CN111702562A - 一种齿环等速万向节的自动化加工系统及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿环等速万向节的自动化加工系统及其加工方法，包括基座，所述基座的左顶部固定连接有粗加工打磨装置，所述基座顶部的中间固定设置有进取料自动夹持装置，所述基座的右顶部固定设置有操作面板，本发明涉及万向节加工技术领域，该齿环等速万向节的自动化加工系统及其加工方法，解决人工来将齿环等速万向节进行固定夹持和人工取料，人工夹持存在一定的危险，会造成工作人员手被夹伤的现象，取料会耽误打磨的速度，无法提高装置打磨的效率，另外在对齿环等速万向节的表面进行打磨时，需要正面打磨完还需要翻面来继续进行打磨，在拆卸在安装的过程中，会存在表面打磨的厚度不一，影响下一道工艺的生产的问题。

Description

一种齿环等速万向节的自动化加工系统及其加工方法
技术领域
本发明涉及万向节加工技术领域，具体为一种齿环等速万向节的自动化加工系统及其加工方法。
背景技术
万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间，准等速万向节。指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：a)双联式准等速万向节。指该万向节等速传动装置中的传动轴长度缩短到最小时的万向节。b)凸块式准等速万向节。由两个万向节又和两个不同形状的凸块组成。其中两凸块相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销。c)三销轴式准等速万向节。由两个三销轴，主动偏心轴叉，从动偏心轴叉组成。d)球面滚轮式准等速万向节。由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成，滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用。滚轮与槽壁接触可传递转矩。
但目前在小型加工厂对齿环等速万向节的表面进行粗加工打磨时，都是通过人工来将齿环等速万向节进行固定夹持和人工取料，人工夹持存在一定的危险，会造成工作人员手被夹伤的现象，取料会耽误打磨的速度，无法提高装置打磨的效率，另外在对齿环等速万向节的表面进行打磨时，需要正面打磨完还需要翻面来继续进行打磨，在拆卸在安装的过程中，会存在表面打磨的厚度不一，影响下一道工艺的生产。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种齿环等速万向节的自动化加工系统及其加工方法，解决了人工来将齿环等速万向节进行固定夹持和人工取料，人工夹持存在一定的危险，会造成工作人员手被夹伤的现象，取料会耽误打磨的速度，无法提高装置打磨的效率，另外在对齿环等速万向节的表面进行打磨时，需要正面打磨完还需要翻面来继续进行打磨，在拆卸在安装的过程中，会存在表面打磨的厚度不一，影响下一道工艺的生产的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种齿环等速万向节的自动化加工系统，包括基座，所述基座的左顶部固定连接有粗加工打磨装置，所述基座顶部的中间固定设置有进取料自动夹持装置，所述基座的右顶部固定设置有操作面板。
优选的，所述粗加工打磨装置包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有固定盘，所述固定盘的内腔转动套接有轴承，所述固定盘内腔的中间固定开设有进气滑槽，所述进气滑槽转动套接有空闲盘，所述空闲盘表面的凹槽处均对称固定连通有进气孔，所述固定盘的表面均对称固定连通有第一进气管，所述空闲盘的表面固定套接有第一电机，所述第一电机的底部与固定座的一侧之间固定连接有第一连接杆，所述第一电机的输出端贯穿空闲盘的表面，且固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定套接有第一齿轮，所述空闲盘一侧均对称固定连通有伸缩机构，所述伸缩机构的表面均对称固定套接有第二齿轮，所述伸缩机构的一端均对称固定连接有打磨盘，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合连接。
