CN111722117A - 适用于车用燃料电池的自动测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于车用燃料电池的自动测试方法及系统，包括：步骤S1：获取监控结果信息；获取被测燃料电池单元状态信息、燃料电池测试单元状态信息；步骤S2：确认被测燃料电池单元状态处于待测状态，并确认燃料电池测试单元状态正常后，导入预设表格化相关测试控制命令及运行参数；步骤S3：监控PC下达自动测试开始命令，各控制命令及运行参数顺序运行，控制命令及运行参数根据预设控制时间或者预设的传感器反馈参数，决定执行时间，同时保存测试数据；步骤S4：获取测试结果信息；步骤S5：当测试单元或被测单元发生异常时，获取自动有故障报警指示信息；本发明基本可摒除测试人员手动操作及主观判断对测试过程及结果的干扰。

Description

适用于车用燃料电池的自动测试方法及系统

技术领域

本发明涉及燃料电池技术领域，具体地，涉及一种适用于车用燃料电池的自动测试 方法及系统。

背景技术

随着环境问题和能源问题的日益突出，新能源汽车是世界各大汽车厂商及研发机构 的研究热点,而在其中，燃料电池汽车(fuel-cell vehicile，FCV)以其高效率和近零排放被普遍认为具有广阔的发展前景。近年来，我国在燃料电池方面的投入也不断加大，燃料电池汽车将在新能源汽车中占据重要地位已是不争的事实。而车用燃料电池的系统测试是燃料电池技术领域的重要组成部分。现有技术中，燃料电池中测试系统测试过程 精度尤待提高。

专利文献CN104062596A公开了一种硬件在环燃料电池测试系统。它包括与燃料电池堆相连的氢气供应系统、空气供应系统、散热系统、电子负载及燃料电池单体电压巡 检单元，以及管理氢气供应系统的氢气管理单元、管理空气供应系统的空气管理单元、 管理散热系统的散热器驱动单元，以及与人机接口单元相连。该专利在燃料电池测试系 统测试过程中还是需要测试人员手动改变测试动作，而手动改变测试动作必然导致其测 试过程精度有限。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于车用燃料电池的自动测试 方法及系统。

根据本发明提供的一种适用于车用燃料电池的自动测试方法，包括：步骤S1：根据控制室中的监控PC所监控到的被测燃料电池单元信息、燃料电池测试单元信息，获取 监控结果信息；根据监控结果信息，获取被测燃料电池单元状态信息、燃料电池测试单 元状态信息；步骤S2：确认被测燃料电池单元状态处于待测状态，并确认燃料电池测试 单元状态正常后，导入预设表格化相关测试控制命令及运行参数；步骤S3：监控PC下 达自动测试开始命令，各控制命令及运行参数顺序运行，控制命令及运行参数根据预设 控制时间或者预设的传感器反馈参数(如冷却水温)，决定执行时间，从而完成测试工 作。测试过程中，同时保存测试数据。步骤S4：根据测试数据，获取测试结果信息；步 骤S5：当测试单元或被测单元发生异常时，获取自动有故障报警指示信息；根据自动有 故障报警指示信息，获取预设报警级别信息；根据预设报警级别信息，获取以下任意一 种信息：-报警提示控制信息；-降低负载控制信息；-断电关机停止测试信息。

优选地，所述步骤S2包括：步骤S2.1：打开低压电源；检测被测燃料电池单元及 燃料电池测试单元反馈的各个传感器信息及各部件的通讯信息；步骤S2.2：打开高压电 源；检测被测燃料电池单元高压部件的高压上电反馈。

优选地，所述步骤3包括：步骤S3.1：监控PC导入控制命令及运行参数表格；步 骤S3.2：确认导入运行信息，获取导入运行信息判断结果信息。

优选地，所述步骤S4包括：步骤S4.1:监控PC下达自动测试开始命令；步骤S4.2：控制命令及运行参数根据预设控制时间或者预设的传感器反馈参数(如冷却水温)，决 定执行时间,车用燃料电池自动测试单元逐行顺序运行控制命令及运行参数，运行过程 中，同时保存测试数据。

