CN111720924A - 一种厨房空调及应用其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种厨房空调及应用其控制方法，其中厨房空调包括空调模块、获取模块和控制模块，获取模块用于获取预设区域内被测物的人体信息，所述人体信息至少包括身高和头部大小值，控制模块分别与所述空调模块和所述获取模块电连接，所述控制模块用于根据所获取的人体信息来判断被测物是否属于正常人，并根据判断结果来调整所述空调模块的工作状态。本发明的厨房空调，能够精准判断出被测物是否属于正常人，提高检测精确性，减少了因飞行物干扰而造成空调模块误操作的概率，利于提高空调模块智能化控制的精准度，同时改善了厨房环境，有效解决夏季厨房炎热问题，提升用户体验。

Description

一种厨房空调及应用其控制方法
技术领域
本发明涉及厨房空调技术领域，尤其涉及一种厨房空调的智能控制技术。
背景技术
现有厨房面积通常较小，夏季厨房炎热，加上烹饪时灶具散发的热量，使得整个厨房更加闷热，严重影响了用户烹饪体验。由于灶具开启，即使在厨房中安装常规的空调效果也不明显。为解决厨房闷热问题，有的用户选择在厨房中安装常规的空调设备，当灶具开启，常规的空调设备的降温效果不明显，导致用户处于灶火前时感觉很热，影响了用户在厨房的舒适性。
另外，现有空调设备一般通过被测物的身高来控制空调的出风方向，当厨房内出现飞蛾等飞行物时，由于飞行物的干扰，容易造成空调模块误操作。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种厨房空调，其不仅能够提高空调模块的控制准确性，避免空调模块误操作，还可以改善厨房环境，提升用户体验。
本发明还提供了一种应用该厨房空调的控制方法，其能够精准判断出被测物是否属于正常人，并根据判断结果来调整空调模块的工作状态，大大提高了检测准确性和空调模块的智能化控制程度，避免空调模块误操作，改善厨房环境。
根据上述提供的一种厨房空调，其通过如下技术方案来实现：
一种厨房空调，包括：空调模块，用于为厨房提供冷风或热风；获取模块，用于获取预设区域内被测物的人体信息，所述人体信息至少包括身高和头部大小值；控制模块，分别与所述空调模块和所述获取模块电连接，所述控制模块用于根据所获取的人体信息来判断被测物是否属于正常人，并根据判断结果来调整所述空调模块的工作状态。
在一些实施方式中，所述获取模块包括与所述控制模块电连接的人体识别装置，所述人体识别装置用于检测预设区域内被测物的身高和头部大小值；
或者，所述获取模块包括分别与所述控制模块电连接的身高检测装置和头部检测装置，所述身高检测装置用于检测预设区域内被测物的身高，所述头部检测装置用于检测预设区域内被测物的头部大小值。
在一些实施方式中，所述人体识别装置包括分别与所述控制模块电连接的测距传感器和驱动器，所述测距传感器用于检测其与被测物之间的距离L，所述驱动器与所述测距传感器连接用于带动所述测距传感器运动。
在一些实施方式中，所述获取模块还包括与所述控制模块电连接的获取子模块，所述获取子模块用于获取预设区域内正常人的人数，所述控制模块可根据所获取的人数调节所述空调模块的出风方向和/或所述空调模块的工作档位。
根据上述提供的一种厨房空调的控制方法，其通过如下技术方案来实现：
一种厨房空调的控制方法，其特征在于，其应用如上所述的厨房空调，所述控制方法包括步骤：
S1：获取预设区域内被测物的身高；
S2：将所获取的身高与至少一个身高参考值进行比较，基于比较结果来初步判断被测物是否属于正常人，如果是则进入步骤S3，如果否则返回步骤S1；
S3：获取预设区域内被测物的头部大小值；
S4：将所获取的头部大小值与至少一个目标值进行比较，基于比较结果来进一步判断被测物是否属于正常人，如果是则进入步骤S5，如果否则返回步骤S1；
S5：调整所述空调模块的工作状态。
