CN111715769A - 物料加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料加工设备，包括冲模机构、上料机构及输送机构。上料机构位于下模组件的进料通道的一侧，进而能够方便将待成型的物料输送至进料通道。进料通道与下模组件的成型腔相连通，方便使得待成型的物料有效对应于成型腔。驱动件驱动冲模由进料通道移动至成型腔，能够将进料通道内的物料通过成型腔实现冲裁。由于出料腔与进料通道分别位于成型腔的相对两侧，冲裁后的物料能够有效落入到出料腔内。由于输送机构设置于出料腔的一侧，方便出料腔内的物料装入到输送机构的包装盒内。上述物料加工设备能够实现物料的自动上料、冲裁及装盒，能够有效降低人工的工作量，使得物料的加工效率提高。

Description

物料加工设备

技术领域

本发明涉及物料加工结构技术领域，特别是涉及物料加工设备。

背景技术

传统地，在加工物料的过程中，需要将物料设置于模具上，通过模具对物料进行冲裁成型，往往需要将冲裁后的物料由模具上取下后，进行整理后进行包装，不仅导致人工的工作量大，且物料的加工生产效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够有效提高物料的加工效率的物料加工设备。

一种物料加工设备，所述物料加工设备包括：

冲模机构，包括上模组件及下模组件，所述下模组件形成有成型腔、出料腔及进料通道，所述出料腔与所述进料通道均与所述成型腔相连通，所述出料腔与所述进料通道分别位于所述成型腔的相对两侧，所述上模组件包括冲模及驱动件，所述冲模与所述驱动件相连接，所述驱动件用于驱动所述冲模由所述进料通道移动至所述成型腔；

上料机构，设置于所述进料通道的一侧，所述上料机构用于向所述进料通道输送物料；及

输送机构，设置于所述出料腔的一侧，所述输送机构用于输送包装盒。

在其中一个实施例中，所述进料通道贯穿所述下模组件相背对的两侧，所述上料机构包括上料组件及收料组件，所述上料组件与所述收料组件分别位于所述下模组件相背对的两侧。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括运送件，所述运送件形成有运送槽，所述运送槽用于设置包装盒，所述出料腔贯穿所述下模本体的一侧壁，所述运送件位于所述出料腔贯穿所述下模本体的一侧，以使所述运送槽与所述出料腔相对应连通。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括推动件及上料件，所述上料件上形成上料槽，所述上料槽用于容纳所述包装盒，所述推动件设置于所述运送件的一侧，所述上料件能够移动至所述运送件与所述推动件之间，以使所述上料槽与所述运送槽相连通；所述推动件能够伸入所述上料槽内并向朝向所述运送件的方向推动。

在其中一个实施例中，所述输送机构的输送方向与所述上料机构的上料方向相交。

在其中一个实施例中，所述冲模机构还包括推料组件，所述冲模上形成有推料腔，所述推料腔与所述成型腔相连通，所述推料组件的一端穿设于所述推料腔内，所述推料组件的一端能够由所述推料腔伸入所述成型腔与出料腔内。

在其中一个实施例中，所述上模组件还包括第一联动件，所述第一联动件的一端可转动地连接于所述冲模上，所述第一联动件的另一端偏心连接于所述驱动件，所述推料组件包括推料件及第二联动件，所述第二联动件的一端可转动地连接于所述推料件上，所述第二联动件的另一端偏心连接于所述驱动件，所述第一联动件与所述驱动件转动轴线之间的间距小于所述第二联动件与所述驱动件转动轴线之间的间距，所述驱动件用于驱动所述第一联动件的另一端及所述第二联动件的另一端围绕所述驱动件的转动轴线转动。

在其中一个实施例中，所述物料加工设备还包括装盒机构，所述出料腔贯穿所述下模组件相背对的两侧，所述装盒机构与所述输送机构分别位于所述下模组件相背对的两侧，所述装盒机构能够由所述下模组件的一侧伸入所述出料腔。

在其中一个实施例中，所述进料通道位于所述出料腔的上方，所述上料机构位于所述装盒机构的上方。

在其中一个实施例中，所述物料加工设备还包括翻盖机构，所述翻盖机构设置于所述冲模机构的工位后方，所述翻盖机构包括导向件及翻盖组件，所述导向件设置于所述输送机构的下方，所述导向件朝向所述输送机构的一侧形成导向面，沿所述包装盒的盒盖的转动方向，所述导向面与所述包装盒的扣合边之间的距离趋于减小；所述翻盖组件用于沿着所述包装盒的盒盖的转动方向在所述导向面移动。

上述物料加工设备在使用时，将待成型的物料设置于上料机构上，将包装盒设置于输送机构上，由于上料机构位于下模组件的进料通道的一侧，进而能够方便将待成型的物料输送至进料通道。由于进料通道与下模组件的成型腔相连通，方便使得待成型的物料有效对应于成型腔。驱动件驱动冲模由进料通道移动至成型腔，能够将进料通道内的物料通过成型腔实现冲裁。由于出料腔与进料通道分别位于成型腔的相对两侧，冲裁后的物料能够有效落入到出料腔内。由于输送机构设置于出料腔的一侧，方便出料腔内的物料装入到输送机构的包装盒内。上述物料加工设备能够实现物料的自动上料、冲裁及装盒，能够有效降低人工的工作量，使得物料的加工效率提高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：

