CN111708286B - 一种基于物联网技术的智慧农业装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于农业设备技术领域，提供了一种基于物联网技术的智慧农业装置，包括晾晒平台、储物箱和软绞龙，还包括：监测模块、通信模块、定时模块、控制模块和执行模块，监测模块用于监测环境信息并传递给通信模块和控制模块，通信模块用于向用户终端发送监测模块传递过来的信息和接收来自用户终端的无线控制指令并将该信息发送给控制模块，定时模块用于根据用户的定时操作向控制模块发送用于指示执行模块执行相关动作的执行信号，控制模块用于根据监测模块、通信模块和定时模块传送过来的信息控制执行模块执行相关动作，执行模块用于根据控制模块传送过来的执行信号执行相应的动作。本发明所提供的基于物联网技术的智慧农业装置，晾晒效率较高。

Description

一种基于物联网技术的智慧农业装置
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种基于物联网技术的智慧农业装置。
背景技术
谷子、玉米、豆子等颗粒状农作物，需晒干后方能入仓存储。目前，通常是将晾晒物摊放在地上，手动操作相应的工具使晾晒物在分布均匀，待晒干后，再手动工作使晾晒物积聚成堆，而后收集入库。
专利号为2017100019766.8的发明专利，提供了一种农作物晾晒装置，通过螺杆泵对晾晒物进行输送，晾晒物从洒料口洒向晾晒平台，在洒料过程中，通过第一电机驱动丝杠转动，从而带动滑块移动，滑块带动洒料筒沿晾晒平台长度方向缓慢移动，从而将晾晒物相对均匀的摊晒在晾晒平台上。
但是，利用该装置晾晒农作物的时候，不能够对农作物进行翻动，导致晾晒效果差。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于物联网技术的智慧农业装置，以提高晾晒效果。
为了实现上述目的，本发明提供一种基于物联网技术的智慧农业装置，包括晾晒平台、储物箱和软绞龙，所述晾晒平台的顶部的两侧设置有挡板，所述储物箱设置在所述晾晒平台的底部的一端，所述绞龙的进料口与所述储物箱连通出料口位于所述晾晒平台的另一端的顶部，还包括：监测模块、通信模块、定时模块、控制模块和执行模块，所述监测模块用于监测环境信息并将相关信息传递给所述通信模块和控制模块，所述通信模块用于向用户终端发送所述监测模块传递过来的环境信息和接收来自用户终端的无线控制指令并将该信息发送给所述控制模块，所述定时模块用于根据用户的定时操作向所述控制模块发送用于指示所述执行模块执行相关动作的执行信号，所述控制模块用于根据所述监测模块、所述通信模块和所述定时模块传送过来的信息控制所述执行模块执行相关动作，所述执行模块用于根据所述控制模块传送过来的执行信号执行相应的动作，其包括第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构，所述第一执行机构用于翻动、铺平和收集所晾晒的农作物，所述第二执行机构用于驱赶鸟类，所述第三执行机构用于密封所述储物箱。
进一步地，所述监测模块包括温度传感器、光敏传感器、湿度传感器和摄像头，所述温度传感器、所述光敏传感器、所述湿度传感器和所述摄像头均固定设置在所述晾晒平台的顶部，所述温度传感器用于监测晾晒所在地的温度信息，所述光敏传感器用于监测晾晒所在地的光照强度信息，所述湿度传感器用于监测晾晒所在地的湿度信息，所述摄像头用于监测晾晒所在地的周围环境。
进一步地，所述通信模块包括WIFI模块、ZigBee模块或sub-1G 模块，其固定设置在所述晾晒平台上。
进一步地，所述定时模块包括定时器。
进一步地，所述控制模块包括控制器，其固定设置在所述晾晒平台上。