优选的，所述伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连通有进气口，所述伸缩杆的内腔固定套接有滑柱，所述滑柱的内腔胡滑动套接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的一侧与滑柱的一侧之间固定套接有弹簧，所述进气口与进气孔相互连通。
优选的，所述进取料自动夹持装置包括夹持工作台，所述夹持工作台左顶部固定开设有空槽，所述空槽内腔的内壁固定连通有出料管，所述出料管的一端贯穿夹持工作台的一侧，并延伸至夹持工作台的一侧外，所述夹持工作台的一侧固定连通有进料管，所述进料管的一端贯穿夹持工作台的一侧，并与空槽内壁固定连通，所述进料管的底部与夹持工作台的一侧之间固定连接有第三连接杆，所述夹持工作台的右顶部固定连接有夹持机构。
优选的，所述夹持机构包括安装块，所述安装块的一侧固定套接有三爪卡盘，所述安装块的另一侧固定套接有第二电机，所述第二电机的输出端与三爪卡盘的一端固定连接，所述安装块两边的底部均对称固定连接有滑板，所述滑板均对称滑动套接有滑轨，所述安装块一侧的下表面均对称固定连接有第一气缸，所述第一气缸的表面均对称固定连接有第二连接杆。
优选的，所述进料管内腔的底部固定连接有感应器，所述进料管内腔的底部均对称固定连接有第三气缸。
优选的，所述空槽内腔的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的顶部转动连接有升降板，所述升降板的表面均对称固定连接有第一磨具块，所述升降板的表面均对称固定连接有第二磨具块，所述升降板的表面固定设置有软垫，所述第二气缸的表面固定连接有第三气缸，所述升降板的底部均对称固定连接有转动块，所述第二气缸的一端转动套接在转动块的内腔中。
优选的，所述滑轨的底部均对称固定在夹持工作台的右顶部，所述第二连接杆的一端均对称固定在夹持工作台一侧的表面上。
优选的，一种齿环等速万向节的加工方法，包括以下步骤：。
S1、装料：将需要进行粗加工打磨的齿环等速万向节依次排列的放进进料管的内腔中；
S2、进料：通过第三气缸将齿环等速万向节两边延伸杆滚进第一磨具块和第二磨具块之间的间隙，当第一个齿环等速万向节进料时，通过感应器进行感应，来使第三气缸再起定起，来阻挡后面的齿环等速万向节进料，然后启动第二气缸，会带动升降板伸出空槽的表面外。
S3、自动夹持：首先使三爪卡盘进行开合，在启动第一气缸，使第一气缸的一端对安装块产生推力，使滑板在滑轨的内腔中进行移动，使三爪卡盘移动到齿环等速万向节的一端，在闭合三爪卡盘，使三爪卡盘对齿环等速万向节进行固定夹持；
S4、粗加工打磨：启动第一电机和第一进气管进行充气，使第一电机带动转动杆一端的第一齿轮进行转动，使第一齿轮带动第二齿轮进行转动，使第二齿轮带动伸缩机构一端的打磨盘进行转动，第一进气管进气后，通过进气孔和进气口来进气，使固定杆一端的固定块在滑柱的内腔中对伸缩杆的伸缩端进行推动，在关闭进气，会产生气体的抽力，在弹簧的弹性下，来使固定杆自动进行缩进，以及伸缩杆的伸缩端进行缩进，反复如此，使伸缩杆的伸缩杆带动第二齿轮进行伸缩式转动打磨，来对齿环等速万向节的表面进行全方面的打磨；
S5、自动取料：在启动第二气缸，第二气缸带动升降板再次延伸至空槽的表面外，然后三爪卡盘张开，将打磨好的齿环等速万向节再次放在第一磨具块和第二磨具块之间的间隙，以及软垫的表面上，在使第二气缸进行下降，下降到出料管的进口底部时，启动第三气缸，第三气缸通过转动块的转动，顶着升降板的一边升高一边下降，使齿环等速万向节从第一磨具块和第二磨具块的间隙中滚出，滚进出料管的内腔中；
S6、收集：最后再将出料管内腔的滚出的齿环等速万向节收集整理，进行下一道精加工的工艺。
优选的，所述步骤S4中粗加工打磨的时间为5min。
(三)有益效果
本发明提供了一种齿环等速万向节的自动化加工系统及其加工方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、该齿环等速万向节的自动化加工系统及其加工方法，通过进取料自动夹持装置来实现对齿环等速万向节进行伸缩式全方面的打磨，使打磨的表面更加均匀，解决在拆卸在安装的过程中，会存在表面打磨的厚度不一，影响下一道工艺的生产。