图1为一实施例中的物料加工设备的结构示意图；

图2为图1所述的物料加工设备省略上料机构的结构示意图；

图3为图2中输送机构的结构示意图；

图4为图2中冲模机构的结构示意图；

图5为图4所示的冲模机构的局部分解示意图；

图6为图4所示的冲模机构的剖视图；

图7为图2中装盒机构与下模组件的结构示意图；

图8为图7中装盒机构的结构示意图；

图9为图8所示的装盒机构的剖视图；

图10为图2中的翻盖机构的主视图。

附图标记说明：

10、物料加工设备，100、输送机构，110、推动件，112、推杆，114、推动源，120、上料件，122、上料槽，124、上料源，126、限位件，130、运送件，132、运送槽，200、冲模机构，210、上模组件，211、冲模，212、驱动件，213、第一联动件，2132、第一联动杆，2134、第一调节杆，2136、第一调节孔，214、第一安装件，216、推料腔，220、下模组件，221、成型腔，222、出料腔，223、导向件，2232、导向孔，224、下模本体，225、配合腔，226、进料通道，230、推料组件，231、推料件，232、第二联动件，233、第二联动杆，234、第二调节杆，235、第二调节孔，236、第二安装件，300、装盒机构，310、支撑组件，312、第一导向槽，314、弹性件，316、支撑件，320、压料组件，322、第二导向槽，324、压板，326、第二动力源，330、推送组件，332、第一导向部，334、第二导向部，336、推送杆，338、第一动力源，400、机架，500、上料机构，510、上料组件，512、第一压板，514、第二压板，520、收料组件，522、张紧辊轮，600、翻盖机构，610、导向件，612、导向面，620、翻盖组件，622、动力件，624、翻盖件，626、转动件，630、抵压组件，632、弹片，634、第一移动件，636、压块，638、第二移动件，640、推盖组件，642、推块，646、推盖件，20、包装盒，201、盒体，202、盒盖，203、放入口，204、转动边，205、扣合边。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，一实施例中的物料加工设备10，能够用于片材的加工成型，且至少加工成型效率高，片材成型质量稳定。具体地，物料加工设备10包括输送机构100、冲模机构200、装盒机构300、机架400及上料机构500。其中，上料机构500用于将需要冲裁的物料输送至冲模机构200，冲模机构200用于冲裁片材，输送机构100用于将包装盒20输送至冲模机构200的一侧，通过装盒机构300能够将冲裁后的片材装入到包装盒20内。在其他实施例中，冲模机构200还可以用于冲裁或冲压其他物料。

如图9及图10所示，在本实施例中，包装盒20包括盒体201及盒盖202，盒体201的一侧开口形成放入口203，盒盖202的一侧边可转动地连接于盒体201的放入口203处的一侧边上，盒盖202连接有盒盖202的侧边为转动边204，盒体201的放入口203处与转动边204相对设置的侧边为扣合边205，盒盖202能够围绕转动边204相对于盒体201转动，以使盒盖202远离转动边204的侧边能够覆盖在扣合边205上，以使盒盖202覆盖放入口203。当包装盒20设置于输送组件上时，盒盖202由于自重相对于盒体201向下弯折下垂。

请再次参阅图1，在本实施例中，输送机构100、冲模机构200、装盒机构300及上料机构500均设置于机架400上，通过机架400方便安装支撑输送机构100、冲模机构200、装盒机构300及上料机构500。

请参阅图2及图3，一实施例中，输送机构100包括推动件110、上料件120及运送件130，运送件130形成有运送槽132，运送槽132用于设置包装盒20。上料件120上形成上料槽122，上料槽122用于容纳包装盒20，推动件110设置于运送件130的一侧，上料件120能够移动至运送件130与推动件110之间，以使上料槽122与运送槽132相连通。推动件110能够伸入上料槽122内，并向朝向运送件130的方向推动，以便于将上料槽122内的包装盒20推入到运送槽132内。在其他实施例中，输送机构100还可以仅包括运送件130，只要能够实现包装盒20的运送即可。

上述输送机构100在使用时，将包装盒20设置于上料件120的上料槽122内，上料件120带动包装盒20移动至推动件110与运送件130之间，使得上料槽122与运送槽132相连通。通过推动件110将上料槽122内的包装盒20推入到运送件130的运送槽132内。且通过推动件110推动包装盒20由上料槽122移动至运送槽132内时，能够推动运送槽132内的包装盒20移动上料槽122内容纳的包装盒20数量的距离，实现包装盒20在运送件130的移动，方便后续装盒工序。通过设置输送机构100能够有效控制包装盒20的运送速度及运送数量，提高后续装盒的效率。

一实施例中，上料槽122内能够设置一个包装盒20，在其他实施例中，上料槽122内还可以设置至少两个包装盒20，至少两个包装盒20并列设置。在另一实施例中，还可以根据后续冲模机构200对片材冲裁的数量及装盒机构300进行选择。

一实施例中，推动件110包括推杆112及推动源114，推杆112连接于推动源114朝向运送件130的一侧，推动源114用于驱动推杆112向朝向运送件130的方向推动。在本实施例中，推动源114为气缸。在其他实施例中，推动源114还可以为电机驱动的传动结构，只要能够实现推杆112的移动即可。

