CN111703610A - 一种卷烟内包装的包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷烟内包装的包装装置，涉及一种卷烟生产设备，其技术方案要点是：包括成型模具，还包括中轴、与中轴连接的机体，机体能绕中轴的轴线进行转动，机体设有限位机构、供卷烟进入的放置槽，限位机构能通过活动遮挡或敞开放置槽的槽口，机体靠近放置槽槽口的位置设有吸孔一、吸孔二，放置槽位于吸孔一、吸孔二之间；还包括储料盒，储料盒内叠放有包装纸，储料盒设有出纸口，机体能通过转动使吸孔一、吸孔二的孔口接触包装纸；机体内位于放置槽的槽底设有推送机构。本包装装置能够自动实现卷烟、包装纸、成型模具的组装，三者的定位较为准确；机体每转动一周，能够实现两盒卷烟与包装纸的组装，提高生产效率。

Description

一种卷烟内包装的包装装置

技术领域

本发明涉及一种卷烟生产设备，特别涉及一种卷烟内包装的包装装置。

背景技术

卷烟的包装方式一般为盒装，卷烟在外盒内一般设有内包装，内包装多为铝箔纸，铝箔纸直接与卷烟接触，起到保护卷烟的作用。

现有授权公告号为CN105620812B的中国发明专利公开了一种卷烟密封包装手工成型模具及成型方法，成型模具包括底边抄折件和侧边固定件；底边抄折件由两个侧固定板和一个端固定板组成，两个侧固定板分别与端固定板的两侧边垂直连接，形成U形结构；侧边固定件由固定块和底座组成，固定块设置在底座上。

成型方法包括以下步骤：步骤一，将卷烟装入内框烟盒内，平张密封材料沿长度方向包裹内框烟盒正面、顶面及背面，调整好位置后，按照内框烟盒的顶面正对底边抄折件的端固定板的方向将内框烟盒装入底边抄折件中；步骤二，将平张密封材料的两端沿内框烟盒底面抄折，通过烙铁对折叠搭口进行热封；步骤三，将剩余未包覆的任一侧面平张密封材料形成的敞开部分，置于侧边固定件上，完成另一侧面上平张密封材料的侧边抄折，通过烙铁对折叠搭口进行热封；步骤四，将完成一侧面热封的内框烟盒从侧边固定件上取下，然后完成剩余侧面上平张密封材料的侧边抄折，通过烙铁对折叠搭口进行热封，将内框烟盒从底边抄折件中取出即完成了卷烟密封包装。该模具和方法可完成卷烟密封包装手工成型过程，实现产品生产。

目前对卷烟进行内包装时，需要人工选取位置放置包装纸。目前缺乏自动化设备实现卷烟、包装纸、成型模具的组装，存在改进空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种卷烟内包装的包装装置，能够自动实现卷烟、包装纸、成型模具的组装。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种卷烟内包装的包装装置，包括成型模具，所述成型模具设有供卷烟、包装纸进入的成型槽，还包括中轴、与中轴连接的机体，所述机体能绕中轴的轴线进行转动，所述机体由伺服电机驱动转动；所述机体设有限位机构、供卷烟进入的放置槽，所述限位机构能通过活动遮挡或敞开放置槽的槽口，所述机体靠近放置槽槽口的位置设有吸孔一、吸孔二，所述吸孔一、放置槽、吸孔二沿机体的外壁周向分布，所述放置槽位于吸孔一、吸孔二之间，所述机体内设有连通吸孔一、吸孔二的真空腔；

还包括储料盒，所述储料盒内叠放有包装纸，所述储料盒设有出纸口，所述机体能通过转动使吸孔一、吸孔二的孔口接触包装纸；所述机体通过转动能使放置槽正对成型槽，所述机体内位于放置槽的槽底设有推送机构，所述推送机构用于将放置槽内的卷烟推出。

通过上述技术方案，真空腔与真空源连通，使吸孔一、吸孔二持续具有吸力。机体受驱动源驱动转动时，放置槽依次经过进料处、储料盒、成型模具。当放置槽位于进料处时，限位机构处于挡块未遮挡放置槽的状态；将规定数量的卷烟放置入放置槽内，放置完成后卷烟恰好完全填充放置槽。然后限位机构动作挡住放置槽的槽口，防止卷烟脱离放置槽。

