CN111703949B - 一种整纸机装夹整纸的方法及自动装夹整纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整纸机装夹整纸的方法及自动装夹整纸机，方法包括以下步骤：S1，将纸张放入到整纸组件的两个移动夹板中间，同时纸张的底部搁置在整纸组件的振动托板上；将纸夹装设在装夹组件上；S2，移动夹板第一次夹紧纸张，然后松开纸张，与纸张形成一段间隙，振动托板开始振动直至纸张整理齐整；S3，整理完成后，移动夹板第二次夹紧纸张，装夹组件打开纸夹，使纸夹的夹口开度大于纸张的整体厚度；S4，驱动装夹组件或整纸组件，使纸张边部进入到纸夹的夹口中，然后装夹组件松开纸夹，纸夹夹紧纸张，移动夹板松开纸张。本发明的自动装夹整纸机采用上述方法，提升装夹整纸的效率。

Description

一种整纸机装夹整纸的方法及自动装夹整纸机

技术领域

本发明属于办公设备的技术领域，具体涉及一种整纸机装夹整纸的方法及自动装夹整纸机。

背景技术

现有的整纸机只是简单的将A4纸为主的纸张进行整理，但是整理完后，纸张还需要手动夹夹子，或者移动到装订机上，再此过程纸张容易松动弄乱或者夹不端正，如果工作量大或者纸张比较厚时，燕尾夹这类的纸夹需要用较大的力气才能夹在纸上，时间久了导致手疼捏不动，对工作效率造成影响且对手的伤害比较大。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种整纸机装夹整纸的方法及自动装夹整纸机，可以提升装夹整纸的效率。

为实现上述目的，本发明首先提供一种整纸机装夹整纸的方法，整纸机包括整纸组件和装夹组件，方法包括以下步骤：

S1，将纸张放入到整纸组件的两个移动夹板中间，同时纸张的底部搁置在整纸组件的振动托板上；将纸夹装设在装夹组件上；

S2，移动夹板第一次夹紧纸张，然后松开纸张，与纸张形成一段间隙，振动托板开始振动直至纸张整理齐整；

S3，整理完成后，移动夹板第二次夹紧纸张，装夹组件打开纸夹，使纸夹的夹口开度大于纸张的整体厚度；

S4，驱动装夹组件或整纸组件，使纸张边部进入到纸夹的夹口中，然后装夹组件松开纸夹，纸夹夹紧纸张，移动夹板松开纸张。

进一步地，步骤S3中，使纸夹的夹口开度大于纸张的整体厚度的方法包括：通过移动夹板第二次夹紧纸张，获取纸张厚度信息，装夹组件接收纸张厚度信息，以控制纸夹的夹口开度。

进一步地，步骤S2中，移动夹板第一次夹紧纸张的步骤包括：移动夹板上设有纸张感应单元，纸张感应单元探测到纸张放入到移动夹板中之后，移动夹板开始相向移动，直至夹紧纸张。

进一步地，步骤S2中，移动夹板松开纸张的步骤包括：移动夹板上设有限位开关，当限位开关感应到移动夹板第一次夹紧纸张后，移动夹板反向平移一段距离，与纸张形成一段间隙。

进一步地，步骤S4中，驱动装夹组件的步骤包括：装夹组件的限位感应单元，探测到纸夹到达设定的可夹住纸张的位置时，装夹组件暂停动作，然后松开纸夹。

进一步地，步骤S4中，移动夹板松开纸张的步骤包括：移动夹板反向移动，整纸组件的夹板限位单元感应到移动夹板到达设定位置后，停止移动夹板。

本发明同时提供一种自动装夹整纸机，应用上述的整纸机装夹整纸的方法，包括整纸组件、装夹组件及底座，整纸组件和装夹组件装设在底座上，整纸组件与装夹组件电连接；整纸组件将纸张整理齐整后，驱动装夹组件上的纸夹夹紧整纸组件中的纸张。

