转杆5将带动扎针装置11复位，从而使扎针装置11带动针头扎入药瓶内，使扎针装置11对安装板94和移动架107的位置进行保持。

扎针装置11包括有斜滑轨111、第一滑块112、第二导轨113、第二导套114、放置套115、移动杆116、第二滑块117和弧形滑轨118，具体为：

安装箱体2内壁左侧连接有斜滑轨111，斜滑轨111内滑动式连接有第一滑块112，第一滑块112右侧连接有第二导轨113，第二导轨113上滑动式连接有第二导套114，第二导轨113后侧连接有放置套115，第二导套114下侧连接有移动杆116，移动杆116下侧连接有第二滑块117，转杆5前侧连接有弧形滑轨118，第二滑块117位于弧形滑轨118内。

可以将针头放置在放置套115内，当转杆5进行顺时针旋转时，转杆5将带动弧形滑轨118进行旋转，从而使弧形滑轨118带动第二滑块117向下移动，第二滑块117带动移动杆116向下移动，从而带动第二导轨113和第二导套114向下移动，第二导轨113将带动放置套115和第一滑块112在斜滑轨111内向下移动，从而使第二导轨113和放置套115向前侧移动，使放置套115脱离移动架107的上下移动范围，使移动架107可以顺利向下移动，当转杆5旋转完成30度，弧形滑轨118将脱离与第二滑块117的配合；当转杆5进行逆时针旋转复位时，转杆5将带动弧形滑轨118进行逆时针旋转，使弧形滑轨118重新与第二滑块117配合，从而使第二滑块117进入弧形滑轨118内，弧形滑轨118逆时针旋转将带动第二滑块117向上移动，从而带动移动杆116向上移动，从而使第二导轨113通过第一滑块112在斜滑轨111内向上移动，从而使放置套115向上移动，从而使针头扎入药瓶内。

转换装置12包括有轴承121、第一弹性件122、第二转轴123、锥块124、第二弹性件125、挡块126和摆动架127，具体为：

转杆5上连接有轴承121，轴承121与固定架6之间连接有第一弹性件122，轴承121外周上侧转动式连接有第二转轴123，第二转轴123上侧连接有锥块124，锥块124与轴承121外周上侧之间连接有第二弹性件125，轴承121外周上侧左方连接有挡块126，挡块126与锥块124接触，转杆5上左方连接有摆动架127，摆动架127位于轴承121前侧，摆动架127可以与挡块126接触，锥块124可以与转换杆99接触。

当转杆5进行顺时针旋转时，转杆5将带动摆动架127进行顺时针旋转，当转杆5旋转90度时，摆动架127将与挡块126接触，当转杆5继续旋转，转杆5将带动摆动架127推动挡块126进行旋转，从而使轴承121在转杆5上旋转，此时第一弹性件122将进入受力状态，当转杆5旋转180度后，即移动架107向下移动至就位状态，转杆5继续旋转，摆动架127带动锥块124旋转至与一个转换杆99接触，并带动该转换杆99进行顺时针旋转，从而使安装板94进行顺时针旋转，当转杆5旋转270度时，安装板94旋转完成90度进入就位状态，此时伺服电机7反转，从而带动转杆5进行逆时针旋转，从而带动摆动架127逆时针旋转进行复位，此时第一弹性件122将从受力状态恢复，从而带动轴承121进行逆时针旋转，从而使锥块124进行逆时针旋转，此时锥块124将通过第二弹性件125经过其余的转换杆99进行复位。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1所示，还包括有轴座13、第三转轴14和门板15，具体为：

安装箱体2前侧连接有两个轴座13，轴座13内转动式连接有第三转轴14，第三转轴14上连接有门板15，门板15挡住安装箱体2开口。

可以旋转门板15，门板15通过第三转轴14进行旋转，门板15可以挡住安装箱体2开口避免灰尘进入和避免误操作。

进一步说明，带传动组件102为皮带传动。

进一步说明，齿轮传动组件8为锥齿轮传动。

进一步说明，第一弹性件122和第二弹性件125为扭力弹簧。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种吊针注射用自动化上药设备，其特征是，包括有：

脚架（1），脚架（1）上设有安装箱体（2），安装箱体（2）为一侧对称开有口的结构，安装箱体（2）远离脚架（1）一侧设有上箱体（3），且上箱体（3）与安装箱体（2）连通；