当放置槽转动至储料盒的出纸口时，吸孔一先吸住包装纸的一端，然后将该包装纸抽离储料盒，抽出后吸孔二吸住该包装纸的另一端，则该包装纸呈现为遮挡放置槽槽口的状态。当放置槽转动至正对成型模具的成型槽时，暂停机体的转动，然后限位机构动作取消对放置槽槽口的阻挡，解除对卷烟的锁定。然后推送机构动作将放置槽内的卷烟推出，卷烟连同包装纸一同进入成型槽，推送完成后卷烟、包装纸、成型槽三者的定位准确。通过本包装装置，能够自动实现卷烟、包装纸、成型模具的组装。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置槽沿中轴的周向对称设有两个。

通过上述技术方案，由于放置槽沿机体的周向设有两个，则机体每转动一周，能够实现两盒卷烟与包装纸的组装，提高生产效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位机构包括气缸一、两根夹爪，两根所述夹爪通过中部铰接，所述夹爪的端部设有挡块，所述挡块用于遮挡放置槽的槽口；所述气缸一用于驱使两根夹爪转动。

通过上述技术方案，气缸一伸缩时驱使两根夹爪产生转动，夹爪连同挡块移动，起到遮挡放置槽槽口的作用；两个放置槽处的挡块同步动作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气缸一的活塞杆端、缸体分别与两根夹爪铰接，所述气缸一伸缩时驱使两根夹爪产生转动。

通过上述技术方案，通过铰接，气缸一伸缩时驱使两根夹爪产生转动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推送机构包括气缸二，所述气缸二为双头气缸，所述气缸二包括双头活塞杆，所述双头活塞杆的轴线方向与两个放置槽的连线方向平行，所述双头活塞杆的两端分别设置有推块，所述推块用于形成放置槽的槽底，当其一推块位于放置槽的槽底位置时，另一推块位于放置槽的槽口位置。

通过上述技术方案，采用双头气缸作为气缸二，实现了单个气缸驱使两个放置槽的卷烟的分别推送。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推块与双头活塞杆的端部螺纹连接，转动所述推块能调节推块位于放置槽内的初始位置。

通过上述技术方案，由于双头活塞杆与推块的螺纹连接作用，转动推块能调节推块位于放置槽内的初始位置，从而适配不同长度规格的卷烟。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体两侧设有可拆装的两个盖板，所述放置槽形成于盖板、机体之间；所述盖板与推块的侧壁相抵并限制推块转动，拆除所述盖板后推块能相对于双头活塞杆进行转动。

通过上述技术方案，当盖板安装于机体上时，盖板与推块的外侧壁相抵并限制推块转动；需要转动推块时需拆除盖板，推块转动所需圈数后装回盖板，盖板即可将推块、双头活塞杆的相对位置固定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中轴端部转动连接有配气座，所述中轴外壁设有若干气管接口，所述中轴内设有分别连通气管接口的气道一，所述气道一连通至中轴朝向配气座的端面上；所述配气座朝向中轴的端面上设有同心分布的多个环槽，所述环槽一一对应连通气道一，相邻所述环槽间设置气密，所述配气座设有分别连通环槽的多个气道二。

通过上述技术方案，配气座用于与机架固定连接，配气座上易于接管线，管线接于气道二的端口；接气管时，将各气缸的接气端接至气管接口，然后在配气座上对应气管接口进一步连通气源，通过电气阀、电气系统实现各气缸的自动动作。通过配气座的气体分配作用，实现气路畅通的同时保证机体能够持续转动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述储料盒的顶部设有供包装纸进入的进口，包装纸靠重力叠放于储料盒内，所述出纸口位于储料盒的底部，所述出纸口位于储料盒顺着机体转动方向的一侧，底层包装纸的底部边缘垂入出纸口内，所述机体能通过转动使吸孔一、吸孔二的孔口经过出纸口。

通过上述技术方案，包装纸通过底部边缘垂入出纸口内，但包装纸无法自发经出纸口下落。底层的包装纸被抽出后，上方的包装纸随重力下落，自动完成下次抽包装纸的准备。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

