CN111703466A - 一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了矿山修复设备技术领域的一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构及方法，包括矿山修复平台，所述矿山修复平台顶部安装有修复组件，且所述矿山修复平台底部设置有铁轨轮，所述矿山修复平台底面两端设有壳体组件，所述壳体组件分设于铁轨轮的一侧，且所述壳体组件内腔上方设有轮体防滑组件，所述轮体防滑组件下方设有轨道防滑组件，所述矿山修复车顶面后侧设有助推防滑组件，本发明通过轮体防滑组件、铁轨防滑组件以及助推防滑组件的设置，解决了矿山移动平台在停止时因铁轨的坡度而容易出现移动和起步时易打滑的问题，提高了矿山移动平台的稳定性，从而保障了修复作业的开展。

Description

一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构及方法
技术领域
本发明涉及矿山修复设备技术领域，具体为一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构及方法。
背景技术
矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场。
矿山在开采过程中，设备极易容易损坏，需要经常性进行修复，修复设备往往都是通过轨道运输车沿着铁轨运送至矿山内，而由于架设的铁轨因为矿山的地势关系，局部会具有小幅度的坡度，会导致停留的轨道运输车出现打滑或移动的情况出现，且容易在启动时出现动力不足的问题，为此，我们提出一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构，包括矿山修复平台，所述矿山修复平台顶部安装有修复组件，且所述矿山修复平台底部设置有铁轨轮，所述矿山修复平台底面两端设有壳体组件，所述壳体组件分设于铁轨轮的一侧，且所述壳体组件内腔上方设有轮体防滑组件，所述轮体防滑组件下方设有轨道防滑组件，所述矿山修复平台顶面后侧设有助推防滑组件。
进一步地，所述壳体组件包括上壳体，所述上壳体顶部通过连杆结构与矿山修复平台底部活动连接，且所述上壳体上方设有延伸至其内腔的拉伸气缸，所述上壳体底部固定连接有下壳体，所述下壳体呈凹型结构。
进一步地，所述轮体防滑组件包括与拉伸气缸输出端固定连接的活动基台，所述活动基台侧壁设置有一体成型的侧滑块，且所述活动基台与设于上壳体内腔的竖向滑轨活动连接，所述活动基台内腔贯穿设置有两组下推送气缸，所述下推送气缸的输出端固定连接弧形防滑板，所述上壳体侧壁开设有安装孔。
进一步地，所述活动基台底部设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲杆，所述缓冲杆活动插接于缓冲套筒内腔，所述缓冲套筒内腔设有与缓冲杆固定连接的压簧，且所述缓冲套筒底部与上壳体内腔的设置的一体成型的突出部固定连接。
进一步地，所述上壳体内壁设有一体成型的内凸台，所述内凸台顶面开设有导向滑槽，所述活动基台底部设置有与导向滑槽适配且滑动连接的底滑块。
进一步地，所述轨道防滑组件包括固定设于下壳体内腔的隔板，所述隔板一侧等间距设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆贯穿隔板并与限位盘固定连接，所述气缸杆外壁套设有复位弹簧，所述限位盘为橡胶材质制成的且其表面均匀设有防滑凸起。
进一步地，所述助推防滑组件包括与矿山修复平台尾端固定连接的延伸平台，所述延伸平台顶面固定设置有支撑台，所述支撑台一侧设有上推送气缸，所述上推送气缸的输出端固定连接活动卡块，所述活动卡块滑动卡设于传动件上，所述传动件由两个表面开设有与活动卡块适配的贯通导向口的助推杆与连接杆组成，两个所述助推杆呈一定交叉角度设置，且其中一个所述助推杆与定位块滑动连接，所述定位块固定设于固定板表面，所述传动件端部设有两个助推板，所述助推板与传动件活动连接。
进一步地，所述助推板顶部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端与传动件表面铰接，所述助推板底面嵌设有防滑板，所述防滑板底面等间距设有斜向抓地齿，且所述防滑板表面均匀开设有条形防滑凸起，所述延伸平台上开设有移动通口。
一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构的使用方法，具体包括如下步骤，
S1：待矿山修复平台通过铁轨轮沿着铁轨移动至指定的位置后，控制拉伸气缸工作，驱使壳体组件下移，使得铁轨防滑组件移动至铁轨两侧，继续移动使得轮体防滑组件与铁轨上表面接触；
S2：控制下推送气缸和夹紧气缸同时工作，使得弧形防滑板逐渐向铁轨轮方向移动，直至与其紧密接触，配合前后侧设置的弧形防滑板对铁轨轮进行限位防滑，同时使得多个限位盘与铁轨两侧外表面紧密抵接，形成限位束缚力，增加摩擦力，起到防滑效果；
