CN219380368U - 对刀仪及铣刀/钻头自动对刀磨刀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于刀具磨削技术领域，具体涉及一种对刀仪及铣刀/钻头自动对刀磨刀装置，本实用新型的对刀仪包括接触传感器和对刀块，对刀块的内部贯安装有对刀螺栓，对刀块内部的后端固定安装有导向套，对刀螺栓从导向套内穿过，接触传感器相对设置在对刀螺栓的螺帽的正后端；对刀螺栓的前端开设有径向槽，径向槽内安装有一对刀铁片；对刀螺栓的前端紧贴对刀铁片连接有螺母；对刀铁片与导向套之间设置有压缩弹簧。本实用新型可以同时实现对刀具长度的测量和刀具刀刃位置的校准，自动完成对刀磨刀，工作效率和磨刀精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于刀具磨削技术领域，具体涉及一种对刀仪及铣刀/钻头自动对刀磨刀装置。
背景技术
铣刀或者钻头在使用一段时间后，需要进行磨刀处理，每次磨刀以后铣刀或者钻头的长度都会发生变化，导致磨刀的基准线都不相同。现有技术中在磨刀过程中一般还是通过人工推动夹持有铣刀或者钻头的移动模组去靠近砂轮进行打磨，完全靠工人的经验和人眼观察进行定位和完成打磨，打磨效率低，没有自动对刀过程，人眼观察的精度差，且受操作者的经验影响较大。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的人工操作磨刀精度差、效率低的缺陷，提供一种自动化的铣刀/钻头自动对刀磨刀装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种对刀仪，用于铣刀/钻头磨刀时进行自动对刀，其特征在于：包括接触传感器和对刀块，所述对刀块的内部贯安装有对刀螺栓，对刀块内部的后端固定安装有导向套，所述对刀螺栓从所述导向套内穿过，所述接触传感器相对设置在所述对刀螺栓的螺帽的正后端；所述对刀螺栓的前端开设有径向槽，所述径向槽内滑动安装有一对刀铁片；所述对刀螺栓的前端紧贴所述对刀铁片连接有螺母；所述对刀铁片与所述导向套之间设置有压缩弹簧。
进一步地，所述对刀块的前端设置有Y向延伸的对刀槽，所述对刀铁片滑动安装在所述对刀槽内。
本实用新型还公开了一种铣刀/钻头自动对刀磨刀装置，其特征在于：包括对刀仪、底座、设置在底座上的Y向移动模组、设置在所述Y向移动模组上的X向移动模组以及设置在底座上的Z向移动模组；所述X向移动模组上设置有刀具夹持组件，所述Z向移动模组的Z向移动安装块上安装有磨刀组件，所述对刀块安装在所述磨刀组件的电机安装架上，所述接触传感器设置在所述Z向移动模组的Z向移动安装块上。
进一步地，所述磨刀组件包括同轴安装在磨刀电机上的平面砂轮和斜面砂轮。
进一步地，所述平面砂轮和斜面砂轮的上方和后方罩设有挡板。
更进一步地，所述底座上具有用来接住磨削下来的铁屑的接灰盒。
本实用新型的一种对刀仪及铣刀/钻头自动对刀磨刀装置的有益效果是：
本实用新型的对刀仪可以同时实现对刀具长度的测量和刀具刀刃位置的校准，通过移动刀具接触到对刀铁片，由于对刀铁片的后面具有压缩弹簧，刀具在碰到对刀铁片时不会硬接触，能够有效保护刀具，然后通过继续向后推动对刀铁片，直至对刀螺栓的螺帽触碰到接触传感器，接触传感器发送信号使刀具立马停止运动，通过刀具夹持组件的坐标位置计算刀具的长度。校对刀具刃口是通过刀具夹持组件带动刀具接触到对刀铁片后，带动刀具缓慢旋转，当夹持组件的夹持电机坚持到较大的阻力信号后，停止转动，代表找到了刀具的刃口。
本实用新型的铣刀/钻头自动对刀磨刀装置的平面砂轮用来修磨刀具的断面、刀背和刀刃，斜面砂轮用来铣刀槽。
本实用新型的铣刀/钻头自动对刀磨刀装置通过信号的检测，能够自动完成对刀，自动完成磨刀，自动化程度和工作效率高，且磨刀精度高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例的铣刀/钻头自动对刀磨刀装置的立体结构图；
图2是图1中A部放大图；
图3是本实用新型的对刀仪立体结构图；
图4是本实用新型的对刀仪爆炸图；
图5是本实用新型的对刀块立体图；
图6是本实用新型的对刀仪剖视图。
图中:1、X向移动模组，11、X向移动安装块，2、Y向移动模组，3、Z向移动模组，31、Z向移动安装块，4、底座，5、刀具夹持组件，51、夹持电机，52、夹爪，6、磨刀组件，61、电机安装架，62、磨刀电机，63、平面砂轮，64、斜面砂轮，7、对刀仪，71、接触传感器，72、对刀块，721、对刀槽，73、对刀螺栓，731、螺帽，732、径向槽，74、导向套，75、对刀铁片，76、螺母，77、压缩弹簧，8、挡板，9、接灰盒。
实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图6所示的本实用新型的对刀仪7及铣刀/钻头自动对刀磨刀装置的具体实施例。
参见图1，本实用新型适用铣刀和钻头的磨削，需要声明的是本实用新型中的刀具一般为铣刀或者钻头等长条形、前端需要磨削的刀具。
本实用新型的铣刀/钻头自动对刀磨刀装置包括底座4、设置在底座4上的Y向移动模组2、设置在Y向移动模组2上的X向移动模组1以及设置在底座4上的Z向移动模组3；X向移动模组1上设置有刀具夹持组件5，Z向移动模组3的Z向移动安装块31上安装有磨刀组件6。