1、本包装装置能够自动实现卷烟、包装纸、成型模具的组装，三者的定位较为准确；

2、机体每转动一周，能够实现两盒卷烟与包装纸的组装，提高生产效率；

3、本包装装置能够适配不同长度规格的卷烟，且调节方便。

附图说明

图1为实施例的整体示意图；

图2为实施例的机体的立体图；

图3为实施例的机体的爆炸图；

图4为实施例的配气座的剖视图。

图中，1、机体；2、储料盒；3、成型模具；31、成型槽；11、中轴；12、同步轮；13、放置槽；14、盖板；4、气缸二；41、双头活塞杆；42、推块；5、限位机构；51、气缸一；52、夹爪；521、挡块；61、吸孔一；62、吸孔二；7、配气座；111、气管接口；112、气道一；71、环槽；72、气道二；21、出纸口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种卷烟内包装的包装装置，包括机体1、储料盒2、成型模具3，其中储料盒2、成型模具3与设备的机架固定连接，机体1转动设置于机架上，成型模具3位于机体1的正下方，成型模具3的顶部设有供卷烟、包装纸进入的成型槽31。

参照图2和图3，机体1的中心固定有中轴11，机体1通过中轴11转动设置于机架上，中轴11同轴固定有同步轮12，同步轮12由伺服电机结合同步带机构驱动转动，使机体1的转动角度能被准确控制。

卷烟原料从机体1上方送至机体1内。机体1为板状，机体1设有供卷烟进入的放置槽13，放置槽13的槽口位于机体1的周向外侧壁，放置槽13沿中轴11的周向对称设有两个，放置槽13贯穿机体1的两板面，机体1的两侧板面通过螺栓固定有两个盖板14，放置槽13形成于盖板14、机体1之间。放置槽13的尺寸恰好能供特定数量的卷烟进入，并对卷烟形成周向定位。当机体1转动至放置槽13的槽口朝上时，卷烟即可进入放置槽13内，卷烟的进入可由人工或其它设备自动完成。

机体1上设有推送机构，推送机构能通过活动将放置槽13内的卷烟推出，具体用于将卷烟推送至成型模具3内。推送机构包括气缸二4，气缸二4为双头气缸，气缸二4包括双头活塞杆41，双头活塞杆41贯穿气缸二4的缸体两端，当双头活塞杆41的一端向远离气缸二4的缸体方向移动时，双头活塞杆41的另一端向靠近气缸二4的缸体方向移动。气缸二4的缸体与机体1固定，双头活塞杆41的轴线方向与两个放置槽13的连线方向平行，且双头活塞杆41位于两个放置槽13之间。

双头活塞杆41的两端分别螺纹连接有推块42，转动推块42能调节推块42在双头活塞杆41长度方向上的位置。推块42用于形成放置槽13的槽底。双头活塞杆41的长度设置为：当其一推块42位于放置槽13的槽底位置时，另一推块42位于放置槽13的槽口位置。由于双头活塞杆41与推块42的螺纹连接作用，转动推块42能调节推块42位于放置槽13内的初始位置，从而适配不同长度规格的卷烟。推块42为多面体，当盖板14安装于机体1上时，盖板14与推块42的外侧壁以面接触的形式相抵，盖板14限制推块42转动。需要转动推块42时需拆除盖板14，推块42转动所需圈数后装回盖板14，盖板14即可将推块42、双头活塞杆41的相对位置固定。

机体1上还设有限位机构5，限位机构5能通过活动遮挡或敞开放置槽13的槽口。限位机构5包括气缸一51、两根夹爪52，两根夹爪52通过中部铰接，两根夹爪52的铰接轴与中轴11同轴固定，两根夹爪52形成类似剪刀的X形结构。夹爪52的端部靠近放置槽13的槽口，并向放置槽13的方向弯曲形成挡块521，夹爪52转动时，挡块521能遮挡放置槽13的槽口，将卷烟限位于放置槽13内。气缸一51的活塞杆端、缸体分别与两根夹爪52铰接，气缸一51伸缩时驱使两根夹爪52产生转动。