2、该齿环等速万向节的自动化加工系统及其加工方法，通过进料管、感应器和第三气缸可以实现自动进料的现象，解决了人工放料的方式。
3、该齿环等速万向节的自动化加工系统及其加工方法，通过夹持机构来实现全自动的夹持，解决人工来将齿环等速万向节进行固定夹持和人工取料，人工夹持存在一定的危险，会造成工作人员手被夹伤的问题。
4、该齿环等速万向节的自动化加工系统及其加工方法，通过空槽和出料管实现了自动取料的方式，解决人工取料的方式，提高打磨的效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明粗加工打磨装置结构的示意图；
图3为本发明固定盘和空闲盘结构拆分图；
图4为本发明伸缩机构结构的示意图；
图5为本发明进取料自动夹持装置结构的示意图；
图6为本发明进料管结构的剖视图；
图7为本发明夹持工作台局部结构的剖视图；
图8为本发明结构图7中A处局部放大图；
图9为本发明夹持机构结构的示意图；
图10为本发明流程图。
图中：1、基座；2、粗加工打磨装置；21、固定座；22、固定盘；23、轴承；24、空闲盘；25、第一电机；26、第一连接杆；27、转动杆；28、第一齿轮；29、伸缩机构；291、伸缩杆；292、进气口；293、滑柱；294、固定杆；295、弹簧；296、固定块；210、第二齿轮；211、打磨盘；212、第一进气管；213、进气孔；214、进气滑槽；3、进取料自动夹持装置；31、夹持工作台；32、空槽；33、出料管；34、夹持机构；341、安装块；342、第二电机；343、三爪卡盘；345、滑板；346、滑轨；347、第一气缸；348、第二连接杆；35、进料管；36、第三连接杆；37、第二气缸；38、升降板；39、第一磨具块；310、第二磨具块；311、软垫；312、第三气缸；313、转动块；314、感应器；315、第三气缸；4、操作面板。
具体实施方式
对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供一种技术方案：一种齿环等速万向节的自动化加工系统，包括基座1，基座1的左顶部固定连接有粗加工打磨装置2，基座1顶部的中间固定设置有进取料自动夹持装置3，基座1的右顶部固定设置有操作面板4。
请参阅图2-3，粗加工打磨装置2包括固定座21，固定座21的顶部固定连接有固定盘22，固定盘22的内腔转动套接有轴承23，固定盘22内腔的中间固定开设有进气滑槽214，进气滑槽214转动套接有空闲盘24，空闲盘24表面的凹槽处均对称固定连通有进气孔213，固定盘22的表面均对称固定连通有第一进气管212，空闲盘24的表面固定套接有第一电机25，第一电机25的底部与固定座21的一侧之间固定连接有第一连接杆26，第一电机25的输出端贯穿空闲盘24的表面，且固定连接有转动杆27，转动杆27的表面固定套接有第一齿轮28，空闲盘24一侧均对称固定连通有伸缩机构29，伸缩机构29的表面均对称固定套接有第二齿轮210，伸缩机构29的一端均对称固定连接有打磨盘211，第一齿轮28与第二齿轮210之间相互啮合连接。
请参阅图4，伸缩机构29包括伸缩杆291，伸缩杆291的一端固定连通有进气口292，伸缩杆291的内腔固定套接有滑柱293，滑柱293的内腔胡滑动套接有固定杆294，固定杆294的一端固定连接有固定块296，固定块296的一侧与滑柱293的一侧之间固定套接有弹簧295，进气口292与进气孔213相互连通。
请参阅图5-8，进取料自动夹持装置3包括夹持工作台31，夹持工作台31左顶部固定开设有空槽32，空槽32内腔的内壁固定连通有出料管33，出料管33的一端贯穿夹持工作台31的一侧，并延伸至夹持工作台31的一侧外，夹持工作台31的一侧固定连通有进料管35，进料管35的一端贯穿夹持工作台31的一侧，并与空槽32内壁固定连通，进料管35的底部与夹持工作台31的一侧之间固定连接有第三连接杆36，夹持工作台31的右顶部固定连接有夹持机构34，进料管35内腔的底部固定连接有感应器314，进料管35内腔的底部均对称固定连接有第三气缸315。
