CN220423838U - 一种具有防撞功能的智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人的技术领域，且公开了一种具有防撞功能的智能扫地机器人，包括主体机构、侧防护机构和顶防护机构，所述侧防护机构位于主体机构的外端，所述顶防护机构位于主体机构的上端，所述主体机构包括扫地机本体、轮子、固定弧板一、固定弧板二、插槽、插杆、凸块、凹槽、活动槽、弹簧一和分隔板，所述轮子固定安装在扫地机本体的下端，所述固定弧板一活动安装在扫地机本体的外端，所述固定弧板二活动安装在固定弧板一的前端，所述插槽固定设置在固定弧板二的内端。该具有防撞功能的智能扫地机器人，通过固定弧板一和固定弧板二之间活动连接，从而可以对多种尺寸大小的扫地机器人进行夹紧防护，提升设备的使用范围。

Description

一种具有防撞功能的智能扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人的技术领域，具体为一种具有防撞功能的智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，但是扫地机器人在行走过程中，可能会因为意外碰撞到墙体或者家具等，对扫地机器人造成破坏，因此，需要防护结构，防止扫地机器人被撞坏。

现有专利CN212788406U一种具有防撞功能的智能家居语音机器人的文献提出，本实用新型通过扫地机器人正面的左右两侧以及扫地机器人背面的左右两侧均开设有两个竖向分布的连接滑槽，八个所述连接滑槽的顶端均与扫地机器人的顶面相贯穿，八个所述连接滑槽的内部均滑动连接有连接滑块，通过设置的连接滑槽和连接滑块，便于对刚性防撞板的安装与拆卸，从而便于对刚性防撞板以及泡沫缓冲板进行维修清理或更换。

但是现有专利CN212788406U需要对扫地机器人进行挖槽处理，从而使得扫地机器人需要多次加工，增加了扫地机器人的加工工序，不利于厂家的经济效益，另外，防撞板把扫地机器人的四周都围住，不便于扫地机器人的激光或者超声波等零件的使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出现有专利CN212788406U需要对扫地机器人进行挖槽处理，从而使得扫地机器人需要多次加工，增加了扫地机器人的加工工序，不利于厂家的经济效益，另外，造成使用面局限，同时，防撞板把扫地机器人的四周都围住，不便于扫地机器人的激光或者超声波等零件使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的智能扫地机器人，包括主体机构、侧防护机构和顶防护机构，所述侧防护机构位于主体机构的外端，所述顶防护机构位于主体机构的上端，所述主体机构包括扫地机本体、轮子、固定弧板一、固定弧板二、插槽、插杆、凸块、凹槽、活动槽、弹簧一和分隔板，所述轮子固定安装在扫地机本体的上下端，通过轮子，方便扫地机本体的移动清扫。

优选的，所述固定弧板一活动安装在扫地机本体的外端，所述固定弧板二活动安装在固定弧板一的前端，所述插槽固定设置在固定弧板二的内端，所述插杆固定安装在固定弧板二的后端。

优选的，所述凸块活动安装在插杆的上下端，所述凹槽固定设置在插槽的上下端，所述活动槽固定设置在凸块的下方，所述弹簧一的一端固定安装在凸块的下端，所述分隔板固定安装在活动槽的下端。

优选的，所述侧防护机构包括防护弧板、橡胶板、底杆、弹簧二和套杆，所述防护弧板活动安装在固定弧板二的前方。

优选的，所述橡胶板固定安装在防护弧板的前端，所述底杆固定安装在固定弧板二的前端，所述弹簧二活动安装在底杆的外端，所述套杆固定安装在防护弧板的后端。

优选的，所述顶防护机构包括螺纹杆、顶防护板和螺帽，所述螺纹杆活动安装在固定弧板一的上端，所述顶防护板活动安装在螺纹杆的上端，所述螺帽活动安装在顶防护板的上端，所述拧紧螺丝活动安装在螺纹杆的外端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有防撞功能的智能扫地机器人，将固定弧板一和固定弧板二的插槽和插杆相互卡合，然后套在扫地机本体外部的上端，通过弹簧一的一端固定连接凸块，另一端固定连接分隔板，从而使得当插杆插进插槽后，在弹簧一的作用下，使得凸块卡在凹槽内部，从而将固定弧板一和固定弧板二固定连接，并且可以根据扫地机本体的尺寸大小调节凸块和凹槽的卡合位置，从而调节固定弧板一和固定弧板二的夹紧大小，提升设备的使用面，同时不用改动扫地机本体，不会增加扫地机本体的加工工序；

