CN114766445B - 一种具有实时监测功能的诱虫装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种具有实时监测功能的诱虫装置，通过诱虫机构的设置，能够对目标环境内的害虫，进行有效的诱导击杀，从而避免目标环境内的植物受到害虫的侵害并减少农药的使用；而收集组件的设置能够对被击落的害虫进行收集，有效减少未被完全击杀的害虫逃逸的现象；清理组件的设置，能够对电网进行定期的清理，避免灰尘、杂质或昆虫尸体粘附导致电网的灭虫效果受到影响，同时在每次清理过程中，能够使得摄像头的位置得到一次全方位的旋转，从而判断储存盒最佳的诱虫朝向，提高灭虫的效果效率。

Description

一种具有实时监测功能的诱虫装置

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种具有实时监测功能的诱虫装置。

背景技术

随着人口数量的不断增加以及农作物种植规模化的发展，为满足粮食需求，农作物的种植量、面积和产量也在不断上升，玉米和水稻作为我国的重要粮食产物，其产量和质量直接关乎到粮食能否稳定供应的问题，而此类主要粮食作物除了研发新的种苗以外，对种植环境的调配控制也是提高产量的重要因素之一。

其中除了能够认为增肥、控水等提高产量，对粮食作物的虫害预防、灭杀也是重要的措施之一，而草地贪夜蛾作为水稻和玉米的主要害虫之一，对其进行有效的灭杀至关重要，目前常见的灭虫方式通常采用诱虫灯配合电网的方式来进行，此类方式虽然方便有效，但仅仅通过诱虫灯光线诱捕的方式，在一些特殊场合如周围环境遮挡物较多时，其诱捕效果不佳，难以实时根据目标场景内的状态进行适时调整。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种具有实时监测功能的诱虫装置，能够更加有效的对环境中的害虫进行诱捕击杀，提高对害虫的灭杀效率和效果。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种具有实时监测功能的诱虫装置，包括控制面板和立柱，所述立柱上端设有诱虫机构，所述诱虫机构上端设有太阳能板，且所述太阳能板内置有蓄电池；

所述诱虫机构包括电网圈、内固定座、诱虫灯、储存盒和摄像头，所述电网圈整体呈空心圆柱状，所述电网圈由两个圆环和一个电网组成，所述内固定座固定设于所述立柱并贯穿所述电网圈，所述太阳能板与所述立柱上端连接，所述诱虫灯和所述储存盒均设于所述内固定座并位于所述电网圈内部，所述摄像头设于所述内固定座上端；

所述立柱设有与所述诱虫机构相匹配的收集组件。

所述收集组件包括锥形漏斗和收集盒，所述立柱为空心结构，所述锥形漏斗设于所述立柱上端并与所述立柱的空心部连通，所述收集盒滑动设于所述立柱下侧并与所述锥形漏斗对应匹配。

所述收集盒均匀开有若干滤水孔，所述立柱内设有导向斗，所述锥形漏斗和所述导向斗的直径尺寸均由上至下逐渐减小。

所述诱虫机构还设有清理组件，所述清理组件包括一个清理环、两个连接杆、两个卷簧盒和一个驱动器，所述清理环滑动设于所述电网，两个所述连接杆对称设于所述清理环并位于所述清理环内环侧，两个所述卷簧盒对称设于所述电网圈上端并均通过拉索与所述清理环连接，所述驱动器设于所述电网圈内下侧。

所述驱动器包括电机、驱动齿轮、内齿环、延长杆、立杆、顶板和两个推板，所述电机设于所述内固定座并位于所述电网圈下侧，所述驱动齿轮与所述电机的输出轴连接，所述内齿环转动设于所述内固定座并与所述驱动齿轮啮合匹配，所述延长杆的数量为两个并对称设于所述内齿环，所述立杆的数量为两个并分别设于两个所述延长杆的上端，所述顶板呈环状并转动设于所述电网圈和内固定座之间，所述顶板与所述立杆连接，所述摄像头设于所述顶板上端，两个所述推板中心对称设于所述顶板下端并与所述连接杆匹配，所述推板整体呈螺旋线状。