进一步地，所述第一执行机构包括第一电机、滑轨、丝杠、螺母、安装座、多个第一滑块、多个第二滑块、第一气缸和第二气缸，所述第一电机固定设置在所述晾晒平台的远离所述储物箱的一端，所述滑轨和所述丝杠沿所述晾晒平台长度方向并列设置在所述晾晒平台的顶部，且所述丝杠的动力输入端与所述第一电机的动力输出轴连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接并与所述滑轨滑动连接，所述安装座沿所述晾晒平台的宽度方向设置在所述晾晒平台的顶部并与所述螺母固定连接，所述安装设置有安装槽，多个所述第一滑块和多个所述第二滑块依次交替间隔设置在所述安装槽内并共同组成一个刮板，所述刮板与所述安装槽滑动连接，且多个所述第一滑块通过第一连接杆连接成一个整体，多个所述第二滑块通过第二连接杆连接成一个整体，且多个所述第一滑块和多个所述第二滑块滑动连接，所述第一气缸固定设置在所述安装槽内，其用于驱动多个所述第一滑块作上下往复直线运动，所述第二气缸固定设置在所述安装槽内，其用于驱动多个所述第二滑块作上下往复直线运动。
进一步地，所述第一执行机构包括第一电机、滑轨、丝杠、螺母、安装座、多个第一滑块、多个第二滑块、第二电机、卷筒、绳索、第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一电机固定设置在所述晾晒平台的远离所述储物箱的一端，所述滑轨和所述丝杠沿所述晾晒平台长度方向并列设置在所述晾晒平台的顶部，且所述丝杠的动力输入端与所述第一电机的动力输出轴连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接并与所述滑轨滑动连接，所述安装座沿所述晾晒平台的宽度方向设置在所述晾晒平台的顶部并与所述螺母通过电动伸缩杆连接，所述安装设置有安装槽，多个所述第一滑块和多个所述第二滑块依次交替间隔设置在所述安装槽内并共同组成一个刮板，所述刮板与所述安装槽滑动连接，且多个所述第一滑块通过第一连接杆连接成一个整体，多个所述第二滑块通过第二连接杆连接成一个整体，且多个所述第一滑块和多个所述第二滑块滑动连接，所述第二电机固定设置在所述安装座的顶部的一侧，所述卷筒转动设置在所述安装座的顶部的面向所述第二电机的一侧并与所述第二电机连接，所述绳索的一端与所述第一滑块固定连接、另一端在所述卷筒上缠绕至少一圈后与所述第二滑块固定连接，所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧均设置在所述安装槽内且所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧的中心均穿设有伸缩杆，所述升缩杆的一端与所述第一滑块或者所述第二滑块固定连接、另一端与所述安装座固定连接，所述第一复位弹簧的两端分别与所述安装座和所述第一滑块抵触，所述第二复位弹簧的两端分别与所述安装座和所述第二滑块抵触。
进一步地，所述第二执行机构包括超声波驱鸟装置，其固定设置在所述晾晒平台上。
进一步地，所述第三执行机构包括储物箱盖和第三气缸，所述储物箱盖滑动设置在所述储物箱的顶部、并与所述储物箱保持密封，所述第三气缸固定设置在所述储物箱的面向所述晾晒平台的一侧，所述第三气缸的动力输出端与所述储物箱盖固定连接。
进一步地，晾晒平台内均匀设置有电热丝。
本发明的有益效果：
本发明所提供的基于物联网技术的智慧农业装置，通过设置监测模块，可以对晾晒所在地的温度、光照和湿度以及周围环境进行实时监测，并通过通信模块将这些信息传递给用户终端，这样用户就可以通过用户终端了解到晾晒所在地的相关信息，并作出相应的操作，通过定时模块对于晾晒的时间和翻动的频率进行控制，通过执行模块可以对所晾晒的农作物进行翻动、铺平和收集等，提高了晾晒的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一实施例提供的基于物联网技术的智慧农业装置的立体视图；
图2为图1所示的基于物联网技术的智慧农业装置的俯视图；
图3为图2所示的A-A方向上的剖视图；
图4为图2所示的B-B方向上的剖视图；
图5为图2所示的C-C方向上的剖视图；
图6为图3所示的D处的放大视图；
图7为图4所示的E处的放大视图；
图8为图1所示的基于物联网技术的智慧农业装置的刮板的分解视图；
图9为图8所示的F处的放大视图；
图10为本发明又一实施例提供的基于物联网技术的智慧农业装置的立体视图；
图11为图10所示的G-G方向上的剖视图；
图12为图11所示的H处的放大视图。
附图标记：
