CN108937740A - 一种防碰撞的智能扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防碰撞的智能扫地机，涉及智能扫地机技术领域，包括扫地机本体，所述扫地机本体的外侧面活动连接有防撞保护装置，所述防撞保护装置为多个，多个所述防撞保护装置等距离分布在扫地机本体的外侧，所述防撞保护装置包括海绵层和压缩弹簧，所述海绵层的一侧固定连接压缩弹簧，所述压缩弹簧为等距离分布的多个。该防碰撞的智能扫地机，发生碰撞时具有保护扫地机体作用，保护机体和家具，避免扫地机体直接与障碍物碰撞，减少损坏，且方便安装与拆卸，可进行探测障碍物，避免进行碰撞，利于智能扫地机的正常运行，有效增强灵活性，避免扫地机从高处跌落后造成的机械损坏，减少损失。

Description

一种防碰撞的智能扫地机

技术领域

本发明涉及智能扫地机技术领域，具体为一种防碰撞的智能扫地机。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，打扫卫生的时间自然也越来越少，而住所的整洁是舒适生活的必须条件，因此，智能扫地机受到人们的喜爱，智能扫地机具有智能计算机系统、自动识别系统，可以对房间进行测量，自动清洁房间的每个角落，目前，市场上的智能扫地机器人的碰撞检测机构设计安装复杂，且是扫地机体直接与障碍物碰撞，容易对机器和家具造成损坏，在碰到有台阶等高低落差的地面，扫地机易跌落造成机械损坏，且不利于智能扫地机的正常运行。

在中国发明专利申请公开说明书CN 204759201U中公开的一种智能扫地机器人碰撞和防跌落检测模块，该一种智能扫地机器人碰撞和防跌落检测模块，安装简便，一体化高，排线少，工作稳定可靠且成维护成本低，但是，该一种智能扫地机器人碰撞和防跌落检测模块，在受到撞击的情况下没有防撞保护装置其还具有使用不灵活的缺点。

目前，现有的用于防碰撞的智能扫地机，没有防撞保护装置，安装复杂，不利于推广使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防碰撞的智能扫地机，解决了现有的用于防碰撞的智能扫地机，没有防撞保护装置，安装复杂的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种包括扫地机本体，所述扫地机本体的外侧面活动连接有防撞保护装置，所述防撞保护装置为多个，多个所述防撞保护装置等距离分布在扫地机本体的外侧，所述防撞保护装置包括海绵层和压缩弹簧，所述海绵层的一侧固定连接压缩弹簧，所述压缩弹簧为等距离分布的多个，所述扫地机本体的外侧设置有控制开关，所述控制开关的两侧对称设置有凹槽，所述防撞保护装置通过凹槽与扫地机本体滑动连接，所述防撞保护装置的一侧两端固定连接有凸块，所述凸块与凹槽相适配，所述凸块的两侧均固定连接有第一滑道，所述凹槽的内部两侧均固定连接有滑条，所述第一滑道与滑条相适配；

所述扫地机本体的外侧固定连接有第一红外线检测器，所述扫地机本体的外侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔中部固定连接有伸缩轴的一端，所述伸缩轴的另一端连接第一红外线检测器，所述第一红外线检测器位于第一凹槽的内腔中部，所述第一凹槽的两侧均开设有第二滑道，所述第二滑道的底部设置有卡槽，所述第一凹槽的上端活动连接有盖板，所述盖板的一端两侧均固定连接有卡块，所述盖板在第二滑道内滑动连接，所述卡槽与卡块相适配；

所述扫地机本体的底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内腔中部固定安装有第二红外线检测器，所述第二凹槽的开口处固定安装有透明板，所述扫地机本体的底部固定安装有万向轮，所述万向轮为对称设置的四个，四个所述万向轮之间设置有清尘装置。

优选的，所述所述第一红外线检测器与伸缩轴滑动连接，所述第一红外线检测器的一端面开设有轴向滑道，所述伸缩轴的一端固定连接有滑动块，所述滑动块与轴向滑道相适配。

优选的，所述第二凹槽为多个，多个所述第二凹槽等间距分布。

优选的，所述第一红外线检测器为多个，所述第一红外线检测器位于两个防撞保护装置之间。

优选的，所述防撞保护装置的厚度大于扫地机本体，所述防撞保护装置的厚度为4cm -6cm。

（三）有益效果

本发明提供了一种防碰撞的智能扫地机，具备以下有益效果：

（1）、该防碰撞的智能扫地机，一方面通过活动安装的防撞保护装置，能够使扫地机运行过程中发生碰撞时具有保护扫地机体作用，设有的海绵层保护机体和家具，避免扫地机体直接与障碍物碰撞，减少损坏，且方便安装与拆卸，另一方面通过机体四周安装的第一红外线检测器，可进行探测障碍物，避免进行碰撞，利于智能扫地机的正常运行。