空槽32内腔的底部固定连接有第二气缸37，第二气缸37的顶部转动连接有升降板38，升降板38的表面均对称固定连接有第一磨具块39，升降板38的表面均对称固定连接有第二磨具块310，升降板38的表面固定设置有软垫311，第二气缸37的表面固定连接有第三气缸312，升降板38的底部均对称固定连接有转动块313，第二气缸37的一端转动套接在转动块313的内腔中，滑轨346的底部均对称固定在夹持工作台31的右顶部，第二连接杆348的一端均对称固定在夹持工作台31一侧的表面上。
请参阅图9，夹持机构34包括安装块341，安装块341的一侧固定套接有三爪卡盘343，安装块341的另一侧固定套接有第二电机342，第二电机342的输出端与三爪卡盘343的一端固定连接，安装块341两边的底部均对称固定连接有滑板345，滑板345均对称滑动套接有滑轨346，安装块341一侧的下表面均对称固定连接有第一气缸347，第一气缸347的表面均对称固定连接有第二连接杆348。
进一步，请参阅图10，一种齿环等速万向节的加工方法，包括以下步骤：
S1、装料：将需要进行粗加工打磨的齿环等速万向节依次排列的放进进料管35的内腔中；
S2、进料：通过第三气缸315将齿环等速万向节两边延伸杆滚进第一磨具块39和第二磨具块310之间的间隙，当第一个齿环等速万向节进料时，通过感应器314进行感应，来使第三气缸315再起定起，来阻挡后面的齿环等速万向节进料，然后启动第二气缸37，会带动升降板38伸出空槽32的表面外。
S3、自动夹持：首先使三爪卡盘343进行开合，在启动第一气缸347，使第一气缸347的一端对安装块341产生推力，使滑板345在滑轨346的内腔中进行移动，使三爪卡盘343移动到齿环等速万向节的一端，在闭合三爪卡盘343，使三爪卡盘343对齿环等速万向节进行固定夹持；
S4、粗加工打磨：启动第一电机25和第一进气管212进行充气，使第一电机25带动转动杆27一端的第一齿轮28进行转动，使第一齿轮28带动第二齿轮210进行转动，使第二齿轮210带动伸缩机构29一端的打磨盘211进行转动，第一进气管212进气后，通过进气孔213和进气口292来进气，使固定杆294一端的固定块296在滑柱293的内腔中对伸缩杆291的伸缩端进行推动，在关闭进气，会产生气体的抽力，在弹簧295的弹性下，来使固定杆294自动进行缩进，以及伸缩杆291的伸缩端进行缩进，反复如此，使伸缩杆291的伸缩杆带动第二齿轮210进行伸缩式转动打磨，来对齿环等速万向节的表面进行全方面的打磨；
S5、自动取料：在启动第二气缸37，第二气缸37带动升降板38再次延伸至空槽32的表面外，然后三爪卡盘343张开，将打磨好的齿环等速万向节再次放在第一磨具块39和第二磨具块310之间的间隙，以及软垫311的表面上，在使第二气缸37进行下降，下降到出料管33的进口底部时，启动第三气缸312，第三气缸312通过转动块313的转动，顶着升降板38的一边升高一边下降，使齿环等速万向节从第一磨具块39和第二磨具块310的间隙中滚出，滚进出料管33的内腔中；
S6、收集：最后再将出料管33内腔的滚出的齿环等速万向节收集整理，进行下一道精加工的工艺。
进一步的，步骤S4中粗加工打磨的时间为5min。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
装料：使用时，将需要进行粗加工打磨的齿环等速万向节依次排列的放进进料管35的内腔中。
进料：使用时，通过第三气缸315将齿环等速万向节两边延伸杆滚进第一磨具块39和第二磨具块310之间的间隙，当第一个齿环等速万向节进料时，通过感应器314进行感应，来使第三气缸315再起定起，来阻挡后面的齿环等速万向节进料，然后启动第二气缸37，会带动升降板38伸出空槽32的表面外。
自动夹持：使用时，首先使三爪卡盘343进行开合，在启动第一气缸347，使第一气缸347的一端对安装块341产生推力，使滑板345在滑轨346的内腔中进行移动，使三爪卡盘343移动到齿环等速万向节的一端，在闭合三爪卡盘343，使三爪卡盘343对齿环等速万向节进行固定夹持。