1000-晾晒平台、1100-电热丝、2000-储物箱、3000-软绞龙、 4000-监测模块、4100-温度传感器、4200-光敏传感器、4300-湿度传感器、8400-摄像头、5000-通信模块、6000-定时模块、7000-控制模块、8100-第一执行机构、8110-第一电机、8120-滑轨、8130-丝杠、8140-螺母、8150-安装座、8151-安装槽、8160-第一滑块、 8161-第一通孔、8162-第一滑孔、8163-第一连接部、8164-第一凹槽、8170-第二滑块、8171-第二通孔、8172-第二滑孔、8173-第二连接部、8174-第二凹槽、8180-第一气缸、8190-第二气缸、8101- 第二电机、8102-卷筒、8103-绳索、8104-第一复位弹簧、8105-第二复位弹簧、8106-电动伸缩杆、8107-伸缩杆、8001-刮板、8002- 第一连接杆、8003-第二连接杆、8200-第二执行机构、8300-第三执行机构、8310-储物箱盖、8320-第三气缸。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-12所示，本发明提供一种基于物联网技术的智慧农业装置，包括晾晒平台1000、储物箱2000和软绞龙3000。晾晒平台1000 的顶部的两侧固定安装有挡板。
储物箱2000用于储存晾晒的农作物，其安装在晾晒平台1000 的底部的一端。优选地，储物箱2000的底部呈漏斗状，这样便于软绞龙3000将储物箱2000内的农作物全部运输至晾晒平台1000上。
软绞龙3000用于将储物箱2000内的农作物运输至晾晒平台 1000上，其进料口与储物箱2000连通，出料口位于晾晒平台1000 的远离储物箱2000的一端的顶部。
上述基于物联网技术的智慧农业装置还包括：监测模块4000、通信模块5000、定时模块6000、控制模块7000和执行模块。
监测模块4000用于监测环境信息并将相关信息传递给通信模块 5000和控制模块7000。这里所说的环境信息包括温度、湿度、光照强度以及周围环境等。
通信模块5000用于向用户终端发送监测模块4000传递过来的环境信息和接收来自用户终端的无线控制指令并将该信息发送给控制模块7000。这里所说的用户终端可以是计算机或/和智能手机。
定时模块6000用于根据用户的定时操作向控制模块7000发送用于指示执行模块执行相关动作的执行信号。这样就可以通过定时器控制执行机构何时晾晒，何时收集，以及对于所晾晒的农作物的翻动频率的控制。
控制模块7000用于根据监测模块4000、通信模块5000和定时模块6000传送过来的信息控制执行模块执行相关动作。
执行模块用于根据控制模块7000传送过来的执行信号执行相应的动作，其包括第一执行机构8100、第二执行机构8200和第三执行机构8300，第一执行机构8100用于翻动、铺平和收集晾晒的农作物，第二执行机构8200用于驱赶鸟类，第三执行机构8300用于密封储物箱2000。
在一个实施例中，监测模块4000包括温度传感器4100、光敏传感器4200、湿度传感器4300和摄像头4400。
温度传感器4100用于监测晾晒所在地的温度信息，其固定安装在所述晾晒平台的顶部。因为在实际晾晒的过程中，当环境温度较高时，对于所晾晒的农作物的翻动时间间隔相对较短，即翻动频率较大，而当环境温度较低时，对于所晾晒的农作物的翻动时间间隔相对较长，即翻动频率较小。这样就可以根据不同的温度信息对定时器设置相应的时间间隔以对所晾晒的农作物进行适当频率的翻动。
光敏传感器4200用于监测晾晒所在地的管光照强度信息，其固定安装在所述晾晒平台的顶部。当光敏传感器4200监测到晾晒所在地的光照强度低于设置值时，表示天黑或者光照不足不利于晾晒农作物。这样控制器就会控制执行模块将所晾晒的农作物收回至储物箱2000内。
湿度传感器4300用于监测晾晒所在地的湿度信息，其固定安装在所述晾晒平台的顶部。当湿度传感器4300监测到晾晒所在地的空气湿度值高于预设值时，表示即将下雨。这样控制器就会控制执行模块将所晾晒的农作物收回至储物箱2000内、并将密封箱密封。