一实施例中，上料件120包括上料源124及限位件126，上料槽122开设于限位件126上，限位件126设置于上料源124朝向运送件130的方向。上料源124用于驱动限位件126移动至推动件110与运送件130之间。具体地，上料源124用于驱动限位件126移动至推杆112与运送件130之间。在本实施例中，上料源124为气缸。在其他实施例中，上料源124还可以为电机驱动的传动结构，只要能够实现限位件126的移动即可。

请参阅图4至图6，一实施例中，冲模机构200包括上模组件210、下模组件220及推料组件230。上模组件210包括冲模211及驱动件212，冲模211与驱动件212相连接；下模组件220上形成有成型腔221及与成型腔221相连通的出料腔222，驱动件212用于驱动所述冲模211在成型腔221内移动；所述推料组件230能够由所述成型腔221移动至所述出料腔222。在其他实施例中，推料组件230还可以省略。

上述冲模机构200在使用时，将待冲裁的片材放置于下模组件220上，使得待冲裁的片材位于成型腔221内。通过驱动件212带动冲模211在成型腔221内移动，冲裁位于成型腔221的片材。当完成片材的冲裁后，使得推料组件230在成型腔221内移动，并由成型腔221移动至出料腔222，进而将冲裁后的片材推动至出料腔222，避免冲裁后的片材停留在成型腔221内影响冲模211的下一次冲裁，有效提高冲模211冲裁的效率。同时避免了冲裁后的片材自由脱落至出料腔222，而需要增加出料腔222的尺寸，导致出料腔222内的片材堆叠不整齐，影响后续装盒工序，增加整理工序。同时由于通过推料组件230使得冲裁后的片材稳定地由成型腔221进入到出料腔222内，进而避免冲裁后片材滞留在成型腔221，方便对冲裁后的片材进行更加准确地记数，进一步方便后续工序的进行。

在本实施例中，出料腔222贯穿下模本体220的一侧壁，运送件130位于出料腔222贯穿下模本体220的一侧，以使运送槽132与出料腔222相对应连通，以便于冲裁后的片材由出料腔222装入到运送槽132的包装盒20内，实现装盒的目的。

一实施例中，上模组件210还包括第一联动件213，第一联动件213的一端可转动地连接于冲模211上，第一联动件213的另一端偏心连接于驱动件212，驱动件212用于驱动第一联动件213的另一端围绕驱动件212的转动轴线转动。由于第一联动件213的另一端偏心连接于驱动件212，进而当驱动件212驱动第一联动件213转动时，能够带动第一联动件213的一端移动，以带动第一联动件213一端上的冲模211相对于下模组件220的移动，实现对片材的冲裁。在其他实施例中，第一联动件213还可以省略，驱动件212直接驱动冲模211相对于下模组件220移动，实现对片材的冲裁。

具体地，第一联动件213包括第一联动杆2132及第一调节杆2134，第一调节杆2134的一端可转动地连接于冲模211上，另一端连接于第一联动杆2132的一端上。第一联动杆2132的另一端偏心设置于驱动件212上。第一调节杆2134的另一端相对于第一联动杆2132的一端的连接位置可调节。便于第一联动件213能够根据实际冲模211相对下模组件220移动距离或冲模211的位置，调节第一联动杆2132与第一调节杆2134的位置，降低冲模211与下模组件220的安装误差，提高冲裁的稳定性。

可选地，第一调节杆2134的另一端上开设有第一调节孔2136，第一调节孔2136为条形孔，条形孔的长度方向与冲模211的移动方向一致，第一联动杆2132的一端上开设有第一安装孔，第一安装孔与第一调节孔2136相对应连通。通过连接螺钉穿设于第一调节孔2136与第一安装孔以使第一调节杆2134与第一联动杆2132固定连接，且由于第一调节孔2136的长度方向与冲模211的移动方向一致，进而便于调节第一联动杆2132与第一调节杆2134的位置，便于使得第一联动件213适应冲模211与驱动件212之间距离，降低冲模211与下模组件220的安装误差，提高冲裁的稳定性。

在其他实施例中，第一调节孔2136还可以开设于第一联动杆2132的一端上，第一调节杆2134的另一端开设有第一安装孔。

一实施例中，上模组件210还包括第一安装件214，冲模211设置于第一安装件214上，第一安装件214连接于第一联动件213上。通过设置第一安装件214进一步方便冲模211与第一联动件213的安装连接。

一实施例中，冲模211至少为两个，至少两个冲模211并列设置，且冲模211均连接于驱动件212上。在使用时，通过驱动件212能够同时驱动不同的冲模211同时冲裁片材，有效提高冲模211冲裁片材的效率。

如图5及图6所示，一实施例中，冲模211上形成有推料腔216，推料腔216与成型腔221相连通，推料组件230的一端穿设于推料腔216内，推料组件230的一端能够由推料腔216伸入成型腔221与出料腔222内。在使用时，当冲模211完成对片材的冲裁后，推料组件230的一端能够在推料腔216内移动，并由推料腔216移动至成型腔221内，将冲裁后的片材推至出料腔222内。通过在冲模211上开设推料腔216能够为推料组件230提供移动空间，方便推料组件230推动冲裁后的片材。

