CN111715570B - 剥胶机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种剥胶机，其包括传送装置、第一剥胶装置、第二剥胶装置及除尘装置；传送装置用于传送贴有胶纸的极片；第一剥胶装置与第二剥胶装置均设置于传送装置的传送路径上，第一剥胶装置与第二剥胶装置同时对极片正反两面粘贴的胶纸进行剥离收卷；除尘装置对剥胶过程中产生的粉尘进行去除。本发明的剥胶机通过第一剥胶装置及第二剥胶装置配合，可同时实现对极片正反两面粘贴的胶纸进行撕扯剥离，有效提高剥胶效率，同时，利用除尘装置对剥胶过程中产生的粉尘进行去除，避免了粉尘会对极片造成污染的情况发生，进而保证了加工为电池后的电池的质量。

Description

剥胶机

技术领域

本发明涉及电池生产加工技术领域，具体地，涉及一种剥胶机。

背景技术

锂离子电池是一种高性能的二次电池，锂离子电池具有工作电压高、比能量高、体积小、质量轻、自放电率低、无记忆效应、循环寿命长以及不易对环境造成污染等优点，因此，被广泛用于移动通讯设备、笔记本电脑、摄录放机、PDA(个人数字助理)及数码相机等数码产品中，同时，还被应用于电动工具、电动自行车、电动汽车、储能、鱼雷及导弹等领域。锂离子电池的质量对电子产品、电动自行车及电动汽车的的运行以及使用寿命有着至关重要的影响，因此，对电池质量的要求日益提高。近些年来，锂离子电池的制造技术有了很大进步，锂离子电池主要包括电池极芯和电解液等，电池极芯一般由正极极片、负极极片及隔膜组成，正极极片、负极极片和隔膜三者叠在一起，隔膜设置在正极极片和负极极片中间，三者可通过卷绕形成卷绕式电池极芯或层层叠放形成层叠式卷芯，现有的极片(包括正极极片和负极极片)在生产制作过程中，需要在极片表面的部分区域进行涂布处理，不需要进行涂布处理的部分则通过粘贴各类胶纸以达到防护、绝缘的目的，涂布结束后，需要将粘贴的胶纸从极片上剥离下来，目前，对涂布后的极片料带上粘贴的胶纸进行剥离的方式大多是采用人工手动对涂布后的极片料带上的胶纸进行撕扯剥离，人工撕扯剥离极片料带上粘贴的胶纸，剥胶速度慢，尤其是对于两面均粘贴有胶纸的极片料带来说，手动剥胶需要分两次才能将先极片料带正反两面粘贴的胶纸剥离，即先撕扯剥离下极片料带一面粘贴的胶纸，然后再撕扯剥离下极片料带另一面粘贴的胶纸，大大降低了生产效率，而且，撕扯剥离极片料带上粘贴的胶纸的过程中,会产生大量的粉尘，如过不及时进行去除，粉尘会吸附在极片料带上，对极片造成污染，从而无法保证加工为电池后的电池的质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种剥胶机，其包括：机架、传送装置、第一剥胶装置、第二剥胶装置及除尘装置。传送装置、第一剥胶装置、第二剥胶装置及除尘装置依序设置于机架，第一剥胶装置、第二剥胶装置及除尘装置均位于传送装置的传送路径上。传送装置用于传送正反两面均粘贴有胶纸的极片料带；第一剥胶装置与第二剥胶装置同时对极片正反两面粘贴的胶纸进行剥离收卷；除尘装置对剥胶过程中产生的粉尘进行去除。

根据本发明的一实施方式，上述第一剥胶装置与第二剥胶装置均包括剥胶机构及收卷机构；剥胶机构将极片上粘贴的胶纸传送至收卷机构进行收卷。通过剥胶机构对极片上的胶纸进行撕扯后再由收卷机构进行收卷，避免收卷机构直接收卷将胶纸扯断。

根据本发明的一实施方式，上述剥胶机构包括剥胶机构包括剥胶安装板、剥胶活动板、剥胶压轮、剥胶滚轮及剥胶驱动件；剥胶安装板设置于机架；剥胶活动板通过调节螺栓滑动设置于剥胶安装板；剥胶压轮通过调节块设置于剥胶活动板；剥胶滚轮转动设置于剥胶活动板，剥胶滚轮位于剥胶压轮的一侧；剥胶驱动件设置于剥胶活动板，剥胶驱动件的输出端连接剥胶滚轮，剥胶驱动件为电机。具体地，剥胶滚轮通过剥胶转轴转动设置于剥胶活动板，剥胶驱动件的输出端套设有第一齿轮，剥胶转轴的一端设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合。通过松动调节螺栓使得剥胶活动板可在剥胶安装板上进行滑动，对两个相邻剥胶活动板之间的距离进行调节，实现对不同宽度的胶纸进行剥离，避免两个相邻剥胶活动板之间的距离小于胶纸的宽度，使得胶纸折叠。

根据本发明的一实施方式，上述剥胶机构还包括剥离位置调节组件；剥离位置调节组件位于极片的传送路径上。剥离位置调节组件可对撕扯胶纸时胶纸与极片之间的夹角进行调节，平衡胶纸和极片，避免胶纸被拉断。

