CN111702594B - 一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备，包括呈长方体形结构的工作台、第一滑载盘、第二滑载盘和滑磨座，所述工作台上端面两侧均设置有侧撑杆，且两个侧撑杆顶部均设置有第一滚轨，两个第一滚轨之间上方设置有第一滑载盘，且两个侧撑杆之间下方平行设置有两个第二滚轨，两个第二滚轨之间上方设置有第二滑载盘。本发明的有益效果是：第一丝杠通过螺纹作用带动第一螺母前后移动，第一螺母带动第一托板和第二传动架前后移动，且第二传动架上的第四电机带动第二丝杠旋转，第二丝杠带动第二螺母和滑载座左右移动调节，保证滑磨座移动靠近有缺陷的防盗网栏更加高效、且移动位置更加精确，提高了该设备对防盗网栏进行缺陷修复的效率和精度。

Description

一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种缺陷修复设备，具体为一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备及其工作方法，属于缺陷修复设备应用技术领域。

背景技术

防盗网栏在加工时，其表面往往会存在大量的凸起缺陷，严重影响防盗网栏后期使用的美观性和安全性，因此，缺陷修复装置在防盗网栏加工时不可或缺，通过缺陷修复装置将防盗网栏表面的缺陷进行打磨去除，保证防盗网栏表面的光滑性。

现有的用于防盗网栏加工的缺陷修复设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的缺陷修复设备进行缺陷修复工作时对防盗网栏的容载量很低，且缺陷修复设备上的打磨部件移动至防盗网栏旁进行打磨修复的效率慢，缺陷修复设备工作的精度低，现有的缺陷修复设备上的打磨部件能够被移动调节的范围小，并且防盗网栏在缺陷修复设备上不可被调节移动，不仅导致缺陷修复设备被打磨修复处理的效率很低，还导致缺陷修复设备对防盗网栏表面进行修复处理不够全面，现有的缺陷修复设备对防盗网栏进行表面打磨修复的质量比较差，且进行缺陷修复工作的自动化程度低，使用很费时费力。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的缺陷修复设备进行缺陷修复工作时对防盗网栏的容载量很低；且缺陷修复设备上的打磨部件移动至防盗网栏旁进行打磨修复的效率慢，缺陷修复设备工作的精度低；现有的缺陷修复设备上的打磨部件能够被移动调节的范围小，并且防盗网栏在缺陷修复设备上不可被调节移动，不仅导致缺陷修复设备被打磨修复处理的效率很低，还导致缺陷修复设备对防盗网栏表面进行修复处理不够全面，现有的缺陷修复设备对防盗网栏进行表面打磨修复的质量比较差；且进行缺陷修复工作的自动化程度低，使用很费时费力的问题，而提出一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备，包括呈长方体形结构的工作台、第一滑载盘、第二滑载盘和滑磨座，所述工作台上端面两侧均设置有侧撑杆，且两个侧撑杆顶部均设置有第一滚轨，两个第一滚轨之间上方设置有第一滑载盘，且两个侧撑杆之间下方平行设置有两个第二滚轨，两个第二滚轨之间上方设置有第二滑载盘，两个侧撑杆一侧均竖向设置有两个第一液压缸，侧撑杆一侧的两个第一液压缸上方均通过第一液压轴伸动连接有第一传动架，两个第一传动架之间上方设置有第二传动架，所述第二传动架上一侧设置有滑磨座；

其中，所述第一滚轨、第二滚轨两侧中部均设置有内凹的滚槽，且滚槽内壁设置有若干个截面为三角形结构的卡齿；

所述第一滑载盘底部两端均设置有呈倒U形结构的滚套，且第一滑载盘、第二滑载盘底部均等间距设置有四个第二液压缸，第二液压缸上方均通过第二液压轴伸动连接有第一电机，且第一电机上方通过输出轴转动连接有呈长方体形结构的旋托板；

其中，第二滑载盘底部两侧的两个第二液压缸之间均设置有滚套；

其中，所述滚套两侧均设置有中空的套斗，且套斗内部上方套设有第二电机，所述第二电机下方通过输出轴转动连接有齿轮；

所述第一传动架一端设置有第三电机，且第三电机一端通过传动轴转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺接有第一螺母，且第一螺母上方两端均焊接有呈L型结构的第一托板，两个第一托板上方与第二传动架底部焊接；