在其他实施例中，推料组件230与冲模211还可以并列设置，当冲模211完成对片材的冲裁后，并由成型腔221内移出，推料组件230的一端伸入到成型腔221内，并将成型腔221内片材推至出料腔222。

一实施例中，推料组件230的另一端连接于驱动件212，驱动件212用于带动推料组件230的一端由推料腔216伸入成型腔221与出料腔222内。通过驱动件212同时驱动冲模211与推料组件230，避免增加驱动件212的数量而增加驱动成本。同时由于推料组件230的移动方向与冲模211的移动方向一致，进而便于通过驱动件212实现同时驱动。在其他实施例中，推料组件230还可以通过单独的驱动件212驱动，进而便于实现推料组件230的单独控制。

一实施例中，推料组件230包括推料件231及第二联动件232，第二联动件232的一端可转动地连接于推料件231上，第二联动件232的另一端偏心连接于驱动件212，驱动件212用于驱动第二联动件232的另一端围绕驱动件212的转动轴线转动。由于第二联动件232的另一端偏心连接于驱动件212，进而当驱动件212驱动第二联动件232转动时，能够带动第二联动件232的一端移动，以带动第二联动件232一端上的推料件231相对于下模组件220移动，实现对片材的推动。在其他实施例中，第二联动件232还可以省略，驱动件212直接驱动推料件231相对于下模组件220移动，实现对片材的推动。

在本实施例中，第一联动件213与驱动件212转动轴线之间的间距小于第二联动件232与驱动件212转动轴线之间的间距。由于第二联动件232与驱动件212转动轴线之间的间距较大，进而推料组件230相对于下模组件220的移动距离大于冲模211相对于下模组件220的移动距离。在驱动件212同时驱动冲模211与推料组件230移动时，由于推料组件230比冲模211移动的距离大，推料组件230能够有效将成型腔221内冲裁后的片材推至出料腔222，提高推动片材的稳定性。

在本实施例中，第二联动件232包括第二联动杆233及第二调节杆234，第二调节杆234的一端可转动地连接于推料件231上，另一端连接于第二联动杆233的一端上。第二联动杆233的另一端偏心设置于驱动件212上。第二调节杆234的另一端相对于第二联动杆233的一端可调节位置，进而能够根据实际推料件231相对下模组件220移动距离或推料件231的位置，调节第二联动杆233与第二调节杆234的位置，以便于适应驱动件212与推料件231之间的距离，以便于降低推料件231与下模组件220的安装误差，提高推动片材移动至出料腔222的稳定性。

可选地，第二调节杆234的另一端开设有第二调节孔235，第二调节孔235为条形孔，条形孔的长度方向与推料件231的移动方向一致，第二联动杆233的一端上开设有第二安装孔，第二安装孔与第二调节孔235相连通。通过连接螺钉穿设于第二调节孔235与第二安装孔以使第二调节杆234与第二联动杆233固定连接，且由于第二调节孔235的长度方向与推料件231的移动方向一致，进而能够调节第二联动杆233与第二调节杆234的位置，以便于降低推料件231与下模组件220的安装误差，提高推动片材移动至出料腔222的稳定性。

在其他实施例中，第二调节孔235还可以开设于第二联动杆233的一端上，第二调节杆234的另一端开设有第二安装孔。

一实施例中，推料组件230还包括第二安装件236，推料件231设置于第二安装件236上，第二安装件236连接于第二联动件232上。通过设置第二安装件236进一步方便推料件231与第二联动件232的安装连接。

一实施例中，推料组件230的数量与冲模211的数量相对应，每一冲模211上均开设有一推料腔216，每一推料组件230的一端能够对应穿设于一推料腔216内。进而能够方便实现每一冲模211冲裁的片材均能够通过推料组件230推动至出料腔222内。

一实施例中，下模组件220包括导向件223及下模本体224，成型腔221与出料腔222均开设于下模本体224上，导向件223设置于下模本体224朝向上模组件210的一侧。导向件223上开设有导向孔2232，导向孔2232与成型腔221相连通，导向孔2232的尺寸与冲模211横截面的尺寸相匹配。冲模211能够穿过导向孔2232并穿设于成型腔221内。通过设置导向件223能够进一步提高冲模211相对于下模本体224移动的稳定性，进而提高冲模211冲裁片材的稳定性。在本实施例中，出料腔222位于成型腔221的下方，导向件223设置于成型腔221背向于出料腔222的一侧。在其他实施例中，导向件223还可以省略。

具体地，下模本体224朝向上模组件210的一侧开合有配合腔225，配合腔225与成型腔221相连通，导向件223设置于配合腔225内，以使导向孔2232与成型腔221相连通。通过设置配合腔225能够提高导向件223在下模本体224上安装的稳定性，进一步提高导向件223对冲模211导向的稳定性。

一实施例中，导向孔2232的数量与冲模211的数量相一致，每一冲模211能够对应穿设于一导向孔2232，有效提高导向件223对冲模211的导向作用。

在本实施例中，下模组件220上还形成有进料通道226，进料通道226与成型腔221相连通，出料腔222进料通道226分别位于成型腔221的相对两侧。通过设置进料通道226方便片材由进料通道226输送至成型腔221内，进而便于通过冲模211对片材进行冲裁。具体地，进料通道226朝向所述成型腔221的方向与所述出料腔222朝向所述成型腔221的方向相交。

