CN111720843B - 一种工业锅炉自动化清理装置及其清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业锅炉领域，更具体的说是一种工业锅炉自动化清理装置，包括横柱、侧轴、矩形孔杆、矩形孔、弧形板、横刮棱、铰接柱、平行片和弹簧套杆，一种工业锅炉自动化清理装置清理锅炉的方法包括以下步骤：S1：拨动柱向右滑动时可以拨动凸片和滑块向左移动，进而在弧形板插入锅炉内时，将弧形板调整至与中轴靠近的状态，将弧形板插入锅炉内部；S2：齿轮II转动时可以带动齿轮I转动，带动横柱以中轴的轴线为轴转动对不同直径的锅炉的内壁进行转动刮灰；S3：多个弹性板可以通过转头在固定轴上转动，扭簧可以将多个弹性板恢复原位，使得多个弹性板也具有弹性转动的效果，对锅炉内壁进行清理。

Description

一种工业锅炉自动化清理装置及其清理方法

技术领域

本发明涉及工业锅炉领域，更具体的说是一种工业锅炉自动化清理装置及其清理方法。

背景技术

申请号为CN201420100858.0公开的一种半自动化展馆展品用清理装置，包括清理装置主体、水箱、清洁液喷头、吹风机、喷水管和隔板，所述清理装置主体内有槽，所述清理装置主体的槽内有至少2层隔板，每个隔板上均有网格，所述装置主体顶部有水箱，所述清洁液喷头上部的管道的上端安装在清理装置主体的槽的上壁的下方，所述清理装置主体的槽的内壁和侧壁设置有吹风机，所述每个排水管对应一个清洁液喷头，所述排水管的管道端部安装在清理装置主体的槽的侧壁。该实用新型该清理装置为柜子状，最上层有清洁液喷头，每个工位均有一个水管，清洁液喷射完成后，清理人员可用喷水管进行冲洗，再由周围的吹风机吹干即可，一次可对多个展品进行多步清理操作，操作起来极为容易。但是该专利无法对工业锅炉内壁进行弹性式刮灰清洁。

发明内容

本发明提供一种工业锅炉自动化清理装置，其有益效果为本发明可以对工业锅炉内壁进行弹性式刮灰清洁。

本发明涉及工业锅炉领域，更具体的说是一种工业锅炉自动化清理装置，包括横柱、侧轴、矩形孔杆、矩形孔、弧形板、横刮棱、铰接柱、平行片和弹簧套杆，本发明可以对工业锅炉内壁进行弹性式刮灰清洁。

所述横柱的左右两侧均固定连接有侧轴，弧形板的左右两侧均固定连接有铰接柱，两个铰接柱的另一端分别转动连接在两个侧轴，弧形板的外侧均布有多个横刮棱，横柱的后侧固定连接有矩形孔杆，矩形孔杆上设置有矩形孔，弧形板后侧的上下两端均固定连接有平行片，两个平行片之间固定连接有弹簧套杆，弹簧套杆的上下两端均套接有压缩弹簧I，两个压缩弹簧I分别位于矩形孔杆的上下两侧。

所述工业锅炉自动化清理装置还包括后伸柱、弧形刮杆I和L形柱，横柱的右部右侧固定连接有后伸柱，L形柱的一端在前后方向上滑动连接在后伸柱上，L形柱的另一端固定连接有弧形刮杆I，L形柱与后伸柱通过螺钉压紧的方式固定。

所述工业锅炉自动化清理装置还包括横圆柱和弧形刮杆II，弧形刮杆I的上下两端均固定连接有横圆柱，弧形刮杆II的上下两端分别横向滑动连接在两个横圆柱上，弧形刮杆II通过螺钉压紧的方式固定连接在两个横圆柱。

所述工业锅炉自动化清理装置还包括空心柱、中轴、滑块、实心柱和推拉杆，横柱左端的后侧固定连接有空心柱，实心柱滑动连接在空心柱上，实心柱的另一端固定连接有中轴，中轴上滑动连接有滑块，推拉杆的一端铰接连接在滑块上，推拉杆的另一端铰接连接在空心柱上。

所述工业锅炉自动化清理装置还包括齿轮I、挡片、挡头、齿轮II和竖架杆，中轴的左端转动连接在竖架杆上，中轴的右部固定连接有挡片和挡头，挡头和挡片分别位于竖架杆的左右两侧，中轴的左端固定连接有齿轮I，竖架杆上设置有通过电机驱动的齿轮II，齿轮II与齿轮I啮合传动，中轴上套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于滑块与挡片之间。

