CN108436980A - 一种机器人防撞保护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人防撞保护装置，包括防撞保护装置本体，防撞保护装置本体包括连接弧形件、主连接柱、橡皮绳、把手、拉环、固定块、副连接柱、弧形防护件，防撞保护装置本体上设有两个连接弧形件，两个连接弧形件的一侧均设有凹槽，两个凹槽的内腔一侧分别至两个连接弧形件的一侧壁之间设有第一螺纹孔，两个连接弧形件之间设有主连接柱，主连接柱设有内腔，内腔的中部固定连接有连接块，连接块的两侧均固定连接两个橡皮绳，四个橡皮绳两两之间关于连接块纵向中心线轴对称分布。本机器人防撞保护装置适用于不同体积的扫地机器人，并且在弧形防护件下端增设有弧形插板，根据不同高度的扫地机器人可以做出有效地防撞保护措施。

Description

一种机器人防撞保护装置
技术领域
本发明涉及机器人用器械技术领域，具体而言，涉及一种机器人防撞保护装置。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
传统扫地机器人的防撞保护装置一般较为简单，由于扫地机器人的体型并不相同，安装和拆卸较为繁琐，不能有效地对扫地机器人起到安全保护作用。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人防撞保护装置，解决了现有的机器人防撞保护装置不能快速地对扫地机器人进行有效保护的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种机器人防撞保护装置，包括防撞保护装置本体，所述防撞保护装置本体包括连接弧形件、主连接柱、橡皮绳、把手、拉环、固定块、副连接柱、弧形防护件，所述防撞保护装置本体上设有两个连接弧形件，两个所述连接弧形件的一侧均设有凹槽，两个所述凹槽的内腔一侧分别至两个连接弧形件的一侧壁之间设有第一螺纹孔，两个所述连接弧形件之间设有主连接柱，所述主连接柱设有内腔，内腔的中部固定连接有连接块，所述连接块的两侧均固定连接两个橡皮绳，四个所述橡皮绳两两之间关于连接块纵向中心线轴对称分布，所述主连接柱的两端均设有弧形挡板，两个所述弧形挡板分别与其接触的主连接柱端面相适配设计，两个所述弧形挡板的一侧均固定连接有弧形插块，两块所述弧形插块的中部均设有两个第二螺纹孔，两个所述第二螺纹孔关于弧形插块横向中心线轴对称分布，所述主连接柱内腔的两侧壁位置均固定安装有固定挡板，两个所述固定挡板的中部均设有两个圆孔，所述橡皮绳分别穿过圆孔与弧形挡板的一侧固定连接。
作为优选，两个所述连接弧形件通过凹槽和弧形插块与主连接柱固定连接，两个所述连接弧形件的一侧均设有固定螺栓，两个所述固定螺栓分别穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔连接连接弧形件和弧形插块，两个所述固定螺栓的一侧均设有固定螺帽，两个所述固定螺栓分别与固定螺帽固定连接，所述主连接柱的一侧固定安装有把手，所述把手的中部设有方形孔，方形孔内设有拉环，所述拉环的下端固定连接有方形块，方形孔的底板上设有与方形块相适配的方形槽，所述拉环通过方形块和方形槽与把手连接，所述把手的下端两侧均固定连接有固定块，所述主连接柱的两侧边位置均固定安装有副连接柱，两个所述副连接柱的内部均设有条形槽，所述条形槽内设有弹簧杆，所述副连接柱的内部均固定连接有基板，所述基板的上端固定安装有两个定滑轮，两个所述固定块的内部均固定安装有回卷弹簧，两个所述连接弧形件的一侧均固定连接两个连接线。