所述第二传动架为中空设置，且第二传动架一端设置有第四电机，且第四电机一端通过传动轴转动连接有第二丝杠，且第二丝杠上螺接有第二螺母，且第二螺母上下两端均焊接有截面呈L形结构的第二托板，两个第二托板一端焊接在滑磨座一侧侧壁上；

所述滑磨座上竖向设置有第三液压缸，且第三液压缸下方通过第三液压轴伸动连接有推板，所述推板底部两侧均设置有第五电机，两个第五电机下方均通过传动轴转动连接有第六电机，两个第六电机一端通过输出轴转动连接有旋磨石，通过第三液压轴推动推板和旋磨石上下移动调节，在保证该设备上的旋磨石能够被上下移动的范围更大的同时，也保证该设备能对不同厚度的防盗网栏进行修复其表面缺陷，提高了该设备能够工作适配的范围。

本发明的进一步技术改进在于：两个第二滚轨底部均焊接到工作台上端面，且第一液压缸底部固定连接到工作台上端面边缘处。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二液压轴贯穿第一滑载盘、第二滑载盘，且第一滑载盘、第二滑载盘上设置有内凹的与第一电机、旋托板均相适配的套槽，保证第二液压轴能够带动第一电机、旋托板向下移动的范围更大。

本发明的进一步技术改进在于：第一滑载盘底部两端的滚套分别与两个第一滚轨相适配，第一滑载盘底部两端的滚套均通过两个齿轮分别连接到两个第一滚轨两侧的滚槽中，且齿轮一侧与卡齿啮合，第一滑载盘底部的滚套通过第二电机带动齿轮在第一滚轨的滚槽中滚动。

本发明的进一步技术改进在于：第二滑载盘底部的两个滚套分别与两个第二滚轨相适配，且第二滑载盘底部的两个滚套均通过两个齿轮分别连接到两个第二滚轨两侧的滚槽中，第二滑载盘底部的滚套通过第二电机带动齿轮在第二滚轨的滚槽中滚动，第一滑载盘的高度大于第二滑载盘的高度，且第一滑载盘的宽度大于第二滑载盘的宽度，第一滑载盘与第二滑载盘不在同一高度，且第一滑载盘的宽度大于第二滑载盘的宽度，第二滑载盘位于两个第一滚轨之间，保证两个滑载盘在被滚套移动调节时，不会发生刮碰情况，保证两个滑载盘能够更充满的利用工作台的上部空间，且使两个滑载盘能够移动调节的范围更大，保证该设备对位于不同位置的防盗网栏进行缺陷修复工作所覆盖的范围更大、更全面。

本发明的进一步技术改进在于：第三电机通过第一丝杠与第一螺母和第二传动架均呈活动连接，且第一传动架为中空设置，第一传动架上方两侧均设置有分别与两个第一托板相适配的第一滑槽，第一传动架上的第三电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠通过螺纹作用带动第一螺母前后移动。

本发明的进一步技术改进在于：第四电机通过第二丝杠与第二螺母和滑磨座均呈活动连接，且第二传动架上下两端均设置有分别与两个第二托板相适配的第二滑槽，第二传动架上的第四电机带动第二丝杠旋转，第二丝杠带动第二螺母和滑磨座左右移动调节，将滑磨座移动至有缺陷的防盗网栏上方。

本发明的进一步技术改进在于：滑磨座底部设置有红外传感器，且旋托板边缘处设置有距离传感器，红外传感器、距离传感器与工作台内部设置的PLC控制器通信连接，通过红外传感器扫描识别表面有缺陷的防盗网栏，通过PLC控制器控制该设备上的滑磨座对防盗网栏进行打磨修复缺陷，通过距离传感器检测相邻旋托板之间的间距，在旋托板需要转动时，第二液压缸通过第二液压轴推动旋托板向上移动，使相邻的旋托板处在不同的高度，保证相邻的旋托板在转动过程中不会相互干扰。

一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将多个不同的防盗网栏分别摆放在第一滑载盘和第二滑载盘的若干个旋托板上，随后第一滑载盘上的滚套通过第二电机带动齿轮在第一滚轨的滚槽中啮合卡齿滚动，带动第一滑载盘移动靠近滑磨座，第二滑载盘上的滚套通过第二电机带动齿轮在第二滚轨的滚槽中滚动，带动第二滑载盘移动靠近滑磨座；

