CN111703832A - 一种向高处运送建筑钢管的装置 - Google Patents

Abstract

一种向高处运送建筑钢管的装置，包括导轨，所述导轨包括直线导轨和弧形导轨，所述直线导轨中部和上部设有两个切换装置，所述两个切换装置左侧设有弧形导轨，所述弧形导轨和所述直线导轨内分别设有爬升装置，将本装置安装在指定位置，将所需运送的钢管集中放置在本装置指定位置，本装置将经过特制的轨道将所需的建筑钢管运送到指定位置，运送过程锁定钢管，在即使在恶劣环境下也能工作，本装置结构小巧紧凑，便于安装保管，工作过程无需人员参与，高效安全的解决了钢管高空运动的难题。

Description

一种向高处运送建筑钢管的装置

技术领域

本发明涉及建筑钢管相关，具体为一种向高处运送建筑钢管的装置。

背景技术

随着城市现代化建设，大量建筑钢管被应用在各种不同的场合，高空作业时建筑钢管的运送通常使用钢丝和吊车运送，这种方式存在很大的风险，在高空风力大，钢管会随风吹动，若钢丝固定不牢有坠落的危险，威胁地面人员的生命安全，因此，一种安全高效的运送建筑钢管的设备就显得十分必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种向高处运送建筑钢管的装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种向高处运送建筑钢管的装置，包括导轨，所述导轨包括直线导轨和弧形导轨，所述直线导轨中部和上部设有两个切换装置，所述两个切换装置左侧设有弧形导轨，所述弧形导轨和所述直线导轨内分别设有爬升装置，所述爬升装置可在所述弧形导轨和所述直线导轨内运动，所述下侧弧形导轨前侧设有供料盒，所述上侧弧形导轨前侧设有收纳盒，所述爬升装置包括夹紧装置、卸料装置、爬升体，所述夹紧装置包括主动体，所述主动体中间设有开口向上的传动腔，所述传动腔前后壁体左右对称转动设有被动轴，左侧所述被动轴上固定设有被动齿轮，所述被动齿轮上侧固定设有固定支架，右侧所述被动轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合，所述被动轴上位于所述主动齿轮前侧固定设有皮带轮，所述皮带轮上设有皮带，所述主动齿轮上侧固定设有所述固定支架，所述左右固定支架内侧对称固定设有固定轴，所述左右固定轴内侧对称固定设有固定套，所述固定套内侧设有钢管，所述传动腔位于所述被动齿轮下侧后侧壁体中转动设有第一皮带轮，所述传动腔位于所述第一皮带轮后侧壁体中设有驱动所述第一皮带轮的锁定电机，所述主动体下侧固定设有卸料轴，所述卸料轴上固定设有卸料齿轮，所述夹紧装置下侧设有卸料装置，所述卸料装置包括卸料体，所述卸料体设有开口向左向上的卸料腔，所述卸料腔中前后壁体中转动连接所述卸料轴，所述卸料腔位于所述卸料轴下方前后壁体中转动设有卸料传动齿轮，所述卸料腔位于所述卸料传动齿轮后侧壁体中设有驱动所述卸料传动齿轮的卸料电机，所述卸料体右侧壁体中设有直线电机，所述卸料体位于所述直线电机右侧的壁体中设有直线槽，所述直线槽中滑动设有推动杆，所述推动杆固定连接所述直线电机的滑块，所述卸料体下端面固定设有转动体，所述爬升体包括支撑柱，所述支撑柱上端设有转动腔，所述转动腔中转动设有所述转动体，所述支撑柱下侧设有动力腔，所述动力腔前后壁体中转动设有动力轴，所述动力腔位于所述动力轴后侧壁体中设有驱动所述动力轴的爬升电机，所述支撑柱下端面固定设有滑动体，所述滑动体位于所述动力腔下侧设有开口向下的第二动力腔，所述第二动力腔与所述动力腔连通，所述第二动力腔前后壁体中转动设有爬升轴，所述爬升轴中间设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述动力轴之间设有第二皮带，所述爬升轴位于所述第二皮带轮两侧固定设有爬升片，所述滑动体外侧设有导轨，所述导轨在转弯处设有切换装置，所述切换装置可切换所述导轨方向。