2、该具有防撞功能的智能扫地机器人，通过防护弧板，在防护扫地机本体的同时，不会阻挡扫地机器人的激光或者超声波等零件，从而保证扫地机器人的正常使用，当扫地机器人碰到墙体时，橡胶板受到压力，从而使得防护弧板的套杆向底杆方向移动，从而压住弹簧二，使得弹簧二有弹力，从而将动能转化为弹簧二的势能，减弱动能，从而减少侧面碰撞破坏力；

3、该具有防撞功能的智能扫地机器人，将两组螺纹杆都螺旋安装在固定弧板一的上端，两组螺纹杆的另一端插进顶防护板的内孔后，用螺帽螺旋盖住螺纹杆的顶端，从而防止顶防护板掉落，通过螺纹杆还设置有拧紧螺丝，从而拧紧螺丝将顶防护板卡紧，通过顶防护板，避免物体掉落砸坏扫地机本体。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主体机构剖面结构示意图；

图3为本实用新型主体机构局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型主体机构局部剖面结构示意图；

图5为本实用新型侧防护机构局部剖面结构示意图。

图中：1、主体机构；101、扫地机本体；102、轮子；103、固定弧板一；104、固定弧板二；105、插槽；106、插杆；107、凸块；108、凹槽；109、活动槽；110、弹簧一；111、分隔板；2、侧防护机构；201、防护弧板；202、橡胶板；203、底杆；204、弹簧二；205、套杆；3、顶防护机构；301、螺纹杆；302、顶防护板；303、螺帽；304、拧紧螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防撞功能的智能扫地机器人，包括主体机构1、侧防护机构2和顶防护机构3，侧防护机构2位于主体机构1的外端，顶防护机构3位于主体机构1的上端，主体机构1包括扫地机本体101、轮子102、固定弧板一103、固定弧板二104、插槽105、插杆106、凸块107、凹槽108、活动槽109、弹簧一110和分隔板111，轮子102固定安装在扫地机本体101的上下端，固定弧板一103活动安装在扫地机本体101的外端，固定弧板二104活动安装在固定弧板一103的前端，插槽105固定设置在固定弧板二104的内端，插杆106固定安装在固定弧板二104的后端，凸块107活动安装在插杆106的上下端，凹槽108固定设置在插槽105的上下端，活动槽109固定设置在凸块107的下方，弹簧一110的一端固定安装在凸块107的下端，分隔板111固定安装在活动槽109的下端，将固定弧板一103和固定弧板二104的插槽105和插杆106相互卡合，然后套在扫地机本体101外部的上端，通过弹簧一110的一端固定连接凸块107，另一端固定连接分隔板111，从而使得当插杆106插进插槽105后，在弹簧一110的作用下，使得凸块107卡在凹槽108内部，从而将固定弧板一103和固定弧板二104固定连接，并且可以根据扫地机本体101的尺寸大小调节凸块107和凹槽108的卡合位置，从而调节固定弧板一103和固定弧板二104的夹紧大小，提升设备的使用面，同时不用改动扫地机本体101，不会增加扫地机本体101的加工工序。

侧防护机构2包括防护弧板201、橡胶板202、底杆203、弹簧二204和套杆205，防护弧板201活动安装在固定弧板二104的前方，橡胶板202固定安装在防护弧板201的前端，底杆203固定安装在固定弧板二104的前端，弹簧二204活动安装在底杆203的外端，套杆205固定安装在防护弧板201的后端，通过防护弧板201，在防护扫地机本体101的同时，不会阻挡扫地机器人的激光或者超声波等零件，从而保证扫地机本体101的正常使用，当扫地机本体101碰到墙体时，橡胶板202受到压力，从而使得防护弧板201的套杆205向底杆203方向移动，从而压住弹簧二204，使得弹簧二204有弹力，从而将动能转化为弹簧二204的势能，减弱动能，从而减少碰撞破坏力。