步骤二：第一传动架上的第三电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠通过螺纹作用带动第一螺母前后移动，第一螺母带动第一托板和第二传动架前后移动，且第二传动架上的第四电机带动第二丝杠旋转，第二丝杠带动第二螺母和滑磨座左右移动调节，将滑磨座移动至有缺陷的防盗网栏上方；

步骤三：第三液压缸通过第三液压轴推动推板向下移动，将旋磨石靠近防盗网栏的有缺陷处，第一液压缸通过第一液压轴带动第一传动架升降调节高度，第二液压缸通过第二液压轴推动旋托板上下移动，改变防盗网栏的载放高度，且第一电机上方通过输出轴带动旋托板和防盗网栏旋转调节位置，第六电机带动旋磨石旋转对防盗网栏的有缺陷处进行打磨抛光。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、将多个不同的防盗网栏分别摆放在第一滑载盘和第二滑载盘的若干个旋托板上，随后第一滑载盘上的滚套通过第二电机带动齿轮在第一滚轨的滚槽中啮合卡齿滚动，带动第一滑载盘移动靠近滑磨座，第二滑载盘上的滚套通过第二电机带动齿轮在第二滚轨的滚槽中滚动，带动第二滑载盘移动靠近滑磨座，第一传动架上的第三电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠通过螺纹作用带动第一螺母前后移动，第一螺母带动第一托板和第二传动架前后移动，且第二传动架上的第四电机带动第二丝杠旋转，第二丝杠带动第二螺母和滑磨座左右移动调节，将滑磨座移动至有缺陷的防盗网栏上方，第三液压缸通过第三液压轴推动推板向下移动，将旋磨石靠近防盗网栏的有缺陷处，第六电机带动旋磨石旋转对防盗网栏的有缺陷处进行打磨抛光，使网栏表面更加光滑，该设备通过第一滑载盘和第二滑载盘上的若干个旋托板分别摆放不同的防盗网栏，极大的提高了该设备对防盗网栏进行缺陷修复时的容纳量。

2、第一滑载盘上的滚套通过第二电机带动齿轮在第一滚轨的滚槽中啮合卡齿滚动，带动第一滑载盘移动靠近滑磨座，第二滑载盘上的滚套通过第二电机带动齿轮在第二滚轨的滚槽中滚动，带动第二滑载盘移动靠近滑磨座，第一传动架上的第三电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠通过螺纹作用带动第一螺母前后移动，第一螺母带动第一托板和第二传动架前后移动，且第二传动架上的第四电机带动第二丝杠旋转，第二丝杠带动第二螺母和滑磨座左右移动调节，保证滑磨座移动靠近有缺陷的防盗网栏更加高效、且移动位置更加精确，提高了该设备对防盗网栏进行缺陷修复的效率和精度。

3、第一滑载盘与第二滑载盘不在同一高度，且第一滑载盘的宽度大于第二滑载盘的宽度，第二滑载盘位于两个第一滚轨之间，保证两个滑载盘在被滚套移动调节时，不会发生刮碰情况，保证两个滑载盘能够更充满的利用工作台的上部空间，且使两个滑载盘能够移动调节的范围更大，保证该设备对位于不同位置的防盗网栏进行缺陷修复工作所覆盖的范围更大、更全面，提高了该设备对防盗网栏进行缺陷修复的全面性和质量，该设备对防盗网栏进行缺陷修复工作的自动化程度更，使用省时省力。

4、第一液压缸通过第一液压轴带动第一传动架升降调节高度，从而调节滑磨座的工作高度，且第三液压缸通过第三液压轴推动推板和旋磨石上下移动调节，在保证该设备上的旋磨石能够被上下移动的范围更大的同时，也保证该设备能对不同厚度的防盗网栏进行修复其表面缺陷，提高了该设备能够工作适配的范围。

5、在该设备对防盗网栏进行修复表面缺陷时，第二液压缸通过第二液压轴推动旋托板上下移动，改变防盗网栏的载放高度，且第一电机上方通过输出轴带动旋托板和防盗网栏旋转，且第五电机下方通过输出轴带动第六电机和旋磨石旋转调节位置，在极大的提高了该设备对防盗网栏进行修复缺陷的效率的同时，又大大提高了该设备进行缺陷修复工作的精度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明图1中A区域细节放大示意图。

