CN111720523A - 一种行星变速机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种适用于行星轴相对于行星架转动的行星变速机构，包括太阳轮、行星轮、行星架、行星轴；行星轴通过行星轴轴承安装在行星架上；行星轮套设在行星轴上；行星轴内部具有一个油腔，行星轴上开设有连通油腔和行星轴外圆周面的出油孔；行星轴上开设有连通油腔和行星轴的端面的进油口；行星架上设有进油通道，行星架上安装有导油盖，导油盖的第一端伸入进油口，导油盖设有连通进油通道和第一端的端面的导油槽，导油槽用于将进油通道输入的润滑油引入油腔中。通过伸入油腔进油口的导油盖将由进油通道输入的润滑油引入油腔中，再通过出油孔将油腔内的润滑油引出，可以在行星轴和行星轮之间形成油膜，提高整机寿命。

Description

一种行星变速机构
技术领域
本发明属于传动设备领域，尤其涉及一种行星变速机构。
背景技术
行星变速结构的零部件数量较多，容易因为各零部件的制造误差和零部件间的装配误差，导致各零部件之间产生过定位，进而产生内应力，使整机寿命下降。现有技术中存在通过油膜浮动结构来释放内应力的方案，但都是针对行星轴相对于行星架固定的设计。
发明内容
本发明提出一种行星变速机构，可以适用于行星轴相对于行星架旋转的设计，通过油膜浮动结构释放内应力，提高整机寿命。
本发明提供一种行星变速机构，包括太阳轮、行星轮、行星架、行星轴；行星轴通过行星轴轴承安装在行星架上；行星轮套设在行星轴上；行星轴内部具有一个油腔，行星轴上开设有连通油腔和行星轴外圆周面的出油孔；行星轴上开设有连通油腔和行星轴的端面的进油口；行星架上设有进油通道，行星架上安装有导油盖，导油盖的第一端伸入进油口，导油盖设有连通进油通道和第一端的端面的导油槽，导油槽用于将进油通道输入的润滑油引入油腔中。
在第一种可能的实现方式中，导油盖与行星轴不直接接触；
导油盖包括一个与行星轴同轴的圆柱部，第一端为圆柱部靠近油腔的一端，导油槽包括一个盲孔和一个径向通孔，盲孔开设在第一端的端面上，盲孔沿圆柱部的轴向延伸，径向通孔连通盲孔底部与圆柱部的外圆周面，径向通孔在圆柱部的外圆周面上的开口与进油通道的出口相对。
结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，盲孔为锥孔，锥孔靠近行星轴的一端为大端，径向通孔为圆孔；圆柱部的直径小于进油口的直径。
结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，导油盖还包括有一个法兰盘，法兰盘位于圆柱部远离油腔的一端，法兰盘上开设有轴向通孔，行星架上开设有与轴向通孔相对应的螺纹孔，导油盖通过穿过轴向通孔的螺栓固定在行星架上。
结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，行星架上开设有安装通孔，圆柱部穿过安装通孔，安装通孔的直径大于圆柱部的直径；行星架上开设有法兰安装槽，法兰盘设置在法兰安装槽中。
结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，进油通道沿太阳轮的径向延伸；行星架包括设置在行星轮两侧的前部和后部，前部设有行星变速机构的输出轴，进油通道设置在后部上，导油盖设置在后部上；油腔的前端通过堵头堵住，进油口开设在油腔的后端。
结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，油腔为沿行星轴轴向延伸的圆柱状腔室，进油口为沿行星轴轴向延伸的圆孔，进油口的直径小于油腔的直径；出油孔沿行星轴的径向延伸。
结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，行星轴和行星轮之间设置有中间浮环，中间浮环上开设有沿行星轴径向延伸的、连通出油孔与中间浮环外圆周面的过油孔；行星轴与中间浮环过盈配合，行星轮与中间浮环之间留有间隙以便于产生油膜；中间浮环的材料弹性比行星轴的材料弹性高。
结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，行星轮与行星轴轴承之间设置有轴承压环；行星轴轴承为双滚针轴承。
结合上述可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，通过内置油管对进油通道供油。