在本实施例中，进料通道226朝向成型腔221的方向为片材的输送方向，成型腔221朝向出料腔222的方向为冲裁后片材的出料方向。通过将片材的输送方向与出料方向不同向设置，避免片材的输送过程与片材的出料过程相互干扰。

请再次参阅图1及图5，一实施例中，上料机构500设置于进料通道226的一侧，上料机构500用于向进料通道226输送物料。利用上料机构500能够有效将物料输送至进料通道226，进而方便冲模机构200的冲裁。

具体地，进料通道226贯穿下模组件220相背对的两侧，上料机构500包括上料组件510及收料组件520，上料组件510与收料组件520分别位于下模组件220相背对的两侧，上料组件510用于输送片材至进料通道226，收料组件520用于将冲模机构200冲裁后的废料进行收集，进一步避免废料影响冲模211对片材的冲裁。

在本实施例中，进料通道226开设于下模本体224上，且进料通道226贯穿下模本体224相背对的两侧。在输送片材时，上料组件510将片材由下模本体224一侧的进料通道226输送至成型腔221内。通过冲模211将成型腔221内的片材进行冲裁后，片材的废料能够由下模本体224相背对的另一侧的进料通道226移出成型腔221，通过收料组件520收集，以便于新的未冲裁的片材移动至成型腔221内，能够有效避免废料在成型腔221内残留而影响下一次的冲裁，同时能够有效提高片材的冲裁效率。

一实施例中，上料组件510包括第一压板512及与第一压板512相对设置的第二压板514，片材能够穿设于第一压板512与第二压板514之间。由于本实施例中的冲模机构200用于冲裁的物料为片材，进而通过第一压板512与第二压板514在片材进入到进料通道226内之前，将片材压平，提高冲模211冲裁片材的质量。在其他实施例中，上料组件510还可以根据物料的形态进行设置，以便于物料适应冲模机构200即可。

一实施例中，收料组件520包括张紧辊轮522及收料轮，冲裁后的废料能够通过张紧辊轮522绕设于收料轮上。通过设置收料轮有效实现废料的收集，通过设置张紧辊轮522能够有效张紧废料，避免了废料在成型腔221内堆积而影响冲模机构200对片材的冲裁。

请参阅图1、图2及图9，一实施例中，出料腔222贯穿下模组件220相背对的两侧，装盒机构300与输送机构100分别位于下模组件220相背对的两侧，装盒机构300能够由下模组件220的一侧伸入出料腔222。使用时，通过装盒机构300由下模组件220的一侧伸入出料腔222，进而能够有效将出料腔222内的物料由下模组件220相背对的另一推出，并推入输送机构100上的包装盒20内，实现物料的装盒。

在本实施例中，进料通道226位于出料腔222的上方，上料机构500位于装盒机构300的上方。避免了上料机构500的上料过程与装盒机构300的装盒过程相互干扰，有效提高上料效率及装盒效率。

请参阅图7至图9，一实施例中，装盒机构300包括支撑组件310、压料组件320及推送组件330，支撑组件310用于支撑物料；压料组件320能够相对于支撑组件310移动，以使压料组件320位于支撑组件310的上方，并与支撑组件310相对间隔设置；推送组件330设置于支撑组件310与压料组件320之间，推送组件330能够在支撑组件310与压料组件320之间相对于支撑组件310移动，推送组件330朝向支撑组件310的一侧通过第一导向部与第一导向槽相配合于支撑组件310上。在本实施例中，物料为片材，多个片材能够堆叠在支撑组件310上。在其他实施例中，物料还可以为其他形状的需要装盒的物料。

上述装盒机构300在使用时，待装盒的物料堆叠在支撑组件310上，使得压料组件320相对于支撑组件310移动，进而使得物料被限制在压料组件320与支撑组件310之间，避免物料在装盒的过程中出现歪斜等情况影响装盒稳定性及装盒效率。驱动推送组件330在支撑组件310与压料组件320之间移动，将支撑组件310上的物料推入到包装盒20内。同时由于推送组件330朝向支撑组件310的一侧通过第一导向部与第一导向槽相配合于支撑组件310上，一方面，能够有效提高推送组件330在推送物料的过程中移动方向的稳定，避免物料在推动过程中与包装盒20发生错位，影响装盒效率。另一方面，尤其是针对片状的物料进行装盒时，片状的物料可以堆叠在支撑组件310上，通过第一导向部与第一导向槽的配合，有效将支撑组件310与压料组件320之间的物料推入到包装盒20内，避免靠近支撑组件310的片状物料残留，进一步提高装盒的稳定性及装盒效率。

在本实施例中，第一导向部332设置于推送组件330朝向支撑组件310的一侧，第一导向槽312开设于支撑组件310上，第一导向部332穿设于第一导向部332内并能够在第一导向部332内移动。在其他实施例中，第一导向部332还可以设置于支撑组件310上，第一导向槽312开设于推送组件330朝向支撑组件310的一侧。

