CN111714048B - 一种用于机器人防撞动作保护设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了机器人技术领域的一种用于机器人防撞动作保护设备，包括有机器人本体，所述机器人本体外侧设有防护架，所述防护架包括有中心盘，所述中心盘上分布有伸缩臂，相邻所述伸缩臂之间固接有弧形辅助杆，所述伸缩臂的端部下侧固接有支撑杆，所述支撑杆靠近机器人本体的一侧滑动连接有夹紧机构，所述支撑杆底端设有垫板，本发明能够对尺寸的扫地机器人进行夹持实用，适用性高，本发明在遭遇到纵向的压力时，通过支撑杆以及伸缩臂等来承受绝大部分的压力，能够有效保护机器人对抗纵向压力的能力，本装置结构简单，重量小，便于安装，也不会阻碍机器人正常工作，具有实用性。

Description

一种用于机器人防撞动作保护设备

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于机器人防撞动作保护设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类；目前机器人在家用、工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

在我们生活中出现最多的是家务型扫地机器人，扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动的在房间内完成地板清理工作；而现有扫地机器人本身较小，其内部配件安装密集，同时又缺乏防护措手，人们会经常由于未注意到而踩踏或撞击到扫地机器人，以及一些较重或者较大的物体砸到扫地机器人，这些都会导致机器人本身损坏以及内部配件受损，从而影响机器人的正常使用，针对现有扫地机器人的使用情况，现需设计一种机器人的防撞击保护装置。

基于此，本发明设计了一种用于机器人防撞动作保护设备，以解决上述出现的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人防撞动作保护设备，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人防撞动作保护设备，包括有机器人本体，所述机器人本体外侧设有防护架，所述防护架包括有中心盘，所述中心盘上分布有伸缩臂，相邻所述伸缩臂之间固接有弧形辅助杆，所述伸缩臂的端部下侧固接有支撑杆，所述支撑杆靠近机器人本体的一侧滑动连接有夹紧机构，所述支撑杆底端设有垫板。

优选的，所述伸缩臂包括有条形套管，所述条形套管的一端与中心盘的边缘面固接，所述条形套管另一端滑动插接有活动条，所述活动条里端与条形套管的内孔底壁之间连接有收缩弹簧。

优选的，所述夹紧机构包括有U型板，所述U型板的底板上贯穿螺接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固接有弹性压板，所述U型板的竖板外侧固接有条形块，所述条形块的外侧设有弹簧滑道，所述弹簧滑道的下部安装有伸张弹簧，所述弹簧滑道内滑动安装有连接条，所述连接条的底端与伸张弹簧顶端固接，所述连接条的另一端贯穿条形块连接支撑杆侧壁。

优选的，所述伸缩臂共有四组，四组伸缩臂等角度环绕分布在中心盘上。

优选的，相邻所述伸缩臂之间有三组弧形辅助杆，三组所述弧形辅助杆的直径不同。

优选的，所述伸缩臂与支撑杆的连接处设有加强筋。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够对尺寸的扫地机器人进行夹持实用，适用性高，本发明在遭遇到纵向的压力时，通过支撑杆以及伸缩臂等来承受绝大部分的压力，能够有效保护机器人对抗纵向压力的能力，本装置结构简单，重量小，便于安装，也不会阻碍机器人正常工作，具有实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明伸缩臂结构示意图；

图4为本发明夹紧机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机器人本体，2-中心盘，3-伸缩臂，4-弧形辅助杆，5-支撑杆，6-夹紧机构，7-垫板，31-条形套管，32-活动条，33-收缩弹簧，61-U型板，62-螺纹杆，63-弹性压板，64-条形块，65-弹簧滑道，66-伸张弹簧，67-连接条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于机器人防撞动作保护设备，包括有机器人本体1，机器人本体1外侧设有防护架，防护架包括有中心盘2，中心盘2上分布有伸缩臂3，相邻伸缩臂3之间固接有弧形辅助杆4，伸缩臂3的端部下侧固接有支撑杆5，支撑杆5靠近机器人本体1的一侧滑动连接有夹紧机构6，支撑杆5底端设有垫板7。

进一步的，伸缩臂3包括有条形套管31，条形套管31的一端与中心盘2的边缘面固接，条形套管31另一端滑动插接有活动条32，活动条32里端与条形套管31的内孔底壁之间连接有收缩弹簧33。

进一步的，夹紧机构6包括有U型板61，U型板61的底板上贯穿螺接有螺纹杆62，螺纹杆62的顶端固接有弹性压板63，U型板61的竖板外侧固接有条形块64，条形块64的外侧设有弹簧滑道65，弹簧滑道65的下部安装有伸张弹簧66，弹簧滑道65内滑动安装有连接条67，连接条67的底端与伸张弹簧66顶端固接，连接条67的另一端贯穿条形块64连接支撑杆5侧壁。

进一步的，伸缩臂3共有四组，四组伸缩臂3等角度环绕分布在中心盘2上。

进一步的，相邻伸缩臂3之间有三组弧形辅助杆4，三组弧形辅助杆4的直径不同。

进一步的，伸缩臂3与支撑杆5的连接处设有加强筋。

具体实施时，拉伸伸缩臂3使得四个U型板61与机器人本体1的四侧对好，之后旋转螺纹杆62将U型板61与机器人本体1固定夹持，完成安装过程；使用时遭遇纵向压力时，伸缩臂3以及弧形辅助杆4受压并将压力传递给支撑杆5，支撑杆5带动连接条67压缩伸张弹簧66，在超过大小的压力之后，支撑杆5直接接触地面来卸载压力，这样就起到保护机器人本体1的作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种用于机器人防撞动作保护设备，包括有机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）外侧设有防护架，所述防护架包括有中心盘（2），所述中心盘（2）上分布有伸缩臂（3），相邻所述伸缩臂（3）之间固接有弧形辅助杆（4），所述伸缩臂（3）的端部下侧固接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）靠近机器人本体（1）的一侧滑动连接有夹紧机构（6），所述支撑杆（5）底端设有垫板（7），所述伸缩臂（3）包括有条形套管（31），所述条形套管（31）的一端与中心盘（2）的边缘面固接，所述条形套管（31）另一端滑动插接有活动条（32），所述活动条（32）里端与条形套管（31）的内孔底壁之间连接有收缩弹簧（33），所述夹紧机构（6）包括有U型板（61），所述U型板（61）的底板上贯穿螺接有螺纹杆（62），所述螺纹杆（62）的顶端固接有弹性压板（63），所述U型板（61）的竖板外侧固接有条形块（64），所述条形块（64）的外侧设有弹簧滑道（65），所述弹簧滑道（65）的下部安装有伸张弹簧（66），所述弹簧滑道（65）内滑动安装有连接条（67），所述连接条（67）的底端与伸张弹簧（66）顶端固接，所述连接条（67）的另一端贯穿条形块（64）连接支撑杆（5）侧壁，所述伸缩臂（3）共有四组，四组伸缩臂（3）等角度环绕分布在中心盘（2）上，相邻所述伸缩臂（3）之间有三组弧形辅助杆（4），三组所述弧形辅助杆（4）的直径不同。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人防撞动作保护设备，其特征在于：所述伸缩臂（3）与支撑杆（5）的连接处设有加强筋。

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