CN1243084A - 包装机 - Google Patents

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Abstract

在包装机(1)中,包装轮(2)上至少装有一个传送头(4),传送头(4)通过第一工位(S1)、第二工位(S2)和送出工位(S3)进行转动定位,在第一工位(S1)上支座(5)接纳产品(6),在第二工位(S2)上接纳包装纸(8),并由跨在支座(5)开口(9)上的抓紧机构(21),把包装纸(8)稳定地保持在预定的位置上,在送出工位(S3)上从支座(5)把产品(6)弹出,并使它与包装纸(8)靠近,由此把产品(6)和包装纸(8)一起传送到另一个包装轮(14)中;包装机上装有位于包装轮(2)之外的装置(30),由此来启动抓紧机构(21)。

Description

包装机
本发明涉及了一种包装机。
在以下说明中将明显地参照制造烟盒包装机的领域，虽然并不受此限制。
由先前技术使用的包装机，例如在美国专利号4 918 901中所说明，它包括一个装有多个传送头的包装轮，每个传送头提供了第一支座和第二支座，第一支座的功能是接纳和保持需要包装的产品，第二支座的功能是接纳和保持相关的包装材料纸，通过一对真空型的抓紧件，把包装材料纸以预定位置保持跨在由第一支座提供的开口上，抓紧件位于开口的任一侧，并由装在包装轮中心位置上的控制装置来操纵。
在工作中，包装轮绕着固定中心轴线作间歇性转动，使得传送头通过第一送入位置，然后到第二送入位置，最后到送出位置作转动定位，在第一送入位置上把产品引入第一支座，在第二位置上把包装纸接纳到第二支座中，在送出位置上把产品从第一支座弹出，使得它与包装纸靠近，与包装纸一起传送到另一个包装轮中。
上述类型的包装机比较昂贵，因为包装轮必须同时装有抓紧件和相关的控制装置，并且造成设计和制造的复杂性。
本发明的目的是提供一种没有上述缺点的包装机，因此可简单而经济地来实现这种包装机。
按照本发明的包装机完全可实现所述目的，包装机包括一个传送头；一个由传送头提供的第一支座，它具有一个开口并用于接纳产品；一个由传送头提供的第二支座，其位置与第一支座的开口相一致并用于接纳包装纸；一个使相关包装纸与第二支座保持接触的抓紧装置；一个操纵抓紧装置的致动装置；一个使传送头沿包装路线前进的传送器；还有位于包装路线上的第一送入工位，在此工位上由第一支座来接纳产品；位于包装路线上的第二工位，在此工位上由第二支座来接纳包装纸；以及一个弹射装置，由此使产品离开传送头，并与相关的包装纸一起转移到外部的传送装置上，包装机的特征在于：致动装置位于传送器的外面。
现借助附图，以举例方式来详细说明本发明。
图1是表示本发明包装机优选实施例的简化视图，部分用剖面表示，并为了清楚起见，某些零件被略去；
图2表示了图1的细节，它被放大并处于两种不同的工作方式；
图3表示了另一个实施例中图2的细节；
图4表示了图2细节的另一个实施例，它处于两种不同的工作方式。
参照图1，1在整体上表示了烟盒包装机，包装机包括一个动力驱动的包装轮2，包装轮2可绕着垂直于图1所示平面的转轴3作转动定位，并带有四个绕转轴3等间隔分布的周向传送头4。每个传送头4具有一个位于转轴3径向、设计成可接纳和保持烟卷组6的第一支座5，以及一个沿包装轮2周边延伸、并靠近第一支座5的第二支座7，它设计成可接纳和保持包装纸8，使包装纸8的位置与包装轮2的周边相切，并跨在由第一支座5提供的开口9上。
由于包装轮2的转动，使单个传送头4沿着由P表示的路线前进，它通过第一送入工位S1，在该工位上第一支座5接纳从常规动力驱动送进轮11上支座10提供的烟卷组6，送进轮11可绕着与包装轮2轴线3平行的轴线(图中未示)作转动。传送头4还向前通过第二送入工位S2，在该工位上第二支座7从送进装置12接纳包装材料纸8，最后传送头4通过送出工位S3，在该工位上从传送头4弹出烟卷组6，使它靠近包装纸8并与包装纸8一起转移到由另一个常规实施例的动力驱动包装轮14提供的支座13中，包装轮14绕着与转轴3平行的轴线(图中未示)作转动定位。
每个传送头4包括一个靠近相应第一支座的抓紧装置15，用于保持在该支座内的相关烟卷组6，因此平衡了由传送轮2转动产生的离心力。抓紧装置15具有两个爪16，它们可绕着与轮2轴线3平行的相关轴线17作转动，因此能由凸轮机构(图中未示，为常规的实施例)产生朝着和离开抓紧位置的运动，其中，位于两个爪16末端的两个型面18部分地封闭了相关支座5的开口9。