一实施例中，推送组件330朝向压料组件320的一侧通过第二导向部与第二导向槽配合于压料组件320上，第一导向部332与第二导向部的导向方向相同。通过第二导向部与第二导向槽的配合，能够进一步提高推送组件330在推送物料的过程中移动方向的稳定，避免物料在推动过程中相对于包装盒20发生错位，影响装盒效率。同时，针对堆叠的片材进行装盒时，进一步通过第二导向部与第二导向槽的配合，能够进一步有效将支撑组件310与压料组件320之间的全部片材推入到包装盒20内，避免靠近支撑组件310或压料组件320的片材残留在支撑组件310上，更进一步提高装盒的稳定性及装盒效率。

在本实施例中，第二导向部334设置于推送组件330朝向压料组件320的一侧，第二导向槽322开设于压料组件320上，第二导向部334穿设于第二导向槽322内并能够在第二导向槽322内移动。在其他实施例中，第二导向部334还可以设置于压料组件320上，第二导向槽322开设于推送组件330朝向压料组件320的一侧。

一实施例中，支撑组件310包括弹性件314及支撑件316，支撑件316用于支撑物料，弹性件314设置于支撑件316背向于压料组件320的一侧。由于物料堆叠在支撑件316上，进而通过弹性件314能够实现对物料的弹性支撑，避免压料组件320压设在物料上，或者推料组件230推动在物料上后，将物料压坏，有效保护物料。在本实施例中，弹性件314为弹簧。在其他实施例中，弹性件314还可以由其他具有弹性的材料制成。

请参阅图6至图9，一实施例中，出料腔222贯穿下模组件220相背对的两侧，支撑组件310设置于出料腔222背向于成型腔221的一侧，推送组件330能够由下模组件220的一侧伸入出料腔222内。通过上述任一实施例中的冲模机构200能够冲裁片材，冲裁后的片材堆叠在出料腔222内，并设置于支撑组件310上，利用支撑组件310支撑片材。通过推送组件330伸入到出料腔222内，进而能够将出料腔222内的片材由所述下模组件220相背对的另一侧推出，并推入到包装盒20中，实现冲裁后的片材的装盒。

一实施例中，推送组件330包括推送杆336及第一动力源338，第一动力源338用于驱动推送杆336相对于支撑组件310在支撑组件310与压料组件320移动。具体地，第一动力源338用于驱动推送杆336在出料腔222内移动。通过第一动力源338驱动推送杆336由下模组件220的一侧伸入出料腔222内，并将片材由下模组件220相背对的另一侧推出。在本实施例中，第一动力源338为气缸。在其他实施例中，第一动力源338还可以为电机驱动的传动结构，只要能够实现压推送杆336的移动即可。

在本实施例中，推送杆336的数量为至少两个，不同的推送杆336均连接于第一动力源338上，进而能够利用一第一动力源338实现不同的推送杆336的同时移动，实现不同推送杆336推送的不同的物料的同时装盒。其他实施例中，第一动力源338的数量与推送杆336的数量还可以一致，每一推送杆336通过一第一动力源338驱动推送。

在本实施例中，推送杆336的数量与冲模211的数量相一致，每一推送杆336对应能够推送一冲模211冲裁的片材，进而能够有效提高对片材装盒的效率。其中出料腔222的数量可以与冲模211的数量相一致，以使每一推送杆336能够对应穿设于一出料腔222内。

一实施例中，压料组件320与推送组件330的移动方向一致，压料组件320能够由下模组件220的一侧伸入出料腔222内。能够避免压料组件320干扰推料组件230的移动，同时仅通过出料腔222即可实现压料组件320的移动，能够有效简化下模组件220及装盒机构300的结构。

一实施例中，出料腔222与成型腔221的连通处形成有限位槽，压料组件320能够由下模组件220的一侧插设于限位槽内。通过设置限位槽能够进一步提高压料组件320在出料腔222内移动的稳定性，进而提高将片材限制在压料组件320与支撑组件310之间的稳定性。

一实施例中，压料组件320包括压板324及第二动力源326，第二动力源326用于驱动压板324相对于支撑组件310移动，以使压板324位于支撑组件310的上方。具体地，第二动力源326用于驱动压板324在出料腔222内移动。通过第二动力源326驱动压板324由下模组件220的一侧伸入出料腔222内，并将片材限制在压板324与支撑组件310之间。在本实施例中，第二动力源326为气缸。在其他实施例中，第二动力源326还可以为电机驱动的传动结构，只要能够实现压板324的移动即可。

具体地，压板324能够由下模组件220的一侧插设于限位槽内。在本实施例中，限位槽为燕尾槽，压板324横截面的尺寸与限位槽的尺寸相匹配，进而能够进一步提高压板324在限位槽内移动的稳定性，进一步提高压板324压料的稳定性。

请参阅图2及图10，一实施例中，物料加工设备10还包括翻盖机构600，翻盖机构600设置于冲模机构200的工位后方，物料装盒以后，移动至翻盖机构600，通过翻盖机构600能够有效实现包装盒20的封装。

具体地，翻盖机构600包括导向件610及翻盖组件620，导向件610用于设置于运送件130的一侧，导向件610朝向运送件130的一侧形成导向面612，沿包装盒20的盒盖202的转动方向，导向面612与包装盒20的扣合边205之间的距离趋于减小；翻盖组件620用于沿着包装盒20的盒盖202的转动方向在导向面612移动。