S3：随后控制上推送气缸工作，驱使活动卡块于传动件上移动，从而驱使传动件向斜下方移动，直至助推板与地面接触，斜向抓地齿伸入地面中，起到防滑作用；
S4：在矿山修复平台起步移动时，可将传动件升起，控制上推送气缸工作，使得传动件带动助推板向斜下方移动，并最终与地面接触，随着矿山修复平台的缓慢起步时，持续移动的传动件使得助推板与地面始终接触，为矿山修复平台提供助推作用，避免打滑的情况出现。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过于矿山修复平台底面的铁轨轮两侧设置有轮体防滑组件，在铁轨轮停止后，通过前后侧的弧形防滑板与铁轨轮紧密抵接，对其形成限位防滑的作用，避免因铁轨的坡度导致铁轨轮滑动的问题；通过铁轨防滑组件的设置，在铁轨轮一侧的铁轨内外表面设有若个由夹紧气缸驱动的限位盘，在工作时，限位盘与铁轨内外表面紧密抵接，且限位盘由橡胶材质制成，增加了摩擦力，使得矿山修复平台不易出现滑动；同时通过助推防滑组件的设置，在矿山修复平台停止时，使得助推板与地面接触，并使得斜向抓地齿插入地面，进一步增加了稳定性，降低矿山修复平台滑动的可能性，并在矿山修复平台缓慢起步时，持续移动的传动件使得助推板与地面始终接触，为矿山修复平台提供助推作用，避免打滑的情况出现，使用效果好。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明轮体防滑组件结构示意图；
图3为本发明铁轨防滑组件结构示意图；
图4为本发明图3中A处截面结构示意图；
图5为本发明助推防滑组件结构示意图；
图6为本发明助推板结构示意图。
图中：100、矿山修复平台；101、修复组件；102、铁轨轮；200、壳体组件；201、拉伸气缸；202、上壳体；2021、内凸台；203、下壳体；204、连杆结构；300、轮体防滑组件；301、活动基台；3011、底滑块；302、竖向滑轨；303、缓冲组件；3031、缓冲杆；3032、缓冲套筒；3033、压簧；304、下推送气缸；305、弧形防滑板；400、轨道防滑组件；401、隔板；402、紧气缸；403、限位盘；404、复位弹簧；500、助推防滑组件；501、延伸平台；502、支撑台；503、上推送气缸；504、活动卡块；505、传动件；506、定位块；507、固定板；508、助推板；5081、防滑板；5082、斜向抓地齿；509、伸缩气缸。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构，包括矿山修复平台100，矿山修复平台100顶部安装有修复组件101，修复组件101采用现有修复设备，矿山修复平台100承当的是移动载体，且矿山修复平台100底部设置有铁轨轮102，矿山修复平台100底面两端设有壳体组件200，壳体组件200分设于铁轨轮102的一侧，且壳体组件200内腔上方设有轮体防滑组件300，通过轮体防滑组件300对铁轨轮102进行限位束缚，轮体防滑组件300下方设有轨道防滑组件400，通过轨道防滑组件400在铁轨轮102一侧与铁轨紧密抵接，增大摩擦力，提高稳定性，避免滑动，矿山修复平台100顶面后侧设有助推防滑组件500，通过助推防滑组件500既能对停止时矿山修复平台100的稳定防滑作用，也能对起步时的矿山修复平台100起到助推的作用。
请参阅图1，壳体组件200包括上壳体202，上壳体202顶部通过连杆结构204与矿山修复平台100底部活动连接，且上壳体202上方设有延伸至其内腔的拉伸气缸201，通过拉伸气缸201控制上壳体202和下壳体203的升降，移动过程中，连杆结构204同步移动，起到辅助连接的作用，使其在工作时下移与铁轨轮102和铁轨抵接，上壳体202底部固定连接有下壳体203，下壳体203呈凹型结构，下壳体203的形状与铁轨适配，即下移后的下壳体203能够罩在铁轨两侧。
请参阅图2，轮体防滑组件300包括与拉伸气缸201输出端固定连接的活动基台301，活动基台301侧壁设置有一体成型的侧滑块，且活动基台301与设于上壳体202内腔的竖向滑轨302活动连接，当拉伸气缸201驱使下壳体203与铁轨接触后，继续驱使活动基台301沿着竖向滑轨302向下移动，直至活动基台301底面与铁轨顶面抵接，活动基台301内腔贯穿设置有两组下推送气缸304，下推送气缸304的输出端固定连接弧形防滑板305，控制下推送气缸304工作，驱使弧形防滑板305与铁轨轮102接触，并配合前侧的弧形防滑板305对铁轨轮102进行限位束缚，避免其轻易出现滑动，上壳体202侧壁开设有安装孔。
请参阅图4，活动基台301底部设置有缓冲组件303，缓冲组件303包括缓冲杆3031，缓冲杆3031活动插接于缓冲套筒3032内腔，活动基台301在持续下移过程中，同步带动缓冲杆3031于缓冲套筒3032内移动，从而压缩压簧，避免活动基台301与铁轨的硬性接触，降低接触冲击力量，保护了铁轨，降低损坏程度，缓冲套筒3032内腔设有与缓冲杆3031固定连接的压簧3033，且缓冲套筒3032底部与上壳体202内腔的设置的一体成型的突出部固定连接。
