CN111717615A - 回采工作面煤炭运输装置 - Google Patents

Abstract

回采工作面煤炭运输装置，它安装、拆卸方便简单，且占据空间较小。它包括：固定单元，它固定在巷道壁上，固定单元包括第一安装板、设置在第一安装板上的膨胀螺栓以及固定在第一安装板底部的挂耳；悬吊单元，它包括吊绳、设置在吊绳第一端的上固定器、设置在吊绳第二端的下固定器、与下固定器铰接连接的支撑器、设置在支撑器上的轴承；输送单元，它包括若干滚筒和设置在滚筒上的输送带，一根滚筒与一对悬吊单元对应，滚筒的末端与对应的轴承固定连接，输送带倾斜设置；若干输送单元自前向后依次设置，且前侧输送带的上端置于后侧输送带的下端之上；驱动单元，它设置在地面与输送单元的一根滚筒之间。本发明可以高效实现对煤炭的输送。

Description

回采工作面煤炭运输装置

技术领域

本发明涉及煤炭开采输送设备技术领域，具体地说是一种回采工作面煤炭运输装置。

背景技术

回采工作面，又称采煤工作面。矿的开采为了安全一般是从前向后采，先打通巷道进入计划开采面积的远处，正式开采时的工作面称回采工作面。现有技术中，回采工作面主要设备有双滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、液压支架，在平巷内还有桥式转载机、可伸缩胶带输送机、可移动变电站、泵站及电气设备等。可弯曲刮板输送机、桥式转载机、可伸缩胶带输送机的使用均需要占据回采工作面下部的空间，这导致供工人行走的空间比较狭小。可弯曲刮板输送机、可伸缩胶带输送机的安装比较费时费力，煤炭开采完成后可弯曲刮板输送机、可伸缩胶带输送机的拆卸转运也比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回采工作面煤炭运输装置，它安装、拆卸方便简单，且占据空间较小。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：回采工作面煤炭运输装置，其特征是，它包括：

固定单元，它固定在巷道壁上，固定单元包括第一安装板、设置在第一安装板上的膨胀螺栓以及固定在第一安装板底部的挂耳；

悬吊单元，它包括吊绳、设置在吊绳第一端的上固定器、设置在吊绳第二端的下固定器、与下固定器铰接连接的支撑器、设置在支撑器上的轴承，上固定器包括挂钩，挂钩用于钩挂在挂耳上；

输送单元，它包括若干滚筒和设置在滚筒上的输送带，一根滚筒与一对悬吊单元对应，滚筒的末端与对应的悬吊单元上的轴承固定连接，输送带倾斜设置；若干输送单元自前向后依次设置，且前侧输送带的上端置于后侧输送带的下端之上；

驱动单元，它设置在地面与输送单元的一根滚筒之间。

进一步地，固定单元还包括与第一安装板铰接连接的第二安装板，在第二安装板上也设有膨胀螺栓。

进一步地，上固定器还包括与挂钩转动连接的固定块、与固定块固定连接的绳盒、设置在绳盒内腔中的第一绳结，在第一绳结上设有第一绳槽，吊绳的第一端置于第一绳槽内并于第一绳结相对固定。

进一步地，挂钩包括连接为一体的圆弧形部分和直线部分，在圆弧形部分的第一端铰接有挡杆，在挡杆与挂钩之间设有扭簧，在扭簧的作用下，挡杆的第二端置于挂钩圆弧形部分第二端的定位槽内；挡杆与挂钩圆弧形部分之间形成封闭空间。

进一步地，下固定器为长方体形中空结构，在下固定器内放置有第二绳结，在第二绳结上设有第二绳槽，吊绳的第二端置于第二绳槽内并与第二绳结相对固定。

进一步地，在第一绳槽和第二绳槽的内壁上固定有三角形的挡条。

进一步地，支撑器包括铰接连接的第一卡箍和第二卡箍，第一、第二卡箍均为半圆弧形结构，在第二卡箍上固定有螺母，在第一卡箍与螺母之间设置固定螺栓以将第一、第二卡箍固定在一起，此时第一、第二卡箍围成一个圆环形结构。

进一步地，轴承包括由外而内依次设置的轴承座、外圈和内圈，轴承座的外壁上设有环槽，卡箍置于环槽内进而实现轴承与支撑器的固定连接，在内圈的内壁上设有若干长槽。

进一步地，在滚筒的两端固定有固定环，在固定环的外壁上设有均匀布置的同步块，同步块置于对应轴承内圈的长槽中，在滚筒上还固定有与固定环端面接触的挡板。

进一步地，在滚筒的末端螺纹安装有端盖，在端盖的端面固定有固定筒，驱动单元包括固定在地面上的电机、固定在电机输出端的主动带轮、固定在固定筒上的从动带轮、设置在主动带轮与从动带轮之间的皮带。

