CN110802466A - 一种水晶珠自动打磨抛光机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种水晶珠自动打磨抛光机器人,包括打磨机,所述打磨机内设有加工腔,所述加工腔内设有托板,通过所述托板可将水晶珠进行承托,所述加工腔前侧设有升降装置,所述升降装置内设有升降块,所述托板转动连接于所述升降块后端,通过所述升降块可带动所述托板升降并带动水晶珠升降,所述加工腔内上侧左右两壁内对称设有打磨装置,本发明通过用夹紧轴将水晶珠前后两端中心处进行夹紧并带动水晶珠旋转,通过可在水晶珠四周围成圆环的打磨片对水晶珠表面进行打磨抛光,同时通过升降装置结合进料装置可将水晶珠进行一颗一颗的输入,并在加工结束后可将水晶珠自动输出。

Description

一种水晶珠自动打磨抛光机器人
技术领域
本发明涉及水晶加工技术领域,具体为一种水晶珠自动打磨抛光机器人。
背景技术
水晶,由于其具有透明度和较好的光泽,穿戴水晶饰品可大大提高气质,深受大量女性的喜爱。而用水晶珠串出的手链也是水晶饰品中较为手欢迎的一种,而好的水晶珠具有较好的平整度以及光泽,穿戴后具有较高的舒适度,因此在生产水晶珠时需要进行打磨抛光,而现有的水晶珠打磨抛光需要人为操作,对水晶珠进行不断的拿取和更换,手动放置可能导致水晶珠位置偏移,进而产生打磨偏差,同时打磨产生的粉尘也会造成空气污染而影响工作人员身体。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题:
传统水晶珠打磨抛光需要人工不断拿取和更换水晶珠,易造成加工偏差,并且产生粉尘会损害身体。
为解决上述问题,本例设计了一种水晶珠自动打磨抛光机器人,本例的一种水晶珠自动打磨抛光机器人,包括打磨机,所述打磨机内设有加工腔,所述加工腔内设有托板,通过所述托板可将水晶珠进行承托,所述加工腔前侧设有升降装置,所述升降装置内设有升降块,所述托板转动连接于所述升降块后端,通过所述升降块可带动所述托板升降并带动水晶珠升降,所述加工腔内上侧左右两壁内对称设有打磨装置,所述打磨装置内设有左右对称的半圆环型的打磨片,左右两侧所述打磨片相互靠近即可将水晶珠包围在内,所述加工腔前后两壁内且与所述打磨装置处于同一水平位置对称设有夹紧旋转装置,所述夹紧旋转装置内前后对称设有夹紧轴,前后两侧所述夹紧轴相互靠近并将水晶珠前后两端圆心处进行夹紧,所述夹紧轴可带动水晶珠快速旋转,所述夹紧轴的移动与所述打磨片的移动同步,所述加工腔下侧左壁内设有进料装置,所述进料装置内设有旋转筒,所述旋转筒内设有开口向上的定量腔,通过所述定量腔可将一颗待加工的水晶珠进行装载,旋转所述旋转筒可将所述定量腔内的水晶珠输送到所述加工腔内。
其中,所述升降装置包括连通设于所述加工腔前壁内的升降腔,所述升降块可上下滑动的设于所述升降腔内,所述升降腔下壁内固定设有升降电机,所述升降电机上端动力连接有螺纹连接于所述升降块的升降螺杆。
可优选地,所述托板上端面中间位置设有圆弧形的定位腔,所述定位腔可对水晶珠进行定位,所述托板前端面转动中心处与所述升降块后端面之间固定连接有扭紧弹簧,所述托板后端面左端固定设有挡板,所述托板前端面左端固定设有可与所述挡板上端面相抵的固定块,所述托板可进行顺时针转动,当所述托板进行逆时针转动时,所述挡板将所述固定块卡住使得所述托板无法逆时针转动。
其中,所述打磨装置包括对称且连通设于所述加工腔左右两壁上端的主平移腔,所述主平移腔内可左右移动的设有主平移杆,所述打磨片固定设置于所述主平移杆相对一端,所述主平移腔远离对称中心一侧内壁内可转动的设有螺纹连接于所述主平移杆内的平移螺杆,所述主平移腔远离所述加工腔一侧设有带轮腔,所述平移螺杆延伸到所述带轮腔内固定设有从动带轮,所述从动带轮后侧下方可转动的设有主动带轮,所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有传动带,所述带轮腔之间内壁内固定设有位于所述加工腔后侧且于所述夹紧旋转装置下侧的启动电机,所述主动带轮动力连接于所述启动电机左右两端。