摄像头4400用于监测晾晒所在地的周围环境，其固定安装在所述晾晒平台的顶部。这样用户就可以通过摄像头4400实时观察晾晒所在地的环境，例如观察是否有鸟类等动物在食用所晾晒的农作物，以便于进行实时的驱赶，以减少鸟类对农作物的损害。
在一个实施例中，通信模块5000包括WIFI模块、ZigBee模块或sub-1G模块，其固定安装在所述晾晒平台上。
在一个实施例中，定时模块6000包括定时器，其固定安装在所述晾晒平台上。
在一个实施例中，控制模块7000包括控制器，其固定安装在所述晾晒平台上。
在一个实施例中，第一执行机构8100包括第一电机8110、滑轨 8120、丝杠8130、螺母8140、安装座8150、多个第一滑块8160、多个第二滑块8170、第一气缸8180和第二气缸8190。
第一电机8110固定安装在晾晒平台1000的远离储物箱2000的一端。具体地，晾晒平台1000在该端也固定安装有挡板，第一电机 8110固定安装在挡板上。
滑轨8120和丝杠8130沿晾晒平台1000长度方向并列设置在晾晒平台1000的顶部。具体地，滑轨8120通过上述挡板固定安装在晾晒平台1000的顶部，而丝杠8130与上述挡板转动连接。且丝杠 8130的动力输入端与第一电机8110的动力输出轴连接。这样第一电机8110就可以驱动丝杠8130转动。
螺母8140与丝杠8130螺纹连接并与滑轨8120滑动连接。这样丝杠8130的转动就可以变成螺母8140的直线移动。从而通过第一电机8110的正反转来控制螺母8140作往复直线运动。
安装座8150沿晾晒平台1000的宽度方向设置在晾晒平台1000 的顶部并与螺母8140固定连接。这样螺母8140就可以带着安装座 8150一起作往复直线运动。
当然在滑轨8120的两端安装有位置传感器，当螺母运动至两个位置传感器所处的位置时，第一电机8110改变转动方向或者停止转动。这样就可以很方便的对刮板的往复直线运动进行控制。
安装座8150开设有安装槽8151，多个第一滑块8160和多个第二滑块8170依次交替间隔设置在安装槽8151内并共同组成一个刮板8001，当然刮板8001的长度与晾晒平台1000的宽度相适应。初始状态下，第一滑块8160和第二滑块8170的底部平齐，且与晾晒平台1000抵触。
刮板8001与安装槽8151滑动连接。且多个第一滑块8160通过第一连接杆8002连接成一个整体，多个第二滑块8170通过第二连接杆8003连接成一个整体，且多个第一滑块8160和多个第二滑块 8170滑动连接。
具体地，刮板8001由一个第一滑块8160接一个第二滑块8170，然后又一个第一滑块8160接一个第二滑块8170，即第一滑块8160 和第二滑块8170依次交替间隔设置组成。第一滑块8160沿其长度方向开设有第一通孔8161和第一滑孔8162，而第二滑块8170沿其长度方向设置有第二通孔8171和第二滑孔8172。其中第一通孔8161 与第一连接杆8002相适应，第二通孔8171与第二连接杆8003相适应，第一连接杆8002依次穿过第一通孔8161和第二滑孔8172，而第二连接杆8003依次穿过第二通孔8171和第一滑孔8162，这样就可以分别对这些第一滑块8160和第二滑块8170的上下移动进行整体控制。
优选地，第一通孔8161面向第二滑孔8172的一侧设置有第一连接部8163，第二滑孔8172面向第一通孔8161的一侧设置有第二凹槽8174，第一连接部8163插设在第二凹槽8174内并与第二凹槽 8174相适应。同样地，第二通孔8171面向第一滑孔8162的一侧设置有第二连接部8173，第一滑孔8162面向第二通孔8171的一侧设置有第一凹槽8164，第二连接部8173插设在第一凹槽8164内并与第一凹槽8164相适应。这样以便于对第一滑块8160和第二滑块8170 进行导向和限位以及可以使第一滑块8160和第二滑块8170连接得更加紧密。
当这些第一滑块8160的底部与晾晒平台1000平齐而这些第二滑块8170的底部脱离晾晒平台1000时，刮板8001就变成了齿状，就可以对晾晒的农作物进行翻动。而当这些第二滑块8170的底部与晾晒平台1000平齐而这些第一滑块8160的底部脱离晾晒平台1000时，刮板8001就变成了另一个齿状，从而对所晾晒的农作物的再次进行翻动，如此交替进行，就可以对所晾晒的农作物进行充分的翻动。而当这些第一滑块8160和这些第二滑块8170的底部同时脱离晾晒平台1000一定距离时，就可以将所晾晒的农作物进行铺平。而当这些第一滑块8160和这些第二滑块8170的底部同时与晾晒平台 1000平齐时，就可以将晾晒平台1000上晾晒的农作物刮到储物箱 2000内。