由常规凸轮机构(图中未示)操纵的已知实施例的推杆19也成为每个传送头4的一部分，它能通过相关的第一支座5进行运动，其运动与一个相应的推杆20(靠近送进轮11的支座10)相一致，由此把烟卷组6从该支座10转移到对着的支座5中，其运动也与一个相应的推杆(图中未示，靠近按顺序的下一个轮14中的支座13)相一致，从而把烟卷组6从支座5转移到邻近的支座13中。
最后，每个传送头4包括了一个靠近相关第二支座7的抓紧装置21，它用于把相关包装纸8以预定的位置与支座7保持接触，因此平衡了由轮2转动产生的离心力。
在传送头4从第二送入工位S2运动到送出工位S3的期间，为了保持连续的每张包装纸8与相关支座7贴合接触，包装机1包括了一对约束件22，它们面对着面并与轮2的周边相平行，组合形成一个位于送出工位S3上的开口23，通过这个开口把烟卷组6从第一支座5转移到邻近轮的支座13中。
送进装置12是一个常规的送进机构，包括一个外部的动力驱动轮24，它设置成绕着与轮2轴线3平行的固定轴线25作转动，并绕着固定的内轮26作转动，内轮的作用如同气压系统的阀件，由此可通过在外轮24上的许多孔产生负压，从而保持包装纸8与该轮24表面的接触。每个抓紧装置21包括单个夹头28，它位于相关第二支座7沿送进方向最前端的部分上，因而在相关开口9的一侧。
每个夹头28可转动地装在轮2上，并可依靠一个由30表示的致动装置，在脱开位置(在图1中用假想线表示，在此位置上接纳或释放相关的包装纸8)和接合位置(在图1中用实线表示，在此位置上保持包装纸8与第二支座7接触)之间，绕着平行于转轴3的轴线29作摆动。
致动装置30包括一对用于操纵夹头28的单个致动器31，它们完全相似并位于包装轮2之外，分别在第二送入工位S2和送出工位S3处占有相对于包装机1为固定的位置。
每个致动器31设计成可克服相关偏压弹簧32的作用，使单个夹头28从接合位置运动到脱开位置，弹簧32通常用预定的力把夹头28保持在接合位置上。
在图2的例子中，每个夹头28采用了铁磁材料，每个致动器31包括一个用33表示的电磁铁，由控制装置34来指导它的工作，从而产生一个磁场来吸引夹头28，由此对抗弹簧32的作用，使夹头28处于脱开的位置。
在图3的例子中，每个夹头28采用了铁磁材料，每个致动器31包括一个用35表示的永久磁铁，它滑动地安装，并能由相关的控制装置37造成沿着垂直于包装路线P的方向、朝着或离开非常靠近夹头28的工作位置作运动，由此对抗弹簧32的作用，吸引夹头28使它处于脱开的位置。
在图2和图3的实施例中，每个抓紧装置21包括一个摇摆件38，它转动地安装在轮2上，因此能绕着相关的轴线29作摆动，它的一个臂39起到可动夹头28的作用，另一个臂40与相关弹簧32作机械连接。
在图4的实施例中，每个抓紧装置21也包括一个摇摆件38，它转动地安装在轮2上，因此能绕着相关的轴线29作摆动，它的第一臂39提供了可动夹头28，第二臂40与弹簧32作机械连接，第三臂41带着一个滚轮形式的凸轮从动件42，其工作能使夹头28从接合位置转换到脱开位置。
仍参照图4，单个致动器31包括一个固定的凸轮型面43，它结合每个滚轮42进行工作，可对抗弹簧32的作用，使相关的夹头28转换到脱开位置。
在附图中未作说明的另一个实施例中，靠近第二送入工位S2的致动器31可以是一个由送进装置12的轮24带着的推动件形式，它与每个滚轮42相结合进行工作，可对抗弹簧32的作用，使相关的夹头28转换到脱开位置。
现参照图1，随着单个传送头4的运动来描述包装机1的工作，在开始时刻传送头4由于轮2的转动被带入第一送入工位S1。在这个第一工位S1，以已知的方式把烟卷组6送到传送头4的第一支座5中，从那里轮2转动90°(在图1中为反时针方向)，使传送头4朝着第二送入工位S2前进。在朝着第二工位S2运动的第一部分中，爪16处于抓紧位置，使烟卷组6保持在支座5中。当传送头4到达工位S2时，相关的致动器31使前面的夹头28转动而离开接合位置并朝着脱开位置，从而支座7能以已知的方式从送进装置12接纳相应的包装纸8。
一旦包装纸8已被支座7接纳，第一致动器31改变状态，由于弹簧32的作用使夹头28恢复到接合位置，以相对于支座7的预定位置扣住包装纸8。然后传送头4朝着送出工位S3再转90°(在图1中为反时针方向)。当传送头4转到与第三工位S3对准时，第二致动器31改变状态，夹头28从接合位置转换到脱开位置，因此容许在烟卷组6插入时使包装纸8从支座7上离开，此时由于推杆19的作用把烟卷组6引向邻近轮14的支座13。
一旦烟卷组6已从一个支座5转移到另一个支座13时，致动器31再改变状态，由弹簧32的作用使夹头28恢复到接合位置。最后，轮2转动180°(在图1中为反时针方向)，使传送头4回到第一送入工位S1，对后续的烟卷组6和后续的包装纸8重复以上所述步骤的顺序。