本发明的有益效果是：本发明提供的回采工作面煤炭运输装置，在回采工作面内，将固定单元固定在巷道壁上，然后将组装好的悬吊单元的挂钩挂在挂耳上，在成对的悬吊单元的轴承之间安装输送单元的滚筒，这样，便实现了输送单元与悬吊单元的装配。最后，在地面与滚筒之间安装驱动单元。采煤完成后，将输送单元直接从悬吊单元上取下，然后将悬吊单元从挂耳上取下，即可实现对整个输送装置的拆卸，固定单元可不进行拆卸而留在巷道壁内。本发明将输送单元悬挂在巷道内，煤炭在巷道的上半部内进行输送，而人则可以在巷道的下半部进行活动。整个输送装置可以贴近巷道侧壁安装，以进一步增大矿工活动或者操作的空间。吊绳的设置，由于其自身的弹性，可以吸收输送单元的振动，进而大大的减小噪声。且吊绳的设置，相对于现有的刮板输送机、胶带输送机而言，软连接的方式可以大大减小机器的损坏概率，维护工作量小。

附图说明

图1为本发明的外形示意图；

图2为固定单元的正视图；

图3为固定单元的俯视图；

图4为固定单元的侧视图；

图5为上固定器的外形示意图；

图6为上固定器的剖视图；

图7为下固定器的外形示意图；

图8为下固定器的剖视图；

图9为支撑器的外形示意图；

图10为支撑起的剖视图；

图11为轴承的轴向示意图；

图12为滚筒轴向示意图；

图13为图11中的A-A剖视图；

图14为滚筒的俯视图；

图15为端盖的轴向示意图；

图16为端盖的侧视图；

图17为端盖上安装从动带轮的示意图；

图18为支撑器、轴承、滚筒和端盖的装配示意图；

图19为滚筒与端盖的装配示意图；

图20为固定单元、悬吊单元、滚筒的装配示意图；

图21为固定单元调节示意图；

图中：1固定单元，11第一安装板，111方槽，12第二安装板，121突起，13铰接轴，14膨胀螺栓，15挂耳；

2上固定器，21挂钩，211定位槽，212旋转体，22挡杆，23固定块，24绳盒，241第一盖板，25第一绳结，251第一绳槽，26第一螺钉；

3下固定器，31第二盖板，32第二螺钉，33耳板，34第二绳结，341第二绳槽；

4吊绳；

5支撑器，51第一卡箍，52第二卡箍，521螺母，53凹槽，54固定螺栓；

6轴承，61轴承座，611环槽，62外圈，63内圈，631长槽；

7滚筒，71固定环，711同步块，72挡板，73端盖，731固定筒，74从动带轮，75主动带轮，76皮带，77电机，78输送带；

8巷道壁。

具体实施方式

如图1至图21所示，本发明主要包括固定单元1、悬吊单元和输送单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1至图4所示，固定单元1包括第一安装板11、第二安装板12、铰接轴13、膨胀螺栓14和挂耳15，其中第一安装板和第二安装板均为金属板，在第一安装板的第一端设有方槽111，在第二安装板的第一端设有方形的突起121，方槽的设置使得第一安装板的第一端呈“凹”字形，而突起的设置使得第二安装板的第一端呈“凸”字形。突起置于方槽内并通过铰接轴13与第一安装板铰接连接，进而实现第一、第二安装板的铰接连接。在第一、第二安装板上均设有膨胀螺栓14，以实现第一、第二安装板与巷道壁8的固定连接。在第一安装板的底部固定有挂耳15，挂耳为“U”形结构，挂耳的两端与第一安装板焊接固定。

如图5、图6所示，上固定器2包轮挂钩21、固定块23和绳盒24，挂钩21上设有圆心角介于270-320度之间的圆弧形部分和直线部分，在挂钩的圆弧形部分的第一端铰接安装有挡杆22，在挂钩圆弧形部分的第二端设有定位槽211，挡杆的第一端与挂钩铰接，挡杆的第二端则用于置于定位槽内，在挡杆与挂钩之间设有扭簧，在扭簧的作用下挡杆的第二端与定位槽内壁接触。挡杆的设置实现了对挂钩圆弧形部分缺口的阻挡、封闭，在挂钩的直线部分上固定有旋转体212，旋转体转动安装在固定块23内，固定块为金属圆柱形结构，固定块与绳盒24固定连接，绳盒为长方体形结构，在绳盒的内腔中放置有长方体形的第一绳结25，在第一绳结上设有第一绳槽251，第一绳槽包括多段横向部分和多段竖向部分，横向部分与竖向部分垂直设置。在绳盒的前侧面上铰接安装有第一盖板241，在第一盖板与绳盒之间设有第一螺钉26，通过第一螺钉实现对第一盖板的固定，通过第一盖板的设置实现对第一绳槽内吊绳的限位。在第一绳槽内壁设有挡条，挡条横截面为三角形，使用时，将吊绳的第一端置于第一绳槽内，此时挡条将吊绳挤压固定在第一绳槽内。