进一步地，装夹组件位于整纸组件的下方，装夹组件的下端活动设置在底座上，整纸组件通过支架装设在底座上；装夹时，装夹组件翻转，使其上端的纸夹抬升至整纸组件中纸张的底部。

进一步地，整纸组件包括移动夹板、夹板驱动机构、振动托板及振动驱动机构，移动夹板设置在夹板驱动机构上，振动托板与振动驱动机构连接，且位于移动夹板的底部。

进一步地，移动夹板上设有纸张感应单元和限位开关，纸张感应单元和限位开关均与夹板驱动机构电连接。

进一步地，装夹组件包括纸夹控制机构和纸夹翻转机构，纸夹控制机构装设在纸夹翻转机构的上端，纸夹翻转机构的下端活动设置在底座上，纸夹控制机构和纸夹翻转机构均与夹板驱动机构电连接。

进一步地，纸夹控制机构包括两个纸夹控制块、纸夹控制电机及滑杆，纸夹控制块上设有纸夹卡槽，纸夹控制电机驱动纸夹控制块在滑杆上移动。

进一步地，纸夹翻转机构包括限位感应单元、翻转臂及翻转电机，纸夹控制机构装设在翻转臂的上端，翻转臂的下端与底座活动连接，且与翻转电机连接，限位感应单元设置在翻转臂的下端。

进一步地，限位感应单元包括第一光耦和第一挡光片，第一光耦设置在翻转臂的下方，第一挡光片设置在翻转臂的下端上，且与翻转电机电连接。

进一步地，夹板驱动机构包括夹板限位单元、夹板驱动电机及夹板驱动块，移动夹板通过夹板驱动块与夹板驱动电机连接，夹板限位单元设置在移动夹板的下方。

进一步地，夹板限位单元包括第二光耦和第二挡光片，第二挡光片设置在夹板驱动块上，第二光耦设置在底座的支架上，且与夹板驱动电机电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过移动夹板第一次夹紧再松开，使两个移动夹板的间距略大于纸张厚度，这样当振动托板快速高频的振动时，可以限定纸张在小范围内快速抖动，加快的整理速度，提升整理效果；然后通过第二次夹紧，可以测出纸张厚度，控制纸夹的夹口开度，以方方便纸夹夹紧纸张。整个装夹整纸的过程都是整纸机自动完成，在需要整理多个纸张文件时，可以提升装夹整纸的效率，解决了现有技术中需要用人工手动整纸装夹而导致手部酸痛吃力，工作效率低下的问题。