根据本发明提供的一种适用于车用燃料电池的自动测试系统，包括：模块M1：根据控制室中的监控PC所监控到的被测燃料电池单元信息、燃料电池测试单元信息，获取 监控结果信息；根据监控结果信息，获取被测燃料电池单元状态信息、燃料电池测试单 元状态信息；模块M2：确认被测燃料电池单元状态处于待测状态，并确认燃料电池测试 单元状态正常后，导入预设表格化相关测试控制命令及运行参数；模块M3：监控PC下 达自动测试开始命令，各控制命令及运行参数顺序运行，控制命令及运行参数根据预设 控制时间或者预设的传感器反馈参数(如冷却水温)，决定执行时间，从而完成测试工 作。测试过程中，同时保存测试数据。模块M4：根据测试数据，获取测试结果信息；模 块M5：当测试单元或被测单元发生异常时，获取自动有故障报警指示信息；根据自动有 故障报警指示信息，获取预设报警级别信息；根据预设报警级别信息，获取以下任意一 种信息：-报警提示控制信息；-降低负载控制信息；-断电关机停止测试信息；所述 模块2包括：模块M2.1：打开低压电源；检测被测燃料电池单元及燃料电池测试单元反 馈的各个传感器信息及各部件的通讯信息；模块M2.2：打开高压电源；检测被测燃料电 池单元高压部件的高压上电反馈。

优选地，所述模块M3包括：模块M3.1：监控PC导入控制命令及运行参数表格；模 块M3.2：确认导入运行信息，获取导入运行信息判断结果信息；所述模块M4包括：模 块M4.1:监控PC下达自动测试开始命令；模块M4.2：控制命令及运行参数根据预设控 制时间或者预设的传感器反馈参数(如冷却水温)，决定执行时间,车用燃料电池自动测 试单元逐行顺序运行控制命令及运行参数，运行过程中，同时保存测试数据。

优选地，包括：被测车用燃料电池单元、监控PC、中控控制柜、NI-PXI实时控制 器，高压电源、低压电源、散热单元、燃料电池输出负载、NI-PXI实时控制器、流量计 以及继电器；所述监控PC与被测车用燃料电池单元相连；所述监控PC与中控控制柜、 高压电源、低压电源、散热单元及燃料电池输出负载分别相连；所述NI-PXI实时控制 器位于中控控制柜中作为控制管理单元；所述流量计、继电器与NI-PXI实时控制器相 连。

优选地，所述被测车用燃料电池单元、NI-PXI实时控制器、高压电源、低压电源、散热单元及燃料电池输出负载之间通过CAN网络进行信息通讯。

优选地，还包括：测试单元；所述测试单元包括：测试单元传感器执行器元件；所述测试单元传感器执行器元件通过PXI单元I/O模块进行采集和控制；所述被测车用 燃料电池单元通过CAN通讯接收NI-PXI实时控制器发送的命令，通过自身控制器I/O 模块进行采集和控制。

优选地，测试单元在自动工作模式中，测试单元控制命令及运行参数表格化可配，测试单元各部件及被测单元可根据配置命令参数表格自动完成测试过程并记录测试数据。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明不但可对车用燃料电池系统进行全方位的测试，且测试过程及测试数据存储完全自动化，基本可摒除测试人员手动操作及主观判断对测试过程及结果的干扰；

2、本发明能够将测试过程及设备机构动作表格化，可机动灵活配置所需测试过程。

3、本发明通过测试系统控制命令及运行参数表格化可配，测试人员可以很容易的组合测试控制命令从而实现测试过程完全自动化，提升了测试系统的自动化水平，提高 了其操作性和开放性，降低了各种实验实现的难易度。节省了工作人员工时。

4、本发明通过测试系统根据测试控制参数表格运行，测试过程不需要人工操作，排 除了实验中的人为因素，提升了测试系统实验精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目 的和优点将会变得更明显：

图1是本发明的车用燃料电池系统的系统结构示意图；

图2是本发明的车用燃料电池系统的电控系统架构示意图；

图3是本发明的测试设备全自动运行逻辑框示意图；

图4是本发明的测试设备全自动运行控制命令执行流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人 员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于 本发明的保护范围。

