CN214080706U - 一种转子生产用打磨机 - Google Patents
一种转子生产用打磨机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214080706U CN214080706U CN202022958959.XU CN202022958959U CN214080706U CN 214080706 U CN214080706 U CN 214080706U CN 202022958959 U CN202022958959 U CN 202022958959U CN 214080706 U CN214080706 U CN 214080706U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- connecting rod
- motor
- far away
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 13
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种转子生产用打磨机，涉及电机配件技术领域。其技术要点是：包括底座，底座一侧固定连接有升降装置，升降装置远离底座一侧铰接有调节装置，调节装置远离升降装置一侧固定连接有第一固定板，第一固定板远离调节装置一侧固定连接有第一电机，第一电机输出轴的轴线水平设置，第一电机的输出端固定连接有第一伞齿轮，第一伞齿轮啮合有第二伞齿轮，第二伞齿轮插设且固定连接有转杆，转杆与第一固定板转动连接，转杆远离第一固定板一侧固定连接有放置台，放置台远离转杆一侧固定连接有夹持装置，底座固定连接有打磨装置。本实用新型具有实现自动化打磨，可以加强打磨效果，提高工作效率，降低人工的劳动强度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机配件技术领域，具体为一种转子生产用打磨机。
背景技术
转子作为潜水电机的重要组成部分，加工时需要对转子进行抛光，现有技术中的抛光装置仅能对转子进行抛光，然后在抛光结束后通过人工或机器对转子的表面质量进行检测，检测效率低，而且容易在运输的过程中造成转子的碰伤等，影响最终的成品质量。
现有的方法是采用人工方式进行手工打磨，缺点是效率极低、打磨的效果较差，人工劳动强度大。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种转子生产用打磨机，其具有实现自动化打磨，可以加强打磨效果，提高工作效率，降低人工的劳动强度的优点。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种转子生产用打磨机，包括底座，所述底座一侧固定连接有升降装置，所述升降装置远离所述底座一侧铰接有调节装置，所述调节装置远离所述升降装置一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板远离所述调节装置一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的轴线水平设置，所述第一电机的输出端固定连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮远离所述第一固定板一侧啮合有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮的轴线与所述第一伞齿轮的轴线垂直，所述第二伞齿轮插设且固定连接有转杆，所述转杆垂直于所述第一固定板，所述转杆与所述第一固定板转动连接，所述转杆远离所述第一固定板一侧固定连接有放置台，所述放置台远离所述转杆一侧固定连接有夹持装置，所述底座固定连接有打磨装置。
通过采用上述技术方案，将转子用夹持装置进行固定，然后打开第一电机，第一电机的运动使得第一伞齿轮进行旋转，第一伞齿轮的旋转带动第二伞齿轮与放置台进行旋转，然后打开打磨装置进行打磨，实现自动化打磨，可以加强打磨效果，提高工作效率，降低人工的劳动强度。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述打磨装置包括第一支撑柱与第一支撑板，所述第一支撑柱与所述底座靠近所述升降装置一端固定连接，所述第一支撑柱远离所述底座一端与所述第一支撑板固定连接，所述第一固定板靠近所述底座一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的轴线竖直设置，所述第二电机远离所述第一支撑板一侧固定连接有打磨轮。