所述顶板上端设有空管，所述空管与所述储存盒连接，所述储存盒设有风扇。

本发明相较于现有技术至少具有以下优点：

本装置通过诱虫机构的设置，能够利用诱虫灯的光线以及储存盒内的昆虫信息素对环境中的害虫进行吸引和击杀，避免害虫对植物造成损害；收集组件的设置能够对击杀后的昆虫进行有效的收集，减少昆虫未充分击杀而导致的逃逸现象；而清理组件的设置，能够对电网进行定期的清理和维护，提高电网对害虫的击杀效果，同时每次清理时均会通过摄像头对环境特征进行一次全方位的扫描，从而判断昆虫聚集最多的朝向，以提高昆虫信息素对害虫的吸引效果。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本发明一种具有实时监测功能的诱虫装置的结构示意图。

图2为本发明的整体结构剖视图。

图3为本发明另一实施例的结构示意图。

图4为本发明另一实施例的结构剖视图。

图5为图4中A处的放大示意图。

图6为本发明清理组件的结构示意图一。

图7为本发明清理组件的结构示意图二。

图8为图7中B处的放大示意图。

立柱1、太阳能板11、电网圈2、圆环201、电网202、内固定座21、诱虫灯22、储存盒23、摄像头24、锥形漏斗3、收集盒31、滤水孔32、导向斗33、清理环4、连接杆41、卷簧盒42、电机5、驱动齿轮51、内齿环52、延长杆53、立杆54、顶板55、推板56、空管6、风扇61。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1-2所示，一种具有实时监测功能的诱虫装置，包括控制面板和立柱1，立柱1上端设有诱虫机构，诱虫机构上端设有太阳能板11，且太阳能板11内置有蓄电池；

诱虫机构包括电网圈2、内固定座21、诱虫灯22、储存盒23和摄像头24，电网圈2整体呈空心圆柱状，电网圈2由两个圆环201和一个电网202组成，内固定座21固定设于立柱1并贯穿电网圈2，太阳能板11与立柱1上端连接，诱虫灯22和储存盒23均设于内固定座21并位于电网圈2内部，摄像头24设于内固定座21上端；

立柱1设有与诱虫机构相匹配的收集组件。

在正常使用本装置对农作物进行保护时，先将本装置安装到合适的位置，然后将昆虫信息素装入储存盒23内，为了便于对部件进行控制，控制面板与本装置的各个电控部件电信号连接，而控制面板又与太阳能板11的蓄电池电性连接，为确保电力供应稳定，控制面板还与外部电源电性连接，这样能够确保在太阳能板11收集电力不足的情况下，保持装置稳定运行；

当装置布置完成后，为了能够确保对害虫进行有效的防治吸引，摄像头24能够对环境光线进行采集并传输给控制面板，当环境光线过低时则控制面板开启诱虫机构进行灭虫，此时诱虫灯22开启发出诱虫光线，而电网圈2中的电网202则通电，当环境中的害虫受到诱虫灯22的吸引时，害虫将靠近电网圈2，当接触到电网202时则被电流击落并落入立柱1上的收集组件内，当然在农作物较多或不考虑害虫是否灭杀充分的情况下，也可以直接使其掉落到土壤内作为肥料；

但由于部分害虫因受到障碍物遮挡或不受光线诱导等原因，为了确保对害虫的有效诱导灭杀，储存盒23内的昆虫信息素将起到对昆虫的进一步诱导，其中昆虫信息素可采用粉末或液体类，而为了提高诱导效率和效果，液体类的昆虫信息素效果更佳，特别是在夏季环境温度较高的情况下液体具有挥发效率高的特点，而在昆虫信息素的诱导下，害虫将通过空气流动感受到装置的位置，进而靠近装置直至通过上述同样方式被电网圈2击落，这样通过诱虫灯22和昆虫信息素的相互配合，即可有效的对目标环境中的害虫进行诱导灭杀，特别是由于昆虫信息素对目标昆虫的吸引力更高，这样能够减少对其他有益昆虫的误杀情况。

