CN111702737A

CN111702737A - 一种汽车改装用激光定位工装

Info

Publication number: CN111702737A
Application number: CN202010614055.7A
Authority: CN
Inventors: 陈国华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2020-09-25

Abstract

一种汽车改装用激光定位工装，包括：上旋转臂、显示器、移动支架、下旋转臂、锥齿轮传动机构、广角相机、下调节丝杆、激光发射器、上调节丝杆、记号笔；转动方杆启动齿轮传动机构，上下旋转臂同步转动。打开激光发射器，激光模拟孔圆边线轨迹。广角相机传送下平面的情况到显示器中，操作员同期观察上下两个平面的情况确定最佳位置，并用记号笔在操作面标出。解决了现有单激光对射定点方式打孔定位不准的问题。

Description

一种汽车改装用激光定位工装

技术领域

本发明涉及一种汽车改装工具和激光技术领域，特别涉及一种汽车改装用激光定位工装。

背景技术

目前，很多汽车改装时将待安装设备安装到底盘或者后备箱上，则需要在汽车底盘或者后备箱上打贯穿孔。孔的位置需要从后备箱内观察确定，但底盘下有排烟筒、扭力梁等重要器件，打孔时必须避开这些器件。以往都是靠卷尺、钢尺测量，再根据相应尺寸进行计算，测量底部尺寸时，改装人员还需爬到车下测量。不同车型的汽车后部结构千差万别，大大提高了测量难度。测量数据不够精准，最终导致定位有误，将孔开在了错误的位置以至破坏底盘下的重要元器件。

专利号2017205513775的中国实用新型专利公开了一种电钻激光定位器，其通过电钻钻入激光定位体与电钻钻出激光定位体同轴分布，并通过定位架连接，电钻钻头利用电钻钻入激光定位体进行钻入位置定位，利用电钻钻出激光定位体实现钻出位置定位；

通过对上述发明以及现有技术的激光定位器进行检索，发现以往单激光对射定点方式，只能定一个点，确定大小不同的孔时就受到限制，所需孔径尺寸过大时，更是无法精确定位。

因此，我们可以发明一种不仅能定位点，还能调节孔径大小的激光定位工装。确定位置后，在操作面上用记号笔标出孔圆边线，可沿标记线进行精准切割，来解决汽车改装时底盘上打贯穿孔定位不准的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车改装用激光定位工装，能有效确定最佳位置并精准定位，提高打孔的精准度和安全度。

为解决上述技术问题，本发明通过上旋转臂和下旋转臂对应安装多组激光发射器，从不同位置激光对射来模拟孔圆边线轨迹，广角相机把下平面的情况传送到显示器中，操作员同期观察上下两个平面的情况来确定最佳位置。调整支架活动臂使记号笔与汽车后备箱底部接触，再次旋转方管，记号笔将孔圆边线在操作面上标出，操作员可沿标记线进行精准切割。需要不同孔径时，通过旋拧调节丝杆可实现。

本发明所使用的技术方案是：一种汽车改装用激光定位工装，包括：上旋转臂、显示器、移动支架、下旋转臂、锥齿轮传动机构；其中上旋转臂和下旋转臂通过锥齿轮传动机构连接，锥齿轮啮合传动实现上下旋转臂上下对应同步转动。

所述移动支架包括：支架底座、支架立柱、支架活动臂、上立式轴承座、下立式轴承座、法兰轴座A、下法兰轴座B，其中支架活动臂在支架立柱滑槽内上下滑动安装，上立式轴承座和法兰轴座A固定安装在支架活动臂下方，下立式轴承座和法兰轴座B固定安装在支架底座上方，法兰轴座A和法兰轴座B轴心对齐；所述显示器安装在支架立柱的上部；

进一步地，支架底座装有四个万向轮和制动装置，可实现快速移动工装到最佳位置并固定；

进一步地，支架立柱前后两侧开有滑槽，支架活动臂后侧焊接滑块，可在支架立柱滑槽内上下滑动；

所述上旋转臂下方设置有激光发射器A、激光发射器B、记号笔，所述下旋转臂上方设置有激光发射器C、激光发射器D、激光发射器E、广角相机；其中激光发射器A和激光发射器D分别固定在上下旋转臂的中心并且轴心对齐；广角相机固定安装在下旋转臂中部；

