CN111703884A - 一种吸盘式可伸缩防震机械手 - Google Patents
一种吸盘式可伸缩防震机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111703884A CN111703884A CN202010661387.0A CN202010661387A CN111703884A CN 111703884 A CN111703884 A CN 111703884A CN 202010661387 A CN202010661387 A CN 202010661387A CN 111703884 A CN111703884 A CN 111703884A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction cup
- assembly
- shockproof
- screw rod
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本申请公开了一种吸盘式可伸缩防震机械手，包括吸盘组件、防震支撑件、滑块组件、底板、联轴器和电机，吸盘组件和底板间隔地设于同一水平线上；底板上设置一根螺杆和两条圆柱导轨，两条圆柱导轨对称设置于螺杆的两侧；吸盘组件通过防震支撑件与滑块组件固定连接，滑块组件与两条圆柱导轨配合滑动连接的同时，滑块组件与螺杆进行螺纹连接；电机通过联轴器与螺杆远离吸盘组件的一端连接。本申请的结构，可通过电机带动螺杆旋转，螺杆旋转对滑块组件产生螺纹力的作用下，驱动滑块组件进行水平位移，滑块组件再通过连接的防震支撑件对吸盘组件产生一定的作用力，实现整体吸盘组件在水平方向上的位移运动，并通过吸盘吸取所需物品，从而实现机械手的功能。
Description
技术领域
本申请涉及一种吸盘式可伸缩防震机械手。
背景技术
机械手以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现在的材料加工多采用“人手+机械混合”的工作模式，不但工作效率低、成品率不高，而且对使用都很不安全，易发生事故。
发明内容
针对现有技术存在的上述技术问题，本申请的目的在于提供一种吸盘式可伸缩机械手。
所述的一种吸盘式可伸缩防震机械手，其特征在于包括吸盘组件、防震支撑件、滑块组件、底板、联轴器和电机，所述吸盘组件和底板间隔地设于同一水平线上；底板上固定设置一根螺杆和两条圆柱导轨，所述两条圆柱导轨对称设置于螺杆的两侧；所述吸盘组件通过防震支撑件与滑块组件固定连接，且滑块组件与两条圆柱导轨配合滑动连接的同时，滑块组件与螺杆进行螺纹连接；所述电机通过联轴器与螺杆远离吸盘组件的一端连接，在电机的驱动作用下，螺杆在转动的同时能够通过螺纹力的作用带动滑块组件移动，从而通过防震支撑件带动吸盘组件进行水平运动。
所述的一种吸盘式可伸缩防震机械手，其特征在于所述吸盘组件包括工字型支架，工字型支架上固定安装有4个吸盘，所述4个吸盘在工字型支架的4个端部下方呈正方形的4个顶点排列分布。
所述的一种吸盘式可伸缩防震机械手，其特征在于还包括弹簧连接件和弹簧，弹簧上端通过弹簧连接件与工字型支架固定连接，弹簧下端与吸盘顶部固定连接，以便通过弹簧达到减震的目的。
所述的一种吸盘式可伸缩防震机械手，其特征在于所述防震支撑件呈三角架结构，防震支撑件的其中两个角部分别与滑块组件和吸盘组件连接。
所述的一种吸盘式可伸缩防震机械手，其特征在于滑块组件包括一块顶板，所述顶板底面固定设置一个固定块和两组小滑块，所述两组小滑块对称设置于固定块的两侧；
小滑块上设有与圆柱导轨外径相配的圆柱形通孔，圆柱导轨配合插入小滑块的圆柱形通孔内，实现小滑块与圆柱导轨之间的配合滑动连接，以便滑块组件在圆柱导轨上的稳定滑动；
所述固定块上设有螺纹通孔，螺杆穿过固定块的螺纹通孔，且螺杆与固定块的螺纹通孔进行配合螺纹连接，以便螺杆在转动的同时能够通过螺纹力的作用带动滑块组件移动。
所述的一种吸盘式可伸缩防震机械手，其特征在于顶板底面设置有4个小滑块，4个小滑块分为两组并对称设置于所述固定块的两侧。
相对于现有技术，本申请取得的有益效果是：
1、本申请提供的一种吸盘式可伸缩防震机械手的结构稳定，可驱动其中的吸盘组件进行水平运动，以运转灵活的吸盘式可伸缩机械手，其在一些搬运行业的使用可代替人工取物，大大节省了劳动力。
2、本申请提供的吸盘式可伸缩机械手，可通过电机带动螺杆旋转，螺杆旋转对滑块组件产生螺纹力的作用下，驱动滑块组件进行水平位移，滑块组件再通过连接的防震支撑件对吸盘组件产生一定的作用力，实现整体吸盘组件在水平方向上的位移运动，在水平方向伸缩的同时可通过吸盘吸取所需物品，从而实现机械手的功能。
附图说明
图1为本申请吸盘式可伸缩防震机械手的立体结构示意图；
图2为本申请吸盘式可伸缩防震机械手的主视图；