收集组件包括锥形漏斗3和收集盒31，立柱1为空心结构，锥形漏斗3设于立柱1上端并与立柱1的空心部连通，收集盒31滑动设于立柱1下侧并与锥形漏斗3对应匹配；锥形漏斗3的设置以及立柱1的空心结构配合，能够在害虫被击落时，对其进行收集。

收集盒31均匀开有若干滤水孔32，立柱1内设有导向斗33，锥形漏斗3和导向斗33的直径尺寸均由上至下逐渐减小；滤水孔32的设置，能够在雨天时，将落入收集盒31中的水排出，避免溢出，当然也可不设置滤水孔32而保持收集盒31的封闭，同时主动灌入水，这样能够在昆虫落入收集盒31时被水捕获，进而降低逃逸的情况，当昆虫被击落时，将落入立柱1内并再一次经过导向斗33的引导，使得昆虫落入收集盒31中，而导向斗33的结构能够起到对昆虫的阻挡，减少部分未完全击杀复飞的害虫逃逸，同时为了进一步提高防逃逸的效果，收集盒31的下端也为锥形结构，其直径尺寸由上至下逐渐增大，这样在昆虫落入收集盒31中后，将被引导至边缘处，进一步降低逃逸的可能性。

实施例二：

如图3-7所示，在实施例一的基础上的进一步改进，诱虫机构还设有清理组件，清理组件包括一个清理环4、两个连接杆41、两个卷簧盒42和一个驱动器，清理环4滑动设于电网202，两个连接杆41对称设于清理环4并位于清理环4内环侧，两个卷簧盒42对称设于电网圈2上端并均通过拉索与清理环4连接，驱动器设于电网圈2内下侧；驱动器包括电机5、驱动齿轮51、内齿环52、延长杆53、立杆54、顶板55和两个推板56，电机5设于内固定座21并位于电网圈2下侧，驱动齿轮51与电机5的输出轴连接，内齿环52转动设于内固定座21并与驱动齿轮51啮合匹配，延长杆53的数量为两个并对称设于内齿环52，立杆54的数量为两个并分别设于两个延长杆53的上端，顶板55呈环状并转动设于电网圈2和内固定座21之间，顶板55与立杆54连接，摄像头24设于顶板55上端，两个推板56中心对称设于顶板55下端并与连接杆41匹配，推板56整体呈螺旋线状。

由于装置长时间位于室外，在长时间对害虫进行灭杀后，电网202表面可能会附着过多的灰尘、杂物或昆虫尸体，为了确保电网202能够有效的对昆虫进行灭杀，因此清理组件会定期对电网202进行清理，清理时控制面板将启动电机5，此时电机5的输出轴转动将驱动驱动齿轮51转动，由于驱动齿轮51与内齿环52啮合匹配，且内齿环52与内固定座21转动连接，因此在驱动齿轮51的作用下内齿环52将发生转动，从而带动两个延长杆53转动，由于延长杆53同通过立杆54与顶板55连接，两个推板56又与顶板55下端连接，因此顶板55也会随着电机5的启动而转动；

此时顶板55带动推板56运动，由于推板56自身呈螺旋线状由上至下延伸，因此在推板56运动时将逐渐与清理环4上的连接杆41接触，而中心对称设置的两个推板56和对称设于清理环4上的连接杆41，能够保持部件之间的同时接触以确保运动稳定，当推板56与连接杆41抵接时，由于连接杆41的位置相对固定，因此推板56的运动将迫使连接杆41下移，从而带动清理环4沿着电网202下移，使得清理环4能够对电网202的表面进行刮擦，从而去除电网202表面可能粘附的灰尘、杂物或昆虫尸体，而随着推板56的持续运动，清理环4会持续下移直至推板56完全脱离与连接杆41的抵接，此时由于卷簧盒42通过拉索保持与清理环4的连接，而静止状态下卷簧盒42会收卷拉索保持清理环4位于电网202的最上侧，当清理环4失去抵接力后，清理环4将受到卷簧盒42的拉力而上移复位，从而实现二次清理，由于清理组件完全位于电网202内侧，因此不会过多影响电网202对害虫的灭杀；