根据本发明的一实施方式，上述剥离位置调节组件包括调节轨道、调节滚轮及调节固定件；调节轨道为相互配合的导轨滑块；调节滚轮通过安装块设置于调节轨道的滑块上；调节固定件设置于安装块，调节固定件连接调节轨道的导轨，调节固定件为螺栓。根据需求通过松动或锁紧调节固定件调整调节滚轮在调节轨道上的位置，以实现对胶纸与极片之间的夹角进行调节。

根据本发明的一实施方式，上述剥胶机构还包括胶纸检测传感器，胶纸检测传感器对粘贴在极片料带上的胶纸进行检测，从而控制剥胶驱动件驱动剥胶滚轮的转动速度，避免剥胶滚轮的转动速度过快拉断胶纸。

根据本发明的一实施方式，上述收卷机构包括收卷轴、收卷盘及收卷驱动件；收卷轴的两端分别设置于机架相对的两块固定安装面板上，收卷轴为滑差轴，滑差轴上套设有滑差环；收卷盘套设于收卷轴的滑差环；收卷驱动件设置于机架的固定安装面板上，收卷驱动件的输出端通过同步带轮连接收卷轴的一端，收卷驱动件为电机。收卷盘可在收卷轴上进行滑动，实现位置的调节，以对应调节后的剥胶机构。

根据本发明的一实施方式，上述除尘装置包括除尘机构、集尘机构及收集箱；除尘机构对剥去胶纸的极片表面进行除尘；集尘机构对粉尘进行收集；收集箱连接除尘机构及集尘机构。

根据本发明的一实施方式，上述除尘机构包括除尘安装架、除尘毛刷及毛刷驱动件；除尘安装架设置于机架；除尘毛刷转动设置于除尘安装架；毛刷驱动件设置于除尘安装架，毛刷驱动件的输出端连接除尘毛刷，毛刷驱动件为电机。除尘毛刷的刷毛与极片料带的表面抵接，毛刷驱动件产生驱动力驱动除尘毛刷转动，从而将极片料带上的粉尘刷下，实现对极片料带表面粉尘的彻底去除。

根据本发明的一实施方式，上述除尘机构还包括除尘管；除尘管的吸尘口面向除尘毛刷，除尘管的出尘口通过管道连接收集箱。除尘毛刷除尘时，部分粉尘会吸附在除尘毛刷上，随着除尘毛刷的不断转动，除尘毛刷与除尘管碰撞，使得吸附在除尘毛刷上的粉尘掉落在除尘管内，由除尘管的出尘口排入收集箱。

根据本发明的一实施方式，上述除尘机构还包括除尘驱动件；除尘驱动件设置于机架，除尘安装架连接除尘驱动件的输出端。除尘驱动件可带动除尘安装架进行移动，从而实现调节除尘毛刷与极片料带之间的距离，保证除尘毛刷与极片料带的表面抵接，从而确保除尘毛刷对极片料带表面的粉尘进行彻底去除。

根据本发明的一实施方式，上述集尘机构包括集尘斗、集尘管、集尘螺旋杆及集尘驱动件；集尘斗设置于机架，集尘斗的集尘口面向除尘机构；集尘管的一端连接集尘斗的出尘口，其另一端通过管道连接收集箱；集尘螺旋杆设置于集尘管内，集尘螺旋杆的一端贯穿集尘管；集尘驱动件设置于机架，集尘驱动件的输出端连接集尘螺旋杆贯穿集尘管的一端。除尘机构刷下的一部分粉尘在自身重力的作用下掉落在集尘斗和集尘管内，集尘驱动件驱动集尘螺旋杆转动，将集尘管内的灰尘不断输送至收集箱内。

根据本发明的一实施方式，上述集尘机构还包括挡尘板；挡尘板通过转动轴转动设置于机架，挡尘板面向集尘斗的集尘口。挡尘板可对除尘机构刷掉落的粉尘进行阻挡承接，扩大了集尘斗的集尘口，使得粉尘全部准确落入集尘斗内，保证粉尘的彻底清除。

根据本发明的一实施方式，上述剥胶机还包括穿带装置；穿带装置设置于传送装置。传带装置可实现在狭小的空间内自动穿设极片料带，无需人工操作，省时省力，自动化效率高。

根据本发明的一实施方式，上述穿带装置包括穿带齿轮、穿带链条、穿带移动杆及穿带驱动件；穿带齿轮设置于传送装置及机架；穿带链条绕设于穿带齿轮；穿带移动杆设置于穿带链条；穿带驱动件的输出端连接穿带齿轮。穿带驱动件驱动穿带齿轮转动，穿带齿轮带动穿带链条转动，穿带链条带动穿带移动杆移动，从而实现自动穿设极片料带，提高穿带效率。

本发明的有益效果为：本发明的剥胶机通过第一剥胶装置及第二剥胶装置配合，可同时实现对极片正反两面粘贴的胶纸进行撕扯剥离，有效提高剥胶效率，同时，利用除尘装置对剥胶过程中产生的粉尘进行去除，避免了粉尘会对极片造成污染的情况发生，进而保证了加工为电池后的电池的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中剥胶机的结构示意图；