上述翻盖机构600及物料加工设备10在使用时，将翻盖机构600及输送机构均设置于机架上，其中包装盒20设置于输送机构的运送件130，通过运送件130将包装盒20运送至翻盖机构600处。由于导向件610设置于运送件130的一侧，进而当需要将包装盒20的盒盖202盖设于盒体201上时，使得翻盖组件620沿着包装盒20的盒盖202的转动方向在导向面612移动。由于导向面612沿包装盒20的盒盖202的转动方向，与包装盒20的扣合边205之间的距离趋于减小，进而利用翻盖组件620能够推动盒盖202围绕包装盒20的转动边204转动，使得盒盖202逐渐靠近包装盒20的扣合边205，直至盒盖202覆盖在盒体201的放入口203上，完成对盒体201的封装。上述翻盖机构600在包装物料的过程中能够有效节省人工成本，且包装的过程中，包装效率高，包装质量可靠。

一实施例中，导向件610设置于运送件130的下方。由于盒盖202连接于盒体201的转动边204上，由于盒盖202的自重，盒盖202能够转动至盒体201的下方。由于翻盖组件620能够在导向面612上移动，进而使得翻盖组件620能够有效推动盒盖202转动，提高盒盖202盖设于盒体201上的效率。在其他实施例中，导向件610相对于运送件130的设置位置还可以根据盒盖202相对于盒体201的位置进行设置，使得导向件610位于盒盖202背向于盒体201的一侧，进而便于通过翻盖组件620推动盒盖202盖设于盒体201上。

在本实施例中，导向面612为内凹形圆弧面。由于盒盖202盖设于盒体201上的过程中，盒盖202能够围绕盒体201的转动边204转动，进而盒盖202的转动轨迹为圆弧形。通过将导向面612设置成圆弧面能够避免干扰盒盖202的转动，同时使得翻盖组件620在导向面612上的移动轨迹接近盒盖202的转动轨迹，提高翻盖组件620推动盒盖202相对于盒体201转动的稳定性。具体地，内凹形圆弧面的圆心位于转动边204上。

一实施例中，翻盖组件620包括动力件622及翻盖件624，翻盖件624设置于动力件622上，动力件622用于驱动翻盖件624在导向面612上沿盒盖202的转动方向移动。通过设置动力件622方便实现对翻盖件624的驱动，通过翻盖件624方便实现对盒盖202的推动。

一实施例中，翻盖组件620还包括转动件626，转动件626用于可转动地设置于机架上，动力件622设置于转动件626上。由于导向面612与包装盒20的扣合边205之间的距离趋于减小，进而翻盖件624的移动方向不一定为直线，通过设置转动件626避免限制翻盖件624的移动方向，提高翻盖件624移动的稳定性。具体地，转动件626的转动轴线与盒体201的转动边204平行设置，进一步提高翻盖件624在导向面612上移动的稳定性。

在本实施例中，动力件622为气缸。由于气缸设置于转动件626上，进而气缸在推动翻盖件624在导向面612上移动时，能够通过转动件626相对于机架400转动，避免影响翻盖件624在导向面612上移动的稳定性。在其他实施例中，动力件622还可以为电机驱动的传动结构，只要能够实现翻盖件624在导向面612上的移动即可。

一实施例中，所述翻盖件624包括导向轮，导向轮可转动地设置于动力件622上，导向轮放置于导向面612上并相对于导向面612可转动。在使用时，当动力件622驱动导向轮移动时，由于导向轮放置于导向面612上，进而能够沿着导向面612移动，此时导向轮能够相对于导向面612转动，有效降低导向面612与导向轮导向的阻力，进一步提高导向面612对导向轮的导向作用。在其他实施例中，翻盖件624还可以为其他结构，只要能够稳定地在导向面612上移动即可。

一实施例中，翻盖机构600还包括抵压组件630，抵压组件630包括弹片632及第一移动件634，弹片632设置于第一移动件634上，第一移动件634用于驱动弹片632向朝向包装盒20的扣合边205的方向移动。通过第一移动件634驱动弹片632移动，进而能够将弹片632压设在包装盒20的扣合边205的一侧，且使得弹片632覆盖住扣合边205，并将盒体201内的物料伸出扣合边205的部分压住，避免伸出扣合边205的物料翘曲而影响盒盖202在盒体201上的扣合。

具体地，弹片632能够压设在盒体201形成有扣合边205的侧壁上。进一步保证盒体201内物料的稳定，方便盒盖202转动后扣合在扣合边205上。

一实施例中，抵压组件630还包括压块636及第二移动件638，压块636设置于第二移动件638上，第二移动件638用于驱动压块636向朝向包装盒20的扣合边205的方向移动，以使压块636位于弹片632背向于包装盒20的一侧，第二移动件638用于驱动压块636抵压在弹片632上。在使用时，通过第一移动件634驱动弹片632伸出，以使弹片632压紧在盒体201形成有扣合边205的一侧，进一步第二移动件638驱动压块636压住弹片632，使得弹片632稳定地压设在盒体201形成有扣合边205的一侧，避免伸出扣合边205的物料翘曲，避免盒盖202在扣合的过程中由于物料翘曲而影响扣合的稳定性。在其他实施例中，第二移动件638与压块636可以省略，盒体201内的物料可以仅通过弹片632压紧。

一实施例中，盒盖202远离转动边204的侧壁上设置有第一卡扣，所述盒体201的扣合边205处设置有第二卡扣，所述第一卡扣能够卡设于第二卡扣上，进而能够提高盒盖202扣合在盒体201上的稳定性。