其中,所述夹紧旋转装置包括对称且连通设于所述加工腔前后两壁上端的次平移腔,所述次平移腔内可前后移动的设有次平移杆,所述夹紧轴前后贯穿且可转动的设于所述次平移杆内,所述次平移腔远离对称中心一侧内壁可转动的设有换件连接于所述夹紧轴内的花键轴,所述次平移腔远离对称中心一侧设有链轮腔,所述花键轴延伸到所述链轮腔内固定设有从动链轮,所述从动链轮上侧可转动的设有主动链轮,所述主动链轮与所述从动链轮之间绕设有传动链,所述链轮腔之间内壁内且于所述加工腔上侧固定设有动力电机,所述主动链轮动力连接于所述动力电机前后两端。
可优选地,所述主平移腔前后两侧对称且连通设有主滑腔,所述主平移杆前后两端对称且固定设有可于所述主滑腔内左右滑动的主伸缩杆,所述次平移腔左右两壁对称且连通设有次滑腔,所述次平移杆左右两端对称且连通设有可于所述次滑腔内前后滑动的次伸缩杆,相邻所述主滑腔与所述次滑腔之间连通设有同步腔,所述同步腔内可靠近或远离所述加工腔滑动的设有同步块,所述主伸缩杆远离所述主平移杆一端以及所述次伸缩杆远离所述次平移杆一端固定连接于相邻的所述同步块。
其中,所述进料装置包括设于所述加工腔左壁下端的旋转腔,所述旋转腔与所述加工腔之间连通设有进口,所述旋转腔上侧连通设有开口向左的进料管道,所述旋转筒转动连接于所述旋转腔前后壁之间,所述旋转筒后端与所述旋转腔后壁之间固定连接有扭转弹簧,所述旋转筒前端面转动中心上侧铰链连接有铰链杆,所述旋转腔下壁且于所述旋转筒前侧可上下滑动的设有铰链连接于所述铰链杆下端的拉动杆。
可优选地,所述加工腔下侧设有按压腔,所述按压腔内可上下滑动的设有按压板,所述按压板上端面中心固定设有下压杆,所述下压杆上端延伸到所述加工腔内可与所述托板下端面相抵,所述按压板下端与所述按压腔下壁之间固定连接有顶压弹簧,所述拉动杆下端延伸到所述按压腔内固定连接于所述按压板上端面左端。
可优选地,所述按压腔右侧连通设有位于所述加工腔右侧的杠杆腔,所述杠杆腔前后壁之间可转动的设有杠杆,所述按压板右端延伸到所述杠杆腔内并与所述杠杆左端面转动中心下侧相抵,所述杠杆腔上壁连通设有滑杆腔,所述滑杆腔内可左右滑动的设有滑动杆,所述杠杆上端铰链连接于所述滑动杆下端面右端,所述滑杆腔左壁连通设有连通于所述加工腔右壁且正对所述进口右侧的收纳腔,所述滑动杆左端延伸到所述收纳腔内固定设有弹性定位板,所述弹性定位板右端与所述收纳腔右壁之间固定连接有伸缩弹簧。
可优选地,所述加工腔左壁且于所述进口上侧连通设有卡板腔,所述卡板腔前后壁之间可翻转的设有卡板,所述卡板左端与所述卡板腔左壁之间固定连接有翻转弹簧,所述卡板上端固定设有限位块,所述卡板腔上壁固定设有可与所述限位块右端相抵的卡块,所述加工腔右壁且正对所述卡板腔右侧连通设有出料管道。
本发明的有益效果是:本发明通过用夹紧轴将水晶珠前后两端中心处进行夹紧并带动水晶珠旋转,通过可在水晶珠四周围成圆环的打磨片对水晶珠表面进行打磨抛光,同时通过升降装置结合进料装置可将水晶珠进行一颗一颗的输入,并在加工结束后可将水晶珠自动输出,水晶珠的输入和输出只在托板升降的过程中就可完成,整个过程无需人工操作,稳定且高效,并且打磨过程在密封空间内进行,避免打磨产生的粉尘飞出。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种水晶珠自动打磨抛光机器人的整体结构示意图;
图2为图1中“A-A”方向的结构示意图;
图3为图1中“B-B”方向的结构示意图;
图4为图1中“C-C”方向的结构示意图;
图5为图4中“D-D”方向的结构示意图;
图6为图2中“E”处的放大示意图;
图7为图2中“F-F”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图7对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种水晶珠自动打磨抛光机器人,主要应用于在水晶珠生产过程时的表面打磨抛光工作,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:
本发明所述的一种水晶珠自动打磨抛光机器人,包括打磨机11,所述打磨机11内设有加工腔12,所述加工腔12内设有托板13,通过所述托板13可将水晶珠进行承托,所述加工腔12前侧设有升降装置101,所述升降装置101内设有升降块14,所述托板13转动连接于所述升降块14后端,通过所述升降块14可带动所述托板13升降并带动水晶珠升降,所述加工腔12内上侧左右两壁内对称设有打磨装置102,所述打磨装置102内设有左右对称的半圆环型的打磨片15,左右两侧所述打磨片15相互靠近即可将水晶珠包围在内,所述加工腔12前后两壁内且与所述打磨装置102处于同一水平位置对称设有夹紧旋转装置103,所述夹紧旋转装置103内前后对称设有夹紧轴16,前后两侧所述夹紧轴16相互靠近并将水晶珠前后两端圆心处进行夹紧,所述夹紧轴16可带动水晶珠快速旋转,所述夹紧轴16的移动与所述打磨片15的移动同步,所述加工腔12下侧左壁内设有进料装置104,所述进料装置104内设有旋转筒17,所述旋转筒17内设有开口向上的定量腔18,通过所述定量腔18可将一颗待加工的水晶珠进行装载,旋转所述旋转筒17可将所述定量腔18内的水晶珠输送到所述加工腔12内。
根据实施例,以下对升降装置101进行详细说明,所述升降装置101包括连通设于所述加工腔12前壁内的升降腔20,所述升降块14可上下滑动的设于所述升降腔20内,所述升降腔20下壁内固定设有升降电机21,所述升降电机21上端动力连接有螺纹连接于所述升降块14的升降螺杆22。
有益地,所述托板13上端面中间位置设有圆弧形的定位腔23,所述定位腔23可对水晶珠进行定位,所述托板13前端面转动中心处与所述升降块14后端面之间固定连接有扭紧弹簧24,所述托板13后端面左端固定设有挡板25,所述托板13前端面左端固定设有可与所述挡板25上端面相抵的固定块26,所述托板13可进行顺时针转动,当所述托板13进行逆时针转动时,所述挡板25将所述固定块26卡住使得所述托板13无法逆时针转动。
根据实施例,以下对打磨装置102进行详细说明,所述打磨装置102包括对称且连通设于所述加工腔12左右两壁上端的主平移腔27,所述主平移腔27内可左右移动的设有主平移杆28,所述打磨片15固定设置于所述主平移杆28相对一端,所述主平移腔27远离对称中心一侧内壁内可转动的设有螺纹连接于所述主平移杆28内的平移螺杆29,所述主平移腔27远离所述加工腔12一侧设有带轮腔30,所述平移螺杆29延伸到所述带轮腔30内固定设有从动带轮31,所述从动带轮31后侧下方可转动的设有主动带轮32,所述主动带轮32与所述从动带轮31之间绕设有传动带33,所述带轮腔30之间内壁内固定设有位于所述加工腔12后侧且于所述夹紧旋转装置103下侧的启动电机34,所述主动带轮32动力连接于所述启动电机34左右两端。
根据实施例,以下对夹紧旋转装置103进行详细说明,所述夹紧旋转装置103包括对称且连通设于所述加工腔12前后两壁上端的次平移腔35,所述次平移腔35内可前后移动的设有次平移杆36,所述夹紧轴16前后贯穿且可转动的设于所述次平移杆36内,所述次平移腔35远离对称中心一侧内壁可转动的设有换件连接于所述夹紧轴16内的花键轴37,所述次平移腔35远离对称中心一侧设有链轮腔38,所述花键轴37延伸到所述链轮腔38内固定设有从动链轮39,所述从动链轮39上侧可转动的设有主动链轮40,所述主动链轮40与所述从动链轮39之间绕设有传动链41,所述链轮腔38之间内壁内且于所述加工腔12上侧固定设有动力电机42,所述主动链轮40动力连接于所述动力电机42前后两端。
有益地,所述主平移腔27前后两侧对称且连通设有主滑腔43,所述主平移杆28前后两端对称且固定设有可于所述主滑腔43内左右滑动的主伸缩杆44,所述次平移腔35左右两壁对称且连通设有次滑腔45,所述次平移杆36左右两端对称且连通设有可于所述次滑腔45内前后滑动的次伸缩杆46,相邻所述主滑腔43与所述次滑腔45之间连通设有同步腔47,所述同步腔47内可靠近或远离所述加工腔12滑动的设有同步块48,所述主伸缩杆44远离所述主平移杆28一端以及所述次伸缩杆46远离所述次平移杆36一端固定连接于相邻的所述同步块48。