图2为本发明实施例中剥胶机的另一结构示意图；

图3为本发明实施例中第一剥胶装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中第一剥胶装置的另一结构示意图；

图5为本发明实施例中单个剥胶机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中收卷机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中除尘装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中集尘机构的剖视图。

附图标记说明：

1、机架；11、固定安装面板；111、延伸板；12、过辊组件；121、过辊安装架；1210、过辊调节件；12101、过辊调节固定架；12102、调节手轮；1211、轴承座；122、导正过辊；2、传送装置；21、传送辊；3、第一剥胶装置；31、剥胶机构；311、剥胶安装板；312、剥胶活动板；3121、调节螺栓；313、剥胶压轮；3131、调节块；314、剥胶滚轮；315、剥胶驱动件；316、剥离位置调节组件；3161、调节轨道；3162、调节滚轮；3163、调节固定件；3164、安装块；317、胶纸检测传感器；318、过渡辊；32、收卷机构；321、收卷轴；322、收卷盘；323、收卷驱动件；4、第二剥胶装置；51、除尘机构；510、除尘驱动件；511、除尘安装架；512、除尘毛刷；513、毛刷驱动件；514、除尘管；52、集尘机构；521、集尘斗；522、集尘管；523、集尘螺旋杆；524、集尘驱动件；525、挡尘板；526、转动轴；53、收集箱；6、穿带装置；61、穿带齿轮；62、穿带链条；63、穿带移动杆63；64、穿带驱动件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1及图2，图1为本发明实施例中剥胶机的结构示意图；图2为本发明实施例中剥胶机的另一结构示意图。如图所示，本申请的剥胶机包括机架1、传送装置2、第一剥胶装置3、第二剥胶装置4及除尘装置5。传送装置2、第一剥胶装置3、第二剥胶装置4及除尘装置5依序设置于机架1，第一剥胶装置3、第二剥胶装置4及除尘装置5均位于传送装置2的传送路径上。具体应用时，传送装置2传送正反两面均贴有胶纸的极片带料，极片两面的胶纸的一端分别绕设于第一剥胶装置3及第二剥胶装置4，传送装置2传送极片带料的过程中，第一剥胶装置3及第二剥胶装置4同时对极片正反两面粘贴的胶纸进行剥离收卷，剥离收卷过程中会有部分粉尘在自身重力的作用下掉落，掉落的粉尘由除尘装置5收集，随着传送装置2不断传送极片带料，剥离掉胶纸的极片带料被传送至除尘装置5的工位，除尘装置5对极片带料进行除尘处理，保证胶纸剥离后的极片带料的整洁。

具体应用时，机架1包括两块固定安装面板11，两块固定安装面板11相对平行设置，传送装置2、第一剥胶装置3、第二剥胶装置4及除尘装置5均设置于两块固定安装面板11之间，固定安装面板11对传送装置2、第一剥胶装置3、第二剥胶装置4及除尘装置5起到固定支撑作用，保证剥胶过程中，各个工位的稳定性。优选地，相对平行设置的两块固定安装面板11上均设有延伸板111，两块延伸板11也相对平行，每块延伸板111的形状为“L”型，将延伸板111设计为“L”型，在不影响传送装置2、第一剥胶装置3、第二剥胶装置4及除尘装置5的安装情况下，充分利用了纵向空间，使得设备整体更加紧凑，大大节约了占地面积，可有效节约企业生产所需的场地成本；当然，延伸板111的形状可根据实际需求进行适应性调整，如“S”型或“Z”型等等，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。

具体应用时，传送装置2包括多个传送辊21及传送驱动件(图中未示出)。多个传送辊21平行设置于机架1的两块固定安装面板11与两块延伸板111之间，传送驱动件的输出端连接多个传送辊21中的一个，传送驱动件为电机。穿带装置6将极片料带绕设于多个传送辊21后，传送驱动件产生驱动力驱动多个传送辊21转动，多个传送辊21带动极片料带移动，实现对极片料带的不断传送。优选地，机架1外部设有过辊组件12，过辊组件12面向传送装置2的进料端，过辊组件12可对传送装置2传送的极片料带进行导正，保证极片料带的精准传送，避免极片料带传送过程中会偏移，对后续胶纸剥离收卷造成影响。具体地，过辊组件12包括过辊安装架121及导正过辊122。过辊安装架121通过固定螺栓设置于地面，过辊安装架121上相对设置有两个轴承座1211。导正过辊122的两端分别套设于两个轴承座1211的内圈内。优选地，过辊安装架121上设有过辊调节件1210，过辊调节件1210包括过辊调节固定架12101及调节手轮12102，过辊调节固定架12101设置于过辊安装架121，轴承座1211设置于过辊调节固定架12101，调节手轮12102设置于调节固定架12101，调节手轮12102的一端连接轴承座1211，通过旋扭调节手轮12102，可对轴承座1211的高度进行上下调节，通过调节轴承座1211的高度对绕设于导正过辊122的极片料带进行调节，保证极片料带的精准传送。