所述上旋转臂内安装上调节丝杆，其中上调节丝杆螺纹为中心向两侧的正反螺纹，记号笔和激光发射器B通过对应的上滑动底座与上调节丝杆螺旋配合，所述上滑动底座与上旋转臂滑动配合，旋拧丝杆时记号笔和激光发射器B同时向两侧或向中心移动；所述下旋转臂内安装下调节丝杆，其中下调节丝杆螺纹为中心向两侧的正反螺纹，激光发射器C和激光发射器E通过对应的下滑动底座与下调节丝杆螺旋配合，所述下滑动底座与下旋转臂滑动配合，旋拧丝杆时激光发射器C和激光发射器E同时向两侧或向中心移动；所述的激光发射器B和激光发射器E上下对齐，所述的记号和激光发射器C上下对齐。

进一步地，所述锥齿轮传动机构包括：锥齿轮A、锥齿轮B、锥齿轮C、锥齿轮D、锥齿轮E、锥齿轮F、锥齿轮G、锥齿轮H、上锥齿轮轴、下锥齿轮轴、上传动杆、下传动杆、上连接支座、下连接支座、方杆、方管；

上锥齿轮轴上端与法兰轴座A活动连接，下端与上旋转臂固定，锥齿轮H固定在上锥齿轮轴上并与锥齿轮G啮合，锥齿轮G和锥齿轮F固定在上传动杆左右两端，上传动杆转动安装在立式轴承座内，锥齿轮F与锥齿轮E相啮合，锥齿轮E与方杆上端固定，方杆下端插入方管内，且方杆与方管同步旋转并能相对上下伸缩，锥齿轮D固定在方管下端并与锥齿轮C啮合，锥齿轮B和锥齿轮C在下传动杆左右两端固定，下传动杆转动安装在下立式轴承座内，锥齿轮A固定在下锥齿轮轴上并与锥齿轮B啮合，下锥齿轮轴上端与旋转臂固定，下端与法兰轴座B活动连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明开孔大小不受限，上旋转臂和下旋转臂对应安装多组激光发射器，从不同位置激光对射来模拟孔圆边线轨迹，孔径发生改变，可通过调整激光发射器位置来实现。

（2）本发明定位准确度高，确定位置后，用记号笔将孔圆边线在操作面标出，操作员可沿标记线进行精准切割。在打孔前避让汽车底盘重要器件，安全可靠。

（3）本发明节约时间成本，通过广角相机和显示器连接，操作人员无需爬到底盘下观察测量，降低了测量难度，提升了定位速度。

（4）本发明使用方便，支架底座装有四个万向轮和制动装置，可实现快速移动工装到最佳位置并固定，车型不同时，适应性强。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的工装使用状态示意图。

图3为上旋转臂上连接各部件安装结构示意图。

图4为下旋转臂上连接各部件安装结构示意图。

图5为本发明移动支架各部分结构示意。

图6为本发明锥齿轮传动机构结构各部分示意图。

附图标号：1-上旋转臂；2-显示器；3-移动支架；4-下旋转臂；5-锥齿轮传动机构；6-广角相机；7-下调节丝杆；9-上调节丝杆；10-记号笔；11-激光发射器A；12-激光发射器B；13-激光发射器C；14-激光发射器D；15-激光发射器E；301-支架底座；302-支架立柱；303-支架活动臂；304-上立式轴承座；305-下立式轴承座；306-法兰轴座A；307-下法兰轴座B；501-锥齿轮A；502-锥齿轮B；503-锥齿轮C；504-锥齿轮D；505-锥齿轮E；506-锥齿轮F；507-锥齿轮G；508-锥齿轮H；509-上锥齿轮轴；516-下锥齿轮轴；510-上传动杆；515-下传动杆；511-上连接支座；514-下连接支座；512-方杆；513-方管。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例，如图1-2所示为该定位工装的工作状态，一种汽车改装用激光定位工装，本发明包括：上旋转臂1、显示器2、移动支架3、下旋转臂4、锥齿轮传动机构5；