此结构可以通过控制第一滑块8160和第二滑块8170形成不同的齿状的刮板，从而可以对所晾晒的农作物进行充分的翻动，还可以通过控制第一滑块8160和第二滑块8170同时离开晾晒平台1000 一定距离或者同时与晾晒平台1000接触，而对所晾晒的农作物进行铺平和收集。
第一气缸8180固定安装在安装槽8151内，其用于驱动多个第一滑块8160作上下往复直线运动。具体地，第一气缸8180的数量为两个，其底座与安装座8150固定连接，而其动力输出轴分别与位于两端的第一滑块8160固定连接。
第二气缸8190固定设置在安装槽8151内，其用于驱动多个第二滑块8170作上下往复直线运动。具体地，第二气缸8190的数量为两个，其底座与安装座8150固定连接，而其动力输出轴分别与位于两端的第二滑块8170固定连接。
这样当第一气缸8180收缩而第二气缸8190保持不变时，刮板就变成一种刮耙，当第一气缸8180保持不变而第二气缸8190收缩时，刮板就变成另一种刮耙，如此就可以对所晾晒的农作物进行全面的翻动。而当第一气缸8180和第二气缸8190均保持不变时，刮板8001与晾晒平台1000抵触，从而可以将所晾晒的农作物刮进储物箱内。而当第一气缸8180和第二气缸8190同时收缩一定距离时，刮板8001就与晾晒平台1000拥有一定的距离，从而可以将所晾晒的农作物均匀地平铺在晾晒平台上。
在一个实施例中，第一执行机构8100包括第一电机8110、滑轨 8120、丝杠8130、螺母8140、安装座8150、多个第一滑块8160、多个第二滑块8170、第二电机8101、卷筒8102、绳索8103、第一复位弹簧8104和第二复位弹簧8105。
第一电机8110固定安装在晾晒平台1000的远离储物箱2000的一端。具体地，晾晒平台1000在该端也固定安装有挡板，第一电机 8110固定安装在挡板上。
滑轨8120和丝杠8130沿晾晒平台1000长度方向并列设置在晾晒平台1000的顶部。具体地，滑轨8120通过上述挡板固定安装在晾晒平台1000的顶部，而丝杠8130与上述挡板转动连接。且丝杠8130的动力输入端与第一电机8110的动力输出轴连接。这样第一电机8110就可以驱动丝杠8130转动。
螺母8140与丝杠8130螺纹连接并与滑轨8120滑动连接。这样丝杠8130的转动就可以变成螺母8140的直线移动。从而通过第一电机8110的正反转来控制螺母8140作往复直线运动。
安装座8150沿晾晒平台1000的宽度方向设置在晾晒平台1000 的顶部并与螺母8140通过电液推杆8106固定连接。这样螺母8140 就可以带着安装座8150一起作往复直线运动。而电液推杆8104可以的伸展和收缩可以带着安装座8150作上下往复直线运动。
当然在滑轨8120的两端安装有位置传感器，当螺母运动至两个位置传感器所处的位置时，第一电机8110改变转动方向或者停止转动。这样就可以很方便的对刮板的往复直线运动进行控制。
安装座8150开设有安装槽8151，多个第一滑块8160和多个第二滑块8170依次交替间隔设置在安装槽8151内并共同组成一个刮板8001，当然刮板8001的长度与晾晒平台1000的宽度相适应。初始状态下，第一滑块8160和第二滑块8170的底部平齐，且与晾晒平台1000相隔一段距离。
刮板8001与安装槽8151滑动连接。且多个第一滑块8160通过第一连接杆8002连接成一个整体，多个第二滑块8170通过第二连接杆8003连接成一个整体，且多个第一滑块8160和多个第二滑块 8170滑动连接。