在一些实施方式中，在步骤S2中，所述至少一个身高参考值包括身高下限值和身高上限值，如果所获取的身高＜身高下限值或者所获取的身高＞身高上限值，则判断被测物不属于正常人，并返回步骤S1；如果所获取的身高∈[身高下限值,身高上限值]，则初步判断被测物属于正常人，并进入步骤S3。
在一些实施方式中，在步骤S4中，所述至少一个目标值包括最小值和最大值，如果所获取的头部大小值＜最小值或者所获取的头部大小值＞最大值，则判断被测物不属于正常人，并返回步骤S1；如果所获取的头部大小值∈[最小值,最大值]，则进一步判断被测物属于正常人，并进入步骤S5。
在一些实施方式中，在步骤S5中，所述调整所述空调模块的工作状态，其包括：控制所述空调模块启动；
或者，控制所述空调模块启动，并且调整所述空调模块的出风方向朝向被测物；
或者，所述空调模块维持当前工作档位运行，并且调整所述空调模块的出风方向朝向被测物。
在一些实施方式中，所述控制方法还包括步骤：
S6：获取预设区域内正常人的人数；
S7：将所获取的人数与预设阈值进行比较，基于比较结果来控制空调模块的运行状态。
在一些实施方式中，在步骤S5中，所述预设阈值为1，如果所获取的人数＜1，则关闭空调模块并返回步骤S1，或者直接返回步骤S1；如果所获取的人数＝1，则控制空调模块按照当前工作状态运行并返回步骤S1；如果所获取的人数＞1，则控制所述空调模块的出风方向在全部正常人之间来回摆动和/或调高所述空调模块的工作档位，并返回步骤S1。
与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：本发明的厨房空调，能够精准判断出被测物是否属于正常人，提高检测精确性，减少了因飞行物干扰而造成空调模块误操作的概率，利于提高空调模块智能化控制的精准度，同时改善了厨房环境，有效解决夏季厨房炎热问题，提升用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例中厨房空调的连接框图；
图2是本发明实施例中人体识别装置检测被测物的身高和头部大小值的示意图；
图3是本发明实施例中测距传感器发收信号的示意图；
图4是本发明实施例中厨房空调的控制方法的流程图；
图5是本发明实施例中空调模块风随人动的示意图。
具体实施方式
以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
在实施例中，电连接包括电性连接和通讯连接，其中通讯连接包括无线通讯连接和有线通讯连接。预设区域为厨房空间，空调模块1可以为分体式或一体式空调。
如图1所示，本实施例提供了一种厨房空调，包括空调模块1、获取模块2和控制模块3，空调模块1用于为厨房提供冷风或热风。获取模块2用于获取预设区域内被测物的人体信息，人体信息至少包括身高和头部大小值。控制模块3分别与空调模块1和获取模块2电连接，控制模块3用于根据所获取的人体信息来判断被测物是否属于正常人，并根据判断结果来调整空调模块1的工作状态。
可见，本实施例的厨房空调，其通过获取模块2获取预设区域内被测物的身高和头部大小值，并且控制模块3根据所获取的人体信息来判断被测物是否属于正常人，基于判断结果来调整空调模块1的工作状态，能够精准判断出被测物是否属于正常人，提高检测精确性，减少了因飞行物干扰而造成空调模块误操作的概率，利于提高空调模块1智能化控制的精准度，同时改善了厨房环境，有效解决夏季厨房炎热问题，提升用户体验。
优选地，本实施例的获取模块2包括与控制模块3电连接的人体识别装置21，人体识别装置21用于检测预设区域内被测物的身高和头部大小值，如此人体识别装置21兼具检测被测物的身高和被测物的头部大小值的双重功能，可省去一个检测部件，利于减少装配工序。