所述工业锅炉自动化清理装置还包括凸片、螺纹孔块、丝杠、拨动柱和横移柱，竖架杆的上部横向滑动连接有横移柱，横移柱的左右两端分别固定连接有螺纹孔块和拨动柱，竖架杆的上部设置有通过电机驱动的丝杠，丝杠与螺纹孔块通过螺纹配合，滑块的上侧固定连接有凸片，拨动柱位于凸片的右侧。

所述工业锅炉自动化清理装置还包括轴架、弹性板、转头、扭簧座和固定轴，位于上侧的平行片上固定连接有轴架，轴架上固定连接有固定轴，转头转动连接在固定轴上，固定轴的左端固定连接有扭簧座，扭簧的一端固定连接在扭簧座上，扭簧的另一端固定连接在转头上，转头的上部固定连接有多个弹性板，多个弹性板分散排列。

所述工业锅炉自动化清理装置还包括滑轨杆、斜杆和转盘，竖架杆的下部在左右方向上滑动连接在滑轨杆上，滑轨杆的左部设置有通过电机驱动的转盘，转盘的偏心位置铰接连接有斜杆，斜杆的另一端铰接连接在竖架杆上。

一种工业锅炉自动化清理装置清理锅炉的方法包括以下步骤：

S1：拨动柱向左滑动时拨动凸片和滑块向左移动，进而在弧形板插入锅炉内时，将弧形板调整至与中轴靠近的状态，将弧形板插入锅炉内部；

S2：齿轮II转动时带动齿轮I转动，带动横柱以中轴的轴线为轴转动对不同直径的锅炉的内壁进行转动刮灰；

S3：多个弹性板通过转头在固定轴上转动，扭簧将多个弹性板恢复原位，使得多个弹性板也具有弹性转动的效果，对锅炉内壁进行清理；

S4：转盘转动时通过斜杆带动竖架杆在滑轨杆上左右往复移动，进而带动弧形刮杆I和多个弧形刮杆II对锅炉内壁在左右方向上进行挂拭。

本发明一种工业锅炉自动化清理装置的有益效果为：

本发明一种工业锅炉自动化清理装置，本发明可以对工业锅炉内壁进行弹性式刮灰清洁。横柱上下移动时，可以带动弧形板上下移动，将多个横刮棱贴近锅炉内壁，多个横刮棱可以上下移动将锅炉内壁上的残留物刮下，将锅炉内壁的残留物进行清理。刮动时，弧形板可以通过两个铰接柱在两个侧轴上转动，这时弹簧套杆会相对矩形孔杆移动，从而压动其中一个压缩弹簧I，两个压缩弹簧I可以帮助弧形板回到原位。对工业锅炉内壁进行弹性式刮灰清洁，从而当多个横刮棱遇到无法越过的硬块障碍物时可以弹性转动越过障碍，避免当多个横刮棱被卡住。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种工业锅炉自动化清理装置的整体结构示意图一；

图2为本发明一种工业锅炉自动化清理装置的整体结构示意图二；

图3为横柱和中轴的结构示意图；

图4为弧形板的结构示意图一；

图5为弧形板的结构示意图二；

图6为弧形刮杆I的结构示意图；

图7为滑轨杆的结构示意图一；

图8为滑轨杆的结构示意图二。

图中：横柱1；侧轴101；空心柱102；矩形孔杆103；矩形孔104；后伸柱105；中轴2；齿轮I201；凸片202；滑块203；实心柱204；推拉杆205；挡片206；挡头207；弧形板3；横刮棱301；铰接柱302；平行片303；弹簧套杆304；轴架305；弹性板306；转头307；扭簧座308；固定轴309；弧形刮杆I4；L形柱401；横圆柱402；弧形刮杆II403；滑轨杆5；斜杆501；转盘502；齿轮II503；螺纹孔块504；丝杠505；拨动柱506；横移柱507；竖架杆508。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，本发明涉及工业锅炉领域，更具体的说是一种工业锅炉自动化清理装置，包括横柱1、侧轴101、矩形孔杆103、矩形孔104、弧形板3、横刮棱301、铰接柱302、平行片303和弹簧套杆304，本发明可以对工业锅炉内壁进行弹性式刮灰清洁。