附图说明

图1是本发明整纸机装夹整纸时的结构示意图；

图2是本发明整纸组件的结构示意图；

图3是本发明移动夹板和夹板驱动机构的结构示意图；

图4是本发明振动托板和振动驱动机构的结构示意图；

图5是本发明装夹组件的结构示意图一；

图6是本发明装夹组件的结构示意图二；

图7是本发明纸夹控制块的结构示意图；

图8是本发明自动装夹整纸机的外观图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

本发明实施例一提供一种整纸机装夹整纸的方法，如图1-6所示，整纸机包括整纸组件和装夹组件，方法包括以下步骤：

S1，将纸张A放入到整纸组件1的两个移动夹板11中间，同时纸张A的底部搁置在整纸组件1的振动托板13上；将纸夹装设在装夹组件2上；

S2，移动夹板11第一次夹紧纸张A，然后松开纸张A，与纸张A形成一段间隙，振动托板13开始振动直至纸张A整理齐整；

S3，整理完成后，移动夹板11第二次夹紧纸张A，装夹组件2打开纸夹B，使纸夹B的夹口开度大于纸张A的整体厚度；

S4，驱动装夹组件2或整纸组件1，使纸张A边部进入到纸夹2的夹口中，然后装夹组件2松开纸夹，纸夹夹紧纸张A，移动夹板11松开纸张A。

本实施例中，纸夹以应用较多的燕尾夹为例，纸张以办公常用A4纸为例。

采用上述方法，通过移动夹板11第一次夹紧再松开，使两个移动夹板11的间距略大于纸张A厚度，这样当振动托板13快速高频的振动时，可以限定纸张A在小范围内快速抖动，加快整理速度，提升整理效果；然后通过第二次夹紧，可以测出纸张A厚度，控制燕尾夹B的夹口开度，以方便燕尾夹B夹紧纸张A。整个装夹整纸的过程都是整纸机自动完成，在需要整理多个纸张文件时，可以提升整纸装夹的效率，解决了现有技术中需要用人工手动整纸装夹而导致手部酸痛吃力，工作效率低下的问题。

步骤S3中，使燕尾夹B的夹口开度大于纸张A的整体厚度的方法包括：通过移动夹板11第二次夹紧纸张A，获取纸张A厚度信息，装夹组件2接收纸张厚度信息，以控制燕尾夹B的夹口开度。装夹组件2打开燕尾夹B的夹口开度略大于纸张A的厚度，使燕尾夹B可以恰好完全夹住纸张。

步骤S2中，移动夹板11第一次夹紧纸张A的步骤包括：如图1所示，移动夹板11上设有纸张感应单元111，纸张感应单元111探测到纸张A放入到移动夹板11中之后，移动夹板11开始相向移动，直至夹紧纸张A。本实施例中，纸张感应单元111优选为红外传感器，红外传感器探可以精准的感应探测移动夹板11中是否放入了纸张A。

进一步地，步骤S2中，移动夹板11松开纸张A的步骤包括：如图1所示，移动夹板11上设有限位开关112，当限位开关112感应到移动夹板11第一次夹紧纸张A后，移动夹板11反向平移一段距离，与纸张A形成一段间隙。移动夹板11之间的间隙略大于纸张A厚度，这样整理时，可以减小纸张A抖动的范围，使纸张A抖动整理更有效。

步骤S4中，驱动装夹组件2的步骤包括：如图5所示，装夹组件2的限位感应单元221，探测到燕尾夹B到达设定的可夹住纸张A的位置时，装夹组件2暂停动作，然后松开燕尾夹B，燕尾夹B夹紧纸张A。

进一步地，步骤S4中，移动夹板11松开纸张A的步骤包括：移动夹板11反向移动，整纸组件1的夹板限位单元121感应到移动夹板11到达设定位置后，停止移动夹板11。此时移动夹板11与纸张A分开一段距离，方便取走已整理好的纸张A。

本实施例的具体工作方法如下：

首先将纸张A放入到整纸组件1的两个移动夹板11中间，同时纸张A的底部搁置在整纸组件1的振动托板13上；将燕尾夹B装设固定在装夹组件2上；

其次，纸张感应单元111探测到纸张A放入到移动夹板11中之后，移动夹板11开始相向移动，直至夹紧纸张A，当限位开关112感应到移动夹板11第一次夹紧纸张A后，移动夹板11反向平移一段距离，与纸张A形成一段间隙，移动夹板11的间距略大于纸张A厚度，振动托板13开始振动直至纸张A整理齐整；

然后，纸张A完成抖动整理，移动夹板11第二次夹紧纸张A，装夹组件2打开燕尾夹B，使燕尾夹B的夹口开度略大于纸张A的整体厚度；

最后，装夹组件2上抬燕尾夹B，当限位感应单元221探测到燕尾夹B到达设定的可夹住纸张A的位置时，装夹组件2停止上抬，然后松开燕尾夹B，夹紧纸张A，移动夹板11松开纸张A，夹板限位单元121感应到移动夹板11到达设定位置后，停止移动夹板11移动，最后取出装夹整齐的纸张A。

实施例二：

本实施例二提供一种自动装夹整纸机，应用实施例一提供的整纸机装夹整纸的方法，如图1和8所示，包括整纸组件1、装夹组件2及底座3，整纸组件1和装夹组件2装设在底座3上，整纸组件1与装夹组件2电连接；整纸组件1将纸张A整理齐整后，驱动装夹组件2上的燕尾夹B夹紧整纸组件中的纸张。