需要说明的是，传送装置2也可以不设置传送驱动件，只设置多个传送辊21，极片料带的传送通过外部的极片料带收卷装置对极片料带进行拉扯收卷，实现极片料带沿着多个传送辊21进行传送，如此，可省去传送驱动件，从而节约企业的生产成本。

具体应用时，第一剥胶装置3及第二剥胶装置4的结构及运行原理一致，下面，以第一剥胶装置3为例，具体说明第一剥胶装置3及第二剥胶装置4的结构及运行原理。

再一并参照图3及图4，图3为本发明实施例中第一剥胶装置3的结构示意图；图4为本发明实施例中第一剥胶装置3的另一结构示意图。如图所示，第一剥胶装置3包括剥胶机构31及收卷机构32。剥胶机构31及收卷机构32均设置于机架1相对的两块固定安装面板11上。传送装置2传送极片料带时，剥胶机构31将胶纸由极片带料上剥离下来，剥离下的胶纸由收卷机构32进行收卷，剥胶机构31与收卷机构32相互配合，使得由极片料带上剥离撕扯下的胶纸连续不断的收卷于收卷机构32上。由于极片料带上会粘贴有多条胶纸，为了提高剥离效率，本申请的剥胶机构31具有多个，本实施例中，剥胶机构31的数量为十个，十个剥胶机构31可同时对10条胶纸进行剥离撕扯；当然，剥胶机构31的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。

再一并参照图5，图5为本发明实施例中单个剥胶机构31的结构示意图。如图所示，剥胶机构31包括剥胶安装板311、剥胶活动板312、剥胶压轮313、剥胶滚轮314及剥胶驱动件315。剥胶安装板311设置于机架1，剥胶安装板311位于相对的两块固定安装面板11之间。剥胶活动板312通过调节螺栓3121滑动设置于剥胶安装板311。剥胶压轮313通过调节块3131设置于剥胶活动板312。剥胶滚轮314转动设置于剥胶活动板312，剥胶滚轮314位于剥胶压轮313的一侧。剥胶驱动件315设置于剥胶活动板312，剥胶驱动件315的输出端连接剥胶滚轮314，剥胶驱动件315为电机。具体地，剥胶滚轮314通过剥胶转轴转动设置于剥胶活动板312，剥胶驱动件315的输出端套设有第一齿轮，剥胶转轴的一端设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

优选地，剥胶机构31还包括剥离位置调节组件316。剥离位置调节组件316位于极片带料的传送路径上。具体地，剥离位置调节组件316包括调节轨道3161、调节滚轮3162及调节固定件3163。调节轨道3161为相互配合的导轨滑块。调节滚轮3162通过安装块3164设置于调节轨道3161的滑块上。调节固定件3163设置于安装块3164，调节固定件3163连接调节轨道3161的导轨，调节固定件3163为螺栓。具体应用时，胶纸先绕过调节滚轮3162再由剥胶压轮313与剥胶滚轮314之间穿过，松动调节固定件3163，推动安装块3164沿导轨滑动，可调整调节滚轮3162与极片料带之间的距离，尽可能的使得绕过调节滚轮3162的胶纸与极片料带之间呈180度的夹角，如此，便于将胶纸由极片料带上撕扯剥离下来，且不易拉断。

优选地，每个剥胶机构31还具有单独的胶纸检测传感器317，胶纸检测传感器317通过安装轴安装在机架1相对设置的两个固定安装面板11之间，胶纸检测传感器317位于粘贴有胶纸的极片料带的移动路径上，胶纸检测传感器317对极片料带上粘贴的胶纸进行检测，并将检测结果反馈给剥胶机的控制系统，剥胶机的控制系统根据检测的结果控制剥胶驱动件315驱动剥胶滚轮314的转动速度，避免剥胶滚轮314的转动速度过快拉断胶纸。需要说明的是，每个剥胶机构31均具有两个胶纸检测传感器317，两个胶纸检测传感器317对极片料带的正反两面的两个位置的胶纸进行检测，从而提高检测的精度。

优选地，剥胶机构31还包括剥胶过渡轮318。剥胶过渡轮318通过过渡转轴转动设置于剥胶活动板312，剥胶过渡轮318位于剥胶滚轮314与传送辊21之间。多个传送辊21在传送驱动件的驱动下进行极片料带传送时，极片料带上粘贴的胶纸的一端先绕过剥胶过渡轮318再由剥胶压轮313与剥胶滚轮314之间穿过，如此，在剥胶滚轮314与剥胶压轮313配合剥离撕扯粘贴在极片布料上的胶纸时，剥胶过渡轮318可先对胶纸进行导正，保证剥胶滚轮314与剥胶压轮313配合撕扯极片布料上粘贴的胶纸的稳定性，使得剥离撕扯下的的胶纸平整，便于后续收卷机构32对胶纸进行收卷，有效提高了收卷的精度。