Claims (16)

1.一种包装机，它包括一个传送头(4)；一个由传送头(4)提供的第一支座(5)，支座(5)具有一个开口(9)并用于接纳产品(6)；一个由传送头(4)提供的第二支座(7)，其位置与第一支座(5)的开口(9)相一致并用于接纳包装纸(8)；一个使相关包装纸(8)与第二支座(7)保持接触的抓紧装置(21)；一个操纵抓紧装置(21)的致动装置(30)；一个使传送头(4)沿包装路线(P)前进的传送器(2)；还有位于包装路线(P)上的第一送入工位(S1)，在此工位上由第一支座(5)来接纳产品(6)；位于包装路线(P)上的第二工位(S2)，在此工位上由第二支座(7)来接纳包装纸(8)；以及一个弹射装置(19)，由此使产品(6)离开传送头(4)，并与相关的包装纸(8)一起转移到外部的传送装置(14)上，其特征在于：致动装置(30)位于传送器(2)的外面。
2.权利要求1中的包装机，其中，抓紧装置(21)包括一个夹头(28)，它位于开口(9)的一侧，并能离开和朝着工作位置作运动，在工作位置上依靠夹头(28)的作用，使包装纸(8)与第二支座(7)保持接触。
3.权利要求2中的包装机，其中，夹头(28)至少包括一个采用铁磁材料的部分，致动装置(30)至少包括一个装置(33；35)，它们位于传送器(2)之外相对于包装机(1)为固定的位置上，它们设计成在工作时能产生作用在铁磁材料部分上的磁场，从而可操纵夹头(28)。
4.权利要求3中的包装机，其中，致动装置(30)包括一个位于第二送入工位(S2)的磁场产生装置(33；35)，以及另一个磁场产生装置(33；35)。
5.权利要求3或4中的包装机，其中，磁场产生装置(33)包括一个电磁铁(33)。
6.权利要求3或4中的包装机，其中，磁场产生装置(35)包括一个永久磁铁(35)，它滑动地安装，并能沿着垂直于包装路线(P)的方向，朝着或离开非常靠近传送器(2)的工作位置进行运动。
7.权利要求2到6中的包装机，其中，夹头(28)可转动地装在传送器(2)上，因此能离开和朝着工作位置进行摆动。
8.上述权利要求中的包装机，其中，抓紧装置(21)包括弹簧装置(32)，弹簧装置(32)通常把夹头(28)保持在工作位置上。
9.权利要求8中的包装机，其中，抓紧装置(21)包括一个摇摆件(38)，它转动地装在传送器(2)上，它的第一臂(39)与可动夹头(28)相一致，第二臂(40)与弹簧装置(32)作机械连接。
10.权利要求2中的包装机，其中，抓紧装置(21)包括一个传递件(42)，它的工作能使夹头(28)在离开和朝着工作位置之间作转换，致动装置(30)至少包括一个位于传送器(2)之外的推动装置(43)，它设计成在工作时可与传递件(42)相互作用。
11.权利要求10中的包装机，其中，推动装置(43)包括由送进装置(12)带着的一个型面，送进装置(12)位于第二送入工位(S2)处并供应包装纸(8)。
12.权利要求11中的包装机，其中，致动装置(30)包括提供型面的另一个推动装置(43)，它占有相对于包装机(2)为固定的位置。
13.权利要求10到12中的包装机，其中，夹头(28)转动地装在传送器(2)上，因此能离开和朝着工作位置作摆动。
14.权利要求13中的包装机，其中，抓紧装置(21)包括弹簧装置(32)，弹簧装置(32)通常可把夹头(28)保持在工作位置上。
15.权利要求14中的包装机，其中，抓紧装置(21)包括一个摇摆件(38)，它可转动地安装在传送器(2)上，它的第一臂(39)与可动的夹头(28)相一致，第二臂(40)与弹簧装置(32)作机械连接，第三臂(41)支承着传递件(42)。
16.上述权利要求中的包装机，其中，传送器是动力驱动的包装轮(2)，它可绕着固定的中心轴线(3)作间歇性转动。
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