（2）、该防碰撞的智能扫地机，一方面通过伸缩轴与第一红外线检测器滑动连接，能够有效增强第一红外线检测器的灵活性，另一方面通过扫地机底部安装有第二红外线检测器，能够有效避免扫地机从高处跌落后造成的机械损坏，减少损失。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底部的结构示意图

图3为本发明防撞保护装置连接示意图

图4为本发明第一凹槽的俯视图

图5为本发明盖板的前视图。

图中：1扫地机本体、2防撞保护装置、201海绵层、202压缩弹簧、3控制开关、4凹槽、5凸块、6第一滑道、7滑条、8第一红外线检测器、9第一凹槽、10伸缩轴、11轴向滑道、12滑动块、13第二滑道、14卡槽、15盖板、16卡块、17第二红外线检测器、18第二凹槽、19透明板、20万向轮、21清尘装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“底”“内”、“外”、 “轴向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种防碰撞的智能扫地机，包括扫地机本体1，扫地机本体1的外侧面活动连接有防撞保护装置2，发生碰撞时具有保护扫地机体作用，防撞保护装置2为多个，多个防撞保护装置2等距离分布在扫地机本体1的外侧，防撞保护装置2包括海绵层201和压缩弹簧202，保护机体和家具，避免扫地机体直接与障碍物碰撞，减少损坏，海绵层201的一侧固定连接压缩弹簧202，压缩弹簧202为等距离分布的多个，扫地机本体1的外侧设置有控制开关3，控制开关3的两侧对称设置有凹槽4，防撞保护装置2通过凹槽4与扫地机本体1滑动连接，方便安装与拆卸，防撞保护装置2的一侧两端固定连接有凸块5，凸块5与凹槽4相适配，凸块5的两侧均固定连接有第一滑道6，凹槽4的内部两侧均固定连接有滑条7，第一滑道6与滑条7相适配；

扫地机本体1的外侧固定连接有第一红外线检测器8，在红外线探测器中，热电元件检测人体的存在或移动，并把热电元件的输出信号转换成电压信号，然后对电压信号进行波形分析，一种红外线探测器，其特征在于，包括，热电元件，电流-电压变换器，它把来自所述热电元件的电流变换成电压信号，进行探测障碍物，避免进行碰撞，利于智能扫地机的正常运行，扫地机本体1的外侧开设有第一凹槽9，第一凹槽9的内腔中部固定连接有伸缩轴10的一端，灵活性好，伸缩轴10的另一端连接第一红外线检测器8，第一红外线检测器8位于第一凹槽9的内腔中部，第一凹槽9的两侧均开设有第二滑道13，第二滑道13的底部设置有卡槽14，第一凹槽9的上端活动连接有盖板15，盖板15的一端两侧均固定连接有卡块16，盖板15在第二滑道13内滑动连接，卡槽14与卡块16相适配；

扫地机本体1的底部开设有第二凹槽18，第二凹槽18的内腔中部固定安装有第二红外线检测器17，避免扫地机本体1从高处跌落后造成的机械损坏，减少损失，第二凹槽18的开口处固定安装有透明板19，扫地机本体1的底部固定安装有万向轮20，万向轮20为对称设置的四个，四个万向轮之间设置有清尘装置21。

作为本发明的一种优选技术方案：第一红外线检测器8与伸缩轴10滑动连接，第一红外线检测器8的一端面开设有轴向滑道11，伸缩轴10的一端固定连接有滑动块12，滑动块12与轴向滑道11相适配。