如图1-4所示，根据本发明提供的一种适用于车用燃料电池的自动测试方法，包括： 步骤S1：根据控制室中的监控PC所监控到的被测燃料电池单元信息、燃料电池测试单元信息，获取监控结果信息；根据监控结果信息，获取被测燃料电池单元状态信息、燃 料电池测试单元状态信息；步骤S2：确认被测燃料电池单元状态处于待测状态，并确认 燃料电池测试单元状态正常后，导入预设表格化相关测试控制命令及运行参数；步骤S3： 监控PC下达自动测试开始命令，各控制命令及运行参数顺序运行，控制命令及运行参 数根据预设控制时间或者预设的传感器反馈参数(如冷却水温)，决定执行时间，从而完 成测试工作。测试过程中，同时保存测试数据。步骤S4：根据测试数据，获取测试结果 信息；步骤S5：当测试单元或被测单元发生异常时，获取自动有故障报警指示信息；根 据自动有故障报警指示信息，获取预设报警级别信息；根据预设报警级别信息，获取以 下任意一种信息：-报警提示控制信息；-降低负载控制信息；-断电关机停止测试信 息。

优选地，所述步骤S2包括：步骤S2.1：打开低压电源；检测被测燃料电池单元及 燃料电池测试单元反馈的各个传感器信息及各部件的通讯信息；步骤S2.2：打开高压电 源；检测被测燃料电池单元高压部件的高压上电反馈。

优选地，所述步骤3包括：步骤S3.1：监控PC导入控制命令及运行参数表格；步 骤S3.2：确认导入运行信息，获取导入运行信息判断结果信息。

优选地，所述步骤S4包括：步骤S4.1:监控PC下达自动测试开始命令；步骤S4.2：控制命令及运行参数根据预设控制时间或者预设的传感器反馈参数(如冷却水温)，决 定执行时间,车用燃料电池自动测试单元逐行顺序运行控制命令及运行参数，运行过程 中，同时保存测试数据。

根据本发明提供的一种适用于车用燃料电池的自动测试系统，包括：模块M1：根据控制室中的监控PC所监控到的被测燃料电池单元信息、燃料电池测试单元信息，获取 监控结果信息；根据监控结果信息，获取被测燃料电池单元状态信息、燃料电池测试单 元状态信息；模块M2：确认被测燃料电池单元状态处于待测状态，并确认燃料电池测试 单元状态正常后，导入预设表格化相关测试控制命令及运行参数；模块M3：监控PC下 达自动测试开始命令，各控制命令及运行参数顺序运行，控制命令及运行参数根据预设 控制时间或者预设的传感器反馈参数(如冷却水温)，决定执行时间，从而完成测试工 作。测试过程中，同时保存测试数据。模块M4：根据测试数据，获取测试结果信息；模 块M5：当测试单元或被测单元发生异常时，获取自动有故障报警指示信息；根据自动有 故障报警指示信息，获取预设报警级别信息；根据预设报警级别信息，获取以下任意一 种信息：-报警提示控制信息；-降低负载控制信息；-断电关机停止测试信息；所述 模块2包括：模块M2.1：打开低压电源；检测被测燃料电池单元及燃料电池测试单元反 馈的各个传感器信息及各部件的通讯信息；模块M2.2：打开高压电源；检测被测燃料电 池单元高压部件的高压上电反馈。

本发明的目的是提供一种全自动运行并消除人为操作干扰的燃料电池测试系统，利 用该系统，可以对车用燃料电池系统进行全方位并消除测试人员操作干扰的测试，并在设定好测试项目动作的前提下自动完成相关测试工作。

为达到上述目的，本发明所述的车用燃料电池系统测试平台包括NI-PXI实时控制器、监控PC、中控控制柜、高压电源、低压电源、若干温度传感器、若干压力传感器、 若干流量计、若干继电器、连接管路，线路及燃料电池散热系统及燃料电池输出负载。