图3为本申请吸盘式可伸缩防震机械手的俯视图；
图4为本申请吸盘组件的立体结构示意图；
图5为本申请滑块组件的立体结构示意图；
图中：1-吸盘组件，2-防震支撑件，3-滑块组件，4-螺杆，5-圆柱导轨，6-底板，7-联轴器，8-电机，9-工字型支架，10-直角连接件，11-弹簧连接件，12-弹簧，13-吸盘，14-顶板，15-小滑块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围并不限于此。
实施例：对照图1-5
一种吸盘式可伸缩防震机械手，包括吸盘组件1、防震支撑件2、滑块组件3、底板6、联轴器7和电机8，吸盘组件1和底板6间隔地设于同一水平线上；底板6上固定设置一根螺杆4和两条圆柱导轨5，所述两条圆柱导轨5对称设置于螺杆4的两侧；所述吸盘组件1通过防震支撑件2与滑块组件3固定连接，且滑块组件3与两条圆柱导轨5配合滑动连接的同时，滑块组件3与螺杆4进行螺纹连接。电机8通过联轴器7与螺杆4远离吸盘组件1的一端连接，在电机8的驱动作用下，螺杆4在转动的同时能够通过螺纹力的作用带动滑块组件3移动，从而通过防震支撑件2带动吸盘组件1进行水平运动。
对照图4中，本申请的吸盘组件1包括工字型支架9，工字型支架9上固定安装有4个吸盘13，所述4个吸盘13在工字型支架9的4个端部下方呈正方形的4个顶点分布。其中，工字型支架9的主体组成是3个相同的铝型材，将3个铝型材摆成工字形状，再由直角连接件10连接固定形成一个整体，即制得所述的工字型支架9。
对照图4中可以看出，本申请的吸盘组件1还包括弹簧连接件11和弹簧12，弹簧12上端通过弹簧连接件11与工字型支架9固定连接，弹簧12下端与吸盘13顶部固定连接。本申请所采用的吸盘13具备三层吸盘增强吸力，并且可通过连接弹簧达到减震的目的。
对照图1和图2中，防震支撑件2是由多个支撑杆连接形成的三角架结构，防震支撑件2的其中两个角部分别与滑块组件3和吸盘组件1连接。防震支撑件2利用三角形稳定性的结构，可有效防止吸盘式可伸缩机械手在吸取物体是由于杠杆效应引起的上下晃动，即避免吸盘组件1向外伸出的距离较大且吸取物较重时引起的上下晃动。
对照图5中，滑块组件3包括一块顶板14，顶板14底面中间固定设置一个固定块，顶板14底面还固定设置两组小滑块15，所述两组小滑块15对称设置于固定块的两侧。对照图5中，顶板14底面固定设置有4个小滑块15，4个小滑块15分为两组并对称设置于所述固定块的两侧。
其中，小滑块15上设有与圆柱导轨5外径相配的圆柱形通孔，圆柱导轨5配合插入小滑块15的圆柱形通孔内，实现小滑块15与圆柱导轨5之间的配合滑动连接，以便滑块组件3在圆柱导轨5上的稳定滑动。
其中，所述固定块上设有螺纹通孔，螺杆4穿过固定块的螺纹通孔，且螺杆4与固定块的螺纹通孔进行配合螺纹连接，以便螺杆4在转动的同时能够通过螺纹力的作用带动滑块组件3移动。
另外对照图2和图3可以看出，防震支撑件2呈等腰三角形结构，且该等腰三角形结构的顶角为钝角，由此防震支撑件2起到连接吸盘组件1与滑块组件3的作用时，能够保持较高的稳定性。对照图2和图3中，防震支撑件2的左侧底角与工字型支架9的中间竖杆的中部连接，防震支撑件2的右侧底角与顶板14上表面进行固定连接。
进一步地，所述电机8的下端与底板6固定连接，使得电机能够固定在整个结构上不引起晃动的情况下，再通过电机8带动螺杆4的旋转，再由其带动整个机构水平运动。
另外螺杆4、两条圆柱导轨5均可通过支撑块固定安装在底板6上，以便螺杆4、两条圆柱导轨5均与底板6上表面存在一定的间距。在实际工作过程中，固定块的底面及小滑块15的底面均可与底板6上表面进行表面贴触。
本说明书所述的内容仅仅是对发明构思实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式。
Claims (6)
1.一种吸盘式可伸缩防震机械手，其特征在于包括吸盘组件（1）、防震支撑件（2）、滑块组件（3）、底板（6）、联轴器（7）和电机（8），所述吸盘组件（1）和底板（6）间隔地设于同一水平线上；底板（6）上固定设置一根螺杆（4）和两条圆柱导轨（5），所述两条圆柱导轨（5）对称设置于螺杆（4）的两侧；所述吸盘组件（1）通过防震支撑件（2）与滑块组件（3）固定连接，且滑块组件（3）与两条圆柱导轨（5）配合滑动连接的同时，滑块组件（3）与螺杆（4）进行螺纹连接；
所述电机（8）通过联轴器（7）与螺杆（4）远离吸盘组件（1）的一端连接，在电机（8）的驱动作用下，螺杆（4）在转动的同时能够通过螺纹力的作用带动滑块组件（3）移动，从而通过防震支撑件（2）带动吸盘组件（1）进行水平运动。
2.如权利要求1所述的一种吸盘式可伸缩防震机械手，其特征在于所述吸盘组件（1）包括工字型支架（9），工字型支架（9）上固定安装有4个吸盘（13），所述4个吸盘（13）在工字型支架（9）的4个端部下方呈正方形的4个顶点排列分布。