调整支架活动臂1到合适高度，将定位工装推入车后备箱处。上旋转臂1整体伸入后备箱内，下旋转臂4整体插入汽车地盘下面。旋转方管512，上旋转臂1和下旋转臂4同时绕着上下锥齿轮轴中心线旋转，同期观察汽车后背箱底部和显示屏2中下表面上激光扫描线路，当操作面位置合适，下表面激光发射器C13和激光发射器E15模拟孔圆内也无重要器件时，确定开孔位置。调整支架活动臂303使记号笔10与汽车后备箱底部接触，再次旋转方管512，记号笔10在操作面标出孔圆边线，操作员可沿标记线将相应板材用切割机切掉，在打孔前避让汽车底盘重要器件，安全可靠；

实施例，如图5所示，所述移动支架3包括：支架底座301、支架立柱302、支架活动臂303、上立式轴承座304、下立式轴承座305、法兰轴座A306、下法兰轴座B307；法兰轴座A306和法兰轴座B307分别安装在支架活动臂303下方和支架底座301上方且轴心对齐，上立式轴承座304与支架活动臂303固定，下立式轴承座305与支架底座301固定，用于移动支架3和齿轮轴传动机构5相连接，本实施例附图中立式轴承座共设置了4个，其数量可以根据实际需要自行增加或者减少；

支架立柱前后两侧开有滑槽，支架活动臂后侧焊接滑块，便于支架活动臂303在立柱滑槽内上下滑动；支架底座301装有四个万向轮和制动装置，车型不同时，方便操作员快速移动工装到最佳位置并固定，适应性强；

实施例，如图3-4所示，所述上旋转臂1下方设置有记号笔10、激光发射器A11、激光发射器B12，所述下旋转臂4上方设置有激光发射器C13、激光发射器D14、激光发射器E15、广角相机6；广角相机6固定安装在下旋转臂4中部拍摄下底面的情况，显示器2固定在支架立柱302上部可将广角相机6中数据显示出来，方便操作员同期观察对比情况，降低了测量难度，提升了定位速度；

上旋转臂1安装的激光发射器光线投影在操作面，下旋转臂4安装的激光发射器光线投影在下底面，通过激光发射器A11与激光发射器D14光线同轴确定中心，记号笔10与激光发射器C13上下同轴对齐，激光发射器B12与激光发射器E15上下同轴对齐；打开激光发射器，上下同时扫描孔圆边线轨迹。

上下旋转臂内均安装调节丝杆，且调节丝杆螺纹为中心向两侧的正反螺纹；记号笔10和激光发射器B12通过对应的上滑动底座与上调节丝杆9螺旋配合，所述上滑动底座与上旋转臂1滑动配合，旋拧上调节丝杆9，记号笔10和激光发射器B12同时向两侧或向中心移动；激光发射器C13和激光发射器E15通过对应的下滑动底座与下调节丝杆7螺旋配合，所述下滑动底座与下旋转臂4滑动配合，旋拧下调节丝杆7，激光发射器C13和激光发射器E15同时向两侧或中心移动；当所需孔径发生变化时，可通过旋拧对应的调节丝杆改变激光发射器位置来实现；

实施例，图6为锥齿轮传动机构包括：锥齿轮A501、锥齿轮B502、锥齿轮C503、锥齿轮D504、锥齿轮E505、锥齿轮F506、锥齿轮G507、锥齿轮H508、上锥齿轮轴509、下锥齿轮轴516、上传动杆510、下传动杆515、上连接支座511、下连接支座514、方杆512，方管513，转动方杆512，启动锥齿轮传动机构5实现上下旋转臂上下对应同步转动；

上锥齿轮轴509上端与法兰轴座A306活动连接，下端与上旋转臂1固定，锥齿轮H508固定在上锥齿轮轴509上并与锥齿轮G507啮合，锥齿轮G507和锥齿轮F506固定在上传动杆510左右两端，上传动杆510转动安装在立式轴承座304内，锥齿轮F506与锥齿轮E505相啮合，锥齿轮E505与方杆512上端固定，方杆512下端插入方管513内，且方杆512与方管513同步旋转并能相对上下伸缩，锥齿轮D504固定在方管513下端并与锥齿轮C503啮合，锥齿轮B502和锥齿轮C503在下传动杆515左右两端固定，下传动杆515转动安装在下立式轴承座305内，锥齿轮A501固定在下锥齿轮轴516上并与锥齿轮B502啮合，下锥齿轮轴516上端与旋转臂4固定，下端与法兰轴座B307活动连接。