机体1的周向外侧壁为圆弧面，圆弧面的圆心位于中轴11的轴线上，该圆弧面上开设有吸孔一61、吸孔二62。吸孔一61、吸孔二62位于靠近放置槽13槽口的位置，吸孔一61、放置槽13、吸孔二62沿机体1的外壁周向分布，其中放置槽13位于吸孔一61、吸孔二62之间。机体1内设有连通吸孔一61、吸孔二62的真空腔。

参照图3和图4，中轴11端部转动连接有配气座7，中轴11端部、配气座7端部通过端面紧贴。中轴11外壁设有若干气管接口111，中轴11内设有分别连通各气管接口111、真空腔的气道一112，气道一112连通至中轴11朝向配气座7的端面上；配气座7朝向中轴11的端面上设有同心分布的多个环槽71，环槽71一一对应连通气道一112，相邻环槽71间通过设置气封环形成气密结构，配气座7的外壁设有分别连通环槽71的多个气道二72。配气座7与机架固定连接，配气座7上易于接管线，管线接于气道二72的端口；接气管时，将各气缸的接气端接至气管接口111，然后在配气座7上对应气管接口111进一步连通气源，通过电磁阀、电气系统实现各气缸的自动动作。通过配气座7的气体分配作用，实现气路畅通的同时保证机体1能够持续转动，各气缸能应控制进行动作。

参照图1，储料盒2位于机体1水平方向的一侧，且位于机体1中部偏上的位置。储料盒2的顶部设有供包装纸进入的进口，包装纸靠重力叠放于储料盒2内。储料盒2倾斜设置，储料盒2的内底部贯穿设有出纸口21，出纸口21位于储料盒2顺着机体1转动方向的一侧，即位于储料盒2的下端。出纸口21的尺寸设置为：包装纸的底部边缘垂入出纸口21内，但包装纸无法自发经出纸口21下落。机体1能通过转动使吸孔一61、吸孔二62的孔口经过出纸口21、并接触底层的包装纸。

成型模具3位于机体1的正下方，成型槽31的槽口朝上。机体1通过转动能使放置槽13正对成型槽31，此状态时放置槽13的槽口紧靠成型槽31的槽口。

本卷烟内包装的包装装置的工况如下：

真空腔与真空源连通，使吸孔一61、吸孔二62持续具有吸力。机体1受驱动源驱动转动时，放置槽13依次经过最高处、储料盒2、成型模具3。当放置槽13位于最高处时，夹爪52处于挡块521未遮挡放置槽13的状态；将规定数量的卷烟放置入放置槽13内，放置可通过人工或其他设备实现，放置完成后卷烟恰好完全填充放置槽13。然后气缸一51驱使夹爪52转动，夹爪52通过挡块521挡住放置槽13的槽口，防止卷烟脱离放置槽13。

当放置槽13转动至储料盒2的出纸口21时，吸孔一61先吸住底层包装纸的一端，然后将该包装纸抽离储料盒2，抽出后吸孔二62吸住该包装纸的另一端，则该包装纸呈现为遮挡放置槽13槽口的状态，且包装纸与放置槽13的定位较为准确。该包装纸被抽出后，上方的包装纸随重力下落，自动完成下次抽包装纸的准备。

当放置槽13转动至正对成型模具3的成型槽31时，暂停机体1的转动，然后气缸一51驱使夹爪52转动，夹爪52使挡块521远离放置槽13的槽口，解除对卷烟的锁定。然后推送机构动作，推块42将放置槽13内的卷烟推出，卷烟连同包装纸一同进入成型槽31，推送完成后卷烟、包装纸、成型槽31三者的定位准确。此时可对机体1的另一放置槽13进行下一组卷烟的上料。