本发明提供的行星变速机构，适用于行星轴相对于行星架转动的行星变速机构，通过伸入油腔进油口的导油盖将由行星架上的进油通道输入的润滑油引入转动的行星轴内的油腔中，再通过出油孔将油腔内的润滑油引出，可以在行星轴和行星轮之间形成油膜，通过油膜浮动来释放由于过定位产生的内应力，提高整机寿命。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种行星变速机构的结构示意图；
图2是图1中A部分的局部放大图；
图3是本发明实施例提供的一种行星变速机构的行星轴的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种行星变速机构的导游盖的结构示意图；
附图标记说明：
1、太阳轮；2、行星轮；3、行星架；31、进油通道；4、行星轴；41、油腔；42、出油孔；43、进油口；5、导油盖；51、第一端的端面；52、导油槽；521、盲孔；522、径向通孔；53、圆柱部；54、法兰盘；55、轴向通孔；6、中间浮环；61、过油孔；7、行星轴轴承；8、轴承压环；
具体实施方式
以下结合附图及实施例，对本发明进行详细描述。应理解，所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而并不用于限定本发明。文中的诸如第一、第二等用语仅用来对一个实体(或操作)与另一个实体(或操作)进行区分，而不表示这些实体(或操作)之间存在任何关系或顺序；另外，文中的诸如上、下、左、右、前、后等表示方向或方位的用语，仅表示相对的方向或方位，而非绝对的方向或方位。在没有额外限制的情况下，由语句“包括”限定的要素，不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在其他要素。
本发明提供一种行星变速机构，包括太阳轮1、行星轮2、行星架3、行星轴4；行星轴4通过行星轴轴承7安装在行星架3上；行星轮2套设在行星轴4上；行星轴4内部具有一个油腔41，行星轴4上开设有连通油腔41和行星轴4外圆周面的出油孔42；行星轴上开设有连通油腔41和行星轴的端面的进油口43；行星架3上设有进油通道31，行星架3上安装有导油盖5，导油盖5的第一端伸入进油口43，导油盖5设有连通进油通道31和第一端的端面51的导油槽52，导油槽52用于将进油通道31输入的润滑油引入油腔41中。
在传统的行星轴相对于行星架固定的方案中，由于行星架内圆周面的线速度较低，一般将行星架油道的进油口设置在行星架的内圆周面上，而在行星架上开设油道一般都是外圆周面向内圆周面沿径向钻孔以形成径向油道，径向油道与行星架上的行星轴孔相交，只需要将行星轴内的油腔与行星架上的径向油道直接对接即可将润滑油导入油腔内。
但是，对于行星轴相对于行星架旋转的设计，行星轴通过轴承设置在行星架上，要在避免行星架与行星轴直接接触的情况下，将油导入油腔内。
本发明提供的行星变速机构，在行星轴端面开设进油口43，通过在一端伸入进油口43的导油盖5上设置导油槽52连通行星架3上的进油通道31与行星轴4里的油腔，从轴向为行星轮内油腔供油，并保证油在脱离导油盖5之后就在离心力的作用下稳定地落入油腔41内。
作为一种可选的实施方式，导油盖5与行星轴4不直接接触。
作为一种可选的实施方式，进油通道31沿太阳轮1的径向延伸；油腔41为沿行星轴4轴向延伸的圆柱状腔室，进油口43为沿行星轴4轴向延伸的圆孔；进油口43的直径小于油腔41的直径；出油孔42沿行星轴4的径向延伸。
通过将进油口43的直径设置为小于油腔41的直径，在进油口与油腔内环面之间形成一个台阶，防止油到达内环面之后沿轴向流出油腔。
作为一种可选的实施方式，导油盖5包括一个与行星轴4同轴的圆柱部53，第一端为圆柱部53靠近油腔41的一端，导油槽52包括一个盲孔521和一个径向通孔522，盲孔521开设在第一端的端面51上，盲孔521沿圆柱部53的轴向延伸，径向通孔522连通盲孔521底部与圆柱部53的外圆周面，径向通孔522在圆柱部53的外圆周面上的开口与进油通道31的出口相对。
通过相连的盲孔521和径向通孔522可以将行星架3的径向油道转为轴向油道，从轴向为油腔41供油，而且易于加工，结构刚性好。