剥胶机构31的工作过程为：根据极片料带及粘贴在极片料带上的胶纸的厚度或宽度，通过调整调节螺栓3121及剥离位置调节组件316的调节固定件3163的松紧程度，使得剥胶活动板312带动剥胶压轮313、剥胶滚轮314及剥胶驱动件315沿着剥胶安装板311移动至与胶纸的宽度对应的位置，安装块3164带动调节滚轮3162沿调节轨道3161进行滑动，待剥胶活动板312带动剥胶压轮313、剥胶滚轮314及剥胶驱动件315沿着剥胶安装板311移动至预定位置，安装块3164带动调节滚轮3162也滑动至预定位置后，分别旋紧调节螺栓3121及调节固定件3163，使得安装块3164与调节轨道3161连接为一体，此时，绕过调节滚轮3162的胶纸与极片料带之间呈180度的夹角；接着，剥胶驱动件315产生驱动力驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动剥胶转轴转动，剥胶转轴带动剥胶滚轮314转动，剥胶滚轮314与剥胶压轮313配合，将粘贴在极片布料上的胶纸剥离撕扯下来，剥离撕扯下来的胶纸由剥胶压轮313与剥胶滚轮314之间穿过被收卷机构32收卷，剥胶过程中，胶纸检测传感器317时刻对极片料带上粘贴的胶纸进行检测，并将检测结果实时反馈给剥胶机的控制系统，剥胶机的控制系统根据接收到的检测结果发出指令控制剥胶驱动件315驱动剥胶滚轮314的转动速度，以保证剥胶驱动件315驱动剥胶滚轮314转动的速度与传送驱动件驱动多个传送辊21传送极片料带的速度相匹配，避免剥胶驱动件315驱动剥胶滚轮314转动的速度与传送驱动件驱动多个传送辊21传送极片料带的速度不一将胶纸扯断；另外，剥胶滚轮314与剥胶压轮313配合撕扯极片布料上粘贴的胶纸时，设置于剥胶滚轮314与传送辊21之间的剥胶过渡轮31先对胶纸进行导正，使得剥胶滚轮314与剥胶压轮313配合撕扯胶纸时，胶纸保持平整，以便于后续收卷机构32对胶纸进行精准收卷。

再一并参照图6，图6为本发明实施例中收卷机构32的结构示意图。如图所示，收卷机构32包括收卷轴321、多个收卷盘322及收卷驱动件323。收卷轴321的两端分别设置于机架1相对的两块固定安装面板11上，且收收卷轴321的一端贯穿固定安装面板11，收卷轴321为滑差轴，滑差轴上套设有多个滑差环。多个收卷盘322分别同轴心的套设在收卷轴321上的多个滑差环上。收卷驱动件323设置于机架1的固定安装面板11上，收卷驱动件323的输出端通过同步带轮连接收卷轴321贯穿固定安装面板11的一端，收卷驱动件323为电机。剥胶机构31的剥胶滚轮314与剥胶压轮313配合剥离撕扯下粘贴在极片布料上的胶纸的同时，将剥离撕扯下的胶纸向收卷机构32的工位传送，收卷机构32的收卷驱动件323产生驱动力驱动收卷轴321转动，收卷轴321带动多个滑差环转动，多个滑差环带动多个收卷盘322转动，随着收卷盘322的转动，剥胶滚轮314与剥胶压轮313配合剥离撕扯下的胶纸一圈接着一圈绕设在收卷盘322上。

第一剥胶装置3的工作原理为：传送装置2传送粘贴有胶纸极片料带移动至对应第一剥胶装置3及第二剥胶装置4的工位，通过调整调节滚轮3162在调节轨道3161上的位置，使得多个传送辊21传送的极片料带上的胶纸在绕过调节滚轮3162后与极片料带之间呈180度的夹角，并将绕过调节滚轮3162的胶纸的一端由剥胶压轮313与剥胶滚轮314之间穿过；接着，剥胶机构31的剥胶驱动件315驱动剥胶滚轮314转动，剥胶滚轮314转动的方向与多个传送辊21传送极片料带的传送方向不同，如此，实现将胶纸由极片料带上撕扯剥离下来，剥胶机构31剥离撕扯粘贴在极片料带上的胶纸的同时，收卷机构32的收卷驱动件323驱动收卷轴321转动，收卷轴321带动收卷盘322转动，收卷盘322对剥离下的胶纸进行收卷。需要说明的是，极片料带上可能粘贴多条胶纸，且每条胶纸的厚度和宽度均不相同，因此，本实施例中，剥胶机构31及收卷机构32的数量也为多个，每个剥胶机构31及每个收卷机构32均为独立的，也就是说，根据每条胶纸的厚度和宽度的不同可对剥离该胶纸的剥胶机构31及收卷机构32进行单独调整；如：某一条胶纸的厚度大于默认情况下剥胶压轮313与剥胶滚轮314之间的距离时，可通过调节块3131调节剥胶压轮313的位置，向远离剥胶滚轮314方向移动调节块3131使得调节剥胶压轮313与剥胶滚轮314之间的距离变大，实现对厚度大的胶纸进行剥离，反之，当一条胶纸的厚度小于默认情况下剥胶压轮313与剥胶滚轮314之间的距离时，向靠近剥胶滚轮314方向移动调节块3131可使得调节剥胶压轮313与剥胶滚轮314之间的距离变小，实现对厚度小的胶纸进行剥离，如此，通过调整调节剥胶压轮313与剥胶滚轮314之间的距离以实现对不同厚度的胶纸进行兼容剥胶，使用方便，适用范围广；再如：某一条胶纸的宽度大于两个剥胶活动板312之间距离时，通过调整与剥胶活动板312连接的调节螺栓3121，使得剥胶活动板312沿剥胶安装板311的方向进行滑动，默认情况下，调节螺栓3121为旋紧状态，即调节螺栓3121将剥胶安装板311与剥胶活动板312连接为一个整体，调节时，先旋松调节螺栓3121，使得剥胶活动板312可在剥胶安装板311上滑动，剥胶活动板312的滑动方向为相邻两个剥胶活动板312之间互相远离，使得相邻两个剥胶活动板312之间的距离变大，变大后的距离需要大于等于胶纸的宽度，防止两个剥胶活动板312之间的距离小于胶纸的宽度，出现胶纸会只有一部分位于相邻两个剥胶活动板312之间，而另一部分不位于相邻两个剥胶活动板312之间，不位于相邻两个剥胶活动板312之间的胶纸可能被折叠，也可能贴在其中一个剥胶活动板312上，无论是胶纸折叠在一起，还是贴在剥胶活动板312上，或者是其他情况，都无法保证收卷的精度；剥胶活动板312的位置根据不同厚度或宽度的胶纸进行调节后，对应地，收卷盘323的位置也要进行适应性调整，以确保对剥胶机构31剥离的胶纸进行准确收卷，收卷盘323套设于收卷轴321的滑差环上，滑差环的环套可在收卷轴321上滑动，从而实现收卷盘323在收卷轴321上滑动，使得收卷盘323与剥胶机构31剥离撕扯下的胶纸对应，从而保证收卷的质量；同理，第二剥胶装置4的工作原理也是如此，于此不再赘述，第一剥胶装置3及第二剥胶装置4配合实现对极片料带正反两面粘贴的胶纸同时撕扯剥离，大大提高了生产效率。