进一步的，所述导轨包括弧形导轨和直线导轨，所述弧形导轨包括导轨，所述导轨内设有导轨腔，所述导轨腔内滑动设有所述滑动体，所述导轨位于所述导轨腔下侧设有开口向上的导轨安装腔，所述导轨安装腔连通所述导轨腔，所述导轨安装腔内固定设有导轨安装台，所述导轨安装台上固定设有导轨台阶，所述爬升片能与所述导轨台阶向抵，所述直线导轨结构与所述弧形导轨类似，所述直线导轨外形为直线，所述直线导轨垂直地面固定连接于墙体，所述弧形导轨通过所述切换装置连接所述直线导轨。

进一步的，所述切换装置包括切换盘，所述切换盘内设有切换电机，所述切换电机底部设有切换导轨台阶，所述切换盘地面壁体中设有收纳盒，所述收纳盒可驱动所述切换盘转动，所述切换盘内的切换导轨腔经转动依次连通所述弧形导轨和直线导轨。

进一步的，所述供料盒包括爬升装置，所述爬升装置上侧设有盖腔，所述盖腔前后转动设有盒盖，所述爬升装置中设有存储腔，所述爬升装置右侧下方壁体中设有拨片腔，所述拨片腔前后壁体中转动设有拨片轴 ，所述拨片轴 上固定设有拨片，所述拨片腔壁体中设有驱动所述拨片轴 转动的电机，所述爬升装置下端面设有支撑座，所述爬升装置右侧出口处固定设有连接体，所述连接体与所述爬升装置相接。

本发明的有益效果 ：将本装置安装在指定位置，将所需运送的钢管集中放置在本装置指定位置，本装置将经过特制的轨道将所需的建筑钢管运送到指定位置，运送过程锁定钢管，在即使在恶劣环境下也能工作，本装置结构小巧紧凑，便于安装保管，工作过程无需人员参与，高效安全的解决了钢管高空运动的难题。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中A-A处放大结构示意图；

图3是图2中B-B处放大结构示意图；

图4是图1中C处剖视图；

图5是图1中供料盒结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种向高处运送建筑钢管的装置，包括导轨67，所述导轨67包括直线导轨75和弧形导轨51，所述直线导轨75中部和上部设有两个切换装置74，所述两个切换装置74左侧设有弧形导轨51，所述弧形导轨51和所述直线导轨75内分别设有爬升装置58，所述爬升装置58可在所述弧形导轨51和所述直线导轨75内运动，所述下侧弧形导轨51前侧设有供料盒57，所述上侧弧形导轨51前侧设有收纳盒56，所述爬升装置58包括夹紧装置68、卸料装置69、爬升体70，所述夹紧装置68包括主动体14，所述主动体14中间设有开口向上的传动腔15，所述传动腔15前后壁体左右对称转动设有被动轴16，左侧所述被动轴16上固定设有被动齿轮17，所述被动齿轮17上侧固定设有固定支架13，右侧所述被动轴16上固定设有主动齿轮19，所述主动齿轮19与所述被动齿轮17啮合，所述被动轴16上位于所述主动齿轮19前侧固定设有皮带轮18，所述皮带轮18上设有皮带20，所述主动齿轮19上侧固定设有所述固定支架13，所述左右固定支架13内侧对称固定设有固定轴12，所述左右固定轴12内侧对称固定设有固定套11，所述固定套11内侧设有钢管10，所述传动腔15位于所述被动齿轮17下侧后侧壁体中转动设有第一皮带轮21，所述传动腔15位于所述第一皮带轮21后侧壁体中设有驱动所述第一皮带轮21的锁定电机22，所述主动体14下侧固定设有卸料轴24，所述卸料轴24上固定设有卸料齿轮23，所述夹紧装置68下侧设有卸料装置69，所述卸料装置69包括卸料体71，所述卸料体71设有开口向左向上的卸料腔25，所述卸料腔25中前后壁体中转动连接所述卸料轴24，所述卸料腔25位于所述卸料轴24下方前后壁体中转动设有卸料传动齿轮26，所述卸料腔25位于所述卸料传动齿轮26后侧壁体中设有驱动所述卸料传动齿轮26的卸料电机27，所述卸料体71右侧壁体中设有直线电机28，所述卸料体71位于所述直线电机28右侧的壁体中设有直线槽72，所述直线槽72中滑动设有推动杆29，所述推动杆29固定连接所述直线电机28的滑块，所述卸料体71下端面固定设有转动体33，所述爬升体70包括支撑柱35，所述支撑柱35上端设有转动腔34，所述转动腔34中转动设有所述转动体33，所述支撑柱35下侧设有动力腔36，所述动力腔36前后壁体中转动设有动力轴37，所述动力腔36位于所述动力轴37后侧壁体中设有驱动所述动力轴37的爬升电机73，所述支撑柱35下端面固定设有滑动体42，所述滑动体42位于所述动力腔36下侧设有开口向下的第二动力腔48，所述第二动力腔48与所述动力腔36连通，所述第二动力腔48前后壁体中转动设有爬升轴49，所述爬升轴49中间设有第二皮带轮40，所述第二皮带轮40与所述动力轴37之间设有第二皮带38，所述爬升轴49位于所述第二皮带轮40两侧固定设有爬升片41，所述滑动体42外侧设有导轨67，所述导轨67在转弯处设有切换装置74，所述切换装置74可切换所述导轨67方向。