如图1-2所示，更优选地，人体识别装置21包括分别与控制模块3电连接的测距传感器211和驱动器212，测距传感器211用于检测其与被测物之间的距离L，驱动器212与测距传感器211连接用于带动测距传感器211运动。由此，通过驱动器212来带动测距传感器211运动，使得测距传感器211能够对整个预设区域(即厨房空间)进行扫描，相比于对灶具附近区域定点检测方案，本方案的扫描范围更广，通过与控制模块3结合，实现检测预设区域内被测物是否属于正常人，提高产品的适应性。
如图3所示，本实施例的测距传感器211为超声波传感器，驱动器212为步进电机。超声波传感器包括分别与控制模块电连接的发射单元、接收单元和计时器。当超声波传感器的发射单元发射超声波信号时，计时器开始计时，当超声波信号遇到被测物时反射回来，并且在接收单元接收到超声波信号时，计时器停止计时。超声波传感器与被测物之间的距离L，可通过如下公式计算：
Figure BDA0002510926340000051
v＝331.5+0.607T，式中v为超声波速度，驠为超声波传感器发射超声波至接收超声波的时间,T为环境温度。
如图2所示，具体地，被测物的身高h可通过如下公式计算：
h＝H-H1,H1＝L×sinα,式中H为超声波传感器与地面之间的垂直高度，H1为被测物头部与超声波传感器之间的垂直高度,α为超声波传感器发射超声波信号时步进电机与水平面之间的夹角。
控制模块3根据超声波传感器检测到的距离L、夹角α和高度H,计算被测物的身高h，并且将计算所得的身高h与至少一个身高参考值进行比较，基于比较结果来初步确定被测物是否属于正常人。如果属于正常人，则控制模块3控制驱动器212工作，驱动器212带动测距传感器211偏转以检测被测物的头部大小值。
具体地，所述被测物的头部大小值其通过如下公式计算：
Figure BDA0002510926340000052
式中d为被测物的头部直径，即被测物的头部大小值；β为驱动器212带动测距传感器211偏转以检测被测物的头部大小值时，驱动器212发生偏转的转角。
控制模块3根据超声波传感器检测到的距离L和转角β,计算被测物的头部大小值d，并且将计算所得的头部大小值d与至少一个目标值进行比较，基于比较结果来进一步确定被测物是否属于正常人。由此可见，通过双重逻辑判断，使得识别被测物是否属于正常人的检测结果更加准确，减少空调模块1误操作的概率。
在其他实施例中，测距传感器211可以为红外传感器。或者，获取模块2可以采用两个部件分别检测检测被测物的身高和被测物的头部大小值，即获取模块2包括分别与控制模块3电连接的身高检测装置和头部检测装置，身高检测装置用于检测预设区域内被测物的身高，头部检测装置用于检测预设区域内被测物的头部大小值。由此，通过采用身高检测装置检测被测物的身高，并且采用头部检测装置检测被测物的头部大小值，两个检测部件分工合作，可减少信号干扰，提高检测结果精准度。
如图1所示，进一步地，获取模块2还包括与控制模块3电连接的获取子模块22，获取子模块22用于获取预设区域内正常人的人数，控制模块3可根据所获取的人数调节空调模块1的出风方向和/或空调模块1的工作档位。由此，根据预设区域内正常人的人数，调节空调模块1的出风方向和/或工作档位，改善厨房环境的同时，进一步提升用户体验以及空调模块1的智能化控制水平。
如图4所示，本实施例还提供了一种厨房空调的控制方法，其应用如上所述的厨房空调，所述控制方法包括步骤：
S1：获取预设区域内被测物的身高；
具体地，通过人体识别装置21来获取预设区域(即厨房空间)内被测物的身高，被测物的身高的获取方式，具体参见如上所述计算方法，此处不再赘述。
S2：将所获取的身高与至少一个身高参考值进行比较，基于比较结果来初步判断被测物是否属于正常人，如果是则进入步骤S3，如果否则返回步骤S1；
S3：获取预设区域内被测物的头部大小值；
具体地，通过人体识别装置21来获取预设区域(即厨房空间)内被测物的头部大小值，被测物的头部大小值的获取方式，具体参见如上所述计算方法。