再一并参照图7，图7为本发明实施例中除尘装置5的结构示意图。如图所示，除尘装置5包括除尘机构51、集尘机构52及收集箱53。除尘机构51设置于机架1相对的两块安装固定面板11之间。收集箱53连接除尘机构51及集尘机构52。本实施例中，除尘装置5的数量为两组，两组除尘装置5分别对应第一剥胶装置3及第二剥胶装置4，每组除尘装置5包括两个除尘机构51及一个集尘机构52，如此，可对极片带料的两个位置进行除尘，保证除尘彻底；当然，除尘机构51的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。

具体地，除尘机构51包括除尘安装架511、除尘毛刷512及毛刷驱动件513。除尘安装架511设置于机架1相对的两块安装固定面板11之间。除尘毛刷512转动设置于除尘安装架511。毛刷驱动件513设置于除尘安装架511，毛刷驱动件513的输出端连接除尘毛刷512，毛刷驱动件513为电机。具体应用时，除尘毛刷512抵接极片料带的表面，毛刷驱动件513产生驱动力驱动除尘毛刷512转动，除尘毛刷512转动的过程中将极片料带表面的粉尘刷下，刷下的粉尘在自身重力的作用下落入集尘机构52，再由集尘机构52排入收集箱53内收集。

优选地，除尘机构51还包括除尘管514。除尘管514设置于除尘安装架511，除尘管514的吸尘口面向除尘毛刷512，除尘管514的出尘口通过管道连接收集箱53。除尘毛刷512对极片料带进行除尘时，部分粉尘会吸附在除尘毛刷512上，随着除尘毛刷512的不断转动，除尘毛刷512与除尘管514发生碰撞，使得吸附在除尘毛刷512上的粉尘掉落在除尘管514内，当粉尘逐渐积累多时会由除尘管514的出尘口排入收集箱53内。

优选地，除尘机构51还包括除尘驱动件510。除尘驱动件510设置于机架1的两块安装固定面板11上，除尘安装架511连接除尘驱动件510的输出端，除尘驱动件510为气缸。具体应用时，除尘驱动件510可带动除尘安装架511进行移动，除尘安装架511带动除尘毛刷512移动，从而实现调节除尘毛刷512与极片料带之间的距离，如极片料带与除尘毛刷512之间的距离过大，除尘毛刷512不抵接极片料带的表面时，除尘驱动件510驱动除尘毛刷512向靠近极片料带方向移动，使得除尘毛刷512与极片料带的表面抵接，从而保证除尘毛刷512对极片料带表面的粉尘进行彻底去除。

再一并参照图8，图8为本发明实施例中集尘机构52的剖视图。集尘机构52包括集尘斗521、集尘管522、集尘螺旋杆523及集尘驱动件524。集尘斗521设置于机架1，集尘斗521的集尘口面向除尘机构51。集尘管522的一端连接集尘斗521的出尘口，集尘管522的另一端通过管道连接收集箱53。集尘螺旋杆523设置于集尘管522内，集尘螺旋杆523连接集尘驱动件524的输出端。具体应用时，除尘机构51刷下的粉尘一部分在自身重力作用下由集尘斗521的集尘口进入集尘斗521，集尘驱动件524产生驱动力驱动集尘螺旋杆523转动，集尘螺旋杆523转动过程中将集尘斗521内的粉尘不断向收集箱53内输送。