所述横柱1的左右两侧均固定连接有侧轴101，弧形板3的左右两侧均固定连接有铰接柱302，两个铰接柱302的另一端分别转动连接在两个侧轴101，弧形板3的外侧均布有多个横刮棱301，横柱1的后侧固定连接有矩形孔杆103，矩形孔杆103上设置有矩形孔104，弧形板3后侧的上下两端均固定连接有平行片303，两个平行片303之间固定连接有弹簧套杆304，弹簧套杆304的上下两端均套接有压缩弹簧I，两个压缩弹簧I分别位于矩形孔杆103的上下两侧。横柱1上下移动时，可以带动弧形板3上下移动，将多个横刮棱301贴近锅炉内壁，多个横刮棱301可以上下移动将锅炉内壁上的残留物刮下，将锅炉内壁的残留物进行清理。刮动时，弧形板3可以通过两个铰接柱302在两个侧轴101上转动，这时弹簧套杆304会相对矩形孔杆103移动，从而压动其中一个压缩弹簧I，两个压缩弹簧I可以帮助弧形板3回到原位。对工业锅炉内壁进行弹性式刮灰清洁，从而当多个横刮棱301遇到无法越过的硬块障碍物时可以弹性转动越过障碍，避免当多个横刮棱301被卡住。

具体实施方式二：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述工业锅炉自动化清理装置还包括后伸柱105、弧形刮杆I4和L形柱401，横柱1的右部右侧固定连接有后伸柱105，L形柱401的一端在前后方向上滑动连接在后伸柱105上，L形柱401的另一端固定连接有弧形刮杆I4，L形柱401与后伸柱105通过螺钉压紧的方式固定。L形柱401可以在后伸柱105上前后滑动，调节弧形刮杆I4的前后位置，使得弧形刮杆I4突出弧形板3一部分，控制横柱1左右移动时带动弧形刮杆I4左右移动，在左右方向上刮拭，将锅炉内壁上的残留物刮下。

具体实施方式三：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述工业锅炉自动化清理装置还包括横圆柱402和弧形刮杆II403，弧形刮杆I4的上下两端均固定连接有横圆柱402，弧形刮杆II403的上下两端分别横向滑动连接在两个横圆柱402上，弧形刮杆II403通过螺钉压紧的方式固定连接在两个横圆柱402。两个横圆柱402上可以设置多个弧形刮杆II403，便于在左右方向上更好的对锅炉内壁进行挂拭。多个弧形刮杆II403可以左右滑动，进而根据需要调节多个弧形刮杆II403之间的间距。

具体实施方式四：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述工业锅炉自动化清理装置还包括空心柱102、中轴2、滑块203、实心柱204和推拉杆205，横柱1左端的后侧固定连接有空心柱102，实心柱204滑动连接在空心柱102上，实心柱204的另一端固定连接有中轴2，中轴2上滑动连接有滑块203，推拉杆205的一端铰接连接在滑块203上，推拉杆205的另一端铰接连接在空心柱102上。滑块203在中轴2上滑动时可以通过推拉杆205带动空心柱102在实心柱204上前后滑动，进而调节横柱1和中轴2之间的距离，使得中轴2以自身轴线为轴转动时可以带动横柱1以中轴2的轴线为轴转动，进而对不同直径的锅炉的内壁进行转动刮灰。

具体实施方式五：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述工业锅炉自动化清理装置还包括齿轮I201、挡片206、挡头207、齿轮II503和竖架杆508，中轴2的左端转动连接在竖架杆508上，中轴2的右部固定连接有挡片206和挡头207，挡头207和挡片206分别位于竖架杆508的左右两侧，中轴2的左端固定连接有齿轮I201，竖架杆508上设置有通过电机驱动的齿轮II503，齿轮II503与齿轮I201啮合传动，中轴2上套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于滑块203与挡片206之间。齿轮II503转动时可以带动齿轮I201转动，齿轮I201转动带动中轴2以自身的轴线为轴转动，进而带动横柱1以中轴2的轴线为轴转动对不同直径的锅炉的内壁进行转动刮灰。压缩弹簧给予滑块203向右的力，使得滑块203一直保持向右移动的趋势，进而使得横柱1具有向外顶的力，使得弧形板3上的多个横刮棱301可以一直贴合在锅炉的内壁对锅炉内壁进行刮灰。