通过本包装装置，能够自动实现卷烟、包装纸、成型模具3的组装。由于放置槽13沿机体1的周向设有两个，则机体1每转动一周，能够实现两盒卷烟与包装纸的组装，提高生产效率。当包装纸、卷烟被推入成型槽31后，人员或后续设备完成包装纸对卷烟的完全包装。成型模具3需快速腾出空的成型槽31进行下次进料，也可设置多个成型模具3结合传送带循环使用。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卷烟内包装的包装装置，包括成型模具(3)，所述成型模具(3)设有供卷烟、包装纸进入的成型槽(31)，其特征是：还包括中轴(11)、与中轴(11)连接的机体(1)，所述机体(1)能绕中轴(11)的轴线进行转动，所述机体(1)由伺服电机驱动转动；所述机体(1)设有限位机构(5)、供卷烟进入的放置槽(13)，所述限位机构(5)能通过活动遮挡或敞开放置槽(13)的槽口，所述机体(1)靠近放置槽(13)槽口的位置设有吸孔一(61)、吸孔二(62)，所述吸孔一(61)、放置槽(13)、吸孔二(62)沿机体(1)的外壁周向分布，所述放置槽(13)位于吸孔一(61)、吸孔二(62)之间，所述机体(1)内设有连通吸孔一(61)、吸孔二(62)的真空腔；

还包括储料盒(2)，所述储料盒(2)内叠放有包装纸，所述储料盒(2)设有出纸口(21)，所述机体(1)能通过转动使吸孔一(61)、吸孔二(62)的孔口接触包装纸；所述机体(1)通过转动能使放置槽(13)正对成型槽(31)，所述机体(1)内位于放置槽(13)的槽底设有推送机构，所述推送机构用于将放置槽(13)内的卷烟推出。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟内包装的包装装置，其特征是：所述放置槽(13)沿中轴(11)的周向对称设有两个。

3.根据权利要求2所述的一种卷烟内包装的包装装置，其特征是：所述限位机构(5)包括气缸一(51)、两根夹爪(52)，两根所述夹爪(52)通过中部铰接，所述夹爪(52)的端部设有挡块(521)，所述挡块(521)用于遮挡放置槽(13)的槽口；所述气缸一(51)用于驱使两根夹爪(52)转动。

4.根据权利要求3所述的一种卷烟内包装的包装装置，其特征是：所述气缸一(51)的活塞杆端、缸体分别与两根夹爪(52)铰接，所述气缸一(51)伸缩时驱使两根夹爪(52)产生转动。

5.根据权利要求3所述的一种卷烟内包装的包装装置，其特征是：所述推送机构包括气缸二(4)，所述气缸二(4)为双头气缸，所述气缸二(4)包括双头活塞杆(41)，所述双头活塞杆(41)的轴线方向与两个放置槽(13)的连线方向平行，所述双头活塞杆(41)的两端分别设置有推块(42)，所述推块(42)用于形成放置槽(13)的槽底，当其一推块(42)位于放置槽(13)的槽底位置时，另一推块(42)位于放置槽(13)的槽口位置。

6.根据权利要求5所述的一种卷烟内包装的包装装置，其特征是：所述推块(42)与双头活塞杆(41)的端部螺纹连接，转动所述推块(42)能调节推块(42)位于放置槽(13)内的初始位置。

7.根据权利要求6所述的一种卷烟内包装的包装装置，其特征是：所述机体(1)两侧设有可拆装的两个盖板(14)，所述放置槽(13)形成于盖板(14)、机体(1)之间；所述盖板(14)与推块(42)的侧壁相抵并限制推块(42)转动，拆除所述盖板(14)后推块(42)能相对于双头活塞杆(41)进行转动。

8.根据权利要求1所述的一种卷烟内包装的包装装置，其特征是：所述中轴(11)端部转动连接有配气座(7)，所述中轴(11)外壁设有若干气管接口(111)，所述中轴(11)内设有分别连通气管接口(111)的气道一(112)，所述气道一(112)连通至中轴(11)朝向配气座(7)的端面上；所述配气座(7)朝向中轴(11)的端面上设有同心分布的多个环槽(71)，所述环槽(71)一一对应连通气道一(112)，相邻所述环槽(71)间设置气密，所述配气座(7)设有分别连通环槽(71)的多个气道二(72)。

9.根据权利要求1所述的一种卷烟内包装的包装装置，其特征是：所述储料盒(2)的顶部设有供包装纸进入的进口，包装纸靠重力叠放于储料盒(2)内，所述出纸口(21)位于储料盒(2)的底部，所述出纸口(21)位于储料盒(2)顺着机体(1)转动方向的一侧，底层包装纸的底部边缘垂入出纸口(21)内，所述机体(1)能通过转动使吸孔一(61)、吸孔二(62)的孔口经过出纸口(21)。

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