支撑架（4），支撑架（4）设于安装箱体（2）内，数量至少一个，且支撑架（4）上转动式设有转杆（5）；

固定架（6），固定架（6）设于安装箱体（2）内，且固定架（6）近转杆（5）一侧设有伺服电机（7），伺服电机（7）与转杆（5）之间设有齿轮传动组件（8）；

放置装置（9），放置装置（9）转动式设于转杆（5）上，且放置装置（9）与安装箱体（2）内壁接触，放置装置（9）用于放置药瓶和回收药瓶；

提升装置（10），提升装置（10）设于上箱体（3）内，且提升装置（10）与放置装置（9）配合，提升装置（10）与转杆（5）连接，提升装置（10）用于从放置装置（9）中提升药瓶，也用于下降空药瓶；

扎针装置（11），扎针装置（11）设于上箱体（3）内另一侧，且扎针装置（11）与转杆（5）连接，扎针装置（11）用于放置针管和移动针管；

转换装置（12），转换装置（12）设于转杆（5）上，转换装置（12）与固定架（6）连接，转换装置（12）与放置装置（9）配合，转换装置（12）用于驱动放置装置（9）进行旋转。

2.如权利要求1所述的一种吊针注射用自动化上药设备，其特征是，放置装置（9）包括有：

旋转架（91），旋转架（91）数量为四个，旋转架（91）均转动式设于转杆（5）上；

导向块（92），导向块（92）设于旋转架（91）上远离转杆（5）一侧，导向块（92）上配合有导向板（93），导向板（93）一侧设有安装板（94），且安装板（94）与安装箱体（2）内壁接触以保持静止，安装板（94）另一侧设有固定夹具（95）和活动夹具（96），活动夹具（96）与安装板（94）之间设有紧固螺丝（97）；

定位套（98），定位套（98）设于安装板（94）上，数量为四个，且定位套（98）与提升装置（10）配合；

转换杆（99），转换杆（99）设于旋转架（91）上，数量为四个，转换杆（99）与转换装置（12）接触。

3.如权利要求2所述的一种吊针注射用自动化上药设备，其特征是，提升装置（10）包括有：

第一转轴（101），第一转轴（101）数量为两个，且分别转动式设于上箱体（3）内壁上，第一转轴（101）之间设有带传动组件（102），且近转杆（5）一侧的第一转轴（101）上设有圆齿轮（103），第一转杆（5）近带传动组件（102）一侧位置设有扇形齿轮（104），扇形齿轮（104）与圆齿轮（103）啮合；

第一导轨（105），第一导轨（105）设于安装箱体（2）内壁上，第一导轨（105）上套装有第一导套（106），第一导套（106）与带传动组件（102）连接；

定位杆（108），第一导套（106）一侧设有定位杆（108），定位杆（108）与定位套（98）配合。

4.如权利要求3所述的一种吊针注射用自动化上药设备，其特征是，扎针装置（11）包括有：

斜滑轨（111），斜滑轨（111）设于安装箱体（2）内壁远离第一导轨（105）一侧位置上，且斜滑轨（111）内设有第一滑块（112）；

第二导轨（113），第二导轨（113）设于第一滑块（112）上，第二导轨（113）上套装有第二导套（114），第二导轨（113）近移动架（107）一侧位置上设有放置套（115），放置套（115）用于放置针头；

移动杆（116），移动杆（116）设于第二导套（114）上，移动杆（116）近转杆（5）一侧位置上设有第二滑块（117），转杆（5）上设有弧形滑轨（118），第二滑块（117）位于弧形滑轨（118）内。

5.如权利要求4所述的一种吊针注射用自动化上药设备，其特征是，转换装置（12）包括有：

轴承（121），轴承（121）设于转杆（5）上，轴承（121）与固定架（6）之间设有第一弹性件（122）；

第二转轴（123），第二转轴（123）转动式设于轴承（121）外周，且第二转轴（123）上设有锥块（124），锥块（124）与转换杆（99）处于同一平面上，且锥块（124）与轴承（121）外周之间设有第二弹性件（125）；

挡块（126），挡块（126）设于轴承（121）外周，且挡块（126）与锥块（124）接触；

摆动架（127），摆动架（127）设于转杆（5）上，摆动架（127）与挡块（126）处于同一平面。

6.如权利要求5所述的一种吊针注射用自动化上药设备，其特征是，还包括有：

轴座（13），轴座（13）设于安装箱体（2）表面，数量至少两个，且轴座（13）上均转动式设有第三转轴（14）；

门板（15），门板（15）设于第三转轴（14）上，门板（15）挡住安装箱体（2）开口。

7.如权利要求6所述的一种吊针注射用自动化上药设备，其特征是，带传动组件（102）为皮带传动。

8.如权利要求7所述的一种吊针注射用自动化上药设备，其特征是，齿轮传动组件（8）为锥齿轮传动。

9.如权利要求8所述的一种吊针注射用自动化上药设备，其特征是，第一弹性件（122）和第二弹性件（125）为扭力弹簧。

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