本发明所述的车用燃料电池测试系统，其特征在于所述NI-PXI实时控制器与被测车用燃料电池系统、高压电源、低压电源、燃料电池散热系统及燃料电池输出负载通过 CAN通信网路进行信息传输。

本发明所述的车用燃料电池测试系统，其特征在于所述NI-PXI实时控制器有自带操作系统，其根据其操作系统编写的控制软件可以在其系统上通过CAN通讯直接对被测 试燃料电池系统，供电的燃料电池高低压电源，燃料电池散热系统及燃料电池输出负载 进行操作。

本发明所述的车用燃料电池测试系统，其特征在于所述NI-PXI实时控制器通过CAN 网络采集并存储被测车用燃料电池系统、高压电源、低压电源、燃料电池散热系统及燃料电池输出负载反馈数据，NI-PXI模拟量采集的若干温度传感器、若干压力传感器、若 干流量计反馈数据，并将以上数据存储。

本发明所述的车用燃料电池测试系统，其特征在于所述测试设备即可手动控制测试 设备测试车用燃料电池，也可将其测试过程可也表格化输入，根据测试过程动作表格自动运行测试步骤。

优选地，所述模块M3包括：模块M3.1：监控PC导入控制命令及运行参数表格；模 块M3.2：确认导入运行信息，获取导入运行信息判断结果信息；所述模块M4包括：模 块M4.1:监控PC下达自动测试开始命令；模块M4.2：控制命令及运行参数根据预设控 制时间或者预设的传感器反馈参数(如冷却水温)，决定执行时间,车用燃料电池自动测 试单元逐行顺序运行控制命令及运行参数，运行过程中，同时保存测试数据。

优选地，包括：被测车用燃料电池单元、监控PC、中控控制柜、NI-PXI实时控制 器，高压电源、低压电源、散热单元、燃料电池输出负载、NI-PXI实时控制器、流量计 以及继电器；所述监控PC与被测车用燃料电池单元相连；所述监控PC与中控控制柜、 高压电源、低压电源、散热单元及燃料电池输出负载分别相连；所述NI-PXI实时控制 器位于中控控制柜中作为控制管理单元；所述流量计、继电器与NI-PXI实时控制器相 连。

优选地，所述被测车用燃料电池单元、NI-PXI实时控制器、高压电源、低压电源、散热单元及燃料电池输出负载之间通过CAN网络进行信息通讯。

优选地，还包括：测试单元；所述测试单元包括：测试单元传感器执行器元件；所述测试单元传感器执行器元件通过PXI单元I/O模块进行采集和控制；所述被测车用 燃料电池单元通过CAN通讯接收NI-PXI实时控制器发送的命令，通过自身控制器I/O 模块进行采集和控制。

优选地，测试单元在自动工作模式中，测试单元控制命令及运行参数表格化可配，测试单元各部件及被测单元可根据配置命令参数表格自动完成测试过程并记录测试数据。

具体地，在一个实施例中，如图1系统结构图与图2电控系统架构图所示，一种车用燃料电池系统的全自动测试系统，包括控制室中的监控PC1，实验区的中控控制柜2， 中控控制柜2中安装有PXI控制器9和控制继电器组8，被测车用燃料电池系统5及其 与之相连供应其被测运行过程的空，氢和水管路上的温度，压力，流量等传感器7，电 源负载室的程控高压电源3，程控低压电源4及负载6。监控PC1与中控控制柜2中的 PXI控制器9相连，各温度；压力；流量传感器输出端与PXI控制器9输入端相连。PXI 控制器9输出端与继电器组8的控制输入端相连，程控高压电源3；程控低压电源4； 被测燃料电池系统5；负载6及散热系统10的通讯端与PXI控制器9的通讯端相连。 程控高压电源3，程控低压电源4输出端与中控控制柜2中的控制继电器组8通断端相 连，控制继电器组8另一通断端与被测车用燃料电池系统5供电端相连，被测车用燃料 电池系统5输出端与负载输入端相连。散热系统10与被测车用燃料电池系统5散热水 管相连。