具体实施方式六：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述工业锅炉自动化清理装置还包括凸片202、螺纹孔块504、丝杠505、拨动柱506和横移柱507，竖架杆508的上部横向滑动连接有横移柱507，横移柱507的左右两端分别固定连接有螺纹孔块504和拨动柱506，竖架杆508的上部设置有通过电机驱动的丝杠505，丝杠505与螺纹孔块504通过螺纹配合，滑块203的上侧固定连接有凸片202，拨动柱506位于凸片202的右侧。丝杠505转动时可以带动螺纹孔块504左右移动，进而带动横移柱507和拨动柱506左右滑动，拨动柱506向右滑动时可以拨动凸片202和滑块203向左移动，进而在弧形板3插入锅炉内时，将弧形板3调整至与中轴2靠近的状态，这时便于将弧形板3插入锅炉内部。

具体实施方式七：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述工业锅炉自动化清理装置还包括轴架305、弹性板306、转头307、扭簧座308和固定轴309，位于上侧的平行片303上固定连接有轴架305，轴架305上固定连接有固定轴309，转头307转动连接在固定轴309上，固定轴309的左端固定连接有扭簧座308，扭簧的一端固定连接在扭簧座308上，扭簧的另一端固定连接在转头307上，转头307的上部固定连接有多个弹性板306，多个弹性板306分散排列。多个弹性板306可以通过转头307在固定轴309上转动，扭簧可以将多个弹性板306恢复原位，使得多个弹性板306也具有弹性转动的效果，进而使得多个弹性板306辅助刮拭锅炉内壁，对锅炉内壁进行更充分的清理。

具体实施方式八：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述工业锅炉自动化清理装置还包括滑轨杆5、斜杆501和转盘502，竖架杆508的下部在左右方向上滑动连接在滑轨杆5上，滑轨杆5的左部设置有通过电机驱动的转盘502，转盘502的偏心位置铰接连接有斜杆501，斜杆501的另一端铰接连接在竖架杆508上。转盘502转动时可以通过斜杆501带动竖架杆508在滑轨杆5上左右往复移动，进而带动弧形刮杆I4和多个弧形刮杆II403对锅炉内壁在左右方向上进行挂拭。

一种工业锅炉自动化清理装置清理锅炉的方法包括以下步骤：

S1：拨动柱506向左滑动时拨动凸片202和滑块203向左移动，进而在弧形板3插入锅炉内时，将弧形板3调整至与中轴2靠近的状态，将弧形板3插入锅炉内部；

S2：齿轮II503转动时带动齿轮I201转动，带动横柱1以中轴2的轴线为轴转动对不同直径的锅炉的内壁进行转动刮灰；

S3：多个弹性板306通过转头307在固定轴309上转动，扭簧将多个弹性板306恢复原位，使得多个弹性板306也具有弹性转动的效果，对锅炉内壁进行清理；

S4：转盘502转动时通过斜杆501带动竖架杆508在滑轨杆5上左右往复移动，进而带动弧形刮杆I4和多个弧形刮杆II403对锅炉内壁在左右方向上进行挂拭。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种工业锅炉自动化清理装置，包括横柱(1)、侧轴(101)、矩形孔杆(103)、矩形孔(104)、弧形板(3)、横刮棱(301)、铰接柱(302)、平行片(303)和弹簧套杆(304)，其特征在于：所述横柱(1)的左右两侧均固定连接有侧轴(101)，弧形板(3)的左右两侧均固定连接有铰接柱(302)，两个铰接柱(302)的另一端分别转动连接在两个侧轴(101)，弧形板(3)的外侧均布有多个横刮棱(301)，横柱(1)的后侧固定连接有矩形孔杆(103)，矩形孔杆(103)上设置有矩形孔(104)，弧形板(3)后侧的上下两端均固定连接有平行片(303)，两个平行片(303)之间固定连接有弹簧套杆(304)，弹簧套杆(304)的上下两端均套接有压缩弹簧I，两个压缩弹簧I分别位于矩形孔杆(103)的上下两侧；

所述工业锅炉自动化清理装置还包括后伸柱(105)、弧形刮杆I(4)和L形柱(401)，横柱(1)的右部右侧固定连接有后伸柱(105)，L形柱(401)的一端在前后方向上滑动连接在后伸柱(105)上，L形柱(401)的另一端固定连接有弧形刮杆I(4)，L形柱(401)与后伸柱(105)通过螺钉压紧的方式固定；