根据实施例,以下对进料装置104进行详细说明,所述进料装置104包括设于所述加工腔12左壁下端的旋转腔49,所述旋转腔49与所述加工腔12之间连通设有进口50,所述旋转腔49上侧连通设有开口向左的进料管道51,所述旋转筒17转动连接于所述旋转腔49前后壁之间,所述旋转筒17后端与所述旋转腔49后壁之间固定连接有扭转弹簧52,所述旋转筒17前端面转动中心上侧铰链连接有铰链杆53,所述旋转腔49下壁且于所述旋转筒17前侧可上下滑动的设有铰链连接于所述铰链杆53下端的拉动杆58。
有益地,所述加工腔12下侧设有按压腔54,所述按压腔54内可上下滑动的设有按压板55,所述按压板55上端面中心固定设有下压杆56,所述下压杆56上端延伸到所述加工腔12内可与所述托板13下端面相抵,所述按压板55下端与所述按压腔54下壁之间固定连接有顶压弹簧57,所述拉动杆58下端延伸到所述按压腔54内固定连接于所述按压板55上端面左端。
有益地,所述按压腔54右侧连通设有位于所述加工腔12右侧的杠杆腔59,所述杠杆腔59前后壁之间可转动的设有杠杆60,所述按压板55右端延伸到所述杠杆腔59内并与所述杠杆60左端面转动中心下侧相抵,所述杠杆腔59上壁连通设有滑杆腔61,所述滑杆腔61内可左右滑动的设有滑动杆62,所述杠杆60上端铰链连接于所述滑动杆62下端面右端,所述滑杆腔61左壁连通设有连通于所述加工腔12右壁且正对所述进口50右侧的收纳腔63,所述滑动杆62左端延伸到所述收纳腔63内固定设有弹性定位板64,所述弹性定位板64右端与所述收纳腔63右壁之间固定连接有伸缩弹簧65。
有益地,所述加工腔12左壁且于所述进口50上侧连通设有卡板腔66,所述卡板腔66前后壁之间可翻转的设有卡板67,所述卡板67左端与所述卡板腔66左壁之间固定连接有翻转弹簧68,所述卡板67上端固定设有限位块69,所述卡板腔66上壁固定设有可与所述限位块69右端相抵的卡块70,所述加工腔12右壁且正对所述卡板腔66右侧连通设有出料管道71。
以下结合图1至图7对本文中的一种水晶珠自动打磨抛光机器人的使用步骤进行详细说明:
初始状态时,托板13处于上极限位置且处于水平状态,打磨片15相互远离,夹紧轴16相互远离,按压板55处于上极限位置,定量腔18开口向上并与进料管道51相连通,弹性定位板64收纳于收纳腔63内,卡板67右端延伸到加工腔12内。
抛光时,通过进料管道51将一颗颗水晶珠输入,一颗水晶珠掉落至定量腔18内,此时升降电机21启动并带动升降螺杆22转动,通过螺纹连接带动升降块14下降并带动托板13下降,当托板13下端面左端与卡板67上端相抵时,托板13左端向上翻转且右端向下翻转,直至托板13左端与卡板67上端脱离相抵,由于限位块69与卡块70相抵,卡板67不会向右翻转,此时托板13继续下降并在扭紧弹簧24扭力下复位,当托板13下降至上端面位于弹性定位板64下侧时,此时托板13下端面与下压杆56上端相抵,此时托板13下降至上端面与进口50下壁相平,进而下压下压杆56并带动按压板55下降,此时按压板55右端推动杠杆60向右翻转,进而带动杠杆60上端向左翻转并通过滑动杆62带动弹性定位板64左移至加工腔12内并位于托板13上侧,同时按压板55下降通过拉动杆58下拉铰链杆53,进而带动旋转筒17顺时针转动九十度,此时定量腔18开口向右并与进口50连通,定量腔18内的水晶珠通过进口50滚落至托板13上并通过弹性定位板64进行弹性阻挡,使得水晶珠不会发生硬性碰撞而损坏,同时水晶珠可滚动至定位腔23内进行定位,此时升降电机21反转并带动托板13上升,当托板13左端与卡板67右端相抵时可推动卡板67向左翻转并收纳于卡板腔66内,此时由于挡板25对固定块26的阻挡,托板13不会进行逆时针翻转,;