有益的，所述导轨67包括弧形导轨51和直线导轨75，所述弧形导轨51包括导轨43，所述导轨43内设有导轨腔44，所述导轨腔44内滑动设有所述滑动体42，所述导轨43位于所述导轨腔44下侧设有开口向上的导轨安装腔45，所述导轨安装腔45连通所述导轨腔44，所述导轨安装腔45内固定设有导轨安装台46，所述导轨安装台46上固定设有导轨台阶47，所述爬升片41能与所述导轨台阶47向抵，所述直线导轨75结构与所述弧形导轨51类似，所述直线导轨75外形为直线，所述直线导轨75垂直地面固定连接于墙体，所述弧形导轨51通过所述切换装置74连接所述直线导轨75。

有益的，所述切换装置74包括切换盘52，所述切换盘52内设有切换电机55，所述切换电机55底部设有切换导轨台阶54，所述切换盘52地面壁体中设有收纳盒56，所述收纳盒56可驱动所述切换盘52转动，所述切换盘52内的切换导轨腔53经转动依次连通所述弧形导轨51和直线导轨75。

有益的，所述供料盒57包括爬升装置58，所述爬升装置58上侧设有盖腔59，所述盖腔59前后转动设有盒盖60，所述爬升装置58中设有存储腔61，所述爬升装置58右侧下方壁体中设有拨片腔62，所述拨片腔62前后壁体中转动设有拨片轴 63，所述拨片轴 63上固定设有拨片64，所述拨片腔62壁体中设有驱动所述拨片轴 63转动的电机，所述爬升装置58下端面设有支撑座65，所述爬升装置58右侧出口处固定设有连接体66，所述连接体66与所述爬升装置58相接。