所述工业锅炉自动化清理装置还包括横圆柱(402)和弧形刮杆II(403)，弧形刮杆I(4)的上下两端均固定连接有横圆柱(402)，弧形刮杆II(403)的上下两端分别横向滑动连接在两个横圆柱(402)上，弧形刮杆II(403)通过螺钉压紧的方式固定连接在两个横圆柱(402)；

所述工业锅炉自动化清理装置还包括空心柱(102)、中轴(2)、滑块(203)、实心柱(204)和推拉杆(205)，横柱(1)左端的后侧固定连接有空心柱(102)，实心柱(204)滑动连接在空心柱(102)上，实心柱(204)的另一端固定连接有中轴(2)，中轴(2)上滑动连接有滑块(203)，推拉杆(205)的一端铰接连接在滑块(203)上，推拉杆(205)的另一端铰接连接在空心柱(102)上；

所述工业锅炉自动化清理装置还包括齿轮I(201)、挡片(206)、挡头(207)、齿轮II(503)和竖架杆(508)，中轴(2)的左端转动连接在竖架杆(508)上，中轴(2)的右部固定连接有挡片(206)和挡头(207)，挡头(207)和挡片(206)分别位于竖架杆(508)的左右两侧，中轴(2)的左端固定连接有齿轮I(201)，竖架杆(508)上设置有通过电机驱动的齿轮II(503)，齿轮II(503)与齿轮I(201)啮合传动，中轴(2)上套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于滑块(203)与挡片(206)之间。

2.根据权利要求1所述的一种工业锅炉自动化清理装置，其特征在于：所述工业锅炉自动化清理装置还包括凸片(202)、螺纹孔块(504)、丝杠(505)、拨动柱(506)和横移柱(507)，竖架杆(508)的上部横向滑动连接有横移柱(507)，横移柱(507)的左右两端分别固定连接有螺纹孔块(504)和拨动柱(506)，竖架杆(508)的上部设置有通过电机驱动的丝杠(505)，丝杠(505)与螺纹孔块(504)通过螺纹配合，滑块(203)的上侧固定连接有凸片(202)，拨动柱(506)位于凸片(202)的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种工业锅炉自动化清理装置，其特征在于：所述工业锅炉自动化清理装置还包括轴架(305)、弹性板(306)、转头(307)、扭簧座(308)和固定轴(309)，位于上侧的平行片(303)上固定连接有轴架(305)，轴架(305)上固定连接有固定轴(309)，转头(307)转动连接在固定轴(309)上，固定轴(309)的左端固定连接有扭簧座(308)，扭簧的一端固定连接在扭簧座(308)上，扭簧的另一端固定连接在转头(307)上，转头(307)的上部固定连接有多个弹性板(306)，多个弹性板(306)分散排列。

4.根据权利要求3所述的一种工业锅炉自动化清理装置，其特征在于：所述工业锅炉自动化清理装置还包括滑轨杆(5)、斜杆(501)和转盘(502)，竖架杆(508)的下部在左右方向上滑动连接在滑轨杆(5)上，滑轨杆(5)的左部设置有通过电机驱动的转盘(502)，转盘(502)的偏心位置铰接连接有斜杆(501)，斜杆(501)的另一端铰接连接在竖架杆(508)上。

5.根据权利要求4所述的一种工业锅炉自动化清理装置清理锅炉的方法包括以下步骤：

S1：拨动柱(506)向左滑动时拨动凸片(202)和滑块(203)向左移动，进而在弧形板(3)插入锅炉内时，将弧形板(3)调整至与中轴(2)靠近的状态，将弧形板(3)插入锅炉内部；

S2：齿轮II(503)转动时带动齿轮I(201)转动，带动横柱(1)以中轴(2)的轴线为轴转动对不同直径的锅炉的内壁进行转动刮灰；

S3：多个弹性板(306)通过转头(307)在固定轴(309)上转动，扭簧将多个弹性板(306)恢复原位，使得多个弹性板(306)也具有弹性转动的效果，对锅炉内壁进行清理；

S4：转盘(502)转动时通过斜杆(501)带动竖架杆(508)在滑轨杆(5)上左右往复移动，进而带动弧形刮杆I(4)和多个弧形刮杆II(403)对锅炉内壁在左右方向上进行挂拭。

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