3.如权利要求2所述的一种吸盘式可伸缩防震机械手，其特征在于还包括弹簧连接件（11）和弹簧（12），弹簧（12）上端通过弹簧连接件（11）与工字型支架（9）固定连接，弹簧（12）下端与吸盘（13）顶部固定连接，以便通过弹簧（12）达到减震的目的。
4.如权利要求1所述的一种吸盘式可伸缩防震机械手，其特征在于所述防震支撑件（2）呈三角架结构，防震支撑件（2）的其中两个角部分别与滑块组件（3）和吸盘组件（1）连接。
5.如权利要求1所述的一种吸盘式可伸缩防震机械手，其特征在于滑块组件（3）包括一块顶板（14），所述顶板（14）底面固定设置一个固定块和两组小滑块（15），所述两组小滑块（15）对称设置于固定块的两侧；
小滑块（15）上设有与圆柱导轨（5）外径相配的圆柱形通孔，圆柱导轨（5）配合插入小滑块（15）的圆柱形通孔内，实现小滑块（15）与圆柱导轨（5）之间的配合滑动连接，以便滑块组件（3）在圆柱导轨（5）上的稳定滑动；
所述固定块上设有螺纹通孔，螺杆（4）穿过固定块的螺纹通孔，且螺杆（4）与固定块的螺纹通孔进行配合螺纹连接，以便螺杆（4）在转动的同时能够通过螺纹力的作用带动滑块组件（3）移动。
6.如权利要求5所述的一种吸盘式可伸缩防震机械手，其特征在于顶板（14）底面设置有4个小滑块（15），4个小滑块（15）分为两组并对称设置于所述固定块的两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010661387.0A CN111703884B (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种吸盘式可伸缩防震机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010661387.0A CN111703884B (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种吸盘式可伸缩防震机械手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111703884A true CN111703884A (zh) | 2020-09-25 |
| CN111703884B CN111703884B (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=72545578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010661387.0A Active CN111703884B (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种吸盘式可伸缩防震机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111703884B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112933801A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-11 | 江苏海洋大学 | 一种自动化工程生产车间的环保除尘设备 |
| CN112936741A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 李二 | 一种吸附式注塑机械手 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103241544A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-08-14 | 山东省邹平圣诚实业有限公司 | 一种输送瓷砖机械手 |
| CN106142062A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-11-23 | 朱震 | 一种自动上落料机械手 |
| CN108582041A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-28 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 | 一种减震可旋转式机械臂 |
| CN109129545A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-04 | 合肥工业大学 | 一种圆柱坐标式自动上下料机械手 |