具体地，刮板8001由一个第一滑块8160接一个第二滑块8170，然后又一个第一滑块8160接一个第二滑块8170，即第一滑块8160 和第二滑块8170依次交替间隔设置组成。第一滑块8160沿其长度方向开设有第一通孔8161和第一滑孔8162，而第二滑块8170沿其长度方向设置有第二通孔8171和第二滑孔8172。其中第一通孔8161 与第一连接杆8002相适应，第二通孔8171与第二连接杆8003相适应，第一连接杆8002依次穿过第一通孔8161和第二滑孔8172，而第二连接杆8003依次穿过第二通孔8171和第一滑孔8162，这样就可以分别对这些第一滑块8160和第二滑块8170的上下移动进行整体控制。
优选地，第一通孔8161面向第二滑孔8172的一侧设置有第一连接部8163，第二滑孔8172面向第一通孔8161的一侧设置有第二凹槽8174，第一连接部8163插设在第二凹槽8174内并与第二凹槽 8174相适应。同样地，第二通孔8171面向第一滑孔8162的一侧设置有第二连接部8173，第一滑孔8162面向第二通孔8171的一侧设置有第一凹槽8164，第二连接部8173插设在第一凹槽8164内并与第一凹槽8164相适应。这样以便于对第一滑块8160和第二滑块8170 进行导向和限位以及可以使第一滑块8160和第二滑块8170连接得更加紧密。
当这些第一滑块8160的底部与晾晒平台1000平齐而这些第二滑块8170的底部脱离晾晒平台1000时，刮板8001就变成了齿状，就可以对晾晒的农作物进行翻动。而当这些第二滑块8170的底部与晾晒平台1000平齐而这些第一滑块8160的底部脱离晾晒平台1000时，刮板8001就变成了另一个齿状，从而对所晾晒的农作物的再次进行翻动，如此交替进行，就可以对所晾晒的农作物进行充分的翻动。而当这些第一滑块8160和这些第二滑块8170的底部同时脱离晾晒平台1000一定距离时，就可以将所晾晒的农作物进行铺平。而当这些第一滑块8160和这些第二滑块8170的底部同时与晾晒平台 1000平齐时，就可以将晾晒平台1000上晾晒的农作物刮到储物箱 2000内。
此结构可以通过控制第一滑块8160和第二滑块8170形成不同的齿状的刮板，从而可以对所晾晒的农作物进行充分的翻动，还可以通过控制第一滑块8160和第二滑块8170同时离开晾晒平台1000 一定距离或者同时与晾晒平台1000接触，而对所晾晒的农作物进行铺平和收集。
第二电机8101固定安装在安装座8150的顶部的一侧，优选地为安装座8150的面向储物箱2000的一侧。
卷筒8102转动安装在安装座8150的顶部的面向第二电机8101 的一侧并与第二电机8102连接。优选地，卷筒8102的数量为两个，分别设置在刮板8001的两端，且位于刮板8001两端的相邻的第一滑块8160和第二滑块8170的中间。而第二电机8101的动力输出端与卷筒8102的动力输入端通过传送带连接，这样第二电机8101就可以同时驱动两个卷筒8102转动。
绳索8103的一端与第一滑块8160固定连接、另一端在卷筒8102 上缠绕至少一圈后与第二滑块8170固定连接。当然绳索8103的数量与滚筒8102的数量相对应，其两端分别与相邻的第一滑块8160 和第二滑块8170固定连接。
这样第二电机8101驱动卷筒8102往一个方向转动的时候，第一滑块8160上升而第二滑块8170下降，当第二电机8101驱动卷筒 8102往另一个方向转动的时候，第一滑块8160下降，第二滑块8170 上升。这样就可以形成不同的齿状的刮板，从而可以对所晾晒的农作物进行充分的翻动。
第一复位弹簧8104和第二复位弹簧8105均安装在安装槽8151 内且第一复位弹簧8104和第二复位弹簧8105的中心均穿设有伸缩杆8107，伸 缩杆8107的一端与第一滑块8160或者第二滑块8170 固定连接、另一端与安装座8150固定连接，第一复位弹簧8104的两端分别与安装座8150和第一滑块8160抵触，第二复位弹簧8105 的两端分别与安装座8150和第二滑块8170抵触。
这样当第二电机8101驱动卷筒8102转动使得第一滑块8160和第二滑块8170平齐时，就可以通过电动伸缩杆8106调节刮板与晾晒平台之间的距离，从而实现对于所晾晒的农作物的收集和铺平，当第二电机8101驱动卷筒8102转动使得第一滑块8160和第二滑块8170形成齿状刮板时，就可以对所晾晒的农作物进行翻动，并可以通过改变第二电机8101驱动卷筒8102转动的方向来形成不同齿状的刮板从而可以对晾晒的农作物进行充分的翻动。