工作步骤为：转动盒盖60打开供料盒57，将所要运输的钢管10放入存储腔61中，钢管10在重力作用下滚动下落，电机通过拨片轴 63带动拨片64转动，拨片64拨动钢管10通过连接体66进入到爬升装置58中的固定套11中；头部的爬升装置58中锁定电机22开启，锁定电机22通过皮带20带动主动齿轮19转动，主动齿轮19带动被动齿轮17转动，左右两边的固定支架13带动固定套11向内合拢，抱紧钢管10，爬升电机73开启，爬升电机73通过动力轴37带动第二皮带38和第二皮带轮40带动爬升片41转动，爬升片41与导轨台阶47相抵，爬升片41转动带动滑动体42在导轨腔44中滑动，从而带动钢管10在弧形导轨51中转动；尾部的爬升装置58中锁定电机22开启，类似的抱紧钢管10,爬升电机73关闭，头部的爬升装置58带动尾部的爬升装置58在直线导轨75中使卸料装置69与支撑柱35相对转动；当头部的爬升装置58运动到切换装置74中时，切换装置74中的切换电机55开启，切换电机55带动切换盘52转动，使切换导轨台阶54旋转90度，切换导轨台阶54与上下的轨道对齐，头部的爬升装置58继续运动带动尾部爬升装置58向上爬升，使钢管运动到上部；当头部爬升装置58运动到第二个切换装置74时，第二个切换装置74中的切换电机55开启，类似的，切换电机55使切换导轨台阶54与水平方向的轨道对齐，头部的爬升装置58在第二个弧形导轨51中逆时针运动，到水平方向；直线电机28开启，推动推动杆29使主动体14转动，当主动体14转动接触到卸料开关32时，卸料开关32触发第一皮带轮21启动，第一皮带轮21启动通过皮带20带动两个固定支架13放松钢管，钢管10在重力作用下脱离固定套11，进入到收纳盒56中完成运输。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种向高处运送建筑钢管的装置，包括导轨，其特征在于，所述导轨包括直线导轨和弧形导轨，所述直线导轨中部和上部设有两个切换装置，所述两个切换装置左侧设有弧形导轨，所述弧形导轨和所述直线导轨内分别设有爬升装置，所述爬升装置可在所述弧形导轨和所述直线导轨内运动，所述下侧弧形导轨前侧设有供料盒，所述上侧弧形导轨前侧设有收纳盒，所述爬升装置包括夹紧装置、卸料装置、爬升体，所述夹紧装置包括主动体，所述主动体中间设有开口向上的传动腔，所述传动腔前后壁体左右对称转动设有被动轴，左侧所述被动轴上固定设有被动齿轮，所述被动齿轮上侧固定设有固定支架，右侧所述被动轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合，所述被动轴上位于所述主动齿轮前侧固定设有皮带轮，所述皮带轮上设有皮带，所述主动齿轮上侧固定设有所述固定支架，所述左右固定支架内侧对称固定设有固定轴，所述左右固定轴内侧对称固定设有固定套，所述固定套内侧设有钢管，所述传动腔位于所述被动齿轮下侧后侧壁体中转动设有第一皮带轮，所述传动腔位于所述第一皮带轮后侧壁体中设有驱动所述第一皮带轮的锁定电机，所述主动体下侧固定设有卸料轴，所述卸料轴上固定设有卸料齿轮，所述夹紧装置下侧设有卸料装置，所述卸料装置包括卸料体，所述卸料体设有开口向左向上的卸料腔，所述卸料腔中前后壁体中转动连接所述卸料轴，所述卸料腔位于所述卸料轴下方前后壁体中转动设有卸料传动齿轮，所述卸料腔位于所述卸料传动齿轮后侧壁体中设有驱动所述卸料传动齿轮的卸料电机，所述卸料体右侧壁体中设有直线电机，所述卸料体位于所述直线电机右侧的壁体中设有直线槽，所述直线槽中滑动设有推动杆，所述推动杆固定连接所述直线电机的滑块，所述卸料体下端面固定设有转动体，所述爬升体包括支撑柱，所述支撑柱上端设有转动腔，所述转动腔中转动设有所述转动体，所述支撑柱下侧设有动力腔，所述动力腔前后壁体中转动设有动力轴，所述动力腔位于所述动力轴后侧壁体中设有驱动所述动力轴的爬升电机，所述支撑柱下端面固定设有滑动体，所述滑动体位于所述动力腔下侧设有开口向下的第二动力腔，所述第二动力腔与所述动力腔连通，所述第二动力腔前后壁体中转动设有爬升轴，所述爬升轴中间设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述动力轴之间设有第二皮带，所述爬升轴位于所述第二皮带轮两侧固定设有爬升片，所述滑动体外侧设有导轨，所述导轨在转弯处设有切换装置，所述切换装置可切换所述导轨方向。

2.根据权利要求1所述的一种向高处运送建筑钢管的装置，其特征在于：所述导轨包括弧形导轨和直线导轨，所述弧形导轨包括导轨，所述导轨内设有导轨腔，所述导轨腔内滑动设有所述滑动体，所述导轨位于所述导轨腔下侧设有开口向上的导轨安装腔，所述导轨安装腔连通所述导轨腔，所述导轨安装腔内固定设有导轨安装台，所述导轨安装台上固定设有导轨台阶，所述爬升片能与所述导轨台阶向抵，所述直线导轨结构与所述弧形导轨类似，所述直线导轨外形为直线，所述直线导轨垂直地面固定连接于墙体，所述弧形导轨通过所述切换装置连接所述直线导轨。

3.根据权利要求1所述的一种向高处运送建筑钢管的装置，其特征在于：所述切换装置包括切换盘，所述切换盘内设有切换电机，所述切换电机底部设有切换导轨台阶，所述切换盘地面壁体中设有收纳盒，所述收纳盒可驱动所述切换盘转动，所述切换盘内的切换导轨腔经转动依次连通所述弧形导轨和直线导轨。

4.根据权利要求1所述的一种向高处运送建筑钢管的装置，其特征在于：所述供料盒包括爬升装置，所述爬升装置上侧设有盖腔，所述盖腔前后转动设有盒盖，所述爬升装置中设有存储腔，所述爬升装置右侧下方壁体中设有拨片腔，所述拨片腔前后壁体中转动设有拨片轴 ，所述拨片轴 上固定设有拨片，所述拨片腔壁体中设有驱动所述拨片轴 转动的电机，所述爬升装置下端面设有支撑座，所述爬升装置右侧出口处固定设有连接体，所述连接体与所述爬升装置相接。

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