安装时，将挂钩挂在挂耳上，在此过程中，挂耳与挡杆接触并挤压挡杆使得挡杆逆时针摆动，直至挂耳进入挂钩内侧后，挡杆在扭簧作用下复位。此时，挂耳被限制在挂钩和挡杆组成的空间内，而不会与挂钩脱离。

如图7、图8所示，下固定器3为长方体形的中空金属件，在下固定器的前侧壁铰接安装有第二盖板31，在第二盖板与下固定器之间设置第二螺钉32，以实现下固定器与第二盖板的固定连接。在下固定器的底部固定有耳板33，在下固定器的内腔中放置有第二绳结34，在第二绳结上设有第二绳槽341，第二绳槽也包括多段横向部分和多段竖向部分，横向部分与竖向部分垂直设置。在第二绳槽内壁设有挡条，挡条横截面为三角形，使用时，将吊绳的第二端置于第二绳槽内，此时挡条将吊绳挤压固定在第二绳槽内。

吊绳4为橡胶件，可裁切废旧皮带获得。吊绳的第一端与上固定器连接，吊绳的第二端与下固定器连接，上固定器挂在挂耳上，在耳板上则铰接安装有支撑器。

如图9、图10所示，支撑器5包括第一卡箍51、第二卡箍52和固定螺栓54，第一卡箍51和第二卡箍52均为半圆弧形的金属件，第一卡箍的第一端与第二卡箍的第一端铰接连接，在第一卡箍和第二卡箍的第一端均设有凹槽53，耳板的下部则置于凹槽内，这样耳板与第一、第二卡箍的端面平齐。在第二卡箍的第二端固定有螺母521，在第一卡箍的第二端与螺母之间设置固定螺栓54，以实现第一、第二卡箍的固定连接。

在支撑器内侧设有轴承6，如图11、图13所示，轴承6包括由外而内依次设置的轴承座61、外圈62和内圈63，其中轴承座61为圆环形结构，在轴承座的圆柱形外壁上设有环槽611。安装时将第一、第二卡箍置于轴承座的外侧，且第一、第二卡箍左右设置，然后将第一、第二卡箍的第二端通过固定螺栓连接固定，此时便实现了支撑器与轴承的快速安装。在轴承座的内侧固定有外圈62，在外圈的内侧转动安装有内圈63，在内圈的内壁上设有长槽631，长槽沿内圈轴向设置。

如图20所示，上固定器、下固定器、吊绳、支撑器和轴承构成了悬吊单元，悬吊单元成对设置，成对设置的两个悬吊单元用于将同一根滚筒悬吊在巷道内。

输送单元包括若干根滚筒7及设置在滚筒上的输送带78，如图12、图14所示，滚筒7的两端分别固定有固定环71，在固定环的外壁上固定有若干沿周向均匀设置的同步块711，同步块用于伸入轴承内圈的长槽内，这样轴承内圈与滚筒同步旋转。在两固定环之间还设有两块挡板72，挡板与对应的固定环接触固定。使用时，将固定环伸入对应的轴承的内圈中，确保同步块伸入长槽内，且使得轴承与挡板接触。在滚筒的两端还设有端盖73，如图15、图16所示，端盖73为圆环形结构，在端盖的端面固定有同轴设置的固定筒731，端盖上设有内螺纹，如图19所示，端盖用于与滚筒的两端部螺纹连接，将端盖安装在滚筒两端部后，端盖与固定环接触，进而通过端盖和挡板将轴承限制在固定环的外侧，以确保轴承与固定环之间无轴向相对运动。如图17所示，在其中一根滚筒上的端盖的固定筒上固定有从动带轮74，在巷道的地面上固定有电机77，在电机输出端设有主动带轮75，在主动带轮与从动带轮之间设有皮带76。电机工作时，通过主动带轮、皮带、从动带轮驱动滚筒的旋转，进而驱动输送带的运动，实现对落在输送带上的煤炭的输送。电机、主动带轮、皮带、从动带轮构成了驱动单元。输送带倾斜设置，前侧输送带的上端置于后侧输送带的下端，这样前侧输送带上的煤炭可以落在后侧输送带上，进而进行输送。