图3为本发明第一滑载盘正视图。

图4为本发明第二滑载盘正视图。

图5为本发明滚套内部结构示意图。

图6为本发明第一传动架与第二传动架连接示意图。

图7为本发明第一液压缸结构示意图。

图8为本发明滑磨座结构示意图。

图9为本发明第四电机与第二丝杠连接正视图。

图中：1、工作台；2、侧撑杆；3、第一滚轨；4、第一滑载盘；5、第二滑载盘；6、第二滚轨；7、第一液压缸；8、第一传动架；9、第二传动架；10、滑磨座；11、滚槽；12、卡齿；13、滚套；14、第二液压缸；15、第二液压轴；16、第一电机；17、旋托板；18、套斗；19、第二电机；20、齿轮；21、第三电机；22、第一丝杠；23、第一螺母；24、第一托板；25、第四电机；26、第二托板；28、第一液压轴；29、第三液压缸；30、第三液压轴；31、推板；32、第五电机；33、第六电机；34、旋磨石；35、第二丝杠；36、第二螺母。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备，包括呈长方体形结构的工作台1、第一滑载盘4、第二滑载盘5和滑磨座10，工作台1上端面两侧均设置有侧撑杆2，且两个侧撑杆2顶部均设置有第一滚轨3，两个第一滚轨3之间上方设置有第一滑载盘4，且两个侧撑杆2之间下方平行设置有两个第二滚轨6，两个第二滚轨6之间上方设置有第二滑载盘5，两个侧撑杆2一侧均竖向设置有两个第一液压缸7，侧撑杆2一侧的两个第一液压缸7上方均通过第一液压轴28伸动连接有第一传动架8，两个第一传动架8之间上方设置有第二传动架9，第二传动架9上一侧设置有滑磨座10；

其中，第一滚轨3、第二滚轨6两侧中部均设置有内凹的滚槽11，且滚槽11内壁设置有若干个截面为三角形结构的卡齿12；

第一滑载盘4底部两端均设置有呈倒U形结构的滚套13，且第一滑载盘4、第二滑载盘5底部均等间距设置有四个第二液压缸14，第二液压缸14上方均通过第二液压轴15伸动连接有第一电机16，且第一电机16上方通过输出轴转动连接有呈长方体形结构的旋托板17；

其中，第二滑载盘5底部两侧的两个第二液压缸14之间均设置有滚套13；

其中，滚套13两侧均设置有中空的套斗18，且套斗18内部上方套设有第二电机19，第二电机19下方通过输出轴转动连接有齿轮20；

第一传动架8一端设置有第三电机21，且第三电机21一端通过传动轴转动连接有第一丝杠22，第一丝杠22上螺接有第一螺母23，且第一螺母23上方两端均焊接有呈L型结构的第一托板24，两个第一托板24上方与第二传动架9底部焊接；

第二传动架9为中空设置，且第二传动架9一端设置有第四电机25，且第四电机25一端通过传动轴转动连接有第二丝杠35，且第二丝杠35上螺接有第二螺母36，且第二螺母36上下两端均焊接有截面呈L形结构的第二托板26，两个第二托板26一端焊接在滑磨座10一侧侧壁上；

滑磨座10上竖向设置有第三液压缸29，且第三液压缸29下方通过第三液压轴30伸动连接有推板31，推板31底部两侧均设置有第五电机32，两个第五电机32下方均通过传动轴转动连接有第六电机33，两个第六电机33一端通过输出轴转动连接有旋磨石34，通过第三液压轴30推动推板31和旋磨石34上下移动调节，在保证该设备上的旋磨石34能够被上下移动的范围更大的同时，也保证该设备能对不同厚度的防盗网栏进行修复其表面缺陷，提高了该设备能够工作适配的范围。

两个第二滚轨6底部均焊接到工作台1上端面，且第一液压缸7底部固定连接到工作台1上端面边缘处。

第二液压轴15贯穿第一滑载盘4、第二滑载盘5，且第一滑载盘4、第二滑载盘5上设置有内凹的与第一电机16、旋托板17均相适配的套槽，保证第二液压轴15能够带动第一电机16、旋托板17向下移动的范围更大。

第一滑载盘4底部两端的滚套13分别与两个第一滚轨3相适配，第一滑载盘4底部两端的滚套13均通过两个齿轮20分别连接到两个第一滚轨3两侧的滚槽11中，且齿轮20一侧与卡齿12啮合，第一滑载盘4底部的滚套13通过第二电机19带动齿轮20在第一滚轨3的滚槽11中滚动。