通过采用上述技术方案，将转子用夹持装置进行夹紧后，打开第二电机，第二电机转动打磨轮进行旋转，使得打磨轮对转子进行打磨，实现自动化打磨，加强打磨效果，提高工作效率，降低人工的劳动强度。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节装置包括第二固定板与支撑台，所述第二固定板与所述升降装置铰接，所述第二固定板远离所述升降装置一侧与所述支撑台固定连接，所述第一固定板一端与所述支撑台铰接，另设有第一气缸，所述第一气缸输出轴的轴线水平设置且垂直于所述第一固定板与所述支撑台的铰接轴，所述第一气缸输出端固定连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第二固定板滑动连接，所述第一滑块远离所述第二固定板一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第一滑块一端与所述第一固定板远离所述支撑台一端铰接。
通过采用上述技术方案，打开第一气缸，第一气缸推动第一滑块进行运动，第一滑块的运动使得第一连杆进行运动，进而调整第一固定板的角度，可以调整转子的倾斜程度，实现不同面的打磨，加强打磨效果，提高工作效率，降低人工的劳动强度。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降装置包括第三电机与蜗杆，所述底座与所述第三电机固定连接，所述第三电机输出轴的轴线竖直设置，所述第三电机的输出端与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆的轴线竖直设置，所述蜗杆周侧啮合有若干蜗轮，若干所述蜗轮的轴线水平设置，所述蜗轮与所述底座通过支撑架转动连接，所述蜗轮一端面与第二连杆固定连接，所述第二连杆远离所述蜗轮一侧铰接有第三连杆，所述第三连杆远离所述第二连杆一端与所述第二固定板铰接。
通过采用上述技术方案，打开第三电机，第三电机带动蜗杆进行旋转，蜗杆的旋转带动蜗轮进行旋转，蜗轮的运动使得第二连杆与第三连杆进行运动，进而使得第二固定板进行升降，可以根据不同人群的需求，夹持装置的高度，提高装置的适用性，结构简单。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持装置包括第一固定台，所述第一固定台与所述放置台固定连接，所述第一固定台远离所述放置台一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出轴的轴线水平设置，所述第二气缸的输出端固定连接有第一固定块，所述第一固定块远离所述第二气缸的一侧固定连接有对称设置的齿条，所述齿条的轴线与所述第二气缸输出轴的轴线平行，所述齿条啮合有扇形齿轮，所述扇形齿轮通过第一转动轴与所述第一固定台转动连接，另设有第四连杆，所述第四连杆通过第二转动轴与所述第一固定台转动连接，所述第四连杆远离所述第一固定台一端铰接有第五连杆，所述第五连杆远离所述第四连杆一端固定连接有夹板，所述第五连杆铰接有第六连杆，所述第六连杆远离所述第五连杆一端与所述扇形齿轮固定连接，所述第四连杆、所述第五连杆与所述第六连杆的轴线均水平设置。
通过采用上述技术方案，在将转子放置在放置台上后，打开第二气缸，第二气缸的运动带动齿条进行运动，齿条的运动带动扇形齿轮进行旋转，扇形齿轮的旋转带动第四连杆、第五连杆与第六连杆进行运动，使得夹板对转子进行夹紧，防止转子在打磨过程中移位，提高装置稳定性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座远离所述升降装置一侧固定连接有万向轮。
通过采用上述技术方案，万向轮方向整个装置进行移动，且万向轮具有自锁性，可以提高整个装置的稳定性。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.将转子用夹持装置进行固定，然后打开第一电机，第一电机的运动使得第一伞齿轮进行旋转，第一伞齿轮的旋转带动第二伞齿轮与放置台进行旋转，然后打开打磨装置进行打磨，实现自动化打磨，可以加强打磨效果，提高工作效率，降低人工的劳动强度；
2.将转子用夹持装置进行夹紧后，打开第二电机，第二电机转动打磨轮进行旋转，使得打磨轮对转子进行打磨，实现自动化打磨，加强打磨效果，提高工作效率，降低人工的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是夹持装置结构示意图。
附图标记：1、底座；2、升降装置；21、第三电机；22、蜗杆；23、蜗轮；24、支撑架；25、第二连杆；26、第三连杆；3、调节装置；31、第二固定板；32、支撑台；33、第一气缸；34、第一滑块；35、第一连杆；4、第一固定板；5、第一电机；6、第一伞齿轮；7、第二伞齿轮；8、转杆；9、放置台；10、夹持装置；101、第一固定台；102、第二气缸；103、第一固定块；104、齿条；105、扇形齿轮；106、第一转动轴；107、第四连杆；108、第二转动轴；109、第五连杆；1010、夹板；1011、第六连杆；11、打磨装置； 111、第一支撑柱；112、第一支撑板；113、第二电机；114、打磨轮；12、万向轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1所示，为本实用新型所披露的一种转子生产用打磨机，包括底座1，底座1一侧固定连接有升降装置2，升降装置2远离底座1一侧铰接有调节装置3，调节装置3 远离升降装置2一侧固定连接有第一固定板4，第一固定板4远离调节装置3一侧固定连接有第一电机5，第一电机5输出轴的轴线水平设置，第一电机5的输出端固定连接有第一伞齿轮6，第一伞齿轮6远离第一固定板4一侧啮合有第二伞齿轮7，第二伞齿轮7的轴线与第一伞齿轮6的轴线垂直，第二伞齿轮7插设且固定连接有转杆8，转杆8垂直于第一固定板4，转杆8与第一固定板4转动连接，转杆8远离第一固定板4一侧固定连接有放置台9，放置台9远离转杆8一侧固定连接有夹持装置10，底座1固定连接有打磨装置11，将转子用夹持装置10进行固定，然后打开第一电机5，第一电机5的运动使得第一伞齿轮6进行旋转，第一伞齿轮6的旋转带动第二伞齿轮7与放置台9进行旋转，然后打开打磨装置11进行打磨，实现自动化打磨，可以加强打磨效果，提高工作效率，降低人工的劳动强度。