请参阅图4，上壳体202内壁设有一体成型的内凸台2021，内凸台2021顶面开设有导向滑槽，活动基台301底部设置有与导向滑槽适配且滑动连接的底滑块3011，当活动基台301与铁轨抵接时，其底面的底滑块3011刚好伸入导向滑槽中，提高了活动基台301的稳定性。
请参阅图3，轨道防滑组件400包括固定设于下壳体203内腔的隔板401，隔板401一侧等间距设有夹紧气缸402，夹紧气缸402的气缸杆贯穿隔板401并与限位盘403固定连接，当下壳体203移动至铁轨两侧时，控制夹紧气缸402工作，驱使限位盘403与铁轨内外表面接触，增大摩擦力，从而提高了稳定性，降低矿山修复平台100轻易出现移动的可能性，气缸杆外壁套设有复位弹簧404，便于限位盘403的复位，限位盘403为橡胶材质制成的且其表面均匀设有防滑凸起。
请参阅图5，助推防滑组件500包括与矿山修复平台100尾端固定连接的延伸平台501，延伸平台501顶面固定设置有支撑台502，支撑台502一侧设有上推送气缸503，上推送气缸503的输出端固定连接活动卡块504，控制上推送气缸503工作，驱使活动卡块504于水平方向向前移动，活动卡块504滑动卡设于传动件505上，传动件505由两个表面开设有与活动卡块504适配的贯通导向口的助推杆与连接杆组成，两个助推杆呈一定交叉角度设置，移动的活动卡块504，通过卡合连接使得传动件505向斜下方移动，直至使得助推板508与地面接触，形成稳定的支撑防滑作用，且其中一个助推杆与定位块506滑动连接，定位块506固定设于固定板507表面，传动件505端部设有两个助推板508，助推板508与传动件505活动连接，在矿山修复平台100起步时，配合控制上推送气缸503，使得持续移动的传动件505使得助推板508与地面始终接触，为矿山修复平台100提供助推作用，避免打滑的情况出现，。
请参阅图6，助推板508顶部设有伸缩气缸509，伸缩气缸509输出端与传动件505表面铰接，通过伸缩气缸509增加助推板508与地面接触的稳定性，使其与地面紧密接触不易发生滑动，助推板508底面嵌设有防滑板5081，防滑板5081底面等间距设有斜向抓地齿5082，当助推板508与地面接触后，地面设置的斜向抓地齿5082插入地面中，增加接触的稳定性，且防滑板5081表面均匀开设有条形防滑凸起，延伸平台501上开设有移动通口。
一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构的使用方法，具体包括如下步骤，
S1：待矿山修复平台100通过铁轨轮102沿着铁轨移动至指定的位置后，控制拉伸气缸201工作，驱使壳体组件200下移，使得铁轨防滑组件移动至铁轨两侧，继续移动使得轮体防滑组件300与铁轨上表面接触；
S2：控制下推送气缸304和夹紧气缸402同时工作，使得弧形防滑板305逐渐向铁轨轮102方向移动，直至与其紧密接触，配合前后侧设置的弧形防滑板305对铁轨轮102进行限位防滑，同时使得多个限位盘403与铁轨两侧外表面紧密抵接，形成限位束缚力，增加摩擦力，起到防滑效果；
S3：随后控制上推送气缸503工作，驱使活动卡块504于传动件505上移动，从而驱使传动件505向斜下方移动，直至助推板508与地面接触，斜向抓地齿5082伸入地面中，起到防滑作用；
S4：在矿山修复平台100起步移动时，可将传动件505升起，控制上推送气缸503工作，使得传动件505带动助推板508向斜下方移动，并最终与地面接触，随着矿山修复平台100的缓慢起步时，持续移动的传动件505使得助推板508与地面始终接触，为矿山修复平台100提供助推作用，避免打滑的情况出现。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构，其特征在于：包括矿山修复平台(100)，所述矿山修复平台(100)顶部安装有修复组件(101)，且所述矿山修复平台(100)底部设置有铁轨轮(102)，所述矿山修复平台(100)底面两端设有壳体组件(200)，所述壳体组件(200)分设于铁轨轮(102)的一侧，且所述壳体组件(200)内腔上方设有轮体防滑组件(300)，所述轮体防滑组件(300)下方设有轨道防滑组件(400)，所述矿山修复平台(100)顶面后侧设有助推防滑组件(500)。
2.根据权利要求1所述的一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构，其特征在于：所述壳体组件(200)包括上壳体(202)，所述上壳体(202)顶部通过连杆结构(204)与矿山修复平台(100)底部活动连接，且所述上壳体(202)上方设有延伸至其内腔的拉伸气缸(201)，所述上壳体(202)底部固定连接有下壳体(203)，所述下壳体(203)呈凹型结构。