作为一种可选的实施方式，盲孔521为锥孔，锥孔靠近行星轴4的一端为大端，径向通孔522为圆孔；圆柱部53的直径小于进油口43的直径。
通过将盲孔521设置为锥孔，可以使进入盲孔的油更容易沿轴向流出。
作为一种可选的实施方式，导油盖5还包括有一个法兰盘54，法兰盘54位于圆柱部53远离油腔41的一端，法兰盘54的直径大于圆柱部53的直径，所述法兰盘54上开设有轴向通孔55，行星架3上开设有与轴向通孔55相对应的螺纹孔，导油盖5通过穿过轴向通孔55螺栓固定在行星架3上。
作为一种可选的实施方式，行星架3上开设有安装通孔，圆柱部53穿过安装通孔，安装通孔的直径大于圆柱部53的直径；行星架3上开设有法兰安装槽，法兰盘54设置在法兰安装槽中。
作为一种可选的实施方式，进油通道31沿太阳轮1的径向延伸；行星架3包括设置在行星轮2两侧的前部和后部，前部设有行星变速机构的输出轴，进油通道31设置在后部上，导油盖5设置在后部上；油腔41的前端通过堵头堵住，进油口43开设在油腔41的后端。
作为一种可选的实施方式，行星轴4和行星轮2之间设置有中间浮环6，中间浮环6开设有沿行星轴4径向延伸的、连通出油孔42与中间浮环6外圆周面的过油孔61；行星轴4与中间浮环6过盈配合，行星轮2与中间浮环6之间留有间隙以便于产生油膜；中间浮环6的材料弹性比所述行星轴4的材料弹性高。
作为一种可选的实施方式，行星轮2与行星轴轴承7之间设置有轴承压环8。
作为一种可选的实施方式，行星轴轴承7为双滚针轴承。
作为一种可选的实施方式，通过内置油管对进油通道31供油。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种行星变速机构，其特征在于，包括太阳轮(1)、行星轮(2)、行星架(3)、行星轴(4)；所述行星轴(4)通过行星轴轴承(7)安装在所述行星架(3)上；所述行星轮(2)套设在所述行星轴(4)上；所述行星轴(4)内部具有一个油腔(41)，所述行星轴(4)上开设有连通所述油腔(41)和所述行星轴(4)外圆周面的出油孔(42)；所述行星轴上开设有连通所述油腔(41)和所述行星轴的端面的进油口(43)；所述行星架(3)上设有进油通道(31)，所述行星架(3)上安装有导油盖(5)，所述导油盖(5)的第一端伸入所述进油口(43)，所述导油盖(5)设有连通所述进油通道(31)和所述第一端的端面(51)的导油槽(52)，所述导油槽(52)用于将所述进油通道(31)输入的润滑油引入所述油腔(41)中。
2.如权利要求1所述的行星变速机构，其特征在于，导油盖(5)与行星轴(4)不直接接触；
所述导油盖(5)包括一个与所述行星轴(4)同轴的圆柱部(53)，所述第一端为所述圆柱部(53)靠近所述油腔(41)的一端，所述导油槽(52)包括一个盲孔(521)和一个径向通孔(522)，所述盲孔(521)开设在所述第一端的端面(51)上，所述盲孔(521)沿所述圆柱部(53)的轴向延伸，所述径向通孔(522)连通所述盲孔(521)底部与所述圆柱部(53)的外圆周面，所述径向通孔(522)在所述圆柱部(53)的外圆周面上的开口与所述进油通道(31)的出口相对。
3.根据权利要求2所述的行星变速机构，其特征在于，所述盲孔(521)为锥孔，所述锥孔靠近所述行星轴(4)的一端为大端，所述径向通孔(522)为圆孔；所述圆柱部(53)的直径小于所述进油口(43)的直径。
4.根据权利要求3所述的行星变速机构，其特征在于，所述导油盖(5)还包括有一个法兰盘(54)，所述法兰盘(54)位于所述圆柱部(53)远离所述油腔(41)的一端，所述法兰盘(54)上开设有轴向通孔(55)，所述行星架(3)上开设有与所述轴向通孔(55)相对应的螺纹孔，所述导油盖(5)通过穿过所述轴向通孔(55)的螺栓固定在所述行星架(3)上。
5.根据权利要求4所述的行星变速机构，其特征在于，所述行星架(3)上开设有安装通孔，所述圆柱部(53)穿过所述安装通孔，所述安装通孔的直径大于所述圆柱部(53)的直径；所述行星架(3)上开设有法兰安装槽，所述法兰盘(54)设置在所述法兰安装槽中。
6.根据权利要求1所述的行星变速机构，其特征在于，所述进油通道(31)沿所述太阳轮(1)的径向延伸；所述行星架(3)包括设置在所述行星轮(2)两侧的前部和后部，所述前部设有行星变速机构的输出轴，所述进油通道(31)设置在所述后部上，所述导油盖(5)设置在所述后部上；所述油腔(41)的前端通过堵头堵住，所述进油口(43)开设在所述油腔(41)的后端。