| CN212291898U (zh) * | 2020-07-10 | 2021-01-05 | 浙江工业大学 | 一种吸盘式可伸缩机械手 |
-
2020
- 2020-07-10 CN CN202010661387.0A patent/CN111703884B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103241544A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-08-14 | 山东省邹平圣诚实业有限公司 | 一种输送瓷砖机械手 |
| CN106142062A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-11-23 | 朱震 | 一种自动上落料机械手 |
| CN108582041A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-28 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 | 一种减震可旋转式机械臂 |
| CN109129545A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-04 | 合肥工业大学 | 一种圆柱坐标式自动上下料机械手 |
| CN212291898U (zh) * | 2020-07-10 | 2021-01-05 | 浙江工业大学 | 一种吸盘式可伸缩机械手 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112933801A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-11 | 江苏海洋大学 | 一种自动化工程生产车间的环保除尘设备 |
| CN112936741A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 李二 | 一种吸附式注塑机械手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111703884B (zh) | 2024-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209919883U (zh) | 一种多功能视觉搬运机械手 | |
| CN104858862B (zh) | 一种冲压移送机械手 | |
| CN111703884A (zh) | 一种吸盘式可伸缩防震机械手 | |
| CN204094784U (zh) | 伺服控制的四自由度机械手 | |
| CN205148328U (zh) | 高效率双臂机器人 | |
| CN114800474A (zh) | 一种工业生产运输智能机器人抓取装置 | |
| CN206357221U (zh) | 一种车间用搬运机器人 | |
| CN105966900A (zh) | 一种高位移精度的自动上料机构 | |
| CN104085695A (zh) | 一种丝杠型码垛机械臂 | |
| CN207328965U (zh) | 一种用于瓷砖包装线的取纸箱机构 | |
| CN208147884U (zh) | 一种分拣机械手 | |
| CN209020784U (zh) | 二维并联分拣机器人装置及系统 | |
| CN207226911U (zh) | 一种纺织机械支撑台 | |
| CN104772763A (zh) | 一种适用于圆弧曲面工件的机器人吸取式抓手 | |
| CN212291898U (zh) | 一种吸盘式可伸缩机械手 | |
| CN204183573U (zh) | 机械手垂直运动机构 | |
| CN204430049U (zh) | 一种转子叠片自动送料装置 | |
| CN209394253U (zh) | 一种汽车装配上料三轴伺服机械手 | |
| CN201800051U (zh) | 多自由度机器人的水平旋转机构 | |
| CN208812131U (zh) | 一种新型的真空吸盘机械手 | |
| CN207537056U (zh) | 一种电动机械升降台装置 | |
| CN204109003U (zh) | 双伸缩机械臂 | |
| CN208428263U (zh) | 一种具有伸缩机械臂的机械手 | |
| CN105752891A (zh) | 一种建筑用多功能微型吊装装置 | |
| CN103538052A (zh) | 微调机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |