CN111703796A - 一种智能分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种智能分拣装置，包括轨道、供件系统、收料系统，供件系统和收料系统分别与轨道连接，供件系统和收料系统分别位于轨道两侧，供件系统位于收料系统一侧，轨道上放置有物料车，物料车在轨道上移动，供件系统包括供件台、皮带、立杆以及无线扫码枪，皮带设置在供件台的台面上，皮带一侧与轨道的侧壁连接，立杆一端固定在供件台上，无线扫码枪套接固定在立杆上，无线扫码枪位于供件台上方，当物料车移动到与供件台在同一纵向位置时，物料车与皮带连接且在同一纵向位置，供件台上的货物由皮带传送至物料车上，物料车将货物运输至收料系统卸下。本发明的一种智能分拣装置，整个过程不靠人工分拣，缩短了分拣时间，节省了人力成本。

Description

一种智能分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣领域，尤其涉及一种智能分拣装置。

背景技术

随着电商的蓬勃发展，物流快递分拣的重要性也越来越得到体现，在物流分拣领域中,常使用RGV小车加车载皮带线进行快件分拣，但是对于物流快递收件点、商超等，由于传统分拣设备占用空间大和维修服务难度大以至于大都是人工分拣，不但投入大量人力且比较耗时。因此，现有的用于商场配货、电商配货等应用场景下的分拣装置主要是靠人力进行分拣，费时费力。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能分拣装置，其能解决现有的用于物流快递点、商场等应用场景下的分拣装置主要是靠人力进行分拣，费时费力的问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种智能分拣装置，包括轨道、供件系统、收料系统，所述供件系统和所述收料系统分别与所述轨道连接，所述供件系统和所述收料系统分别位于所述轨道两侧，所述供件系统位于所述收料系统一侧，所述轨道上放置有物料车，所述物料车在所述轨道上移动，所述供件系统包括供件台、皮带、立杆以及无线扫码枪，所述皮带设置在所述供件台的台面上，所述皮带一侧与所述轨道的侧壁连接，所述立杆一端固定在所述供件台上，所述无线扫码枪套接固定在所述立杆上，所述无线扫码枪位于所述供件台上方，当所述物料车移动到与所述供件台在同一纵向位置时，所述物料车与所述皮带接触且在同一纵向位置，所述供件台上的货物由所述皮带传送至所述物料车上，所述物料车将所述货物运输至所述收料系统卸下。

进一步地，所述立杆上还固定有一体机，所述一体机位于所述供件台和所述无线扫码枪之间，所述一体机与所述无线扫码枪电性连接。

进一步地，所述供件台两侧安装有若干检测开关，所述检测开关与所述一体机电性连接，所述检测开关的高度高于所述供件台的台面。

进一步地，所述检测开关为光电传感器或红外传感器。

进一步地，所述轨道包括固定底座以及轨道本体，所述固定底座放置在地面，所述轨道本体与所述固定底座固定连接，所述轨道本体位于所述固定底座顶部。

进一步地，所述轨道本体包括起始轨道、中部轨道群以及末端轨道，所述中部轨道群两端分别与所述起始轨道和所述末端轨道连接，所述中部轨道群由若干个相互连接的中部轨道组成。

进一步地，还包括监控系统，所述监控系统与所述起始轨道固定连接，所述供件系统位于所述监控系统和所述收料系统之间，所述监控系统与所述一体机电性连接。

进一步地，所述物料车包括载物部件、两转轴以及转轮，两所述转轴分别固定在所述载物部件上，所述转轮固定在所述转轴两端，所述转轴卡扣在所述轨道内并在所述轨道内移动。

进一步地，所述供件系统的数量为4个。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请的一种智能分拣装置，包括轨道、供件系统、收料系统，供件系统和收料系统分别与轨道连接，供件系统和收料系统分别位于轨道两侧，供件系统位于收料系统一侧，轨道上放置有物料车，物料车在轨道上移动，供件系统包括供件台、皮带、立杆以及无线扫码枪，皮带设置在供件台的台面上，皮带一侧与轨道的侧壁连接，立杆一端固定在供件台上，无线扫码枪套接固定在立杆上，无线扫码枪位于供件台上方，当物料车移动到与供件台在同一纵向位置时，物料车与皮带连接且在同一纵向位置，供件台上的货物由皮带传送至物料车上，物料车将货物运输至收料系统卸下。通过无线扫码枪扫描货物上的识别码得到货物信息，货物通过供件台自动传输到物料车上，物料车载着货物在轨道上移动至收料系统并将货物卸下，整个过程不靠人工分拣，缩短了分拣时间，节省了人力成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种智能分拣装置的俯视结构示意图；

图2为本发明的一种智能分拣装置的侧视结构示意图；

图3为本发明的一种智能分拣装置的收料系统的侧视结构示意图；

图4为本发明的一种智能分拣装置的轨道本体的结构示意图；

图5为本发明的一种智能分拣装置的物料车的结构示意图；

图6为本发明的一种智能分拣装置的供件系统的正视时的结构示意图；

图7为本发明的一种智能分拣装置的供件系统的侧视时的结构示意图；

图中：1、轨道；11、固定底座；12、轨道本体；121、起始轨道；122、中部轨道；123、末端轨道；2、供件系统；21、供件台；22、皮带；23、立杆；24、无线扫码枪；25、一体机；3、收料系统；31、货架支架；32、滑道；4、物料车；41、载物部件；42、转轴；43、转轮；5、检测开关；6、监控系统；61、监控设备；62、上位机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-7所示，本实施例中的一种智能分拣装置，包括轨道1、供件系统2、收料系统3，所述供件系统2和所述收料系统3分别与所述轨道1连接，所述供件系统2和所述收料系统3分别位于所述轨道1两侧，所述供件系统2位于所述收料系统3一侧，所述轨道1上放置有物料车4，所述物料车4在所述轨道1上移动，所述供件系统2包括供件台21、皮带22、立杆23以及无线扫码枪24，所述皮带22设置在所述供件台21的台面上，所述皮带22一侧与所述轨道1的侧壁连接，所述立杆23一端固定在所述供件台21上，所述无线扫码枪24套接固定在所述立杆23上，所述无线扫码枪24位于所述供件台21上方，当所述物料车4移动到与所述供件台21在同一纵向位置时，所述物料车4与所述皮带22接触或距离非常近，使货物从皮带22传送到物料车4时滑落，且在物料车4与所述皮带22在同一纵向位置上，所述供件台21上的货物由所述皮带22传送至所述物料车4上，所述物料车4将所述货物运输至所述收料系统3卸下。本实施例中收料系统3的数量为至少二个。

本实施例中的所述立杆23上还固定有一体机25，所述一体机25位于所述供件台21和所述无线扫码枪24之间，所述一体机25与所述无线扫码枪24电性连接。所述供件台21两侧安装有若干检测开关5，所述检测开关5与所述一体机25电性连接，所述检测开关5的高度高于所述供件台21的台面。所述检测开关5为光电传感器或红外传感器。

本实施例中所述轨道1包括固定底座11以及轨道本体12，所述固定底座11放置在地面，所述轨道本体12与所述固定底座11固定连接，所述轨道本体12位于所述固定底座11顶部；所述轨道本体12包括起始轨道121、中部轨道群以及末端轨道123，所述中部轨道群两端分别与所述起始轨道121和所述末端轨道123连接，所述中部轨道群由若干个相互连接的中部轨道122组成，即中部轨道群的两端的中部轨道122分别与所述起始轨道121和所述末端轨道123连接。在本申请的实施例中，智能分拣装置还包括监控系统6，所述监控系统6与所述起始轨道121固定连接，监控系统6包括上位机62和监控设备61，上位机62为电脑主机，上位机62与监控设备61连接，上位机62还与管理后台连接，管理人员可以从上位机62获取整个智能分拣装置的工作状态，监控设备61为摄像头，且摄像头正对着轨道1，用于监控轨道1上的物料车4和货物的状态。本实施例中的所述物料车4包括载物部件41、两转轴42以及转轮43，两所述转轴42分别固定在所述载物部件41上，所述转轮43固定在所述转轴42两端，所述转轴42卡扣在所述轨道1内并在所述轨道1内移动，本实施例中载物部件41中设置有控制芯片和电机，控制芯片与电机连接，电动机与转轴42连接，控制芯片通过电机来控制物料车4的停止和前进，控制芯片与一体机25连接，一体机25发送预设目标位置给控制芯片，控制芯片根据预设目标位置控制物料车4在预设目标位置处停车卸下货物。本实施例中的供件系统2的数量为4个，分别设置在起始轨道121和中部轨道122的两端。本申请中收料系统3实质为收料货架，收料系统3包括货架支架31、两滑道32，两滑道32分别固定在货架支架31上，两滑道32在货架支架31上的高度不同，且滑道32的位置可调，可根据实际轨道1高度选择对应高度的滑道32。