刀具夹持组件5安装在X向移动模组1的X向移动安装块11上，刀具夹持组件5包括夹持电机51和夹爪52，通过夹爪52夹持刀具。通过X向移动模组1和Y向移动模组2驱动刀具在X向和Y向的移动。磨刀组件6安装在Z向移动模组3的Z向移动安装块31上。
磨刀组件6包括通过电机安装架61安装在Z向移动安装块31上的磨刀电机62，磨刀电机62的输出轴上同轴安装有平面砂轮63和斜面砂轮64。
结合图1和图2，磨刀组件6的侧面安装对刀仪7。参见图2-图6，对刀仪7包括接触传感器71和对刀块72，对刀块72的内部贯安装有对刀螺栓73，对刀块72内部的后端固定安装有导向套74，本实施例中导向套74采用耐磨铜套。对刀螺栓73从导向套74内穿过，接触传感器71相对设置在对刀螺栓73的螺帽731的正后端；对刀螺栓73的前端开设有径向槽732，径向槽732内滑动安装有一对刀铁片75；对刀螺栓73的前端紧贴对刀铁片75连接有螺母76；对刀铁片75与导向套74之间设置有压缩弹簧77。
作为一种更优选的实施方式，对刀块72的前端设置有Y向延伸的对刀槽721，对刀铁片75滑动安装在对刀槽721内。
参见图2，具体地，对刀块72安装在磨刀组件6的电机安装架61上，接触传感器71设置在Z向移动模组3的Z向移动安装块31上。
为了防止磨削的过程中铁屑飞溅，在平面砂轮63和斜面砂轮64的上方和后方罩设有挡板8。同时在挡板8下方的底座4上具有用来接住磨削下来的铁屑的接灰盒9。
本实用新型实施的X向移动模组1、Y向移动模组2和Z向移动模组3上均设置有原点传感器，原点传感器采用高精度接近传感器控制三轴X/Y/Z的原点位置，开机先通过电机驱动丝杠螺母76机构带动整个轴上的模组回到设备原点。
本实用新型实施例的刀具修磨的具体工作过程为：
X向移动模组1先推动刀具接近对刀仪7，接触对刀仪7的对刀铁片75后继续推动对刀铁片75向后运动，直至对刀螺栓73的螺帽731碰到接触传感器71，接触传感器71发出信号给控制器，控制器控制X向移动模组1停止运动，通过X向移动模组1的坐标位置可以得出刀具的长度。接着通过Y向移动模组2带动刀具到砂轮处进行修磨到需要的长度，接着铣刀再次回到对刀仪7处校对刀刃口的位置。找到刀刃口位置后通过Y向移动模组2将刀具移动到砂轮处，通过X向移动模组1的平移实现开铣铣刀上的四个刀槽，并且通过Y向移动模组2的移动来修磨刀刃的避让角；最后通过Y向移动模组2和X向移动模组1的配合移动来修磨刀刃和刀背。
由于对刀铁片75和导向套74之间具有压缩弹簧77，使得刀具接触到对刀铁片75时没有硬接触，能够有效保护刀具。
其中校对刀刃口的方法为：移动刀具接触对刀铁片75，然后磨刀电机62缓慢旋转，当磨刀电机62接收到较大的阻力信号时，控制器发送命令使磨刀电机62停止旋转，说明找到了刀刃口位置。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种对刀仪，用于铣刀/钻头磨刀时进行自动对刀，其特征在于：包括接触传感器（71）和对刀块（72），所述对刀块（72）的内部贯安装有对刀螺栓（73），对刀块（72）内部的后端固定安装有导向套（74），所述对刀螺栓（73）从所述导向套（74）内穿过，所述接触传感器（71）相对设置在所述对刀螺栓（73）的螺帽（731）的正后端；所述对刀螺栓（73）的前端开设有径向槽（732），所述径向槽（732）内滑动安装有一对刀铁片（75）；所述对刀螺栓（73）的前端紧贴所述对刀铁片（75）连接有螺母（76）；所述对刀铁片（75）与所述导向套（74）之间设置有压缩弹簧（77）。
2.根据权利要求1所述的对刀仪，其特征在于：所述对刀块（72）的前端设置有Y向延伸的对刀槽（721），所述对刀铁片（75）滑动安装在所述对刀槽（721）内。
3.一种铣刀/钻头自动对刀磨刀装置，其特征在于：包括权利要求1或2所述的对刀仪（7）、底座（4）、设置在底座（4）上的Y向移动模组（2）、设置在所述Y向移动模组（2）上的X向移动模组（1）以及设置在底座（4）上的Z向移动模组（3）；所述X向移动模组（1）上设置有刀具夹持组件（5），所述Z向移动模组（3）的Z向移动安装块（31）上安装有磨刀组件（6），所述对刀块（72）安装在所述磨刀组件（6）的电机安装架（61）上，所述接触传感器（71）设置在所述Z向移动模组（3）的Z向移动安装块（31）上。
4.根据权利要求3所述的铣刀/钻头自动对刀磨刀装置，其特征在于：所述磨刀组件（6）包括同轴安装在磨刀电机（62）上的平面砂轮（63）和斜面砂轮（64）。
5.根据权利要求4所述的铣刀/钻头自动对刀磨刀装置，其特征在于：所述平面砂轮（63）和斜面砂轮（64）的上方和后方罩设有挡板（8）。
6.根据权利要求3-5任一项所述的铣刀/钻头自动对刀磨刀装置，其特征在于：所述底座（4）上具有用来接住磨削下来的铁屑的接灰盒（9）。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2023
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