作为本发明的一种优选技术方案：第二凹槽18为多个，多个第二凹槽18等间距分布。

作为本发明的一种优选技术方案：第一红外线检测器8为多个，第一红外线检测器8位于两个防撞保护装置2之间。

作为本发明的一种优选技术方案：防撞保护装置2的厚度大于扫地机本体1，防撞保护装置2的厚度为4cm -6cm。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该防碰撞的智能扫地机，使用时，使用者将扫地机本体1启动，扫地机本体1开始运行，第一红外线检测器8进行检测，当前方有障碍物时，第一红外线检测器8发出的红外线缩小至10cm时，第一红外线检测仪8发出信号，控制系统接受信息后控制扫地机体1进行避让，当运行到台阶前时，第二红外线检测器17的红外线发射距离过长时，控制系统自动判定为悬崖状态，控制扫地机体1进行后退，当第一红外线检测器8没有检测出障碍物时，运行过程中碰撞到家具时，家具接触到海绵层201，海绵层201受力凹陷，挤压到压缩弹簧202，压缩弹簧202推动控制开关3，控制开关3连接控制器，控制器接收信号，进行急停，当撞击停止，压缩弹簧202进行回力，控制开关3受力消失，控制器收到信号继续运行，当第一红外线检测器8需要拆卸时，向上推动第一红外线检测器8，滑条7在第一滑道6内进行滑动，带动防撞保护装置2进行移动，从而取下，进行拆卸，当第一红外线检测器8需要伸缩时，伸缩轴10连接控制器，可根据使用情况自由伸缩，当第一红外线检测器8需要活动转换视角时，滑动块12在轴向滑道11内轴向滑动，视角灵活，当第一红外线检测器8工作完毕时，第一红外线检测器8向第一凹槽9内伸缩，盖板15向下滑动，当滑动到底部时，卡块16进入卡槽14内，进行卡接。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种防碰撞的智能扫地机，包括扫地机本体（1），其特征在于：所述扫地机本体（1）的外侧面活动连接有防撞保护装置（2），所述防撞保护装置（2）为多个，多个所述防撞保护装置（2）等距离分布在扫地机本体（1）的外侧，所述防撞保护装置（2）包括海绵层（201）和压缩弹簧（202），所述海绵层（201）的一侧固定连接压缩弹簧（202），所述压缩弹簧（202）为等距离分布的多个，所述扫地机本体（1）的外侧设置有控制开关（3），所述控制开关（3）的两侧对称设置有凹槽（4），所述防撞保护装置（2）通过凹槽（4）与扫地机本体（1）滑动连接，所述防撞保护装置（2）的一侧两端固定连接有凸块（5），所述凸块（5）与凹槽（4）相适配，所述凸块（5）的两侧均固定连接有第一滑道（6），所述凹槽（4）的内部两侧均固定连接有滑条（7），所述第一滑道（6）与滑条（7）相适配；

所述扫地机本体（1）的外侧固定连接有第一红外线检测器（8），所述扫地机本体（1）的外侧开设有第一凹槽（9），所述第一凹槽（9）的内腔中部固定连接有伸缩轴（10）的一端，所述伸缩轴（10）的另一端连接第一红外线检测器（8），所述第一红外线检测器（8）位于第一凹槽（9）的内腔中部，所述第一凹槽（9）的两侧均开设有第二滑道（13），所述第二滑道（13）的底部设置有卡槽（14），所述第一凹槽（9）的上端活动连接有盖板（15），所述盖板（15）的一端两侧均固定连接有卡块（16），所述盖板（15）在第二滑道（13）内滑动连接，所述卡槽（14）与卡块（16）相适配；

所述扫地机本体（1）的底部开设有第二凹槽（18），所述第二凹槽（18）的内腔中部固定安装有第二红外线检测器（17），所述第二凹槽（18）的开口处固定安装有透明板（19），所述扫地机本体（1）的底部固定安装有万向轮（20），所述万向轮（20）为对称设置的四个，四个所述万向轮之间设置有清尘装置（21）。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的智能扫地机，其特征在于：所述第一红外线检测器（8）与伸缩轴（10）滑动连接，所述第一红外线检测器（8）的一端面开设有轴向滑道（11），所述伸缩轴（10）的一端固定连接有滑动块（12），所述滑动块（12）与轴向滑道（11）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞的智能扫地机，其特征在于：所述第二凹槽（18）为多个，多个所述第二凹槽（18）等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞的智能扫地机，其特征在于：所述第一红外线检测器（8）为多个，所述第一红外线检测器（8）位于两个防撞保护装置（2）之间。

5.根据权利要求1所述的一种防碰撞的智能扫地机，其特征在于：所述防撞保护装置（2）的厚度大于扫地机本体（1），所述防撞保护装置（2）的厚度为4cm -6cm。