智能分拣系统运行时，无线扫码枪24对货物上的识别码进行识别，得到货物信息，并将货物信息发送至一体机25，一体机25记录并核对货物信息，根据供件台21上的检测开关5控制货物同过皮带22有序的传送到物料车4上，物料车4中控制芯片接收一体机25发送的预设目标位置，控制芯片根据预设目标位置控制物料车4在预设目标位置处(即某个收料系统3位置)停车通过对应位置的收料系统3卸下货物。

本申请的一种智能分拣装置，包括轨道、供件系统、收料系统，供件系统和收料系统分别与轨道连接，供件系统和收料系统分别位于轨道两侧，供件系统位于收料系统一侧，轨道上放置有物料车，物料车在轨道上移动，供件系统包括供件台、皮带、立杆以及无线扫码枪，皮带设置在供件台的台面上，皮带一侧与轨道的侧壁连接，立杆一端固定在供件台上，无线扫码枪套接固定在立杆上，无线扫码枪位于供件台上方，当物料车移动到与供件台在同一纵向位置时，物料车与皮带连接且在同一纵向位置，供件台上的货物由皮带传送至物料车上，物料车将货物运输至收料系统卸下。通过无线扫码枪扫描货物上的识别码得到货物信息，货物通过供件台自动传输到物料车上，物料车载着货物在轨道上移动至收料系统并将货物卸下，整个过程不靠人工分拣，缩短了分拣时间，节省了人力成本。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能分拣装置，其特征在于：包括轨道、供件系统、收料系统，所述供件系统和所述收料系统分别与所述轨道连接，所述供件系统和所述收料系统分别位于所述轨道两侧，所述供件系统位于所述收料系统一侧，所述轨道上放置有物料车，所述物料车在所述轨道上移动，所述供件系统包括供件台、皮带、立杆以及无线扫码枪，所述皮带设置在所述供件台的台面上，所述皮带一侧与所述轨道的侧壁连接，所述立杆一端固定在所述供件台上，所述无线扫码枪套接固定在所述立杆上，所述无线扫码枪位于所述供件台上方，当所述物料车移动到与所述供件台在同一纵向位置时，所述物料车与所述皮带接触且在同一纵向位置，所述供件台上的货物由所述皮带传送至所述物料车上，所述物料车将所述货物运输至所述收料系统卸下。

2.如权利要求1所述的一种智能分拣装置，其特征在于：所述立杆上还固定有一体机，所述一体机位于所述供件台和所述无线扫码枪之间，所述一体机与所述无线扫码枪电性连接。

3.如权利要求2所述的一种智能分拣装置，其特征在于：所述供件台两侧安装有若干检测开关，所述检测开关与所述一体机电性连接，所述检测开关的高度高于所述供件台的台面。

4.如权利要求3所述的一种智能分拣装置，其特征在于：所述检测开关为光电传感器或红外传感器。

5.如权利要求3所述的一种智能分拣装置，其特征在于：所述轨道包括固定底座以及轨道本体，所述固定底座放置在地面，所述轨道本体与所述固定底座固定连接，所述轨道本体位于所述固定底座顶部。

6.如权利要求5所述的一种智能分拣装置，其特征在于：所述轨道本体包括起始轨道、中部轨道群以及末端轨道，所述中部轨道群两端分别与所述起始轨道和所述末端轨道连接，所述中部轨道群由若干个相互连接的中部轨道组成。

7.如权利要求6所述的一种智能分拣装置，其特征在于：还包括监控系统，所述监控系统与所述起始轨道固定连接，所述供件系统位于所述监控系统和所述收料系统之间，所述监控系统与所述一体机电性连接。

8.如权利要求1所述的一种智能分拣装置，其特征在于：所述物料车包括载物部件、两转轴以及转轮，两所述转轴分别固定在所述载物部件上，所述转轮固定在所述转轴两端，所述转轴卡扣在所述轨道内并在所述轨道内移动。

9.如权利要求1所述的一种智能分拣装置，其特征在于：所述供件系统的数量为4个。

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