当托板13移动至上极限位置时,启动电机34启动并带动主动带轮32转动,通过传动带33带动从动带轮31转动并带动主平移腔27转动,通过螺纹连接带动主平移杆28相互靠近,并带动打磨片15相互靠近并将水晶珠中心一圈进行包围,主平移杆28移动的同时通过主伸缩杆44带动同步块48向靠近加工腔12的方向移动,进而通过次伸缩杆46带动次平移杆36相互靠近,进而带动夹紧轴16相互靠近并将水晶珠前后端中心进行夹紧,此时托板13下降较小距离并停止,使得水晶珠悬空,此时动力电机42启动并带动主动链轮40转动,通过传动链41带动从动链轮39转动并带动花键轴37转动,通过花键连接带动夹紧轴16转动并带动水晶珠转动,通过水晶珠与打磨片15之间的摩擦进行打磨抛光,当打磨抛光结束后,动力电机42停止,托板13上升并复位,启动电机34反转并复位,此时带动托板13下降,当托板13于卡板67上端相抵后又发生顺时针翻转,此时托板13上的水晶珠向右滚落至出料管道71内并滚出收集。
本发明的有益效果是:本发明通过用夹紧轴将水晶珠前后两端中心处进行夹紧并带动水晶珠旋转,通过可在水晶珠四周围成圆环的打磨片对水晶珠表面进行打磨抛光,同时通过升降装置结合进料装置可将水晶珠进行一颗一颗的输入,并在加工结束后可将水晶珠自动输出,水晶珠的输入和输出只在托板升降的过程中就可完成,整个过程无需人工操作,稳定且高效,并且打磨过程在密封空间内进行,避免打磨产生的粉尘飞出。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (10)

1.一种水晶珠自动打磨抛光机器人,包括打磨机,其特征在于:所述打磨机内设有加工腔,所述加工腔内设有托板,通过所述托板可将水晶珠进行承托;
所述加工腔前侧设有升降装置,所述升降装置内设有升降块,所述托板转动连接于所述升降块后端,通过所述升降块可带动所述托板升降并带动水晶珠升降;
所述加工腔内上侧左右两壁内对称设有打磨装置,所述打磨装置内设有左右对称的半圆环型的打磨片,左右两侧所述打磨片相互靠近即可将水晶珠包围在内;
所述加工腔前后两壁内且与所述打磨装置处于同一水平位置对称设有夹紧旋转装置,所述夹紧旋转装置内前后对称设有夹紧轴,前后两侧所述夹紧轴相互靠近并将水晶珠前后两端圆心处进行夹紧,所述夹紧轴可带动水晶珠快速旋转,所述夹紧轴的移动与所述打磨片的移动同步;
所述加工腔下侧左壁内设有进料装置,所述进料装置内设有旋转筒,所述旋转筒内设有开口向上的定量腔,通过所述定量腔可将一颗待加工的水晶珠进行装载,旋转所述旋转筒可将所述定量腔内的水晶珠输送到所述加工腔内。
2.如权利要求1所述的一种水晶珠自动打磨抛光机器人,其特征在于:所述升降装置包括连通设于所述加工腔前壁内的升降腔,所述升降块可上下滑动的设于所述升降腔内,所述升降腔下壁内固定设有升降电机,所述升降电机上端动力连接有螺纹连接于所述升降块的升降螺杆。
3.如权利要求1所述的一种水晶珠自动打磨抛光机器人,其特征在于:所述托板上端面中间位置设有圆弧形的定位腔,所述定位腔可对水晶珠进行定位,所述托板前端面转动中心处与所述升降块后端面之间固定连接有扭紧弹簧,所述托板后端面左端固定设有挡板,所述托板前端面左端固定设有可与所述挡板上端面相抵的固定块,所述托板可进行顺时针转动,当所述托板进行逆时针转动时,所述挡板将所述固定块卡住使得所述托板无法逆时针转动。
4.如权利要求1所述的一种水晶珠自动打磨抛光机器人,其特征在于:所述打磨装置包括对称且连通设于所述加工腔左右两壁上端的主平移腔,所述主平移腔内可左右移动的设有主平移杆,所述打磨片固定设置于所述主平移杆相对一端,所述主平移腔远离对称中心一侧内壁内可转动的设有螺纹连接于所述主平移杆内的平移螺杆,所述主平移腔远离所述加工腔一侧设有带轮腔,所述平移螺杆延伸到所述带轮腔内固定设有从动带轮,所述从动带轮后侧下方可转动的设有主动带轮,所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有传动带,所述带轮腔之间内壁内固定设有位于所述加工腔后侧且于所述夹紧旋转装置下侧的启动电机,所述主动带轮动力连接于所述启动电机左右两端。