在一个实施例中，第二执行机构8200包括超声波驱鸟装置。
这样当用户在用户终端看将有鸟类等动物在啄食农作物时，就可以通过用户终端控制超声波驱鸟装置启动，从而对鸟类进行驱赶。以降低鸟类对农作物的损坏。
在一个实施例中，第三执行机构8300包括储物箱盖8310和第三气缸8320。储物箱盖8310滑动安装在储物箱2000的顶部、并与储物箱2000保持密封。第三气缸8320其用于驱动储物箱盖8310作往复直线运动以打开和密封储物箱2000。其固定安装在储物箱2000 的面向晾晒平台1000的一侧，第三气缸8320的动力输出端与储物箱盖8310固定连接。
当将所晾晒的农作物收集至储物箱2000内时，第三气缸8320 启动，并推动储物箱盖8310将储物箱2000的开口密封，以防止所晾晒的农作物受降雨等因素的影响。
在一个实施例中，晾晒平台1000内均匀安装有电热丝1100。
在现实生活中，往往是看天说话，即只能在天气晴朗的时候才能进行晾晒工作，晾晒效率较低，而且如果遇上长时间降雨天气的话，农作物就容易发霉变质。
在晾晒平台1000里安装了电热丝1100后，通过电热丝1100可以对晾晒平台1000进行加热。这样即便是在阴天或者下雨天只要可以对所晾晒的农作物进行防雨保护，就依然可以对农作物进行晾晒，从而提高了晾晒的效率。
本发明的工作原理如下：
使用时，通过监测模块4000将晾晒所在地的温度、光照、湿度以及周围环境等信息传递给通信模块5000和控制模块7000。
通过通信模块5000将这些信息传递给用户终端，用户就可以通过用户终端控制执行模块执行相应的操作，例如收集所晾晒的农作物、驱赶鸟群以及翻动和铺平所晾晒的农作物等。
通过定时模块6000就可以对农作物的晾晒时间，即何时晾晒，何时收集以及在晾晒的过程中的翻动频率进行控制。
通过控制模块7000实现对于执行模块的控制。
通过执行模块实现所要达到的功能。例如铺平、翻动、收集、驱鸟以及密封等。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种基于物联网技术的智慧农业装置，包括晾晒平台、储物箱和软绞龙，所述晾晒平台的顶部的两侧设置有挡板，所述储物箱设置在所述晾晒平台的底部的一端，所述绞龙的进料口与所述储物箱连通出料口位于所述晾晒平台的另一端的顶部，其特征在于：还包括：监测模块、通信模块、定时模块、控制模块和执行模块，所述监测模块用于监测环境信息并将相关信息传递给所述通信模块和控制模块，所述通信模块用于向用户终端发送所述监测模块传递过来的环境信息和接收来自用户终端的无线控制指令并将该信息发送给所述控制模块，所述定时模块用于根据用户的定时操作向所述控制模块发送用于指示所述执行模块执行相关动作的执行信号，所述控制模块用于根据所述监测模块、所述通信模块和所述定时模块传送过来的信息控制所述执行模块执行相关动作，所述执行模块用于根据所述控制模块传送过来的执行信号执行相应的动作，其包括第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构，所述第一执行机构用于翻动、铺平和收集所晾晒的农作物，所述第二执行机构用于驱赶鸟类，所述第三执行机构用于密封所述储物箱；
所述第一执行机构包括第一电机、滑轨、丝杠、螺母、安装座、多个第一滑块、多个第二滑块、第一气缸和第二气缸，所述第一电机固定设置在所述晾晒平台的远离所述储物箱的一端，所述滑轨和所述丝杠沿所述晾晒平台长度方向并列设置在所述晾晒平台的顶部，且所述丝杠的动力输入端与所述第一电机的动力输出轴连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接并与所述滑轨滑动连接，所述安装座沿所述晾晒平台的宽度方向设置在所述晾晒平台的顶部并与所述螺母固定连接，所述安装设置有安装槽，多个所述第一滑块和多个所述第二滑块依次交替间隔设置在所述安装槽内并共同组成一个刮板，所述刮板与所述安装槽滑动连接，且多个所述第一滑块通过第一连接杆连接成一个整体，多个所述第二滑块通过第二连接杆连接成一个整体，且多个所述第一滑块和多个所述第二滑块滑动连接，所述第一气缸固定设置在所述安装槽内，其用于驱动多个所述第一滑块作上下往复直线运动，所述第二气缸固定设置在所述安装槽内，其用于驱动多个所述第二滑块作上下往复直线运动；