作为优选，两个所述连接弧形件的的两端均固定连接有弧形防护件，所述弧形防护件的一侧设有弧形挡片，所述弧形挡片的一侧固定连接有弧形插板，所述弧形防护件的中部设有弧形腔，所述弧形挡片通过弧形插板和弧形腔与弧形防护件连接，所述弧形插板的一端固定连接有防护挡片，所述弧形防护件上的弧形腔的中部设有调位板，所述调位板的中部设有转动齿轮，所述转动齿轮的一侧中心位置固定连接有调位杆，所述弧形防护件上设有圆柱槽，所述调位杆的外径与圆柱槽的内径相同，所述圆柱槽的一侧设有调节手柄，所述调位板的中部设有调节槽，所述调节槽的表面设有与转动齿轮相适配的副齿轮，所述调节手柄通过副齿轮和转动齿轮与调位板传动连接。
作为优选，所述弧形防护件的内表面设有海绵缓冲层。
作为优选，两个所述弹簧杆的一端分别和两个连接弧形件的一侧固定连接。
作为优选，所述防撞保护装置本体为不锈钢材料制成。
作为优选，所述方形孔的内部固定连接有指槽，所述指槽根据人体手掌轮廓设计。
作为优选，两个所述连接线分别穿过弹簧杆和定滑轮连接至回卷弹簧，回卷弹簧的一个输出端通过连接线连接至方形块的下端中心位置。
与现有技术相比，本发明的优点和进步性在于：
本发明涉及一种机器人防撞保护装置，具有安装和拆卸迅速，保护性能强的优点，在具体的使用中，与传统的机器人防撞保护装置相比较而言，本机器人防撞保护装置适用于不同体积的扫地机器人，并且在弧形防护件下端增设有弧形插板，根据不同高度的扫地机器人做出有效地防撞保护措施。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的连接弧形件结构示意图；
图3为本发明的主连接柱结构示意图；
图4为本发明的把手结构示意图；
图5为本发明的副连接柱内部结构示意图；
图6为本发明的放大结构A示意图；
图7为本发明的固定块内部结构示意图；
图8为本发明的弧形防护件结构示意图；
图9为本发明的调节机构结构示意图；
图10为本发明的调位板正面结构示意图。
图中：1、防撞保护装置本体；2、弧形件；3、凹槽；4、第一螺纹孔；5、主连接柱；6、连接块；7、橡皮绳；8、弧形挡板；9、弧形插块；10、第二螺纹孔；11、固定挡板；12、固定螺栓；13、固定螺帽；14、把手；15、指槽；16、方形块；17、拉环；18、方形槽；19、固定块；20、副连接柱；21、弹簧杆；22、条形槽；23、基板；24、定滑轮；25、连接线；26、弧形防护件；27、弧形挡片；28、弧形插板；29、弧形腔；30、防护挡片；31、调位板；32、转动齿轮；33、调位杆；34、调节手柄；35、调节槽；36、副齿轮；37、圆柱槽；38、海绵缓冲层；39、回卷弹簧。
具体实施方式：
如图1-10所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种机器人防撞保护装置，包括防撞保护装置本体1，所述防撞保护装置本体1包括连接弧形件2、主连接柱5、橡皮绳7、把手14、拉环17、固定块19、副连接柱20、弧形防护件26，所述防撞保护装置本体1上设有两个连接弧形件2，两个所述连接弧形件2的一侧均设有凹槽3，两个所述凹槽3的内腔一侧分别至两个连接弧形件2的一侧壁之间设有第一螺纹孔4，两个所述连接弧形件2之间设有主连接柱5，所述主连接柱5设有内腔，内腔的中部固定连接有连接块6，所述连接块6的两侧均固定连接两个橡皮绳7，四个所述橡皮绳7两两之间关于连接块6纵向中心线轴对称分布，所述主连接柱5的两端均设有弧形挡板8，两个所述弧形挡板8分别与其接触的主连接柱5端面相适配设计，两个所述弧形挡板8的一侧均固定连接有弧形插块9，两块所述弧形插块9的中部均设有两个第二螺纹孔10，两个所述第二螺纹孔10关于弧形插块9横向中心线轴对称分布，所述主连接柱5内腔的两侧壁位置均固定安装有固定挡板11，两个所述固定挡板11的中部均设有两个圆孔，所述橡皮绳7分别穿过圆孔与弧形挡板8的一侧固定连接，两个所述连接弧形件2通过凹槽3和弧形插块9与主连接柱5固定连接，两个所述连接弧形件2的一侧均设有固定螺栓12，两个所述固定螺栓12分别穿过第一螺纹孔4和第二螺纹孔10连接连接弧形件2和弧形插块9，两个所述固定螺栓12的一侧均设有