本实施例中，装夹组件2位于整纸组件1的下方，装夹组件2的下端活动设置在底座3上，整纸组件1通过支架31装设在底座3上；装夹时，装夹组件2翻转，使其上端的燕尾夹B抬升至整纸组件1中纸张A的底部。

实现装夹的过程还可以采用下面方法：将整纸组件1下移，使纸张A的底部进入到燕尾夹B的夹口中；也可以将装夹组件2设置在整纸组件1的上方，驱动装夹组件2下移，或整纸组件1上抬，使纸张A的边部对准进入到燕尾夹B的夹口中。

如图2-4所示，整纸组件1包括移动夹板11、夹板驱动机构12、振动托板13及振动驱动机构14，移动夹板11设置在夹板驱动机构12上，振动托板13与振动驱动机构14连接，且位于移动夹板11的底部。

如图1所示，在移动夹板11上还设有纸张感应单元111和限位开关112；本实施例中纸张感应单元111优选为红外传感器，分别设置在两个移动夹板11的底部，当红外传感器可以检测到纸张A放入到移动夹板11之间时，夹板驱动机构12驱动移动夹板11想中间移动。当限位开关112感应到移动夹板11第一次夹紧纸张A后，夹板驱动机构12驱动移动夹板11反向平移一段距离，与纸张A形成一段间隙。

如图5-7所示，装夹组件2包括纸夹控制机构21和纸夹翻转机构22，纸夹控制机构21装设在纸夹翻转机构22的上端，纸夹翻转机构22的下端活动设置在底座3上，纸夹控制机构21和纸夹翻转机构22均与夹板驱动机构12电连接。当夹板驱动机构12第二次夹紧纸张后，纸夹控制机构21控制燕尾夹B的夹口开度略大于纸张厚度，纸夹翻转机构22上抬燕尾夹B，使其夹口与纸张A对齐。

本实施例中，纸夹控制机构21包括两个纸夹控制块211、纸夹控制电机212及滑杆213，纸夹控制块211上设有纸夹卡槽2111，两个纸夹控制块211将燕尾夹B尾部卡入在纸夹卡槽2111中，纸夹控制电机212驱动纸夹控制块211在滑杆213上移动，从而控制燕尾夹B的开度。

如图5和6所示，纸夹翻转机构22包括限位感应单元221、翻转臂222及翻转电机223，纸夹控制机构21装设在翻转臂222的上端，翻转臂222的下端与底座3活动连接，且与翻转电机223连接，限位感应单元221设置在翻转臂222的下端。翻转电机223通过翻转臂222抬升燕尾夹B，使其到达纸张A的底部。

限位感应单元221包括第一光耦2211和第一挡光片2212，第一光耦2211设置在翻转臂222的下方，第一挡光片2212设置在翻转臂222的下端上，且与翻转电机223电连接。当燕尾夹B抬升到设定的高度时，第一挡光片2212恰好挡住了第一光耦2211，第一光耦2211则感应到位置信号，翻转电机223根据此信号停止抬升燕尾夹B，此时燕尾夹B的夹口恰好对准纸张A底部。

夹板驱动机构12包括夹板限位单元121、夹板驱动电机122及夹板驱动块123，移动夹板11通过夹板驱动块123与夹板驱动电机122连接；夹板限位单元121设置在移动夹板11的下方。

如图2-4所示，振动驱动机构14包括振动驱动电机141，夹板限位单元121控制移动夹板11的移动位置，夹板驱动电机122驱动移动夹板11左右平移，振动驱动电机141驱动振动托板13高频振动，达到快速整齐的效果。