Claims

1.一种汽车改装用激光定位工装，包括：上旋转臂（1）、显示器（2）、移动支架（3）、下旋转臂（4）、锥齿轮传动机构（5），其特征在于：上旋转臂（1）和下旋转臂（4）通过锥齿轮传动机构（5）保持上下对应同步旋转；

所述移动支架（3）包括：支架底座（301）、支架立柱（302）、支架活动臂（303）、上立式轴承座（304）、下立式轴承座（305）、法兰轴座A（306）、下法兰轴座B（307），其中支架活动臂（303）在支架立柱（302）滑槽内上下滑动安装，上立式轴承座（304）和法兰轴座A（306）固定安装在支架活动臂（303）下方，下立式轴承座（305）和法兰轴座B（307）固定安装在支架底座（301）上方，法兰轴座A（306）和法兰轴座B（307）轴心对齐；所述显示器（2）安装在支架立柱（302）上部；

所述上旋转臂（1）下方设置有激光发射器A（11）、激光发射器B（12）、记号笔（10），所述下旋转臂（4）上方设置有激光发射器C（13）、激光发射器D(14)、激光发射器E(15）、广角相机（6）；其中激光发射器A（11）和激光发射器D（14）分别固定在上下旋转臂的中心并且轴心对齐；广角照相机（6）固定安装在下旋转臂（4）中部；

所述上旋转臂（1）内安装上调节丝杆（9），其中上调节丝杆（9）螺旋纹为中心向两侧的正反螺旋纹，记号笔（10）和激光发射器B（12）通过对应的上滑动底座与上调节丝杆（9）螺旋配合，所述上滑动底座与上旋转臂（1）滑动配合，旋拧丝杆时记号笔（10）和激光发射器B（12））同时向两侧或向中心移动；所述下旋转臂（4）内安装下调节丝杆（7），其中下调节丝杆（7）螺纹为中心向两侧的正反螺纹，激光发射器C（13）和激光发射器E（15）通过对应的下滑动底座与下调节丝杆（7）螺旋配合，所述下滑动底座与下旋转臂（4）滑动配合，旋拧丝杆时激光发射器C（13）和激光发射器E（15）同时向两侧或向中心移动；所述的激光发射器B（12）和激光发射器E（15）上下对齐，所述的记号笔（10）和激光发射器C（13）上下对齐。

2.根据权利要求1所述的一种汽车改装用激光定位工装，其特征在于，所述锥齿轮传动机构包括：锥齿轮A（501）、锥齿轮B（502）、锥齿轮C（503）、锥齿轮D（504）、锥齿轮E（505）、锥齿轮F（506）、锥齿轮G（507）、锥齿轮H（508）、上锥齿轮轴（509）、下锥齿轮轴（516）、上传动杆（510）、下传动杆（515）、上连接支座（511）、下连接支座（514）、方杆（512）、方管（513）；

上锥齿轮轴（509）上端与法兰轴座A（306）活动连接，下端与上旋转臂（1）固定，锥齿轮H（508）固定在上锥齿轮轴（509）上并与锥齿轮G（507）啮合，锥齿轮G（507）和锥齿轮F（506）固定在上传动杆（510）左右两端，上传动杆（510）转动安装在立式轴承座（304）内，锥齿轮F（506）与锥齿轮E（505）相啮合，锥齿轮E（505）与方杆（512）上端固定，方杆（512）下端插入方管（513）内，且方杆（512）与方管（513）同步旋转并能相对上下伸缩，锥齿轮D（504）固定在方管（513）下端并与锥齿轮C（503）啮合，锥齿轮B（502）和锥齿轮C（503）在下传动杆（515）左右两端固定，下传动杆（515）转动安装在下立式轴承座（305）内，锥齿轮A（501）固定在下锥齿轮轴（516）上并与锥齿轮B（502）啮合，下锥齿轮轴（516）上端与旋转臂（4）固定，下端与法兰轴座B（307）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车改装用激光定位工装，所述支架底座（303）装有四个万向轮和制动装置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车改装用激光定位工装，所述支架立柱（302）前侧开有滑槽，支架活动臂（303）后侧焊接滑块。