第二滑载盘5底部的两个滚套13分别与两个第二滚轨6相适配，且第二滑载盘5底部的两个滚套13均通过两个齿轮20分别连接到两个第二滚轨6两侧的滚槽11中，第二滑载盘5底部的滚套13通过第二电机19带动齿轮20在第二滚轨6的滚槽11中滚动，第一滑载盘4的高度大于第二滑载盘5的高度，且第一滑载盘4的宽度大于第二滑载盘5的宽度，第一滑载盘4与第二滑载盘5不在同一高度，且第一滑载盘4的宽度大于第二滑载盘5的宽度，第二滑载盘5位于两个第一滚轨3之间，保证两个滑载盘在被滚套13移动调节时，不会发生刮碰情况，保证两个滑载盘能够更充满的利用工作台1的上部空间，且使两个滑载盘能够移动调节的范围更大，保证该设备对位于不同位置的防盗网栏进行缺陷修复工作所覆盖的范围更大、更全面。

第三电机21通过第一丝杠22与第一螺母23和第二传动架9均呈活动连接，且第一传动架8为中空设置，第一传动架8上方两侧均设置有分别与两个第一托板24相适配的第一滑槽，第一传动架8上的第三电机21带动第一丝杠22旋转，第一丝杠22通过螺纹作用带动第一螺母23前后移动。

第四电机25通过第二丝杠35与第二螺母36和滑磨座10均呈活动连接，且第二传动架9上下两端均设置有分别与两个第二托板26相适配的第二滑槽，第二传动架9上的第四电机25带动第二丝杠35旋转，第二丝杠35带动第二螺母36和滑磨座10左右移动调节，将滑磨座10移动至有缺陷的防盗网栏上方。

滑磨座10底部设置有红外传感器，且旋托板17边缘处设置有距离传感器，红外传感器、距离传感器与工作台1内部设置的PLC控制器通信连接，通过型号为OS137-3的红外传感器扫描识别表面有缺陷的防盗网栏，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该设备上的滑磨座10对防盗网栏进行打磨修复缺陷，通过型号为LTR-507ALS-MD的距离传感器检测相邻旋托板17之间的间距，在旋托板17需要转动时，第二液压缸14通过第二液压轴15推动旋托板17向上移动，使相邻的旋托板17处在不同的高度，保证相邻的旋托板17在转动过程中不会相互干扰。

一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将多个不同的防盗网栏分别摆放在第一滑载盘4和第二滑载盘5的若干个旋托板17上，随后第一滑载盘4上的滚套13通过第二电机19带动齿轮20在第一滚轨3的滚槽11中啮合卡齿12滚动，带动第一滑载盘4移动靠近滑磨座10，第二滑载盘5上的滚套13通过第二电机19带动齿轮20在第二滚轨6的滚槽11中滚动，带动第二滑载盘5移动靠近滑磨座10；

步骤二：第一传动架8上的第三电机21带动第一丝杠22旋转，第一丝杠22通过螺纹作用带动第一螺母23前后移动，第一螺母23带动第一托板24和第二传动架9前后移动，且第二传动架9上的第四电机25带动第二丝杠35旋转，第二丝杠35带动第二螺母36和滑磨座10左右移动调节，将滑磨座10移动至有缺陷的防盗网栏上方；

步骤三：第三液压缸29通过第三液压轴30推动推板31向下移动，将旋磨石34靠近防盗网栏的有缺陷处，第一液压缸7通过第一液压轴28带动第一传动架8升降调节高度，第二液压缸14通过第二液压轴15推动旋托板17上下移动，改变防盗网栏的载放高度，且第一电机16上方通过输出轴带动旋托板17和防盗网栏旋转调节位置，第六电机33带动旋磨石34旋转对防盗网栏的有缺陷处进行打磨抛光。

本发明在使用时，将多个不同的防盗网栏分别摆放在第一滑载盘4和第二滑载盘5的若干个旋托板17上，随后第一滑载盘4上的滚套13通过第二电机19带动齿轮20在第一滚轨3的滚槽11中啮合卡齿12滚动，带动第一滑载盘4移动靠近滑磨座10，第二滑载盘5上的滚套13通过第二电机19带动齿轮20在第二滚轨6的滚槽11中滚动，带动第二滑载盘5移动靠近滑磨座10，第一传动架8上的第三电机21带动第一丝杠22旋转，第一丝杠22通过螺纹作用带动第一螺母23前后移动，第一螺母23带动第一托板24和第二传动架9前后移动，且第二传动架9上的第四电机25带动第二丝杠35旋转，第二丝杠35带动第二螺母36和滑磨座10左右移动调节，将滑磨座10移动至有缺陷的防盗网栏上方，第三液压缸29通过第三液压轴30推动推板31向下移动，将旋磨石34靠近防盗网栏的有缺陷处，第六电机33带动旋磨石34旋转对防盗网栏的有缺陷处进行打磨抛光，使网栏表面更加光滑，该设备通过第一滑载盘4和第二滑载盘5上的若干个旋托板17分别摆放不同的防盗网栏，极大的提高了该设备对防盗网栏进行缺陷修复时的容纳量；