粗加工打磨：使用时，启动第一电机25和第一进气管212进行充气，使第一电机25带动转动杆27一端的第一齿轮28进行转动，使第一齿轮28带动第二齿轮210进行转动，使第二齿轮210带动伸缩机构29一端的打磨盘211进行转动，第一进气管212进气后，通过进气孔213和进气口292来进气，使固定杆294一端的固定块296在滑柱293的内腔中对伸缩杆291的伸缩端进行推动，在关闭进气，会产生气体的抽力，在弹簧295的弹性下，来使固定杆294自动进行缩进，以及伸缩杆291的伸缩端进行缩进，反复如此，使伸缩杆291的伸缩杆带动第二齿轮210进行伸缩式转动打磨，来对齿环等速万向节的表面进行全方面的打磨。
自动取料：使用时，在启动第二气缸37，第二气缸37带动升降板38再次延伸至空槽32的表面外，然后三爪卡盘343张开，将打磨好的齿环等速万向节再次放在第一磨具块39和第二磨具块310之间的间隙，以及软垫31的表面上，在使第二气缸37进行下降，下降到出料管33的进口底部时，启动第三气缸312，第三气缸312通过转动块313的转动，顶着升降板38的一边升高一边下降，使齿环等速万向节从第一磨具块39和第二磨具块310的间隙中滚出，滚进出料管33的内腔中。
收集：使用时，最后再将出料管33内腔的滚出的齿环等速万向节收集整理，进行下一道精加工的工艺。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种齿环等速万向节的自动化加工系统，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的左顶部固定连接有粗加工打磨装置(2)，所述基座(1)顶部的中间固定设置有进取料自动夹持装置(3)，所述基座(1)的右顶部固定设置有操作面板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种齿环等速万向节的自动化加工系统，其特征在于：所述粗加工打磨装置(2)包括固定座(21)，所述固定座(21)的顶部固定连接有固定盘(22)，所述固定盘(22)的内腔转动套接有轴承(23)，所述固定盘(22)内腔的中间固定开设有进气滑槽(214)，所述进气滑槽(214)转动套接有空闲盘(24)，所述空闲盘(24)表面的凹槽处均对称固定连通有进气孔(213)，所述固定盘(22)的表面均对称固定连通有第一进气管(212)，所述空闲盘(24)的表面固定套接有第一电机(25)，所述第一电机(25)的底部与固定座(21)的一侧之间固定连接有第一连接杆(26)，所述第一电机(25)的输出端贯穿空闲盘(24)的表面，且固定连接有转动杆(27)，所述转动杆(27)的表面固定套接有第一齿轮(28)，所述空闲盘(24)一侧均对称固定连通有伸缩机构(29)，所述伸缩机构(29)的表面均对称固定套接有第二齿轮(210)，所述伸缩机构(29)的一端均对称固定连接有打磨盘(211)，所述第一齿轮(28)与第二齿轮(210)之间相互啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种齿环等速万向节的自动化加工系统，其特征在于：所述伸缩机构(29)包括伸缩杆(291)，所述伸缩杆(291)的一端固定连通有进气口(292)，所述伸缩杆(291)的内腔固定套接有滑柱(293)，所述滑柱(293)的内腔胡滑动套接有固定杆(294)，所述固定杆(294)的一端固定连接有固定块(296)，所述固定块(296)的一侧与滑柱(293)的一侧之间固定套接有弹簧(295)，所述进气口(292)与进气孔(213)相互连通。
4.根据权利要求1所述的一种齿环等速万向节的自动化加工系统，其特征在于：所述进取料自动夹持装置(3)包括夹持工作台(31)，所述夹持工作台(31)左顶部固定开设有空槽(32)，所述空槽(32)内腔的内壁固定连通有出料管(33)，所述出料管(33)的一端贯穿夹持工作台(31)的一侧，并延伸至夹持工作台(31)的一侧外，所述夹持工作台(31)的一侧固定连通有进料管(35)，所述进料管(35)的一端贯穿夹持工作台(31)的一侧，并与空槽(32)内壁固定连通，所述进料管(35)的底部与夹持工作台(31)的一侧之间固定连接有第三连接杆(36)，所述夹持工作台(31)的右顶部固定连接有夹持机构(34)。