5.如权利要求1所述的一种水晶珠自动打磨抛光机器人,其特征在于:所述夹紧旋转装置包括对称且连通设于所述加工腔前后两壁上端的次平移腔,所述次平移腔内可前后移动的设有次平移杆,所述夹紧轴前后贯穿且可转动的设于所述次平移杆内,所述次平移腔远离对称中心一侧内壁可转动的设有换件连接于所述夹紧轴内的花键轴,所述次平移腔远离对称中心一侧设有链轮腔,所述花键轴延伸到所述链轮腔内固定设有从动链轮,所述从动链轮上侧可转动的设有主动链轮,所述主动链轮与所述从动链轮之间绕设有传动链,所述链轮腔之间内壁内且于所述加工腔上侧固定设有动力电机,所述主动链轮动力连接于所述动力电机前后两端。
6.如权利要求4所述的一种水晶珠自动打磨抛光机器人,其特征在于:所述主平移腔前后两侧对称且连通设有主滑腔,所述主平移杆前后两端对称且固定设有可于所述主滑腔内左右滑动的主伸缩杆,所述次平移腔左右两壁对称且连通设有次滑腔,所述次平移杆左右两端对称且连通设有可于所述次滑腔内前后滑动的次伸缩杆,相邻所述主滑腔与所述次滑腔之间连通设有同步腔,所述同步腔内可靠近或远离所述加工腔滑动的设有同步块,所述主伸缩杆远离所述主平移杆一端以及所述次伸缩杆远离所述次平移杆一端固定连接于相邻的所述同步块。
7.如权利要求1所述的一种水晶珠自动打磨抛光机器人,其特征在于:所述进料装置包括设于所述加工腔左壁下端的旋转腔,所述旋转腔与所述加工腔之间连通设有进口,所述旋转腔上侧连通设有开口向左的进料管道,所述旋转筒转动连接于所述旋转腔前后壁之间,所述旋转筒后端与所述旋转腔后壁之间固定连接有扭转弹簧,所述旋转筒前端面转动中心上侧铰链连接有铰链杆,所述旋转腔下壁且于所述旋转筒前侧可上下滑动的设有铰链连接于所述铰链杆下端的拉动杆。
8.如权利要求1所述的一种水晶珠自动打磨抛光机器人,其特征在于:所述加工腔下侧设有按压腔,所述按压腔内可上下滑动的设有按压板,所述按压板上端面中心固定设有下压杆,所述下压杆上端延伸到所述加工腔内可与所述托板下端面相抵,所述按压板下端与所述按压腔下壁之间固定连接有顶压弹簧,所述拉动杆下端延伸到所述按压腔内固定连接于所述按压板上端面左端。
9.如权利要求8所述的一种水晶珠自动打磨抛光机器人,其特征在于:所述按压腔右侧连通设有位于所述加工腔右侧的杠杆腔,所述杠杆腔前后壁之间可转动的设有杠杆,所述按压板右端延伸到所述杠杆腔内并与所述杠杆左端面转动中心下侧相抵,所述杠杆腔上壁连通设有滑杆腔,所述滑杆腔内可左右滑动的设有滑动杆,所述杠杆上端铰链连接于所述滑动杆下端面右端,所述滑杆腔左壁连通设有连通于所述加工腔右壁且正对所述进口右侧的收纳腔,所述滑动杆左端延伸到所述收纳腔内固定设有弹性定位板,所述弹性定位板右端与所述收纳腔右壁之间固定连接有伸缩弹簧。
10.如权利要求1所述的一种水晶珠自动打磨抛光机器人,其特征在于:所述加工腔左壁且于所述进口上侧连通设有卡板腔,所述卡板腔前后壁之间可翻转的设有卡板,所述卡板左端与所述卡板腔左壁之间固定连接有翻转弹簧,所述卡板上端固定设有限位块,所述卡板腔上壁固定设有可与所述限位块右端相抵的卡块,所述加工腔右壁且正对所述卡板腔右侧连通设有出料管道。
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Assignee: Dongying Jinjia Intelligent Engineering Co.,Ltd.

Assignor: Shandong Huansheng Intelligent Technology Co.,Ltd.

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Granted publication date: 20201030

License type: Common License

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