S4：将所获取的头部大小值与至少一个目标值进行比较，基于比较结果来进一步判断被测物是否属于正常人，如果是则进入步骤S5，如果否则返回步骤S1；
S5：调整空调模块1的工作状态。
可见，本实施例的一种厨房空调的控制方法，其通过双重逻辑控制来判断被测物是否属于正常人，基于判断结果来调整空调模块1的工作状态，一方面能够精准判断出被测物是否属于正常人，提高检测精确性，减少了因飞行物干扰而造成空调模块1误操作的概率；另一方面提高了空调模块1智能化控制的精准度，有效改善厨房环境，提升用户体验。
优选地，在步骤S2中，所述至少一个身高参考值包括身高下限值和身高上限值，如果所获取的身高＜身高下限值或者所获取的身高＞身高上限值，则判断被测物不属于正常人，并返回步骤S1；如果所获取的身高∈[身高下限值,身高上限值]，则初步判断被测物属于正常人，并进入步骤S23。更优选地，身高下限值为1.4m，身高上限值为2.0m。当判断出被测物的身高值高于1.4m且低于2.0m时，判断被测物为正常人身高，从而初步判断出被测物属于正常人。
优选地，在步骤S4中，所述至少一个目标值包括最小值和最大值，如果所获取的头部大小值＜最小值或者所获取的头部大小值＞最大值，则判断被测物不属于正常人，并返回步骤S1；如果所获取的头部大小值∈[最小值,最大值]，则进一步判断被测物属于正常人，并进入步骤S3。
更优选地，所述头部大小值采用头部直径来表征，最小值为15cm，最大值为20cm。当判断出被测物的头部直径大于15cm且小于20cm时，判断为正常人头部大小，从而进一步判断出被测物属于正常人，提高被测物是否属于正常人的精确度，从而利于减少因飞行物干扰而造成空调模块1误操作的概率。
优选地，在步骤S5中，所述调整空调模块1的工作状态，其包括如下三种调整方案中的任一种：
方案一，控制空调模块1启动，以实现为厨房环境降温或升温，改善厨房环境，提升用户体验；
方案二，控制空调模块1启动，并且调整空调模块1的出风方向朝向被测物，以改善厨房环境并实现风随人动的功能，有效解决了现有空调送风不够人性化的问题，增加了用户体验；
方案三，空调模块1维持当前工作档位运行，并且调整空调模块1的出风方向朝向被测物，以控制空调模块1朝向正常人送风，实现风随人动的功能，增加了用户体验。
如图5所示，在空调模块1处于工作并为厨房提供冷风或热风的情况下，厨房区域内的正常人位于冰箱、储物柜、水槽、食材处理区、备餐区、烟机灶具、成品区中的任一位置时，空调模块1的出风方向朝向均朝向正常人所需位置，风随人动，保证用户处于厨房区域内任一位置时，均可以感受到空调模块1提供的冷风或热风，提升用户体验。
进一步地，所述控制方法还可以包括如下步骤：
S4：获取预设区域内正常人的人数；具体地，通过获取子模块22来获取预设区域内正常人的人数。
S5：将所获取的人数与预设阈值进行比较，基于比较结果来控制空调模块1的运行状态。具体地，在步骤S5中，所述预设阈值为1，如果所获取的人数＜1，则关闭空调模块1并返回步骤S1，或者直接返回步骤S1；如果所获取的人数＝1，则控制空调模块1按照当前工作状态运行并返回步骤S1；如果所获取的人数＞1，则控制空调模块1的出风方向在全部正常人之间来回摆动和/或调高空调模块1的工作档位，并返回步骤S1。
由此可见，通过根据预设区域内正常人的人数来控制空调模块1的运行状态，使得空调模块1的逻辑控制更加智能化，提升用户体验。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种厨房空调，其特征在于，包括：
空调模块(1)，用于为厨房提供冷风或热风；
获取模块(2)，用于获取预设区域内被测物的人体信息，所述人体信息至少包括身高和头部大小值；