如图2和3所示，夹板限位单元121包括第二光耦1211和第二挡光片1212，第二挡光片1212设置在夹板驱动块123上，第二光耦1211设置在底座3的支架31上，且与夹板驱动电机122电连接。当移动夹板11移动到设定的位置时，第二挡光片1212恰好挡住第二光耦1211，第二光耦1211则感应到位置信号，夹板驱动电机122根据此信号停止移动夹板11移动，此时移动夹板11与纸张A分开一段距离，方便取走已整理好的纸张A。

如图2-4所示，振动驱动机构14包括振动驱动电机141和振动传动板142，振动驱动电机141装设在振动传动板142上，振动传动板142与振动托板13相连。整纸时，振动驱动电机141驱动振动传动板142振动，继而带动振动托板13振动，使振动托板13的纸张抖动整理。

本实施例二的具体工作方法如下：

首先将纸张A放入到整纸组件1的两个移动夹板11中间，同时纸张A的底部搁置在整纸组件1的振动托板13上；将燕尾夹B装设固定在装夹组件2上；

其次，纸张感应单元111探测到纸张A放入到移动夹板11中之后，夹板驱动电机122驱动夹板驱动块123移动，带动移动夹板11开始相向移动，直至夹紧纸张A，当限位开关112感应到移动夹板11第一次夹紧纸张A后，夹板驱动电机122驱动移动夹板11反向平移一段距离，与纸张A形成一段间隙，移动夹板11的间距略大于纸张A厚度，振动驱动电机141开始驱动振动传动板142振动，继而带动振动托板13振动，直至纸张A整理齐整；

然后，纸张A完成抖动整理，夹板驱动电机122驱动移动夹板11第二次夹紧纸张A，燕尾夹B尾部卡入在纸夹卡槽2111中，纸夹控制电机212驱动纸夹控制块211在滑杆213上移动，从而控制燕尾夹B的开度；使燕尾夹B的夹口开度略大于纸张A的整体厚度，方便夹紧纸张；

最后，翻转电机223驱动翻转臂222上翻，抬升燕尾夹B，当限位感应单元221探测到燕尾夹B到达设定的可夹住纸张A的位置时，翻转电机223停止转动，然后纸夹控制电机212驱动纸夹控制块211松开燕尾夹B的尾部，使其夹口夹紧纸张A，移动夹板11返回松开纸张A，当夹板限位单元121感应到移动夹板11移动到设定的位置时，夹板驱动电机122停止转动，使移动夹板11与纸张A形成一定的间隙，最后取出装夹整齐的纸张A。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种整纸机装夹整纸的方法，其特征在于，所述整纸机包括整纸组件和装夹组件，所述方法包括以下步骤：

S1，将纸张放入到所述整纸组件的两个移动夹板中间，同时纸张的底部搁置在所述整纸组件的振动托板上；将纸夹装设在所述装夹组件上；

S2，所述移动夹板第一次夹紧纸张，然后松开纸张，与纸张形成一段间隙，所述振动托板开始振动直至纸张整理齐整；

S3，整理完成后，所述移动夹板第二次夹紧纸张，所述装夹组件打开所述纸夹，使所述纸夹的夹口开度大于纸张的整体厚度；

使所述纸夹的夹口开度大于纸张的整体厚度的方法包括：通过所述移动夹板第二次夹紧纸张，获取纸张厚度信息，所述装夹组件接收所述纸张厚度信息，以控制所述纸夹的夹口开度；

S4，驱动所述装夹组件或所述整纸组件，使纸张边部进入到所述纸夹的夹口中，然后所述装夹组件松开所述纸夹，所述纸夹夹紧纸张，所述移动夹板松开纸张。

2.根据权利要求1所述的整纸机装夹整纸的方法，其特征在于，步骤S2中，所述移动夹板第一次夹紧纸张的步骤包括：所述移动夹板上设有纸张感应单元，所述纸张感应单元探测到纸张放入到所述移动夹板中之后，所述移动夹板开始相向移动，直至夹紧纸张。