7.根据权利要求1所述的行星变速机构，其特征在于，所述油腔(41)为沿所述行星轴(4)轴向延伸的圆柱状腔室，所述进油口(43)为沿所述行星轴(4)轴向延伸的圆孔，所述进油口(43)的直径小于所述油腔(41)的直径；所述出油孔(42)沿所述行星轴(4)的径向延伸。
8.根据权利要求1所述的行星变速机构，其特征在于，所述行星轴(4)和所述行星轮(2)之间设置有中间浮环(6)，所述中间浮环(6)上开设有沿所述行星轴(4)径向延伸的、连通所述出油孔(42)与所述中间浮环(6)外圆周面的过油孔(61)；所述行星轴(4)与所述中间浮环(6)过盈配合，所述行星轮(2)与所述中间浮环(6)之间留有间隙以便于产生油膜；所述中间浮环(6)的材料弹性比所述行星轴(4)的材料弹性高。
9.根据权利要求1所述的行星变速机构，其特征在于，所述行星轮(2)与所述行星轴轴承(7)之间设置有轴承压环(8)；所述行星轴轴承(7)为双滚针轴承。
10.根据权利要求1所述的行星变速机构，其特征在于，通过内置油管对所述进油通道(31)供油。
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Assignee: Xiamen Shituo Yuneng Technology Co.,Ltd.

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Denomination of invention: A planetary transmission mechanism

Granted publication date: 20210709

License type: Common License

Record date: 20230703

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Application publication date: 20200929

Assignee: Xiamen xiaw Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd.

Assignor: XIAMEN TUNGSTEN Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980038083

Denomination of invention: A planetary transmission mechanism

Granted publication date: 20210709

License type: Common License

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Assignee: Xiamen Shituo Zhidong Technology Co.,Ltd.

Assignor: XIAMEN TUNGSTEN Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980038156

Denomination of invention: A planetary transmission mechanism

Granted publication date: 20210709

License type: Common License

Record date: 20230724

Application publication date: 20200929

Assignee: Xiamen Situo Jicheng Technology Co.,Ltd.

Assignor: XIAMEN TUNGSTEN Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980038214

Denomination of invention: A planetary transmission mechanism

Granted publication date: 20210709

License type: Common License

Record date: 20230725