固定螺帽13，两个所述固定螺栓12分别与固定螺帽13固定连接，所述主连接柱5的一侧固定安装有把手14，所述把手14的中部设有方形孔，方形孔内设有拉环17，所述拉环17的下端固定连接有方形块16，方形孔的底板上设有与方形块16相适配的方形槽18，所述拉环17通过方形块16和方形槽18与把手14连接，所述把手14的下端两侧均固定连接有固定块19，所述主连接柱5的两侧边位置均固定安装有副连接柱20，两个所述副连接柱20的内部均设有条形槽22，所述条形槽22内设有弹簧杆21，所述副连接柱20的内部均固定连接有基板23，所述基板23的上端固定安装有两个定滑轮24，两个所述固定块19的内部均固定安装有回卷弹簧39，两个所述连接弧形件2的一侧均固定连接两个连接线25，两个所述连接弧形件2的的两端均固定连接有弧形防护件26，所述弧形防护件26的一侧设有弧形挡片27，所述弧形挡片27的一侧固定连接有弧形插板28，所述弧形防护件26的中部设有弧形腔29，所述弧形挡片27通过弧形插板28和弧形腔29与弧形防护件26连接，所述弧形插板28的一端固定连接有防护挡片30，所述弧形防护件26上的弧形腔29的中部设有调位板31，所述调位板31的中部设有转动齿轮32，所述转动齿轮32的一侧中心位置固定连接有调位杆33，所述弧形防护件26上设有圆柱槽37，所述调位杆33的外径与圆柱槽37的内径相同，所述圆柱槽37的一侧设有调节手柄34，所述调位板31的中部设有调节槽35，所述调节槽35的表面设有与转动齿轮32相适配的副齿轮36，所述调节手柄34通过副齿轮36和转动齿轮32与调位板31传动连接，所述弧形防护件26的内表面设有海绵缓冲层38，两个所述弹簧杆21的一端分别和两个连接弧形件2的一侧固定连接所述防撞保护装置本体1为不锈钢材料制成方形孔的内部固定连接有指槽15，所述指槽15根据人体手掌轮廓设计，两个所述连接线25分别穿过弹簧杆21和定滑轮24连接至回卷弹簧39，所述回卷弹簧39的一个输出端通过连接线25连接至方形块16的下端中心位置。
本发明的使用状态为：首先拉动拉环17，从而拉动连接线25，回卷弹簧39被拉动，此时释放出多余的连接线25，通过弹簧杆21的自然弹性恢复，使得两个弧形件2组成的防护圈半径扩大，将弧形防护件26套装在扫地机器人的外圈，通过回卷弹簧39和橡皮绳7的自然弹性恢复，使得弧形防护件26对扫地机器人进行固定，根据扫地机器人的实际高度，旋转调节手柄34，通过转动齿轮32和副齿轮36的转动，带动调位板31在弧形腔29内移动，从而调节了弧形插板28外露的长度，增大了对扫地机器人的保护。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种机器人防撞保护装置，包括防撞保护装置本体(1)，其特征在于，所述防撞保护装置本体(1)包括连接弧形件(2)、主连接柱(5)、橡皮绳(7)、把手(14)、拉环(17)、固定块(19)、副连接柱(20)、弧形防护件(26)，所述防撞保护装置本体(1)上设有两个连接弧形件(2)，两个所述连接弧形件(2)的一侧均设有凹槽(3)，两个所述凹槽(3)的内腔一侧分别至两个连接弧形件(2)的一侧壁之间设有第一螺纹孔(4)，两个所述连接弧形件(2)之间设有主连接柱(5)，所述主连接柱(5)设有内腔，内腔的中部固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的两侧均固定连接两个橡皮绳(7)，四个所述橡皮绳(7)两两之间关于连接块(6)纵向中心线轴对称分布，所述主连接柱(5)的两端均设有弧形挡板(8)，两个所述弧形挡板(8)分别与其接触的主连接柱(5)端面相适配设计，两个所述弧形挡板(8)的一侧均固定连接有弧形插块(9)，两块所述弧形插块(9)的中部均设有两个第二螺纹孔(10)，两个所述第二螺纹孔(10)关于弧形插块(9)横向中心线轴对称