其中PXI控制器9通过模拟量读取空，氢和水管路上的温度，压力，流量等传感器 7读取信号，通过I/O控制继电器组8通断状态以控制车用燃料电池系统5供电状态。 通过CAN网络与程控高压电源3；程控低压电源4；被测燃料电池系统5；负载6及散热 系统10交换数据及发送控制命令控制各设备和系统动作。

其中程控高压电源3，程控低压电源4为被测燃料电池系统和散热器提供高压动力电和低压控制电。

其中水冷系统10通过冷却水管路与被测燃料电池系统5连接，为测试过程中的被测燃料电池系统5散热。

其中负载6通过被测燃料电池系统5输出线与其连接，作为被测燃料电池系统5测试过程中的有效载荷。

本发明其主要工作过程为测试人员通过监控PC1发送控制命令到中控控制柜2中，通过控制柜中PXI控制器9中的CAN通讯和I/O控制测试系统电，气供应状态及被测车 用燃料电池系统各部件状态和工况要求，其工作方式分为被测系统手动测试流程和根据 设置参数全自动测试两种：

1).手动测试方式：测试人员通过监控PC1手动控制测试系统电；气供应状态，被测车用燃料电池系统5的各部件状态，负载6的加载要求及是否存储相关测试数据完成 要求的测试工作。

2).根据设置参数全自动测试：控制逻辑如图3测试设备全自动运行逻辑框图和图4的测试设备全自动运行控制命令流程图所示：测试人员通过监控PC1预设表格化的相 关控制命令(如打开低压电，高压电)及运行参数(如测试时间，负载加载电流等)。各 控制命令及运行参数顺序运行，控制命令及运行参数根据预设控制时间或者预设的传感 器反馈参数(如冷却水温)决定执行时间。从而完成测试工作，并保存测试数据。

当测试系统或被测系统发生异常时，系统自动有故障报警及指示，并根据预设的报 警级别决定是仅报警提示，降低负载还是断电关机停止测试。

本发明不但可对车用燃料电池系统进行全方位的测试，且测试过程及测试数据存储 完全自动化，基本可摒除测试人员手动操作及主观判断对测试过程及结果的干扰；本发明能够将测试过程及设备机构动作表格化，可机动灵活配置所需测试过程。本发明通过 测试系统控制命令及运行参数表格化可配，测试人员可以很容易的组合测试控制命令从 而实现测试过程完全自动化，提升了测试系统的自动化水平，提高了其操作性和开放性， 降低了各种实验实现的难易度。节省了工作人员工时。本发明通过测试系统根据测试控 制参数表格运行，测试过程不需要人工操作，排除了实验中的人为因素，提升了测试系 统实验精度。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及 其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制 器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装 置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、 模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、 单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上 述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改， 这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的 特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种适用于车用燃料电池的自动测试方法，其特征在于，包括：

步骤S1：根据控制室中的监控PC所监控到的被测燃料电池单元信息、燃料电池测试单元信息，获取监控结果信息；

根据监控结果信息，获取被测燃料电池单元状态信息、燃料电池测试单元状态信息；

步骤S2：确认被测燃料电池单元状态处于待测状态，并确认燃料电池测试单元状态正常后，导入预设表格化相关测试控制命令及运行参数；

步骤S3：监控PC下达自动测试开始命令，各控制命令及运行参数顺序运行，控制命令及运行参数根据预设控制时间或者预设的传感器反馈参数，决定执行时间，同时保存测试数据。