参照图1所示，打磨装置11包括第一支撑柱111与第一支撑板112，第一支撑柱111与底座1靠近升降装置2一端固定连接，第一支撑柱111远离底座1一端与第一支撑板112 固定连接，第一固定板4靠近底座1一侧固定连接有第二电机113，第二电机113输出轴的轴线竖直设置，第二电机113远离第一支撑板112一侧固定连接有打磨轮114，将转子用夹持装置10进行夹紧后，打开第二电机113，第二电机113转动打磨轮114进行旋转，使得打磨轮114对转子进行打磨，实现自动化打磨，加强打磨效果，提高工作效率，降低人工的劳动强度。
参照图1所示，调节装置3包括第二固定板31与支撑台32，第二固定板31与升降装置2铰接，第二固定板31远离升降装置2一侧与支撑台32固定连接，第一固定板4一端与支撑台32铰接，另设有第一气缸33，第一气缸33输出轴的轴线水平设置且垂直于第一固定板4与支撑台32的铰接轴，第一气缸33输出端固定连接有第一滑块34，第一滑块 34与第二固定板31滑动连接，第一滑块34远离第二固定板31一端铰接有第一连杆35，第一连杆35远离第一滑块34一端与第一固定板4远离支撑台32一端铰接，打开第一气缸33，第一气缸33推动第一滑块34进行运动，第一滑块34的运动使得第一连杆35进行运动，进而调整第一固定板4的角度，可以调整转子的倾斜程度，实现不同面的打磨，加强打磨效果，提高工作效率，降低人工的劳动强度。
参照图1所示，升降装置2包括第三电机21与蜗杆22，底座1与第三电机21固定连接，第三电机21选用伺服电机，第三电机21输出轴的轴线竖直设置，第三电机21的输出端与蜗杆22固定连接，蜗杆22的轴线竖直设置，蜗杆22周侧啮合有两个蜗轮23，蜗轮23的轴线水平设置，蜗轮23与底座1通过支撑架24转动连接，蜗轮23一端面与第二连杆25固定连接，第二连杆25远离蜗轮23一侧铰接有第三连杆26，第三连杆26远离第二连杆25一端与第二固定板31铰接，打开第三电机21，第三电机21带动蜗杆22进行旋转，蜗杆22的旋转带动蜗轮23进行旋转，蜗轮23的运动使得第二连杆25与第三连杆26 进行运动，进而使得第二固定板31进行升降，可以根据不同人群的需求，夹持装置10的高度，提高装置的适用性，结构简单。
参照图1与图2所示，夹持装置10包括第一固定台101，第一固定台101与放置台9固定连接，第一固定台101远离放置台9一侧固定连接有第二气缸102，第二气缸102输出轴的轴线水平设置，第二气缸102的输出端固定连接有第一固定块103，第一固定块103 远离第二气缸102的一侧固定连接有对称设置的齿条104，齿条104的轴线与第二气缸102 输出轴的轴线平行，齿条104啮合有扇形齿轮105，扇形齿轮105通过第一转动轴106与第一固定台101转动连接，另设有第四连杆107，第四连杆107通过第二转动轴108与第一固定台101转动连接，第四连杆107远离第一固定台101一端铰接有第五连杆109，第五连杆109远离第四连杆107一端固定连接有夹板1010，第五连杆109铰接有第六连杆 1011，第六连杆1011远离第五连杆109一端与扇形齿轮105固定连接，第四连杆107、第五连杆109与第六连杆1011的轴线均水平设置，在将转子放置在放置台9上后，打开第二气缸102，第二气缸102的运动带动齿条104进行运动，齿条104的运动带动扇形齿轮 105进行旋转，扇形齿轮105的旋转带动第四连杆107、第五连杆109与第六连杆1011进行运动，使得夹板1010对转子进行夹紧，防止转子在打磨过程中移位，提高装置稳定性。
参照图1所示，底座1远离升降装置2一侧固定连接有万向轮12，万向轮12方向整个装置进行移动，且万向轮12具有自锁性，可以提高整个装置的稳定性。