分布，所述主连接柱(5)内腔的两侧壁位置均固定安装有固定挡板(11)，两个所述固定挡板(11)的中部均设有两个圆孔，所述橡皮绳(7)分别穿过圆孔与弧形挡板(8)的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞保护装置，其特征在于：两个所述连接弧形件(2)通过凹槽(3)和弧形插块(9)与主连接柱(5)固定连接，两个所述连接弧形件(2)的一侧均设有固定螺栓(12)，两个所述固定螺栓(12)分别穿过第一螺纹孔(4)和第二螺纹孔(10)连接连接弧形件(2)和弧形插块(9)，两个所述固定螺栓(12)的一侧均设有固定螺帽(13)，两个所述固定螺栓(12)分别与固定螺帽(13)固定连接，所述主连接柱(5)的一侧固定安装有把手(14)，所述把手(14)的中部设有方形孔，方形孔内设有拉环(17)，所述拉环(17)的下端固定连接有方形块(16)，方形孔的底板上设有与方形块(16)相适配的方形槽(18)，所述拉环(17)通过方形块(16)和方形槽(18)与把手(14)连接，所述把手(14)的下端两侧均固定连接有固定块(19)，所述主连接柱(5)的两侧边位置均固定安装有副连接柱(20)，两个所述副连接柱(20)的内部均设有条形槽(22)，所述条形槽(22)内设有弹簧杆(21)，所述副连接柱(20)的内部均固定连接有基板(23)，所述基板(23)的上端固定安装有两个定滑轮(24)，两个所述固定块(19)的内部均固定安装有回卷弹簧(39)，两个所述连接弧形件(2)的一侧均固定连接两个连接线(25)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人防撞保护装置，其特征在于：两个所述连接弧形件(2)的的两端均固定连接有弧形防护件(26)，所述弧形防护件(26)的一侧设有弧形挡片(27)，所述弧形挡片(27)的一侧固定连接有弧形插板(28)，所述弧形防护件(26)的中部设有弧形腔(29)，所述弧形挡片(27)通过弧形插板(28)和弧形腔(29)与弧形防护件(26)连接，所述弧形插板(28)的一端固定连接有防护挡片(30)，所述弧形防护件(26)上的弧形腔(29)的中部设有调位板(31)，所述调位板(31)的中部设有转动齿轮(32)，所述转动齿轮(32)的一侧中心位置固定连接有调位杆(33)，所述弧形防护件(26)上设有圆柱槽(37)，所述调位杆(33)的外径与圆柱槽(37)的内径相同，所述圆柱槽(37)的一侧设有调节手柄(34)，所述调位板(31)的中部设有调节槽(35)，所述调节槽(35)的表面设有与转动齿轮(32)相适配的副齿轮(36)，所述调节手柄(34)通过副齿轮(36)和转动齿轮(32)与调位板(31)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人防撞保护装置，其特征在于：所述弧形防护件(26)的内表面设有海绵缓冲层(38)。
5.根据权利要求2所述的一种机器人防撞保护装置，其特征在于：两个所述弹簧杆(21)的一端分别和两个连接弧形件(2)的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人防撞保护装置，其特征在于：所述防撞保护装置本体(1)为不锈钢材料制成。
7.根据权利要求2所述的一种机器人防撞保护装置，其特征在于：所述方形孔的内部固定连接有指槽(15)，所述指槽(15)根据人体手掌轮廓设计。
8.根据权利要求2所述的一种机器人防撞保护装置，其特征在于：两个所述连接线(25)分别穿过弹簧杆(21)和定滑轮(24)连接至回卷弹簧(39)，所述回卷弹簧(39)的一个输出端通过连接线(25)连接至方形块(16)的下端中心位置。
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