相应的当顶板55受到电机5的驱动和部件的带动转动时，由于摄像头24设于顶板55上端，因此摄像头24会随着顶板55转动，为了提高摄像头24的摄像效果，摄像头24围绕内固定座21的转动圈数至少为一圈，而摄像头24还内置有热感图摄像头，这样通过热感图摄像头能够采集到周围环境内，存在的昆虫热感图，通过控制面板分析判断后，将保持储存盒23朝向热感分布最多的方向，从而提高对昆虫的诱导效果，进一步的为了提高对环境变化的抵抗力，立柱1还设有风向传感器，这样能够配合控制面板判断环境风向，从而根据具体情况调整储存盒23的位置状态。

实施例三：

如图8所示，在实施例一的基础上的进一步改进，顶板55上端设有空管6，空管6与储存盒23连接，储存盒23设有风扇61。

空管6的设置能够更加便于将昆虫信息素投入储存盒23，提高维护便利性，而风扇61的设置能够提高信息素的传递，扩大诱虫的效率。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种具有实时监测功能的诱虫装置，包括控制面板和立柱，其特征在于：所述立柱上端设有诱虫机构，所述诱虫机构上端设有太阳能板，且所述太阳能板内置有蓄电池；

所述诱虫机构包括电网圈、内固定座、诱虫灯、储存盒和摄像头，所述电网圈整体呈空心圆柱状，所述电网圈由两个圆环和一个电网组成，所述内固定座固定设于所述立柱并贯穿所述电网圈，所述太阳能板与所述立柱上端连接，所述诱虫灯和所述储存盒均设于所述内固定座并位于所述电网圈内部，所述摄像头设于所述内固定座上端；

所述立柱设有与所述诱虫机构相匹配的收集组件；

所述诱虫机构还设有清理组件，所述清理组件包括一个清理环、两个连接杆、两个卷簧盒和一个驱动器，所述清理环滑动设于所述电网，两个所述连接杆对称设于所述清理环并位于所述清理环内环侧，两个所述卷簧盒对称设于所述电网圈上端并均通过拉索与所述清理环连接，所述驱动器设于所述电网圈内下侧；

所述驱动器包括电机、驱动齿轮、内齿环、延长杆、立杆、顶板和两个推板，所述电机设于所述内固定座并位于所述电网圈下侧，所述驱动齿轮与所述电机的输出轴连接，所述内齿环转动设于所述内固定座并与所述驱动齿轮啮合匹配，所述延长杆的数量为两个并对称设于所述内齿环，所述立杆的数量为两个并分别设于两个所述延长杆的上端，所述顶板呈环状并转动设于所述电网圈和内固定座之间，所述顶板与所述立杆连接，所述摄像头设于所述顶板上端，两个所述推板中心对称设于所述顶板下端并与所述连接杆匹配，所述推板整体呈螺旋线状。

2.根据权利要求1所述的一种具有实时监测功能的诱虫装置，其特征在于：所述收集组件包括锥形漏斗和收集盒，所述立柱为空心结构，所述锥形漏斗设于所述立柱上端并与所述立柱的空心部连通，所述收集盒滑动设于所述立柱下侧并与所述锥形漏斗对应匹配。

3.根据权利要求2所述的一种具有实时监测功能的诱虫装置，其特征在于：所述收集盒均匀开有若干滤水孔，所述立柱内设有导向斗，所述锥形漏斗和所述导向斗的直径尺寸均由上至下逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的一种具有实时监测功能的诱虫装置，其特征在于：所述顶板上端设有空管，所述空管与所述储存盒连接，所述储存盒设有风扇。