优选地，集尘机构52还包括挡尘板525，挡尘板525设置于机架1，挡尘板525面向集尘斗521的集尘口，挡尘板525具有一定弧度，挡尘板525可对粉尘进行阻挡承接，以保证除尘机构51刷下的粉尘在落下的时候准确落入集尘斗521内。优选地，挡尘板525通过转动轴526转动设置于机架1，如此，可根据实际需求旋转挡尘板525，改变挡尘板525的位置，挡尘板525打开的角度越大，对粉尘的承接范围越大，以确保除尘机构51刷下的粉尘会直接掉落进集尘斗521，或者掉落在挡尘板525上再下滑进集尘斗521。

优选地，剥胶机还包括穿带装置6。穿带装置6设置于传送装置2及机架1。进行极片料带传送前，人工将极片带料的一端卷贴在穿带装置6上，穿带装置6可将极片料带自动穿设于传送装置，无需人工操作，省时省力，自动化效率高，提高了穿带效率。具体应用时，穿带装置6包括多个穿带齿轮61、两条穿带链条62、穿带移动杆63及穿带驱动件64。多个穿带齿轮61分为两组，两组穿带齿轮61相对设置，两组穿带齿轮61中的一部分穿带齿轮61套设于多个传送辊21的两端，两组穿带齿轮61中的另一部分穿带齿轮61通过转轴转动设置于机架1的固定安装面板11上。两条穿带链条62平行绕设于两组穿带齿轮61，两条穿带链条62位于传送辊21的两侧。穿带移动杆63的两端分别设置于两条穿带链条62，穿带移动杆63与传送辊平行。穿带驱动件64设置于机架1的固定安装面板11上，穿带驱动件64的输出端连接设置于机架1的固定安装面板11上的穿带齿轮61的转轴，穿带驱动件64为电机。对极片布料进行穿带时，穿带驱动件64产生驱动力驱动转轴转动，转轴带动穿带齿轮61转动，穿带齿轮61带动穿带链条62转动，穿带链条62带动穿带移动杆63移动，穿带链条62带动穿带移动杆63移动的轨迹为多个传送辊21传送极片料带的轨迹，从而实现在狭小的空间内自动穿设极片料带，相比人工穿带，省时省力，大大提高了穿带效率。

具体应用时，上述传送装置2、第一剥胶装置3、第二剥胶装置4、除尘装置5及穿带装置6均电连接剥胶机的控制系统，首先，将极片带料的一端卷贴在穿带装置6的穿带移动杆63上；其次，剥胶机的控制系统控制穿带驱动件64产生驱动力驱动穿带齿轮61转动，穿带齿轮61带动穿带链条62移动，穿带链条62带动穿带移动杆63移动，从而将极片料带穿设于两块固定板11之间的多个传送辊21上；最后，传送装置2的传送驱动件产生驱动力驱动多个传送辊21转动，实现将极片正反两面均粘贴有胶纸的极片料带传送至第一剥胶装置3及第二剥胶装置4的工位，第一剥胶装置3及第二剥胶装置4的剥胶机构31分别对极片正反两面粘贴的胶纸进行剥离撕扯，剥胶机构31的多个剥胶驱动件315同时驱动多个剥胶滚轮314转动，多个剥胶滚轮314与剥胶压轮313配合将胶纸由极片上撕扯下来，剥胶滚轮314撕扯胶纸前，胶纸先经剥胶过渡轮318进行导正后再被剥离撕扯下来，避免胶纸折叠，保证胶纸平整及移动精准，剥胶机构31剥离撕扯胶纸的同时，收卷机构32的收卷驱动件323同时产生驱动力驱动收卷轴321转动，收卷轴321带动收卷盘322转动，将剥离撕扯下的胶纸收卷在收卷盘322上，随着传送装置2的传送驱动件不断驱动多个传送辊21对极片料带进行传送，胶纸剥离后的极片料带被传送至除尘装置5的工位，除尘机构51的毛刷驱动件513产生驱动力驱动除尘毛刷512转动，除尘毛刷512转动的过程中将极片料带表面的粉尘刷下，一部分粉尘在自身重力的作用下落入集尘机构52，由集尘驱动件524驱动集尘螺旋杆523转动，集尘螺旋杆523上的螺旋片将该部分粉尘输送至收集箱53内，另一部分粉尘吸附在除尘毛刷512上被带入除尘管514内，然后再排入收集箱53内，如此循环重复上述动作，实现对极片正反两面粘贴的胶纸进行撕扯剥离、收卷以及剥离后的除尘。剥胶机的控制系统可为工控机、PLC或单片机中的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的剥胶机通过第一剥胶装置及第二剥胶装置配合，可同时实现对极片正反两面粘贴的胶纸进行撕扯剥离，有效提高剥胶效率，同时，利用除尘装置对剥胶过程中产生的粉尘进行去除，避免了粉尘会对极片造成污染的情况发生，进而保证了加工为电池后的电池的质量。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种剥胶机，其特征在于，包括：传送装置(2)、第一剥胶装置(3)、第二剥胶装置(4)及除尘装置(5)；所述传送装置(2)用于传送贴有胶纸的极片；所述第一剥胶装置(3)与所述第二剥胶装置(4)均设置于所述传送装置(2)的传送路径上，所述第一剥胶装置(3)与所述第二剥胶装置(4)同时对所述极片正反两面粘贴的胶纸进行剥离收卷；所述除尘装置(5)对剥胶过程中产生的粉尘进行去除；