第一滑载盘4与第二滑载盘5不在同一高度，且第一滑载盘4的宽度大于第二滑载盘5的宽度，第二滑载盘5位于两个第一滚轨3之间，保证两个滑载盘在被滚套13移动调节时，不会发生刮碰情况，保证两个滑载盘能够更充满的利用工作台1的上部空间，且使两个滑载盘能够移动调节的范围更大，保证该设备对位于不同位置的防盗网栏进行缺陷修复工作所覆盖的范围更大、更全面；

第一液压缸7通过第一液压轴28带动第一传动架8升降调节高度，从而调节滑磨座10的工作高度，且第三液压缸29通过第三液压轴30推动推板31和旋磨石34上下移动调节，在保证该设备上的旋磨石34能够被上下移动的范围更大的同时，也保证该设备能对不同厚度的防盗网栏进行修复其表面缺陷，提高了该设备能够工作适配的范围；

在该设备对防盗网栏进行修复表面缺陷时，第二液压缸14通过第二液压轴15推动旋托板17上下移动，改变防盗网栏的载放高度，且第一电机16上方通过输出轴带动旋托板17和防盗网栏旋转，且第五电机32下方通过输出轴带动第六电机33和旋磨石34旋转调节位置，在极大的提高了该设备对防盗网栏进行修复缺陷的效率的同时，又大大提高了该设备进行缺陷修复工作的精度。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备，包括呈长方体形结构的工作台（1）、第一滑载盘（4）、第二滑载盘（5）和滑磨座（10），其特征在于：所述工作台（1）上端面两侧均设置有侧撑杆（2），且两个侧撑杆（2）顶部均设置有第一滚轨（3），两个第一滚轨（3）之间上方设置有第一滑载盘（4），且两个侧撑杆（2）之间下方平行设置有两个第二滚轨（6），两个第二滚轨（6）之间上方设置有第二滑载盘（5），两个侧撑杆（2）一侧均竖向设置有两个第一液压缸（7），侧撑杆（2）一侧的两个第一液压缸（7）上方均通过第一液压轴（28）伸动连接有第一传动架（8），两个第一传动架（8）之间上方设置有第二传动架（9），所述第二传动架（9）上一侧设置有滑磨座（10）；其中，所述第一滚轨（3）、第二滚轨（6）两侧中部均设置有内凹的滚槽（11），且滚槽（11）内壁设置有若干个截面为三角形结构的卡齿（12）；所述第一滑载盘（4）底部两端均设置有呈倒U形结构的滚套（13），且第一滑载盘（4）、第二滑载盘（5）底部均等间距设置有四个第二液压缸（14），第二液压缸（14）上方均通过第二液压轴（15）伸动连接有第一电机（16），且第一电机（16）上方通过输出轴转动连接有呈长方体形结构的旋托板（17）；

其中，第二滑载盘（5）底部两侧的两个第二液压缸（14）之间均设置有滚套（13）；

其中，所述滚套（13）两侧均设置有中空的套斗（18），且套斗（18）内部上方套设有第二电机（19），所述第二电机（19）下方通过输出轴转动连接有齿轮（20）；

所述第一传动架（8）一端设置有第三电机（21），且第三电机（21）一端通过传动轴转动连接有第一丝杠（22），所述第一丝杠（22）上螺接有第一螺母（23），且第一螺母（23）上方两端均焊接有呈L型结构的第一托板（24），两个第一托板（24）上方与第二传动架（9）底部焊接；

所述第二传动架（9）为中空设置，且第二传动架（9）一端设置有第四电机（25），且第四电机（25）一端通过传动轴转动连接有第二丝杠（35），且第二丝杠（35）上螺接有第二螺母（36），且第二螺母（36）上下两端均焊接有截面呈L形结构的第二托板（26），两个第二托板（26）一端焊接在滑磨座（10）一侧侧壁上；