由于巷道壁8并非平面，为满足固定单元的安装需求，如图21所示，可以根据具体的安装环境，调节第一、第二安装板之间的角度，以使得第一、第二安装板尽可能的与巷道壁接触。

在回采工作面内，将固定单元固定在巷道壁上，然后将组装好的悬吊单元的挂钩挂在挂耳上，在成对的悬吊单元的轴承之间安装输送单元的滚筒，这样，便实现了输送单元与悬吊单元的装配。最后，在地面与滚筒之间安装驱动单元。采煤完成后，将输送单元直接从悬吊单元上取下，然后将悬吊单元从挂耳上取下，即可实现对整个输送装置的拆卸，固定单元可不进行拆卸而留在巷道壁内。本发明将输送单元悬挂在巷道内，煤炭在巷道的上半部内进行输送，而人则可以在巷道的下半部进行活动。整个输送装置可以贴近巷道侧壁安装，以进一步增大矿工活动或者操作的空间。吊绳的设置，由于其自身的弹性，可以吸收输送单元的振动，进而大大的减小噪声。且吊绳的设置，相对于现有的刮板输送机、胶带输送机而言，软连接的方式可以大大减小机器的损坏概率，维护工作量小。

Claims (10)

1.回采工作面煤炭运输装置，其特征是，它包括：

固定单元，它固定在巷道壁上，固定单元包括第一安装板、设置在第一安装板上的膨胀螺栓以及固定在第一安装板底部的挂耳；

悬吊单元，它包括吊绳、设置在吊绳第一端的上固定器、设置在吊绳第二端的下固定器、与下固定器铰接连接的支撑器、设置在支撑器上的轴承，上固定器包括挂钩，挂钩用于钩挂在挂耳上；

输送单元，它包括若干滚筒和设置在滚筒上的输送带，一根滚筒与一对悬吊单元对应，滚筒的末端与对应的悬吊单元上的轴承固定连接，输送带倾斜设置；若干输送单元自前向后依次设置，且前侧输送带的上端置于后侧输送带的下端之上；

驱动单元，它设置在地面与输送单元的一根滚筒之间。

2.根据权利要求1所述的回采工作面煤炭运输装置，其特征是，固定单元还包括与第一安装板铰接连接的第二安装板，在第二安装板上也设有膨胀螺栓。

3.根据权利要求1所述的回采工作面煤炭运输装置，其特征是，上固定器还包括与挂钩转动连接的固定块、与固定块固定连接的绳盒、设置在绳盒内腔中的第一绳结，在第一绳结上设有第一绳槽，吊绳的第一端置于第一绳槽内并于第一绳结相对固定。

4.根据权利要求1所述的回采工作面煤炭运输装置，其特征是，挂钩包括连接为一体的圆弧形部分和直线部分，在圆弧形部分的第一端铰接有挡杆，在挡杆与挂钩之间设有扭簧，在扭簧的作用下，挡杆的第二端置于挂钩圆弧形部分第二端的定位槽内；挡杆与挂钩圆弧形部分之间形成封闭空间。

5.根据权利要求1所述的回采工作面煤炭运输装置，其特征是，下固定器为长方体形中空结构，在下固定器内放置有第二绳结，在第二绳结上设有第二绳槽，吊绳的第二端置于第二绳槽内并与第二绳结相对固定。

6.根据权利要求1所述的回采工作面煤炭运输装置，其特征是，在第一绳槽和第二绳槽的内壁上固定有三角形的挡条。

7.根据权利要求1所述的回采工作面煤炭运输装置，其特征是，支撑器包括铰接连接的第一卡箍和第二卡箍，第一、第二卡箍均为半圆弧形结构，在第二卡箍上固定有螺母，在第一卡箍与螺母之间设置固定螺栓以将第一、第二卡箍固定在一起，此时第一、第二卡箍围成一个圆环形结构。

8.根据权利要求1所述的回采工作面煤炭运输装置，其特征是，轴承包括由外而内依次设置的轴承座、外圈和内圈，轴承座的外壁上设有环槽，卡箍置于环槽内进而实现轴承与支撑器的固定连接，在内圈的内壁上设有若干长槽。

9.根据权利要求1所述的回采工作面煤炭运输装置，其特征是，在滚筒的两端固定有固定环，在固定环的外壁上设有均匀布置的同步块，同步块置于对应轴承内圈的长槽中，在滚筒上还固定有与固定环端面接触的挡板。

10.根据权利要求1所述的回采工作面煤炭运输装置，其特征是，在滚筒的末端螺纹安装有端盖，在端盖的端面固定有固定筒，驱动单元包括固定在地面上的电机、固定在电机输出端的主动带轮、固定在固定筒上的从动带轮、设置在主动带轮与从动带轮之间的皮带。

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