所述第一剥胶装置(3)与所述第二剥胶装置(4)均包括剥胶机构(31)，所述剥胶机构具有剥胶安装板(311)及2个以上剥胶活动板(312)，所述2个以上剥胶活动板(312)设置于剥胶安装板(311)上，且所述2个以上剥胶活动板(312)可在剥胶安装板(311)上滑动。

2.根据权利要求1所述的剥胶机，其特征在于，所述第一剥胶装置(3)与所述第二剥胶装置(4)还包括收卷机构(32)；所述剥胶机构(31)将所述极片上粘贴的胶纸传送至所述收卷机构(32)进行收卷。

3.根据权利要求2所述的剥胶机，其特征在于，所述剥胶机构(31)还包括剥胶压轮(313)、剥胶滚轮(314)及剥胶驱动件(315)；所述剥胶活动板(312)设置于剥胶安装板(311)；所述剥胶压轮(313)、所述剥胶滚轮(314)及所述剥胶驱动件(315)均设置于所述剥胶活动板(312)，所述剥胶滚轮(314)连接所述剥胶驱动件(315)的输出端。

4.根据权利要求3所述的剥胶机，其特征在于，所述剥胶机构(31)还包括剥离位置调节组件(316)；所述剥离位置调节组件(316)位于所述极片的传送路径上。

5.根据权利要求4所述的剥胶机，其特征在于，所述剥离位置调节组件(316)包括调节轨道(3161)、调节滚轮(3162)及调节固定件(3163)；所述调节滚轮(3162)设置于所述调节轨道(3161)；所述调节固定件(3163) 连接所述调节轨道(3161)与所述调节滚轮(3162)。

6.根据权利要求3所述的剥胶机，其特征在于，所述剥胶机构(31)还包括胶纸检测传感器(317)，胶纸检测传感器(317)对粘贴在极片料带上的胶纸进行检测。

7.根据权利要求2所述的剥胶机，其特征在于，所述收卷机构(32)包括收卷轴(321)、收卷盘(322)及收卷驱动件(323)；所述收卷盘(322)套设于所述收卷轴(321)；所述收卷驱动件(323)的输出端连接所述收卷轴(321)。

8.根据权利要求1所述的剥胶机，其特征在于，所述除尘装置(5)包括除尘机构(51)、集尘机构(52)及收集箱(53)；所述除尘机构(51)对剥去胶纸的所述极片表面进行除尘；所述集尘机构(52)对粉尘进行收集；所述收集箱(53)连接所述除尘机构(51)及集尘机构(52)。

9.根据权利要求8所述的剥胶机，其特征在于，所述除尘机构(51)包括除尘安装架(511)、除尘毛刷(512)及毛刷驱动件(513)；所述除尘毛刷(512)设置于所述除尘安装架(511)，所述除尘毛刷(512)连接所述毛刷驱动件(513)的输出端。

10.根据权利要求9所述的剥胶机，其特征在于，所述除尘机构(51)还包括除尘管(514)；所述除尘管(514)的吸尘口面向所述除尘毛刷(512)，所述除尘管(514)的出尘口连接所述收集箱(53)。

11.根据权利要求9所述的剥胶机，其特征在于，所述除尘机构(51)还包括除尘驱动件(510)；所述除尘安装架(511)连接所述除尘驱动件(510)的输出端。

12.根据权利要求8所述的剥胶机，其特征在于，所述集尘机构(52)包括集尘斗(521)、集尘管(522)、集尘螺旋杆(523)及集尘驱动件(524)；所述集尘斗(521)的集尘口面向所述除尘机构(51)；所述集尘管(522)的一端连接所述集尘斗(521)的出尘口，其另一端连接所述收集箱(53)；所述集尘螺旋杆(523)设置于所述集尘管(522)内，并连接所述集尘驱动件(524)的输出端。

13.根据权利要求12所述的剥胶机，其特征在于，所述集尘机构(52)还包括挡尘板(525)；所述挡尘板(525)面向所述集尘斗(521)的集尘口。

14.根据权利要求1所述的剥胶机，其特征在于，还包括穿带装置(6)；所述穿带装置(6)设置于所述传送装置(2)。

15.根据权利要求14所述的剥胶机，其特征在于，所述穿带装置(6)包括穿带齿轮(61)、穿带链条(62)、穿带移动杆(63)及穿带驱动件(64)；所述穿带齿轮(61)设置于所述传送装置(2)；所述穿带链条(62)绕设于所述穿带齿轮(61)；所述穿带移动杆(63)设置于所述穿带链条(62)；所述穿带驱动件(64)的输出端连接所述穿带齿轮(61)。

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