所述滑磨座（10）上竖向设置有第三液压缸（29），且第三液压缸（29）下方通过第三液压轴（30）伸动连接有推板（31），所述推板（31）底部两侧均设置有第五电机（32），两个第五电机（32）下方均通过传动轴转动连接有第六电机（33），两个第六电机（33）一端通过输出轴转动连接有旋磨石（34）。

2.根据权利要求1所述的一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备，其特征在于，两个第二滚轨（6）底部均焊接到工作台（1）上端面，且第一液压缸（7）底部固定连接到工作台（1）上端面边缘处。

3.根据权利要求1所述的一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备，其特征在于，所述第二液压轴（15）贯穿第一滑载盘（4）、第二滑载盘（5），且第一滑载盘（4）、第二滑载盘（5）上设置有内凹的与第一电机（16）、旋托板（17）均相适配的套槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备，其特征在于，第一滑载盘（4）底部两端的滚套（13）分别与两个第一滚轨（3）相适配，第一滑载盘（4）底部两端的滚套（13）均通过两个齿轮（20）分别连接到两个第一滚轨（3）两侧的滚槽（11）中，且齿轮（20）一侧与卡齿（12）啮合，第一滑载盘（4）底部的滚套（13）通过第二电机（19）带动齿轮（20）在第一滚轨（3）的滚槽（11）中滚动。

5.根据权利要求1所述的一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备，其特征在于，第二滑载盘（5）底部的两个滚套（13）分别与两个第二滚轨（6）相适配，且第二滑载盘（5）底部的两个滚套（13）均通过两个齿轮（20）分别连接到两个第二滚轨（6）两侧的滚槽（11）中，第二滑载盘（5）底部的滚套（13）通过第二电机（19）带动齿轮（20）在第二滚轨（6）的滚槽（11）中滚动。

6.根据权利要求1所述的一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备，其特征在于，第三电机（21）通过第一丝杠（22）与第一螺母（23）和第二传动架（9）均呈活动连接，且第一传动架（8）为中空设置，第一传动架（8）上方两侧均设置有分别与两个第一托板（24）相适配的第一滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备，其特征在于，第四电机（25）通过第二丝杠（35）与第二螺母（36）和滑磨座（10）均呈活动连接，且第二传动架（9）上下两端均设置有分别与两个第二托板（26）相适配的第二滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备，其特征在于，滑磨座（10）底部设置有红外传感器，且旋托板（17）边缘处设置有距离传感器，红外传感器、距离传感器与工作台（1）内部设置的PLC控制器通信连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于防盗网栏加工的缺陷修复设备的工作方法，其特征在于，方法具体包括以下步骤：

步骤一：将多个不同的防盗网栏分别摆放在第一滑载盘（4）和第二滑载盘（5）的若干个旋托板（17）上，随后第一滑载盘（4）上的滚套（13）通过第二电机（19）带动齿轮（20）在第一滚轨（3）的滚槽（11）中啮合卡齿（12）滚动，带动第一滑载盘（4）移动靠近滑磨座（10），第二滑载盘（5）上的滚套（13）通过第二电机（19）带动齿轮（20）在第二滚轨（6）的滚槽（11）中滚动，带动第二滑载盘（5）移动靠近滑磨座（10）；

步骤二：第一传动架（8）上的第三电机（21）带动第一丝杠（22）旋转，第一丝杠（22）通过螺纹作用带动第一螺母（23）前后移动，第一螺母（23）带动第一托板（24）和第二传动架（9）前后移动，且第二传动架（9）上的第四电机（25）带动第二丝杠（35）旋转，第二丝杠（35）带动第二螺母（36）和滑磨座（10）左右移动调节，将滑磨座（10）移动至有缺陷的防盗网栏上方；

步骤三：第三液压缸（29）通过第三液压轴（30）推动推板（31）向下移动，将旋磨石（34）靠近网栏的有缺陷处，第一液压缸（7）通过第一液压轴（28）带动第一传动架（8）升降调节高度，第二液压缸（14）通过第二液压轴（15）推动旋托板（17）上下移动，改变防盗网栏的载放高度，且第一电机（16）上方通过输出轴带动旋托板（17）和防盗网栏旋转调节位置，第六电机（33）带动旋磨石（34）旋转对网栏的有缺陷处进行打磨抛光。

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