本实施例的实施原理为：在进行打磨时，打开第三电机21，第三电机21带动蜗杆22进行旋转，蜗杆22的旋转带动蜗轮23进行旋转，蜗轮23的运动使得第二连杆25与第三连杆26进行运动，进而使得第二固定板31进行升降，然后在将转子放置在放置台9上后，打开第二气缸102，第二气缸102的运动带动齿条104进行运动，齿条104的运动带动扇形齿轮105进行旋转，扇形齿轮105的旋转带动第四连杆107、第五连杆109与第六连杆1011进行运动，使得夹板1010对转子进行夹紧，然后打开第一电机5，第一电机5的运动使得第一伞齿轮6进行旋转，第一伞齿轮6的旋转带动第二伞齿轮7与放置台9进行旋转，然后打开打磨装置11进行打磨，实现自动化打磨，可以加强打磨效果，提高工作效率，降低人工的劳动强度。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种转子生产用打磨机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)一侧固定连接有升降装置(2)，所述升降装置(2)远离所述底座(1)一侧铰接有调节装置(3)，所述调节装置(3)远离所述升降装置(2)一侧固定连接有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)远离所述调节装置(3)一侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴的轴线水平设置，所述第一电机(5)的输出端固定连接有第一伞齿轮(6)，所述第一伞齿轮(6)远离所述第一固定板(4)一侧啮合有第二伞齿轮(7)，所述第二伞齿轮(7)的轴线与所述第一伞齿轮(6)的轴线垂直，所述第二伞齿轮(7)插设且固定连接有转杆(8)，所述转杆(8)垂直于所述第一固定板(4)，所述转杆(8)与所述第一固定板(4)转动连接，所述转杆(8)远离所述第一固定板(4)一侧固定连接有放置台(9)，所述放置台(9)远离所述转杆(8)一侧固定连接有夹持装置(10)，所述底座(1)固定连接有打磨装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种转子生产用打磨机，其特征在于，所述打磨装置(11)包括第一支撑柱(111)与第一支撑板(112)，所述第一支撑柱(111)与所述底座(1)靠近所述升降装置(2)一端固定连接，所述第一支撑柱(111)远离所述底座(1)一端与所述第一支撑板(112)固定连接，所述第一固定板(4)靠近所述底座(1)一侧固定连接有第二电机(113)，所述第二电机(113)输出轴的轴线竖直设置，所述第二电机(113)远离所述第一支撑板(112)一侧固定连接有打磨轮(114)。
3.根据权利要求2所述的一种转子生产用打磨机，其特征在于，所述调节装置(3)包括第二固定板(31)与支撑台(32)，所述第二固定板(31)与所述升降装置(2)铰接，所述第二固定板(31)远离所述升降装置(2)一侧与所述支撑台(32)固定连接，所述第一固定板(4)一端与所述支撑台(32)铰接，另设有第一气缸(33)，所述第一气缸(33)输出轴的轴线水平设置且垂直于所述第一固定板(4)与所述支撑台(32)的铰接轴，所述第一气缸(33)输出端固定连接有第一滑块(34)，所述第一滑块(34)与所述第二固定板(31)滑动连接，所述第一滑块(34)远离所述第二固定板(31)一端铰接有第一连杆(35)，所述第一连杆(35)远离所述第一滑块(34)一端与所述第一固定板(4)远离所述支撑台(32)一端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种转子生产用打磨机，其特征在于，所述升降装置(2)包括第三电机(21)与蜗杆(22)，所述底座(1)与所述第三电机(21)固定连接，所述第三电机(21)输出轴的轴线竖直设置，所述第三电机(21)的输出端与所述蜗杆(22)固定连接，所述蜗杆(22)的轴线竖直设置，所述蜗杆(22)周侧啮合有若干蜗轮(23)，若干所述蜗轮(23)的轴线水平设置，所述蜗轮(23)与所述底座(1)通过支撑架(24)转动连接，所述蜗轮(23)一端面与第二连杆(25)固定连接，所述第二连杆(25)远离所述蜗轮(23)一侧铰接有第三连杆(26)，所述第三连杆(26)远离所述第二连杆(25)一端与所述第二固定板(31)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种转子生产用打磨机，其特征在于，所述夹持装置(10)包括第一固定台(101)，所述第一固定台(101)与所述放置台(9)固定连接，所述第一固定台(101)远离所述放置台(9)一侧固定连接有第二气缸(102)，所述第二气缸(102)输出轴的轴线水平设置，所述第二气缸(102)的输出端固定连接有第一固定块(103)，所述第一固定块(103)远离所述第二气缸(102)的一侧固定连接有对称设置的齿条(104)，所述齿条(104)的轴线与所述第二气缸(102)输出轴的轴线平行，所述齿条(104)啮合有扇形齿轮(105)，所述扇形齿轮(105)通过第一转动轴(106)与所述第一固定台(101)转动连接，另设有第四连杆(107)，所述第四连杆(107)通过第二转动轴(108)与所述第一固定台(101)转动连接，所述第四连杆(107)远离所述第一固定台(101)一端铰接有第五连杆(109)，所述第五连杆(109)远离所述第四连杆(107)一端固定连接有夹板(1010)，所述第五连杆(109)铰接有第六连杆(1011)，所述第六连杆(1011)远离所述第五连杆(109)一端与所述扇形齿轮(105)固定连接，所述第四连杆(107)、所述第五连杆(109)与所述第六连杆(1011)的轴线均水平设置。