控制模块(3)，分别与所述空调模块(1)和所述获取模块(2)电连接，所述控制模块(3)用于根据所获取的人体信息来判断被测物是否属于正常人，并根据判断结果来调整所述空调模块(1)的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种厨房空调，其特征在于，所述获取模块(2)包括与所述控制模块(3)电连接的人体识别装置(21)，所述人体识别装置(21)用于检测预设区域内被测物的身高和头部大小值；
或者，所述获取模块(2)包括分别与所述控制模块(3)电连接的身高检测装置和头部检测装置，所述身高检测装置用于检测预设区域内被测物的身高，所述头部检测装置用于检测预设区域内被测物的头部大小值。
3.根据权利要求2所述的一种厨房空调，其特征在于，所述人体识别装置(21)包括分别与所述控制模块(3)电连接的测距传感器(211)和驱动器(212)，所述测距传感器(211)用于检测其与被测物之间的距离L，所述驱动器(212)与所述测距传感器(211)连接用于带动所述测距传感器(211)运动。
4.根据权利要求2或3所述的一种厨房空调，其特征在于，所述获取模块(2)还包括与所述控制模块(3)电连接的获取子模块(22)，所述获取子模块(22)用于获取预设区域内正常人的人数，所述控制模块(3)可根据所获取的人数调节所述空调模块(1)的出风方向和/或所述空调模块(1)的工作档位。
5.一种厨房空调的控制方法，其特征在于，其应用如权利要求1-4中任一项所述的厨房空调，所述控制方法包括步骤：
S1：获取预设区域内被测物的身高；
S2：将所获取的身高与至少一个身高参考值进行比较，基于比较结果来初步判断被测物是否属于正常人，如果是则进入步骤S3，如果否则返回步骤S1；
S3：获取预设区域内被测物的头部大小值；
S4：将所获取的头部大小值与至少一个目标值进行比较，基于比较结果来进一步判断被测物是否属于正常人，如果是则进入步骤S5，如果否则返回步骤S1；
S5：调整所述空调模块(1)的工作状态。
6.根据权利要求5所述的一种厨房空调的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述至少一个身高参考值包括身高下限值和身高上限值，如果所获取的身高＜身高下限值或者所获取的身高＞身高上限值，则判断被测物不属于正常人，并返回步骤S1；如果所获取的身高∈[身高下限值,身高上限值]，则初步判断被测物属于正常人，并进入步骤S3。
7.根据权利要求5所述的一种厨房空调的控制方法，其特征在于，在步骤S4中，所述至少一个目标值包括最小值和最大值，如果所获取的头部大小值＜最小值或者所获取的头部大小值＞最大值，则判断被测物不属于正常人，并返回步骤S1；如果所获取的头部大小值∈[最小值,最大值]，则进一步判断被测物属于正常人，并进入步骤S5。
8.根据权利要求5所述的一种厨房空调的控制方法，其特征在于，在步骤S5中，所述调整所述空调模块(1)的工作状态，其包括：控制所述空调模块(1)启动；
或者，控制所述空调模块(1)启动，并且调整所述空调模块(1)的出风方向朝向被测物；
或者，所述空调模块(1)维持当前工作档位运行，并且调整所述空调模块(1)的出风方向朝向被测物。
9.根据权利要求5-8中任一项所述的一种厨房空调的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：
S6：获取预设区域内正常人的人数；
S7：将所获取的人数与预设阈值进行比较，基于比较结果来控制空调模块(1)的运行状态。
10.根据权利要求9所述的一种厨房空调的控制方法，其特征在于，在步骤S5中，所述预设阈值为1，如果所获取的人数＜1，则关闭空调模块(1)并返回步骤S1，或者直接返回步骤S1；如果所获取的人数＝1，则控制空调模块(1)按照当前工作状态运行并返回步骤S1；如果所获取的人数＞1，则控制所述空调模块(1)的出风方向在全部正常人之间来回摆动和/或调高所述空调模块(1)的工作档位，并返回步骤S1。
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