一实施例中，翻盖机构600还包括推盖组件640，推盖组件640用于设置于运送件130的一侧，推盖组件640能够相对于运送件130向朝向盒体201放入口203的方向移动。当翻盖组件620推动盒盖202扣合在盒体201上后，为了保证盒盖202在盒体201上扣合的稳定性，进一步驱动推盖组件640向朝向盒体201放入口203的方向移动，以推动盒盖202上的第一卡扣扣合在盒体201上的第二卡扣上，进一步提高盒盖202与盒体201扣合的稳定性。在其他实施例中，推盖组件640还可以省略，盒盖202仅通过翻盖组件620推动扣合在盒体201上。

具体地，推盖组件640包括推块642及推盖件646，推块642设置于推盖件646上，推盖件646用于驱动推盖向朝向盒放入口203的方向移动。在本实施例汇总，推盖件646为气缸，气缸推动推块642移动。在其他实施例中，推盖件646还可以为电机驱动的传动结构，只要能够实现推块642向朝向放入口203的方向移动即可。

上述物料加工设备10能够有效将人工成本，通过上料机构500实现物料的上料，通过冲模机构200实现对物料的冲裁成型，通过输送机构100实现包装盒20的输送，通过装盒机构300实现对冲裁后的物料的装盒，通过翻盖机构600实现对包装盒20的封装，有效避免了人工成本的增加，有效提高物料的加工效率及加工质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物料加工设备，其特征在于，所述物料加工设备包括：

冲模机构，包括上模组件及下模组件，所述下模组件形成有成型腔、出料腔及进料通道，所述出料腔与所述进料通道均与所述成型腔相连通，所述出料腔与所述进料通道分别位于所述成型腔的相对两侧，所述上模组件包括冲模及驱动件，所述冲模与所述驱动件相连接，所述驱动件用于驱动所述冲模由所述进料通道移动至所述成型腔；

上料机构，设置于所述进料通道的一侧，所述上料机构用于向所述进料通道输送物料；及

输送机构，设置于所述出料腔的一侧，所述输送机构用于输送包装盒。

2.根据权利要求1所述的物料加工设备，其特征在于，所述进料通道贯穿所述下模组件相背对的两侧，所述上料机构包括上料组件及收料组件，所述上料组件与所述收料组件分别位于所述下模组件相背对的两侧。

3.根据权利要求1所述的物料加工设备，其特征在于，所述输送机构包括运送件，所述运送件形成有运送槽，所述运送槽用于设置包装盒，所述出料腔贯穿所述下模本体的一侧壁，所述运送件位于所述出料腔贯穿所述下模本体的一侧，以使所述运送槽与所述出料腔相对应连通。

4.根据权利要求3所述的物料加工设备，其特征在于，所述输送机构还包括推动件及上料件，所述上料件上形成上料槽，所述上料槽用于容纳所述包装盒，所述推动件设置于所述运送件的一侧，所述上料件能够移动至所述运送件与所述推动件之间，以使所述上料槽与所述运送槽相连通；所述推动件能够伸入所述上料槽内并向朝向所述运送件的方向推动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的物料加工设备，其特征在于，所述输送机构的输送方向与所述上料机构的上料方向相交。

6.根据权利要求1-4任一项所述的物料加工设备，其特征在于，所述冲模机构还包括推料组件，所述冲模上形成有推料腔，所述推料腔与所述成型腔相连通，所述推料组件的一端穿设于所述推料腔内，所述推料组件的一端能够由所述推料腔伸入所述成型腔与出料腔内。

7.根据权利要求6所述的物料加工设备，其特征在于，所述上模组件还包括第一联动件，所述第一联动件的一端可转动地连接于所述冲模上，所述第一联动件的另一端偏心连接于所述驱动件，所述推料组件包括推料件及第二联动件，所述第二联动件的一端可转动地连接于所述推料件上，所述第二联动件的另一端偏心连接于所述驱动件，所述第一联动件与所述驱动件转动轴线之间的间距小于所述第二联动件与所述驱动件转动轴线之间的间距，所述驱动件用于驱动所述第一联动件的另一端及所述第二联动件的另一端围绕所述驱动件的转动轴线转动。

8.根据权利要求1-4任一项所述的物料加工设备，其特征在于，还包括装盒机构，所述出料腔贯穿所述下模组件相背对的两侧，所述装盒机构与所述输送机构分别位于所述下模组件相背对的两侧，所述装盒机构能够由所述下模组件的一侧伸入所述出料腔。

9.根据权利要求8所述的物料加工设备，其特征在于，所述进料通道位于所述出料腔的上方，所述上料机构位于所述装盒机构的上方。

10.根据权利要求1-4任一项所述的物料加工设备，其特征在于，还包括翻盖机构，所述翻盖机构设置于所述冲模机构的工位后方，所述翻盖机构包括导向件及翻盖组件，所述导向件设置于所述输送机构的下方，所述导向件朝向所述输送机构的一侧形成导向面，沿所述包装盒的盒盖的转动方向，所述导向面与所述包装盒的扣合边之间的距离趋于减小；所述翻盖组件用于沿着所述包装盒的盒盖的转动方向在所述导向面移动。

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