5.根据权利要求4所述的一种齿环等速万向节的自动化加工系统，其特征在于：所述夹持机构(34)包括安装块(341)，所述安装块(341)的一侧固定套接有三爪卡盘(343)，所述安装块(341)的另一侧固定套接有第二电机(342)，所述第二电机(342)的输出端与三爪卡盘(343)的一端固定连接，所述安装块(341)两边的底部均对称固定连接有滑板(345)，所述滑板(345)均对称滑动套接有滑轨(346)，所述安装块(341)一侧的下表面均对称固定连接有第一气缸(347)，所述第一气缸(347)的表面均对称固定连接有第二连接杆(348)。
6.根据权利要求5所述的一种齿环等速万向节的自动化加工系统，其特征在于：所述进料管(35)内腔的底部固定连接有感应器(314)，所述进料管(35)内腔的底部均对称固定连接有第三气缸(315)。
7.根据权利要求4所述的一种齿环等速万向节的自动化加工系统，其特征在于：所述空槽(32)内腔的底部固定连接有第二气缸(37)，所述第二气缸(37)的顶部转动连接有升降板(38)，所述升降板(38)的表面均对称固定连接有第一磨具块(39)，所述升降板(38)的表面均对称固定连接有第二磨具块(310)，所述升降板(38)的表面固定设置有软垫(311)，所述第二气缸(37)的表面固定连接有第三气缸(312)，所述升降板(38)的底部均对称固定连接有转动块(313)，所述第二气缸(37)的一端转动套接在转动块(313)的内腔中。
8.根据权利要求5所述的一种齿环等速万向节的自动化加工系统，其特征在于：所述滑轨(346)的底部均对称固定在夹持工作台(31)的右顶部，所述第二连接杆(348)的一端均对称固定在夹持工作台(31)一侧的表面上。
9.一种齿环等速万向节的加工方法，其特征在于；包括以下步骤：
S1、装料：将需要进行粗加工打磨的齿环等速万向节依次排列的放进进料管(35)的内腔中；
S2、进料：通过第三气缸(315)将齿环等速万向节两边延伸杆滚进第一磨具块(39)和第二磨具块(310)之间的间隙，当第一个齿环等速万向节进料时，通过感应器(314)进行感应，来使第三气缸(315)再起定起，来阻挡后面的齿环等速万向节进料，然后启动第二气缸(37)，会带动升降板(38)伸出空槽(32)的表面外。
S3、自动夹持：首先使三爪卡盘(343)进行开合，在启动第一气缸(347)，使第一气缸(347)的一端对安装块(341)产生推力，使滑板(345)在滑轨(346)的内腔中进行移动，使三爪卡盘(343)移动到齿环等速万向节的一端，在闭合三爪卡盘(343)，使三爪卡盘(343)对齿环等速万向节进行固定夹持；
S4、粗加工打磨：启动第一电机(25)和第一进气管(212)进行充气，使第一电机(25)带动转动杆(27)一端的第一齿轮(28)进行转动，使第一齿轮(28)带动第二齿轮(210)进行转动，使第二齿轮(210)带动伸缩机构(29)一端的打磨盘(211)进行转动，第一进气管(212)进气后，通过进气孔(213)和进气口(292)来进气，使固定杆(294)一端的固定块(296)在滑柱(293)的内腔中对伸缩杆(291)的伸缩端进行推动，在关闭进气，会产生气体的抽力，在弹簧(295)的弹性下，来使固定杆(294)自动进行缩进，以及伸缩杆(291)的伸缩端进行缩进，反复如此，使伸缩杆(291)的伸缩杆带动第二齿轮(210)进行伸缩式转动打磨，来对齿环等速万向节的表面进行全方面的打磨；
S5、自动取料：在启动第二气缸(37)，第二气缸(37)带动升降板(38)再次延伸至空槽(32)的表面外，然后三爪卡盘(343)张开，将打磨好的齿环等速万向节再次放在第一磨具块(39)和第二磨具块(310)之间的间隙，以及软垫(311)的表面上，在使第二气缸(37)进行下降，下降到出料管(33)的进口底部时，启动第三气缸(312)，第三气缸(312)通过转动块(313)的转动，顶着升降板(38)的一边升高一边下降，使齿环等速万向节从第一磨具块(39)和第二磨具块(310)的间隙中滚出，滚进出料管(33)的内腔中；
S6、收集：最后再将出料管(33)内腔的滚出的齿环等速万向节收集整理，进行下一道精加工的工艺。
10.根据权利要求9所述的一种齿环等速万向节的加工方法，其特征在于：所述步骤S4中粗加工打磨的时间为5min。
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