顶防护机构3包括螺纹杆301、顶防护板302、螺帽303和拧紧螺丝304，螺纹杆301活动安装在固定弧板一103的上端，顶防护板302活动安装在螺纹杆301的上端，螺帽303活动安装在顶防护板302的上端，拧紧螺丝304活动安装在螺纹杆301的外端，将两组螺纹杆301都螺旋安装在固定弧板一103的上端，两组螺纹杆301的另一端插进顶防护板302的内孔后，用螺帽303螺旋盖住螺纹杆301的顶端，从而防止顶防护板302掉落，通过螺纹杆301还设置有拧紧螺丝304，从而拧紧螺丝304将顶防护板302卡紧，通过顶防护板302，避免物体掉落砸坏扫地机本体101。

工作原理：使用者将固定弧板一103和固定弧板二104的插槽105和插杆106相互卡合，然后套在扫地机本体101外部的上端，通过弹簧一110的一端固定连接凸块107，另一端固定连接分隔板111，从而使得当插杆106插进插槽105后，在弹簧一110的作用下，使得凸块107卡在凹槽108内部，从而将固定弧板一103和固定弧板二104固定连接，紧紧套在扫地机本体101外部的上端，并且可以根据扫地机本体101的尺寸大小调节凸块107和凹槽108的卡合位置，从而调节固定弧板一103和固定弧板二104的夹紧大小，提升设备的使用面，同时不用改动扫地机本体101，不会增加扫地机本体101的加工工序，通过防护弧板201，在防护扫地机本体101的同时，不会阻挡扫地机器人的激光或者超声波等零件，从而保证扫地机本体101的正常使用，当扫地机本体101碰到墙体时，橡胶板202受到压力，从而使得防护弧板201的套杆205向底杆203方向移动，从而压住弹簧二204，使得弹簧二204有弹力，从而将动能转化为弹簧二204的势能，减弱动能，从而减少侧面碰撞破坏力，使用者再将两组螺纹杆301都螺旋安装在固定弧板一103的上端，两组螺纹杆301的另一端插进顶防护板302的内孔后，用螺帽303螺旋盖住螺纹杆301的顶端，从而防止顶防护板302掉落，通过螺纹杆301还设置有拧紧螺丝304，从而拧紧螺丝304将顶防护板302卡紧，通过顶防护板302，避免物体掉落砸坏扫地机本体101。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种具有防撞功能的智能扫地机器人，包括主体机构(1)、侧防护机构(2)和顶防护机构(3)，其特征在于：所述侧防护机构(2)位于主体机构(1)的外端，所述顶防护机构(3)位于主体机构(1)的上端，所述主体机构(1)包括扫地机本体(101)、轮子(102)、固定弧板一(103)、固定弧板二(104)、插槽(105)、插杆(106)、凸块(107)、凹槽(108)、活动槽(109)、弹簧一(110)和分隔板(111)，所述轮子(102)固定安装在扫地机本体(101)的上下端。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述固定弧板一(103)活动安装在扫地机本体(101)的外端，所述固定弧板二(104)活动安装在固定弧板一(103)的前端，所述插槽(105)固定设置在固定弧板二(104)的内端，所述插杆(106)固定安装在固定弧板二(104)的后端。

3.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述凸块(107)活动安装在插杆(106)的上下端，所述凹槽(108)固定设置在插槽(105)的上下端，所述活动槽(109)固定设置在凸块(107)的下方，所述弹簧一(110)的一端固定安装在凸块(107)的下端，所述分隔板(111)固定安装在活动槽(109)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种具有防撞功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述侧防护机构(2)包括防护弧板(201)、橡胶板(202)、底杆(203)、弹簧二(204)和套杆(205)，所述防护弧板(201)活动安装在固定弧板二(104)的前方。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述橡胶板(202)固定安装在防护弧板(201)的前端，所述底杆(203)固定安装在固定弧板二(104)的前端，所述弹簧二(204)活动安装在底杆(203)的外端，所述套杆(205)固定安装在防护弧板(201)的后端。

6.根据权利要求5所述的一种具有防撞功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述顶防护机构(3)包括螺纹杆(301)、顶防护板(302)、螺帽(303)和拧紧螺丝(304)，所述螺纹杆(301)活动安装在固定弧板一(103)的上端，所述顶防护板(302)活动安装在螺纹杆(301)的上端，所述螺帽(303)活动安装在顶防护板(302)的上端，所述拧紧螺丝(304)活动安装在螺纹杆(301)的外端。