3.根据权利要求1所述的一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构，其特征在于：所述轮体防滑组件(300)包括与拉伸气缸(201)输出端固定连接的活动基台(301)，所述活动基台(301)侧壁设置有一体成型的侧滑块，且所述活动基台(301)与设于上壳体(202)内腔的竖向滑轨(302)活动连接，所述活动基台(301)内腔贯穿设置有两组下推送气缸(304)，所述下推送气缸(304)的输出端固定连接弧形防滑板(305)，所述上壳体(202)侧壁开设有安装孔。
4.根据权利要求3所述的一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构，其特征在于：所述活动基台(301)底部设置有缓冲组件(303)，所述缓冲组件(303)包括缓冲杆(3031)，所述缓冲杆(3031)活动插接于缓冲套筒(3032)内腔，所述缓冲套筒(3032)内腔设有与缓冲杆(3031)固定连接的压簧(3033)，且所述缓冲套筒(3032)底部与上壳体(202)内腔的设置的一体成型的突出部固定连接。
5.根据权利要求2或3所述的一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构，其特征在于：所述上壳体(202)内壁设有一体成型的内凸台(2021)，所述内凸台(2021)顶面开设有导向滑槽，所述活动基台(301)底部设置有与导向滑槽适配且滑动连接的底滑块(3011)。
6.根据权利要求1所述的一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构，其特征在于：所述轨道防滑组件(400)包括固定设于下壳体(203)内腔的隔板(401)，所述隔板(401)一侧等间距设有夹紧气缸(402)，所述夹紧气缸(402)的气缸杆贯穿隔板(401)并与限位盘(403)固定连接，所述气缸杆外壁套设有复位弹簧(404)，所述限位盘(403)为橡胶材质制成的且其表面均匀设有防滑凸起。
7.根据权利要求1所述的一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构，其特征在于：所述助推防滑组件(500)包括与矿山修复平台(100)尾端固定连接的延伸平台(501)，所述延伸平台(501)顶面固定设置有支撑台(502)，所述支撑台(502)一侧设有上推送气缸(503)，所述上推送气缸(503)的输出端固定连接活动卡块(504)，所述活动卡块(504)滑动卡设于传动件(505)上，所述传动件(505)由两个表面开设有与活动卡块(504)适配的贯通导向口的助推杆与连接杆组成，两个所述助推杆呈一定交叉角度设置，且其中一个所述助推杆与定位块(506)滑动连接，所述定位块(506)固定设于固定板(507)表面，所述传动件(505)端部设有两个助推板(508)，所述助推板(508)与传动件(505)活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构其特征在于：所述助推板(508)顶部设有伸缩气缸(509)，所述伸缩气缸(509)输出端与传动件(505)表面铰接，所述助推板(508)底面嵌设有防滑板(5081)，所述防滑板(5081)底面等间距设有斜向抓地齿(5082)，且所述防滑板(5081)表面均匀开设有条形防滑凸起，所述延伸平台(501)上开设有移动通口。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构的使用方法，其特征在于：具体包括如下步骤，
S1：待矿山修复平台(100)通过铁轨轮(102)沿着铁轨移动至指定的位置后，控制拉伸气缸(201)工作，驱使壳体组件(200)下移，使得铁轨防滑组件移动至铁轨两侧，继续移动使得轮体防滑组件(300)与铁轨上表面接触；
S2：控制下推送气缸(304)和夹紧气缸(402)同时工作，使得弧形防滑板(305)逐渐向铁轨轮(102)方向移动，直至与其紧密接触，配合前后侧设置的弧形防滑板(305)对铁轨轮(102)进行限位防滑，同时使得多个限位盘(403)与铁轨两侧外表面紧密抵接，形成限位束缚力，增加摩擦力，起到防滑效果；
S3：随后控制上推送气缸(503)工作，驱使活动卡块(504)于传动件(505)上移动，从而驱使传动件(505)向斜下方移动，直至助推板(508)与地面接触，斜向抓地齿(5082)伸入地面中，起到防滑作用；
S4：在矿山修复平台(100)起步移动时，可将传动件(505)升起，控制上推送气缸(503)工作，使得传动件(505)带动助推板(508)向斜下方移动，并最终与地面接触，随着矿山修复平台(100)的缓慢起步时，持续移动的传动件(505)使得助推板(508)与地面始终接触，为矿山修复平台(100)提供助推作用，避免打滑的情况出现。
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