3.根据权利要求2所述的整纸机装夹整纸的方法，其特征在于，步骤S2中，所述移动夹板松开纸张的步骤包括：所述移动夹板上设有限位开关，当所述限位开关感应到所述移动夹板第一次夹紧纸张后，所述移动夹板反向平移一段距离，与纸张形成一段间隙。

4.根据权利要求1所述的整纸机装夹整纸的方法，其特征在于，步骤S4中，驱动所述装夹组件的步骤包括：所述装夹组件的限位感应单元，探测到所述纸夹到达设定的可夹住纸张的位置时，所述装夹组件暂停动作，然后松开所述纸夹。

5.根据权利要求4所述的整纸机装夹整纸的方法，其特征在于，步骤S4中，所述移动夹板松开纸张的步骤包括：所述移动夹板反向移动，所述整纸组件的夹板限位单元感应到所述移动夹板到达设定位置后，停止所述移动夹板。

6.一种自动装夹整纸机，应用权利要求1-5任一项所述的整纸机装夹整纸的方法，其特征在于，包括整纸组件、装夹组件及底座，所述整纸组件和所述装夹组件装设在所述底座上，所述整纸组件与所述装夹组件电连接；所述整纸组件将纸张整理齐整后，驱动所述装夹组件上的纸夹夹紧所述整纸组件中的纸张。

7.根据权利要求6所述的自动装夹整纸机，其特征在于，所述装夹组件位于所述整纸组件的下方，所述装夹组件的下端活动设置在所述底座上，所述整纸组件通过支架装设在所述底座上；装夹时，所述装夹组件翻转，使其上端的纸夹抬升至所述整纸组件中纸张的底部。

8.根据权利要求6或7所述的自动装夹整纸机，其特征在于，所述整纸组件包括移动夹板、夹板驱动机构、振动托板及振动驱动机构，所述移动夹板设置在所述夹板驱动机构上，所述振动托板与所述振动驱动机构连接，且位于所述移动夹板的底部。

9.根据权利要求8所述的自动装夹整纸机，其特征在于，所述移动夹板上设有纸张感应单元和限位开关，所述纸张感应单元和所述限位开关均与所述夹板驱动机构电连接。

10.根据权利要求8所述的自动装夹整纸机，其特征在于，所述装夹组件包括纸夹控制机构和纸夹翻转机构，所述纸夹控制机构装设在所述纸夹翻转机构的上端，所述纸夹翻转机构的下端活动设置在所述底座上，所述纸夹控制机构和所述纸夹翻转机构均与所述夹板驱动机构电连接。

11.根据权利要求10所述的自动装夹整纸机，其特征在于，所述纸夹控制机构包括两个纸夹控制块、纸夹控制电机及滑杆，所述纸夹控制块上设有纸夹卡槽，所述纸夹控制电机驱动所述纸夹控制块在所述滑杆上移动。

12.根据权利要求10或11所述的自动装夹整纸机，其特征在于，所述纸夹翻转机构包括限位感应单元、翻转臂及翻转电机，所述纸夹控制机构装设在所述翻转臂的上端，所述翻转臂的下端与所述底座活动连接，且与所述翻转电机连接，所述限位感应单元设置在所述翻转臂的下端。

13.根据权利要求12所述的自动装夹整纸机，其特征在于，所述限位感应单元包括第一光耦和第一挡光片，所述第一光耦设置在所述翻转臂的下方，所述第一挡光片设置在所述翻转臂的下端上，且与所述翻转电机电连接。

14.根据权利要求8所述的自动装夹整纸机，其特征在于，所述夹板驱动机构包括夹板限位单元、夹板驱动电机及夹板驱动块，所述移动夹板通过所述夹板驱动块与所述夹板驱动电机连接，所述夹板限位单元设置在所述移动夹板的下方。

15.根据权利要求14所述的自动装夹整纸机，其特征在于，所述夹板限位单元包括第二光耦和第二挡光片，所述第二挡光片设置在所述夹板驱动块上，所述第二光耦设置在所述底座的支架上，并且与所述夹板驱动电机电连接。

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