步骤S4：根据测试数据，获取测试结果信息；

步骤S5：当测试单元或被测单元发生异常时，获取自动有故障报警指示信息；

根据自动有故障报警指示信息，获取预设报警级别信息；

根据预设报警级别信息，获取以下任意一种信息：

-报警提示控制信息；

-降低负载控制信息；

-断电关机停止测试信息。

2.根据权利要求1所述的适用于车用燃料电池的自动测试方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

步骤S2.1：打开低压电源；检测被测燃料电池单元及燃料电池测试单元反馈的传感器信息及部件的通讯信息；

步骤S2.2：打开高压电源；检测被测燃料电池单元高压部件的高压上电反馈。

3.根据权利要求1所述的适用于车用燃料电池的自动测试方法，其特征在于，所述步骤3包括：

步骤S3.1：监控PC导入控制命令及运行参数表格；

步骤S3.2：确认导入运行信息，获取导入运行信息判断结果信息。

4.根据权利要求1所述的适用于车用燃料电池的自动测试方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

步骤S4.1:监控PC下达自动测试开始命令；

步骤S4.2：控制命令及运行参数根据预设控制时间或者预设的传感器反馈参数，决定执行时间,车用燃料电池自动测试单元逐行顺序运行控制命令及运行参数，运行过程中，同时保存测试数据。

5.一种适用于车用燃料电池的自动测试系统，其特征在于，包括：

模块M1：根据控制室中的监控PC所监控到的被测燃料电池单元信息、燃料电池测试单元信息，获取监控结果信息；

根据监控结果信息，获取被测燃料电池单元状态信息、燃料电池测试单元状态信息；

模块M2：确认被测燃料电池单元状态处于待测状态，并确认燃料电池测试单元状态正常后，导入预设表格化相关测试控制命令及运行参数；

模块M3：监控PC下达自动测试开始命令，各控制命令及运行参数顺序运行，控制命令及运行参数根据预设控制时间或者预设的传感器反馈参数，决定执行时间，同时保存测试数据；

模块M4：根据测试数据，获取测试结果信息；

模块M5：当测试单元或被测单元发生异常时，获取自动有故障报警指示信息；

根据自动有故障报警指示信息，获取预设报警级别信息；

根据预设报警级别信息，获取以下任意一种信息：

-报警提示控制信息；

-降低负载控制信息；

-断电关机停止测试信息；

所述模块2包括：

模块M2.1：打开低压电源；检测被测燃料电池单元及燃料电池测试单元反馈的个传感器信息及部件的通讯信息；

模块M2.2：打开高压电源；检测被测燃料电池单元高压部件的高压上电反馈。

6.根据权利要求5所述的适用于车用燃料电池的自动测试系统，其特征在于，所述模块M3包括：

模块M3.1：监控PC导入控制命令及运行参数表格；

模块M3.2：确认导入运行信息，获取导入运行信息判断结果信息；

所述模块M4包括：

模块M4.1:监控PC下达自动测试开始命令；

模块M4.2：控制命令及运行参数根据预设控制时间或者预设的传感器反馈参数，决定执行时间,车用燃料电池自动测试单元逐行顺序运行控制命令及运行参数，运行过程中，同时保存测试数据。

7.根据权利要求5所述的适用于车用燃料电池的自动测试系统，其特征在于，包括：被测车用燃料电池单元、监控PC、中控控制柜、NI-PXI实时控制器，高压电源、低压电源、散热单元、燃料电池输出负载、NI-PXI实时控制器、流量计以及继电器；

所述监控PC与被测车用燃料电池单元相连；

所述监控PC与中控控制柜、高压电源、低压电源、散热单元及燃料电池输出负载分别相连；

所述NI-PXI实时控制器位于中控控制柜中；

所述流量计、继电器与NI-PXI实时控制器相连。

8.根据权利要求7所述的适用于车用燃料电池的自动测试系统，其特征在于，所述被测车用燃料电池单元、NI-PXI实时控制器、高压电源、低压电源、散热单元及燃料电池输出负载之间通过CAN网络进行信息通讯。

9.根据权利要求7所述的适用于车用燃料电池的自动测试系统，其特征在于，还包括：测试单元；

所述测试单元包括：测试单元传感器执行器元件；

所述测试单元传感器执行器元件通过PXI单元I/O模块进行采集和控制；

所述被测车用燃料电池单元通过CAN通讯接收NI-PXI实时控制器发送的命令，通过自身控制器I/O模块进行采集和控制。

10.根据权利要求9所述的适用于车用燃料电池的自动测试系统，其特征在于，测试单元在自动工作模式中，测试单元控制命令及运行参数表格化可配，测试单元可根据配置命令参数表格自动完成测试过程并记录测试数据。

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