或者
所述第一执行机构包括第一电机、滑轨、丝杠、螺母、安装座、多个第一滑块、多个第二滑块、第二电机、卷筒、绳索、第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一电机固定设置在所述晾晒平台的远离所述储物箱的一端，所述滑轨和所述丝杠沿所述晾晒平台长度方向并列设置在所述晾晒平台的顶部，且所述丝杠的动力输入端与所述第一电机的动力输出轴连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接并与所述滑轨滑动连接，所述安装座沿所述晾晒平台的宽度方向设置在所述晾晒平台的顶部并与所述螺母通过电动伸缩杆连接，所述安装设置有安装槽，多个所述第一滑块和多个所述第二滑块依次交替间隔设置在所述安装槽内并共同组成一个刮板，所述刮板与所述安装槽滑动连接，且多个所述第一滑块通过第一连接杆连接成一个整体，多个所述第二滑块通过第二连接杆连接成一个整体，且多个所述第一滑块和多个所述第二滑块滑动连接，所述第二电机固定设置在所述安装座的顶部的一侧，所述卷筒转动设置在所述安装座的顶部的面向所述第二电机的一侧并与所述第二电机连接，所述绳索的一端与所述第一滑块固定连接、另一端在所述卷筒上缠绕至少一圈后与所述第二滑块固定连接，所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧均设置在所述安装槽内且所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧的中心均穿设有伸缩杆，所述伸 缩杆的一端与所述第一滑块或者所述第二滑块固定连接、另一端与所述安装座固定连接，所述第一复位弹簧的两端分别与所述安装座和所述第一滑块抵触，所述第二复位弹簧的两端分别与所述安装座和所述第二滑块抵触。
2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智慧农业装置，其特征在于：所述监测模块包括温度传感器、光敏传感器、湿度传感器和摄像头，所述温度传感器、所述光敏传感器、所述湿度传感器和所述摄像头均固定设置在所述晾晒平台的顶部，所述温度传感器用于监测晾晒所在地的温度信息，所述光敏传感器用于监测晾晒所在地的光照强度信息，所述湿度传感器用于监测晾晒所在地的湿度信息，所述摄像头用于监测晾晒所在地的周围环境。
3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智慧农业装置，其特征在于：所述通信模块包括WIFI模块、ZigBee模块或sub-1G模块，其固定设置在所述晾晒平台上。
4.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智慧农业装置，其特征在于：所述定时模块包括定时器。
5.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智慧农业装置，其特征在于：所述控制模块包括控制器，其固定设置在所述晾晒平台上。
6.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智慧农业装置，其特征在于：所述第二执行机构包括超声波驱鸟装置，其固定设置在所述晾晒平台上。
7.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智慧农业装置，其特征在于：所述第三执行机构包括储物箱盖和第三气缸，所述储物箱盖滑动设置在所述储物箱的顶部、并与所述储物箱保持密封，所述第三气缸固定设置在所述储物箱的面向所述晾晒平台的一侧，所述第三气缸的动力输出端与所述储物箱盖固定连接。
8.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智慧农业装置，其特征在于：晾晒平台内均匀设置有电热丝。
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