6.根据权利要求4所述的一种转子生产用打磨机，其特征在于，所述底座(1)远离所述升降装置(2)一侧固定连接有万向轮(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022958959.XU CN214080706U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种转子生产用打磨机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022958959.XU CN214080706U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种转子生产用打磨机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214080706U true CN214080706U (zh) | 2021-08-31 |
Family
ID=77461859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022958959.XU Expired - Fee Related CN214080706U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种转子生产用打磨机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214080706U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115302338A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-11-08 | 徐州沣收喷灌设备有限公司 | 一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备 |
-
2020
- 2020-12-11 CN CN202022958959.XU patent/CN214080706U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115302338A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-11-08 | 徐州沣收喷灌设备有限公司 | 一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214080706U (zh) | 一种转子生产用打磨机 | |
| CN219582483U (zh) | 一种金属铸件打磨机 | |
| CN110497207B (zh) | 一种轮毂去毛刺装置 | |
| CN219853703U (zh) | 一种玻璃磨边装置 | |
| CN218312398U (zh) | 一种销轴表面打磨设备 | |
| CN215317889U (zh) | 一种工程机械配件抛光装置 | |
| CN217020129U (zh) | 一种零部件自动组装装置 | |
| CN212122678U (zh) | 一种家具板材自动打磨机 | |
| CN209737276U (zh) | 直线轴承生产用抛光机 | |
| CN208050921U (zh) | 一种铸件打磨装置 | |
| CN215825043U (zh) | 一种用于木质家具加工的砂光机 | |
| CN113635189A (zh) | 一种用于锻铸件表面抛光打磨系统及加工工艺 | |
| CN221818212U (zh) | 一种锯条接缝打磨装置 | |
| CN218837174U (zh) | 一种打磨机 | |
| CN221911271U (zh) | 一种折角处打磨工具 | |
| CN220806673U (zh) | 一种门窗玻璃边缘加工抛光的打磨设备 | |
| CN221953040U (zh) | 一种用于阀门铸件侧面的打磨抛光装置 | |
| CN222078818U (zh) | 一种用于金属铸造的毛边去除装置 | |
| CN222386637U (zh) | 一种磨角机 | |
| CN221658857U (zh) | 一种光学镜片生产用防晃动抛光装置 | |
| CN222696840U (zh) | 一种铝合金加工用数控机床表面抛光装置 | |
| CN215147547U (zh) | 一种液晶屏生产用玻璃抛光设备 | |
| CN219818674U (zh) | 一种磨辊辊套堆焊工装 | |
| CN217860396U (zh) | 一种连杆螺栓毛刺去除机 | |
| CN221911187U (zh) | 一种水泥制品脱模用边角打磨装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210831 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |